LKD2—JD型列控中心应用特性研究
LKD2型列控中心系统的现场测试与确认
余结构 平 台 ，主要完成 以下功 能 ：①处 理临时 限速 命令 ；②有源应 答器报 文 的存储 、检索 和发送 ；③ 轨道 电路编码 ；④轨道 电路发送 方 向控 制 ；⑤ 区间 轨道 区段状态判 断 ；⑥ 区间运行 方 向控 制 ；⑦ 区间 信号机 点灯控 制 ；⑧站 间安全信 息传输 ；⑨大号 码 道岔处 理 ；⑩无 岔站 的信号点灯 和进路 控制 ；⑩ 灾
图 １ 列控 中心 关 系框 图
站综合 系统 中所处 的位 置 ，也 可 以看 到列控 中心与 车站 联锁 、Ｃ Ｃ 车 站 分机 、应 答 器 地 面 电子 单 元 Ｔ
中铁七局工程管理部 高级工程师 ， ５０６ 郑州 ４０１ 收稿 １期： ０８ ９０ ３ ２０－ － ０ ８
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试论高铁中CTC列控中心的主要接口技术 齐明玉
试论高铁中CTC列控中心的主要接口技术齐明玉摘要：CTCS中心是为铁路运输提供服务的重要控制系统，其主要的职能是实现对地面和列车的实时通讯，可以在系统内部了解到列车的动态，根据列车的运行实际发布相关的指令。
列车运行的过程中，对地面系统指令的接收需要依靠列车中设置的列控中心来实现，列控中心由多个计算机设备和相应的联锁设备组成，可以根据地面站所传输的信息对列车进行减速或者提速的控制，起到一定的调度作用。
为了提升高铁CTC列控中心的重要作用，我们针对其所采用的接口技术进行研究。
关键词：CTC；列控中心；接口技术引言鉴于CTC列控中心在高铁运行中承担着重要的调度和安全监测作用，其自身的接口需要适应于多个系统，除要求与安全监控系统能够通过接口的方式进行有效连接之外，还需要保证与车站中的各类联锁系统进行有效连接，并且保障接口的稳定性，确保对各类信号的安全传输。
在保障信号传输安全的基础上，才能确保对列车运行状态的安全监控，且同步了解各个列车的运行状况，为列控中心的调度工作提供可靠的信息支持。
1 列控中心接口技术的特征分析列控中心为了满足控车要求，需要从CTC、联锁设备、轨道电路等设备接口获得信息，结合这些信息进行逻辑运算用以确定应答器报文、产生轨道电路编码等，形成给CTC和联锁设备的信息。
列控中心需要与多个系统接口，接口的标准化是保证这些设备信息互通的前提。
LKD2-H型列控中心设备由于内部采用串行总线，通过智能化的接口模块实现外部接口与内部总线的桥接，对应开发一种新的接口时，只需要开发相应的接口适配板即可，不会改变体系结构，可扩展性强。
并且，随着系统的实施，可能会出现对系统功能进行扩展的需要，当与其相接的其它系统出现局部修改时，为了使扩展或修改对列控中心的影响最小化，最好的办法是采用模块化设计，使这种扩展或修改的影响只是局部的。
同时，模块化对于系统的可靠性，可维护性都非常有利，也便于系统调试。
接口模块智能化设计是现代复杂系统设计的趋势，它可以有效降低系统的复杂性，从而提高系统的可靠性、可维护性、可扩展性。
lkd2-t2型列控中心设备说明书v..0 (3)
北京全LKD全路通D2-T 设备通信信号20T2型列备说明号研究12年1列控中明书究设计院月中心院有限 保密限公司密级别B版本 V1.0.1 V1.0.2V1.0.3V1.1.0修改全第第第一章章、改章节 全部 第二章 第二章 章、第二第五章 修修改在2010年发础上增加继器采集原理按照所内评按照所内评按照评审记 修改记改内容概要发布的V1.0.继电器列控中说明审会修改 审记录表修改录表修改 录要0版本基中心继电叶改 修改人 叶峰、刘长波叶峰 叶峰 叶峰 日波 20122012-2012-2012 期2-1-5 -2-18 -2-23 2-3-51. 概2.系概述 .........1.1. 主要1.2. 参考系统结构功2.1. 列控2.2. 列控2.3. 设备2.4. 功2.4.1.2.4.2.2.4.3.2.4.4.2.4.5.2.4.6.2.4.7.2.4.8.2.4.9.2.4.102.5. 列控2.5.1. 列控2.5.2. 电源2.5.3. 轨道2.5.4. CT 2.5.5. 室内2.5.6. 远程2.5.7. 应答2.5.8. 集中2.5.9. 信号2.5.10. 输2.5.11.室................用途及适用文件 .........功能及接口 中心设备组中心设备配尺寸 .........功能描述 ... 列控主机. 输入输出. LEU 通信. 轨道电路. 列控中心. 冗余电源. 信号安全. LEU 电子. 轨道电路0. 信号安全中心系统接控中心外部源接口 ......道电路通信TC 通信接口内LEU 通信程LEU 通信答器接口 ..中监测通信号安全数据输入输出接室内LEU冗................用范围 .......................................组成 ..........配置 ..........................................机单元 ........接口单元 .信接口单元路通信接口单心监测维护终单元 ........数据网接入子单元 .......路监测维护终全数据网O 接口 ..........部接口 .......................信接口 .......口 .............信接口 ......信和控制接................信接口 .......据网通信接口 ............冗余切换驱动目录................................................................................................................................................................................