列控中心配置详解

2007年CTCS2级1-3月试运行，4月商业运营
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
1.信息传输媒介采用轨道电路+应答器的方式，轨道 电路提供运行许可，应答器补充线路数据和临时限速信 息。
（1）采用统一制式的轨道电路是中国与ERTMS的主要 区别。 • 干线已经装备了ZPW2000（UM71）系列轨道电路 • 前几次提速已经实现了轨道电路低频信息统一 • 充分利用干线的既有轨道电路信息降低了提速成本。
（2）装备了CTCS2级车载设备的动车组可