单元 ..........终端 ..........................入单元 ......................终端 ..........ODF 架 ......................................................................................................接口 ...........................................口 .............................动采集接口................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................口 .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. (6)..... 6 ..... 6 .. (7) (7) (7) (14) (14) (14) (14) (15) (15) (15) (15) (16) (16) (16) (16) (17) (17) (18) (23) (24) (26) (28) (32) (36) (37)... 43 (46)3. 继4. 系5. 系5.1.5.2.6. 设继电器接口3.1. 目的3.2. 站内3.3. 倒码3.4. 区间信3.5. 轨道3.6. 邻站3.7. 方向3.8. 异物灾3.9. 地震3.10. 室内3.11. 室外系统技术参系统接地与防雷 ...接地 ...设备安装运口电路设计参和约束条件区段方向切继电器接口信号点灯继继电器接口继电条件接继电器接口灾害继电器继电器接口内LEU 切换外LEU 切换参数...........与防雷 .......................................运行环境 ...参考 .........件 ..............切换继电器口电路 .......继电器接口口电路 .......接口电路 ...口电路 .......器接口电路口电路 .......换继电器接换继电器接................................................................................................................接口电路 .................电路 ........................................................................................口电路 .....口电路 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... (48) (48)... 48 (48) (49) (50)... 50 (51) (52) (53) (54)... 55 ... 57 (58)... 58 ... 58 (59)1. 概1.1.能为速状向列线和和动1.2.[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]概述 . 主要用途LKD2-T2为根据其管状态等信息列车提供其LKD2-T2和城际铁路动车所。
浅谈郑西客专列控系统LKD2-H列控中心应急处理
南
嘀…” 间 断 的报 警 声 ， 内 存 条 或 显
，
卤
南
卡接触不 良， 需打 开机箱盖 ． 重 新
将 自身 的 运 行 状 态 和 内 部 逻 辑 状
式， 将 报 文通 过 Ｌ Ｅ Ｕ传 至有 源应 答
器。
பைடு நூலகம்
备 置 于 车站 信 号 楼 或者 中继 站 ， 每
个车站 （ 含 中继站 ） 配 备 一 套 列 控
中心 。
列 控 中心 通 过 采集 Ｇ Ｊ和 联 锁
的 车站 进 路 信 息 ， 控 制轨 道 电路 的 载频 、 低频信 息编码 ， 并 驱 动 站 内
一
起． 使铁 路 信 号信 息控 制 更加 安全 、 高效 。 由于 列控 中心设 备在 客 运 专线上 的重要 性 ，
只有做 好 列控设 备 应 急 问题 的 处理 ， 才能 更好 的保 证设 备 的正 常运 行 ， 缩短 处理 故 障造
成的延 时 ． 保证 高铁 运输 能 够快速 、 安 全 的运 行 。 关键词： 列控 中心 ： Ｌ Ｋ Ｄ２ － Ｈ； 铁 路信 号 ； 应 急处理
３ Ｌ Ｋ Ｄ２ 一 Ｈ列 控 中心 故 障 判 断 及 处 置 方 法
３ ． １ 故 障判 断
息 、区 间闭 塞 和方 向条 件 等信 息 ） 传输等功能 ， 根据轨道 电路 、 进 路 状 态 及 临 时 限 速 等 信 息 产 生 行 车
许可 ， 通 过轨 道 电路及 有 源 应 答 器
１ 列控 中 心 简 介
Ｌ Ｋ Ｄ ２ 一 Ｈ型 列控 中心 是 客运专 线Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ 一 ２级 列 控 系统 的一 部 分 ， 该设备是针对客运专线 ２ ０ ０— ２ ５ ０ ｋ ｍ ／ ｈ和 ３ ０ ０ — ３ ５ ０ ｋ ｍ／ ｈ区段 的需 求开发的 ， 主 要 用 于客 运 专 线 。设
浅谈工程设计的伦理意蕴
浅谈工程设计的伦理意蕴摘要：工程设计的核心是解决“人”的问题，须得集成伦理要素到工程设计之中，才能保障“善”的工程真正结出善果。
工程设计的伦理意蕴体现在三个方面：为占大多数的民众而设计，为确保可持续发展而设计，为实践“工程作为一种社会试验”而设计。
中国高铁的核心技术受制于“技术黑箱”的影响，既对设计师展开“打开黑箱式”的思考极为不利，又对大力推广工程设计伦理理念提出了更高要求。
设计师需从四个方面着手：秉持审慎姿态妥善处置工程风险，运用中庸之道寻求可容忍设计，勇于责任担当并力求决策民主，坚守人文关怀实现以人为本。
唯此，方能凸显设计师将使用价值、审美价值、经济价值和伦理价值融为一体，以确保设计行为道德正当的良善之心。
关键词：伦理意蕴;工程设计;中国高铁;道德正当一、集成伦理到工程设计之中能够助推工程结出“善之果”工程活动的核心在于工程设计［1］。
有关人造物的设计，建立、规划了独特的工程架构，将所有工程活动联结成一个整体，是最能体现工程师工作内容的活动，构成了工程的本质。
巴布科克将设计定义为：“创造出以前所没有的东西，或是对某个新问题的解决方法，或是对已解决问题的更优解决之道。
”［2］设计是为了物理上省力而精神上费力的创造活动，旨在有目的地创造出一个满足人类需求的“第二自然”，即设计的核心是解决“人”的问题。
设计作为工程活动的起始性、导向性、全局性环节，不仅对于工程能否发挥预定功能、满足预设需求至关重要，而且决定着“善”的工程是否会因为“坏”的设计而开出“恶之花”。
尽管科技飞速发展助推设计师在技术手段和设计能力上更加游刃有余，但仅仅依靠设计的技术层面而没有伦理考量的辅佐，设计师常感力不从心。
当设计师需要同时满足委托人和用户所期望的多个互有冲突的设计目标时，技术的局限性立刻表露无疑，非得藉由合理的价值排序才有可能实现卓越与伦理的并行不悖;同时，技术运用存在边界性，一旦设计师肆意夸大了解决方案的适用范围，就会遭遇伦理质疑。
LKD2-H列控中心使用说明书
L K D2-H列控中心使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1和利时公司技术文件文件名称：LKD2-H列控中心使用说明书文件编号：A08-B16-000094项目名称：LD2-H车站列控中心项目编号：A0701A物料编码：版本号：A/01文件密级：普通文件状态：CAE受控标识：不受控拟制：姚新文2008年4月18日审核：杜冰2008年4月18日会签：批准：何春明2008年4月18日文件发放范围：和利时公司版权所有第1册共1册A08-B16-000094LKD2-H列控中心使用说明书A/01CAE修订页序号版本号修订内容简述拟制/日期审核批准1A新创建姚新文/2008-4-18杜冰/2008-4-18何春明/2008-4-182A/01删除维护终端说明姚新文/2008-7-1杜冰/2008-7-1何春明/2008-7-1345678910111213141516和利时公司版权所有I目录1 总体介绍 ...............................................................................错误!未定义书签。
2 工作原理 ...............................................................................错误!未定义书签。
3列控系统组成........................................................................错误!未定义书签。
机柜组成.................................................................................... 错误!未定义书签。
系统板卡................................................................................... 错误!未定义书签。
LKD2-YH列控中心 PPT
三 列控中心各功能实现方式
驱动采集板示意图
RST
W ORK ERR CAN COM M
F IM O
复位按钮
工作灯 错误灯 CAN通 信 灯 内部通信灯
I II III IV
19 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16
电源灯
驱动灯：每 个灯对应一 个驱动位， 当有开关量 输出时，该 驱动位对应 的驱动灯亮 绿灯，反之 则灭灯
二 列控中心主要功能
2.1.3 轨道电路发码方向控制
根据区间运行方向和站内进路状态，控制站内 和区间轨道电路发码方向
站内每个轨道设置一个方向切换继电器FQJ， FQJ落下为正方向发码，FQJ吸起为反方向发码
每个线路方向设置一个正改方继电器ZGFJ、反 改方继电器FGFJ，方向继电器FJ，实现对区间 发码方向的控制
2.1.1 轨道电路状态判断 ➢ 列控中心通过直接采集轨道继电器接
点状态获取本站轨道电路的状态信息。 ➢ 列控中心通过站间安全数据网传送临
站边界信息。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
二 列控中心主要功能
2.1.2 轨道电路编码
列控中心依据联锁发送的进路信息，区间及站 内轨道电路提供的占用/出清信息, 站间安全信 息传输提供的邻站所管辖相关区段的状态及其 它编码所需的信息，结合区间运行方向等条件， 按照《机车信号信息定义及分配（TB/T 3060）》 标准及相关的技术规范，计算区间及站内各轨 道区段的低频码，并将轨道电路的低频和载频 信息发送至轨道电路通信盘。
应答器设备向列控车载设备传输点式信息，为 列车提供运行前方的进路信息、线路参数、限 速命令等信息。
一 客专CTCS-2级列控系统结构
列控中心使用说明书样本
和利时公司技术文件文件名称: LKD2-H列控中心使用说明书文件编号: A08-B16-000094项目名称: LD2-H车站列控中心项目编号: A0701A物料编码:版本号: A/01文件密级: 普通文件状态: CAE受控标识: 不受控拟制: 姚新文 4 月 18 日审核: 杜冰4月18日会签:批准: 何春明 4 月 18 日文件发放范围:和利时公司版权所有第1册共1册本册共14页A08-B16-000094LKD2-H列控中心使用说明书A/01CAE 修订页序号版本号修订内容简述拟制/日期审核批准1A新创立姚新文/-4-18杜冰/-4-18何春明/-4-182A/01删除维护终端说明姚新文/-7-1杜冰/-7-1何春明/-7-1345678910111213141516和利时公司版权所有I目录1 总体介绍................................................................... 错误!未定义书签。
2 工作原理................................................................... 错误!未定义书签。
3列控系统组成 ............................................................ 错误!未定义书签。
3.1机柜组成 .............................................................. 错误!未定义书签。
3.2系统板卡............................................................. 错误!未定义书签。
3.2.1 电源模块 ...................................................... 错误!未定义书签。
车站列控中心接口系统功能概述
车站列控中心接口系统功能概述摘要:列控中心为了满足控车要求,需要从CTC、联锁设备、轨道电路、TSR服务器等设备接口获得信息,结合这些信息进行逻辑运算用以确定应答器报文、产生轨道电路编码,形成给CTC和联锁设备的信息。
列控中心需要与多个系统接口,接口的标准化是保证这些设备信息互通的前提。
郑西客专的LKD2-H型列控中心设备由于内部采用串行总线,通过智能化的接口模块实现外部接口与内部总结的桥接,对应开发一种新的接口时,只需要开发相应的接口适配板即可,不会改变体系结构,可扩展性强。
接口模板实现了智能化,可以有效降低系统的复杂性,从而提高系统的可靠性、可维护性、可扩展性、通过采用安全的应用层协议,实现信息传输的安全逻辑。
关键词:列控中心系统功能LKD2-H型列控中心是客运专线列控系统的一部分,是一个新设备,目前版本的设备是针对客运专线200～250km/h和300～350km/h 区段的需要开发,主要是用于客运专线,设备置于车站信号楼或者中继站,每个车站(中继站)配备一套列控中心。
列控中心与车站联锁、CTC、维护终端、轨道电路、TSR服务器、LEU、微机监测、邻站列控中心以及区间继电器都有通信接口,通信连接综合如图1。
列控中心与维护终端通过以太网连接,是非安全的通信通道。
传输速率为100Mbps,网络由列控中心安全平台中的COMM板引出,直接连至维护终端的网口。
相邻站列控中心之间通过工业以太环网通信。
列控中心通过工业以太网接口连接至专用工业环网交换机,由此交换机组成环形拓扑的网络。
1 与CTC的接口车站列控中心与CTC系统直接通信,而中继站列控中心则通过其所属车站列控中心与CTC系统间通信。
列控中心与CTC系统间采用RS-422电缆双通道冗余连接,并采用隔离措施,为站内安全通信如图2所示。
传递的信息内容:发送给CTC的信息:(1)临时限速状态信息。
(2)临时限速设置失败信息;列控中心运行状态信息:列控中心编号、主备状态、通信端口状态、线路临时限速状态、LEU端口状态、中继站列控中心相应状态。
LKD2-HS型列控中心驱采不一致报警处理
息 传输是 单 向 的 ，所 以可 以根 据不 同阶段 可 能出现 的故 障现 象 ，排 除前一 阶段 故 障的可 能性 ，大 大缩 减 了故 障查 找范 围 ，便 于对 故 障进行精 准 定位 。 １．１ 驱 动过 程分 析
列 控 中心 Ａ 系 、Ｂ系 分别 独 立 完 成驱 动 过 程 ， 其 中一 系故 障时 ，另 一 系可 确保 继 电器 可 靠 动 作 。 驱 动过程 如 图 １所 示 ，ＴＣＣ主 控机 柜 中 的 ＴＭ４２５ 板 卡完成 逻辑 运算 ，通 过 ＤＰ总线 传 输控 制命 令 给 扩 展机 柜 中的驱 动板 卡 ＴＭ４７３，两 系 ＴＭ４７３板 卡 分别 输 出 ２４ （１± １Ｏ ） Ｖ 直 流 驱 动 电 压 ，每 个 ＴＭ４７３可 驱 动 １６个 继 电 器 线 圈 ，驱 动 电压 经 过 ３２芯 电缆 到 达 接 口架 的 航 空插 头 ，再 经 过 组 合 柜 侧 面端 子 ，分别 驱 动继 电器 １—２和 ３—４线 圈使其 吸 起 ，完成 驱 动动作 。 １．２ 采集过 程分 析
的板 卡来 进 行 锁 定 ，再 查 看 该 板 卡 中 哪个 通 道显 示有 问题 。
采集 板有且 只 有 １个 灯亮 ，其 他状 态为故 障状 态 。结合 通道 中亮 灯 的状 态 和继 电器 吸起 或落 下 的 状态 进行 对 比 ，绿 灯或 黄灯不 正 常点亮 时 ，通 常存 在短 路故 障 ；应 当点亮却 未点 亮 时 ，通 常存在 断路
ＤＯＩ： １Ｏ．１３８７９／ｊ．ｉｓｓｎｌ０００—７４５８．２０１８—０５．１８００８
列 车运 行控 制 中心 （ＴＣＣ）作 为 ＣＴＣＳ－２级 列 控 系统 的核 心设备 ，同时也 作 为 ＣＴＣ ３级 列 控 系 统 的降级 备 用设备 ，在高 速铁 路 的运 行 控制 中发挥 着 重要作 用 。按 照 《列控 中心 技术 规范 》要求 ，列 控 中心应 驱 动 ＬＪ、ＵＪ、ＬＵＪ、ＨＪ继 电器实 现 区间 信号 机点 灯 ，同时需要 采集 这些 继 电器 的状态 ，并 确保 驱 动 、采集状 态 相 同 。
LKD 2-H S型列控中心典型驱采故障分析
科学技术创新2020.30LKD2-HS型列控中心典型驱采故障分析李瑞瑞陈晓伟（中国铁路西安局集团有限公司西安高铁基础设施段，陕西西安710000）1概述列控中心应配置继电器的驱动采集单元，用于对外部继电器的驱动和采集。
对于LKD2-HS型列控中心，通过驱动采集区间信号机点灯继电器（LJ、UJ、LUJ、HJ）来控制信号机的点灯；通过驱动采集站内轨道电路方向切换继电器（FQJ）来控制轨道电路的发码方向；通过驱动采集每个区间口的方向、改方继电器（FJ、GFJ）改变区间运行方向；通过驱动采集相应的切换继电器（QHJ）来实现LEU的冗余切换。
对于只采集的量有：列控中心应通过采集异物侵限继电器（YWJ），获取异物侵限报警信息、确认是否需要采取防护措施；通过采集轨道继电器（GJ）获取轨道电路状态。
当单系的驱动、采集故障时，另一系仍可正常工作，列控中心会输出报警信息，利用列车间隙应及时申请要点进行处理；当双系同时出现驱动采集故障时，可能影响列控设备正常工作，应及时停用列控中心的正常使用，及时处理。
2列控中心驱动采集过程分析当列控中心出现驱动或是采集故障时，为了能精确判断出故障点，我们需要明确列控驱动与采集的过程，只有了解驱动采集过程，才能顺着电路查找出具体的故障点。
2.1驱动原理列控中心主控机柜中A/B系主控模块（TM425）完成逻辑运算后，将驱动命令传至I/O机柜中的驱动板（TM473），A/B系驱动模块分别送出24V直流电，经过接口架至组合架中的继电器，一般A系驱动继电器的1-2线圈，B系驱动继电器的3-4线圈。
当单系故障时，另一系仍能驱动继电器工作，完成驱动电路，如图1所示。
图1列控驱动原理图2.2采集原理对于LKD-HS型列控系统，有两种采集电路，一是列控中心双系采集继电器同一组接点；二是双系采集继电器不同组接点。
对于第一种采集电路，如图2所示。
列控中心主控板（TM425）将采集命令送至采集板（TM461），I/O机柜两路采集电源，分别供给列控的A系、B系采集，采集电源LKZ通过接口架，到采集的继电器所在组合架零层，再到侧面，当采集吸起接点时，24V电通过继电器的吸起接点，后经接口柜分成两路，回到列控中心A、B系的采集板（TM461），完成吸起接点的采集回路；对于落下接点信息的采集也是同样的原理。
浅析LKD2-H型列控中心维护
浅析LKD2-H型列控中心维护摘要：LKD2-H型列控中心系统是北京和利时系统工程有限公司为满足新建客运专线ATP 车载设备对地面控制信息的需要，在LKD1-H型车站列控中心系统的基础上，在铁道部制定的相关技术条件的指导下，研制的应用于客运专线的基于安全计算机的信号设备。
列控中心系统将ATP 车载设备与线路上的其他管理系统和控制系统有机的联系在一起，使铁路信号信息控制更加安全、高效。
关键词：列控中心；LKD2－H；维护；故障处理一、前言铁路是我国主要的运输手段，为了满足国内日益增长的快速铁路客运服务需要，铁路系统已经进行了六次大提速，与此同时中国列车控制系统（简称CTCS）也进入了实质性发展和实施阶段。
列控中心TCC是CTCS-2级列控系统地面子系统的核心部分，根据轨道区段占用信息、联锁进路信息、线路限速信息等，产生列车行车许可命令，并通过轨道电路和有源应答器，传输给车载子系统，保证其管辖内的所有列车的运行安全。
目前国内自主研发运用的列控中心控制系统大至分为三个公司的产品，分别为北京全路通信信号有限公司生产LKD2－T型列控中心，北京和利时有限公司生产的LKD2－H型列控中心，以及北京铁道科学研所生产的LKD2－Y型列控中心。
目前国有铁路LKD2－H型列控中心使用居多，列控中心设备的维护直接影响到行车安全，所以正确的运用与维护是关系铁路行车安全的重点工作，本文就如何维护和利时LKD2－H型列控中心加以阐述。
二、名词术语CTCS：Chinese Train Control System，中国列车运行控制系统规范CTC：Centralized Traffic Control，列车调度集中系统TDCS：Train Operation Dispatching Command System，列车调度指挥系统TSRS：Temporary Speed Restriction System，临时限速服务器LEU：Deadliness Electronic Unit，轨旁电子单元CSM：铁路信号计算机监测系统IXL：联锁系统ICU：内部计算单元TTY: 终端三、列控中心的主要功能：列控中心根据（从TSRS\CTC\TDCD接收）临时限速命令、（从IXL接收）车站进路状态，调用相应报文，通过LEU发送给有源应答器；根据列车占用轨道区段及车站进路状态，控制轨道电路的载频、低频信息编码，并控制站内及区间轨道电路发送方向；根据列车在区间的走行逻辑，对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防护措施；完成区间信号机点灯控制、无岔站信号及进路控制、区间运行方向与闭塞控制；实现列控中心之间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、区间闭塞和方向条件等；具备自诊断、实时监测、记录、故障报警与查询功能。
高铁列控中心的应用维护探讨
高铁列控中心的应用维护探讨【摘要】通过介绍LKD2-T2型列控中心的构成及功能原理等内容，结合现场工作经验，对列控中心常见几类故障进行分析，提出判断处理方法，提高对高铁列控中心的应用维护技能。
【关键词】高铁列控中心；LKD2-T2；应用维护；故障判断处理0.概述列控中心根据其管辖范围内各列车位置（轨道占用）、联锁进路以及线路限速状态等信息，对轨道电路发送信息，对车站有源应答器发送进路参数信息，向列车提供所需的运行许可。
列控中心采用2×2取2计算机K5BMC硬件设备，通过轨道电路编码、应答器报文编码等应用软件，实现列控中心的控制功能。
本文从以下几个方面对高铁LKD2-T2型列控中心的应用维护进行介绍。
1.列控中心功能特点（1）实现轨道电路和有源应答器的实时控制，完成完整CTCS-2级列车控制功能。
（2）列控主机采用“故障-安全”专用处理器，为并列二重系结构，单系采用双CPU时钟同步比较方式保障故障安全，二系之间采用处理控制输出同步的并行运行方式。
正常时，两系同时具有向外进行控制输出的能力。
当一系发生故障时，另一系转入单系工作，而故障系停止对外输出。
系统单系保证“故障-安全”，二重系保证高可靠性。
（3）作为输入输出模块的电子终端，每块电路板都是采用“故障-安全”型双CPU（FSCPU）构成的智能控制器。
输出电路按故障倒向安全的原则设计，输入采集电路通过有效的自检测功能，能够检测出输入电路的故障，保证输入信息的安全性。
输出驱动采用双CPU动态和静态信号比较校核，保证输出的安全性，电子终端采用并列二重系结构单板的故障不影响系统的输出。
（4）具有高可靠性的信息通道。
列控主机、电子终端部件采用浮地安装，与外界完全隔离，符合国家电磁兼容标准和防雷标准。
（5）系统具有高安全性、高可靠性和易维护、少维修、易扩展的优点。
2.列控中心的组成列控系统主要有6个部分组成：列控主机单元、电源单元、输入输出接口单元、通信接口单元、监测维护终端、信号安全数据网通信单元。
LKD2—JD型列控中心应用特性研究
LKD2—JD型列控中心应用特性研究摘要：文章由列控系统的应用作为切入点，重点描述了交大微联的LKD2-JD型列控中心系统的实际应用情况，介绍该系统的构成和各组成部分的功能，并对其技术特点进行了详细的分析。
关键词：列控系统；LKD2-JD型列控中心；技术特点随着我国高速铁路事业的快速发展，计算机和通信等方面的高新技术在铁路发展中得到了广泛的应用，其列车运行控制系统已成为保证铁路行车安全、提高行车效率的重要手段。
其中CTCS-2级列控系统在我国的铁路建设中得到了大量的应用。
列控中心（TCC）作为列控系统地面信号控制的核心设备，是列控系统的地面信息中心，为列车提供行车命令，保障行车安全。
文章从交大微联的LKD2-JD列控中心的硬件构成分析入手，对各组成部分的功能和系统的技术特点进行了详细阐述。
1 LKD2-JD列控中心LKD2-JD型列控中心是客运专线CTCS-2级列控系统的一部分，设备是针对200～250km/h和300～350km/h客运专线新建区段的需求而开发的，主要用于新建客运专线线路。
设备置于车站信号楼，属于车站设备，每个车站（中继站）配备一套车站列控中心，各列控中心设备之间采用光纤通信相连。
2 LKD2-JD列控中心的构成LKD2-JD列控中心的基本配置为一个主机柜、一个综合柜、一个LEU柜。
机柜内包括列控主机、驱动采集配线架、通信接口单元、电源系统、电务维护机、LEU、网络设备等，如图1所示。
图12.1 列控主机二取二核心板，LKD2-JD型列控中心采用日信安全平台，它的核心CPU板采用专用于铁路信号安全设备的高速32位CPU设计。
该核心板将两块CPU集成到一个超大规模集成电路块中，采用相同的系统时钟信号，实时比较两个CPU的运算结果，实现了时钟级的二取二功能，保证了系统的安全性。
双机热备，列控中心由两系配置相同的主机组成。
启动后，双系共同运行，其中一系主用，另一系备用，由此构成了双机热备的系统。
郑LKDK型车站列控中心原理卡斯柯
列控中心的主要技术特点-智能输入
CAN1-1 CAN1-2 CAN1-1 CAN1-2
LPC2129
IO 电流检测 电路 I/O 驱动及 回采电路
高速串口
LPC2129
IO 电流检测 电路 I/O 驱动及 回采电路
1.
2. 3. 4.
双微处理器，双套采集控制电路，双机实时同步(+-0.1mS)，互相对比输出命令及检测校 验和。 双机交叉分别独立执行各自输出控制电路的自检测过程，并拥有独立的微处理监 测电路。 每路输出由双机的输出控制电路相应单元的输出相“与”得到，硬件 2取2结构。 每个处理器有2套CAN接口，支持总线热备，并使用高数据冗余度的通信协议确保安全性。 每板有自身独立的DC-DC电源提供处理器和相关电路的工作电压，和驱动电路完全电器 隔离，和外部供电电源也完全隔离。
宕机
严重故障
脱机
列控中心的主要技术特点-双系同步
主 进 路 信 息
主CTC TSR命令
CBI
CPU1
DRAM
CPU2
CPU1
DRAM
CPU2
双以太网同步A系和B系的数据，保证同步通道的可靠性
列控中心主要技术特点-报文比较
CPU1和 CPU2的FLASH存储器中分别存贮需要发送给 LEU 的报文编码数据文件，节省报文扰码和成型的时间，从而保 证实时性 列控中心的 CPU1 和 CPU2 同时计算需要发送给 LEU 的报文 编号 CPU2将其报文编码数据传送到CPU1，CPU1比较自己计算 出的报文编码数据和 CPU2的是否一致，只有一致才允许向 LEU传送报文；CPU2亦然 CPU1 和 CPU2 将从内存中取出的报文解码，通过解码确认 从内存中取出的报文是否已被破坏和报文的完整性 CPU1和 CPU2在每个主周期比较部分 CPU1和CPU2预储编 码报文的一致性
LKD2-YH型列控中心系统测试工装的研究
LKD2-YH型列控中心系统测试工装的研究发布时间：2022-08-17T03:32:07.688Z 来源：《中国科技信息》2022年第4月第7期作者：胡南[导读] LKD2-YH型列控中心系统是由铁道科学研究院通信信号研究所委托公司进行工厂化设计开发的产品，该系胡南沈阳铁路信号有限责任公司辽宁沈阳 110000 摘要：LKD2-YH型列控中心系统是由铁道科学研究院通信信号研究所委托公司进行工厂化设计开发的产品，该系统具有故障—安全性、功能完善、操作简单、维护方便等特点。
它的主要功能在于：根据其管辖范围内各列车位置（轨道占用）、联锁进路以及线路限速状态等信息，对轨道电路发送信息，对车站有源应答器发送进路参数信息，向列车提供其所需的运行许可。
为了提高LKD2-YH型列控中心系统测试效率及降低人为因素造成的出错率,开发本测试工装,用于进行LKD2-YH列控中心系统的采集、驱动测试。
关键词：LKD2-YH 上位机下位机测试工装1.测试工装构成测试工装主要由上位机和下位机构成。
上位机包括工控机（至少2个USB接口、1个网口、已安装Quartus II 6.1 Programmer软件、已安装安捷伦台式万用表驱动）、显示器（分辨率设置为1280*1024）、键盘、鼠标；下位机包括控制主机（LKD2-YH铁科列控系统测试工装）、负载继电器（JWXC-1700）、台式万用表（安捷伦34401A）。
测试工装接线图如图1所示：2.测试工装设计原则以LKD2-YH型列控中心系统测试软件为核心，按照上图1构建硬件平台，另外编制上位机软件及下位机软件用于辅助测试。
2.1测试工装上位机设计a)通信功能：上位机通过串口线（USB-Blaster下载电缆）与下位机进行通信，向下位机发送执行驱、采操作等指令，并显示下位机反馈的测试结果。
b)模拟人工操作鼠标键盘功能：上位机代替人工在铁科列控系统测试软件上逐个点击操作按钮，实现驱动自动测试。
lkd2-t2型列控中心设备说明书v..0 (3)
LKD2-T2型列控中心 设备说明书
北京全路通信信号研究设计院有限公司
2012 年 1 月
保密级别 B
项目编号 版本
无 V1.1.0
文件编号 页码
TCC_15_0002 第 1 页 共 67 页
日期 2012 年 1 月
项目名称 无 文件名称 LKD2-T2 型列控中心设备说明书
项目编号 版本
无 V1.1.0
文件编号 页码
TCC_15_0002 第 4 页 共 67 页
日期 2012 年 1 月
项目名称 无 文件名称 LKD2-T2 型列控中心设备说明书
3. 继电器接口电路设计参考............................................................................ 48 3.1. 目的和约束条件................................................................................. 48 3.2. 站内区段方向切换继电器接口电路 .................................................... 48 3.3. 倒码继电器接口电路.......................................................................... 48 3.4. 区间信号点灯继电器接口电路 ........................................................... 49 3.5. 轨道继电器接口电路.......................................................................... 50 3.6. 邻站继电条件接口电路 ...................................................................... 50 3.7. 方向继电器接口电路.......................................................................... 51 3.8. 异物灾害继电器接口电路................................................................... 52 3.9. 地震继电器接口电路.......................................................................... 53 3.10. 室内 LEU 切换继电器接口电路........................................................ 54 3.11. 室外 LEU 切换继电器接口电路........................................................ 55
关于LDJL_II型全电子计算机联锁系统的几点思考
灵寿电务工队管内现有 EI32-JD、LDJL-II 两种计 算机联锁制式，6502 设备已经淘汰，现分别从系统结 构、性能、使用与维护、施工 4 个方面对这 3 种联锁 设备进行比较，见表 1。
表 1 LDJL-II、EI32-JD、6502 电气集中联锁比较
需注意的是上图中 ZX1~ZX3 指的是 3 个执行机
L 2 1
D1-1
N
一路电源
1R4D（10A1）WJZ2A2C0220V1WJF220
3
D1-2 A 路电源表示灯
UPS-A
二路电源
L
2WJZ220 2WJF220 AC220V
2
1
D1-9
N
4 2RD（10A） 3
D1-10 B 路电源表示灯
UPS-B
联锁部分执行部 分、均有。
执行部分无
无
监测功能
具有微机监测和 电务维修功能。
具有电务维修功能
无
热插拔 支持
支持
— — —
具有过载和负载 I/O 部分驱采 I\II 系可
短路保护
短路自动保护功 能，取消了电路 熔丝，故障排除 后 自 动 恢 复 ，不
自动保护，故障恢复 后人工复位，执行电 路 为 熔 丝 或 空 开 ，故 障排除后需要人工更
3 全电子执行模块的应用（以正线电码化为例）
全电子执行模块是建立在软、硬件双重防护基 础上的全电子执行、监测系统, 是计算机联锁的执 行、表示电路, 由信号、道岔、轨道、零散等各种不同 的电子模块构成, 具有命令执行、表示采集、动作监 测、故障保护等功能。全电子执行模块采用控制、监 督、监测一体化的方式,严格执行联锁机指令, 并通过 监测通道向维修机提供轨道电压、道岔电流、道岔 动作时间等数据。 3.1 三汲站正线电码化设备构成及工作原理
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LKD2—JD型列控中心应用特性研究
文章由列控系统的应用作为切入点，重点描述了交大微联的LKD2-JD型列控中心系统的实际应用情况，介绍该系统的构成和各组成部分的功能，并对其技术特点进行了详细的分析。
标签：列控系统；LKD2-JD型列控中心；技术特点
随着我国高速铁路事业的快速发展，计算机和通信等方面的高新技术在铁路发展中得到了广泛的应用，其列车运行控制系统已成为保证铁路行车安全、提高行车效率的重要手段。
其中CTCS-2级列控系统在我国的铁路建设中得到了大量的应用。
列控中心（TCC）作为列控系统地面信号控制的核心设备，是列控系统的地面信息中心，为列车提供行车命令，保障行车安全。
文章从交大微联的LKD2-JD列控中心的硬件构成分析入手，对各组成部分的功能和系统的技术特点进行了详细阐述。
1 LKD2-JD列控中心
LKD2-JD型列控中心是客运专线CTCS-2级列控系统的一部分，设备是针对200～250km/h和300～350km/h客运专线新建区段的需求而开发的，主要用于新建客运专线线路。
设备置于车站信号楼，属于车站设备，每个车站（中继站）配备一套车站列控中心，各列控中心设备之间采用光纤通信相连。
2 LKD2-JD列控中心的构成
LKD2-JD列控中心的基本配置为一个主机柜、一个综合柜、一个LEU柜。
机柜内包括列控主机、驱动采集配线架、通信接口单元、电源系统、电务维护机、LEU、网络设备等，如图1所示。
图1
2.1 列控主机
二取二核心板，LKD2-JD型列控中心采用日信安全平台，它的核心CPU板采用专用于铁路信号安全设备的高速32位CPU设计。
该核心板将两块CPU集成到一个超大规模集成电路块中，采用相同的系统时钟信号，实时比较两个CPU 的运算结果，实现了时钟级的二取二功能，保证了系统的安全性。
双机热备，列控中心由两系配置相同的主机组成。
启动后，双系共同运行，其中一系主用，另一系备用，由此构成了双机热备的系统。
列控中心主备系之间通过专用100M光纤连接，与两系驱采机一起，构成一个环形网络，用于双机同步比较及状态转换通信。
双系之间的切换采用日信的倒机切换控制部件完成，该控制部件采用故障——安全的设计方法设计，保证了系统的安全性。
2.2 驱采机
列控中心配置了两系驱采机，它们与列控主机之间通过LAN环网连接，保证了通道的冗余性，提高了驱采系统的可靠性。
输出信息方面，驱采机的I系和II系均只向外输出主系列控中心的数据，保证了输出信息的一致性。
2.3 通信接口单元
通信接口单元采用高可靠性设备，它与列控主机之间实现了逻辑绑定。
即列控主机I系与通信接口单元I系逻辑绑定，列控主机II系与通信接口单元II系逻辑绑定。
通信接口单元I做为列控主机I系的接口单元，仅处理和转发与列控主机I系相关的数据包；通信接口单元II系做为列控主机II系的接口单元，仅处理和转发与列控主机II系相关的数据包。
列控主机与外部设备的通信逻辑实现比较简单，通信接口单元可以完全实现透明传输。
2.4 电源子系统
车站电源屏经双套热备在线式UPS向列控中心提供AC220v不间断电源供电，列控不单独配置UPS电源。
若工程实际需求单独配置UPS时，电源屏输入的2路220v电源经过UPSA、UPSB给系统24v电源供电及冗余切换器供电，通信接口单元、维护机、KVM、交换机等220v供电由冗余切换器控制。
列控中心电源子系统，共设置三组24V电源，分别为驱采电源、列控电源、接口电源。
驱采电源1、2分别为两系驱采机提供电源；列控电源1、2并联后为列控主机、LAN通信、倒机板、表示盘提供电源；接口电源1、2并联输出，为两系的驱采母板和继电器接点采集供电。
3 LKD2-JD列控中心技术特点
（1）系统采用时钟同步的二乘二取二的硬件平台。
该平台与交大微联EI32-JD型联锁系统、LKD1-JD型列控中心系统相同，在实际站场已经得到了广泛应用。
（2）系统支持多种版本的通信协议与外设通信。
系统支持标准的通信协议与各外部设备通信，同时也支持先前版本的通信协议与外设通信。
（3）系统采用RSSP-I铁路安全通信协议，保证数据通信的安全。
（4）系统具有“故障-安全”特性。
采用了日信专为铁路信号设备设计的、具有故障安全功能的OS，在应用程序设计时，也充分考虑了故障安全的处理。
（5）系统配备有数据自动生成软件、仿真测试软件，提高了数据生成和测试的效率。
（6）系统符合国家电磁兼容标准和防雷标准。
列控主机、驱采单元采用浮地安装，与外界完全隔离，具有较高的抗电压瞬变能力和抗电磁干扰性能。
4 结束语
CTCS-2级列控系统已在我国铁路建设中得到了广泛的应用，而LKD2-JD型列控中心的系统设计是密切结合市场需要，并借鉴了交大微联EI32-JD型联锁系统现场经验，在关键技术上博采国外和国内相关系统的特长，是CTCS-2级列控系统中的核心设备。
LKD2-JD型列控中心的技术特点完全能够完全满足客运专线列控系统的需求，并具备一定的扩展能力。
参考文献
[1]裘韧.中国CTCS-2级列控系统的功能及技术特点[J].铁路通信信号工程技术，2007（4）：3-7.
[2]李骥群.CTCS-2级列控系统列控中心子系统仿真设计与研究[D].成都：西南交通大学，2010.
[3]李清.CTCS-2级列控系统安全可靠性分析及运用研究[D].成都：西南交通大学，2008.
作者简介：宋丹（1982-），女，辽宁省沈阳市，沈阳铁路信号有限责任公司工程师，硕士研究生，研究方向：通信工程。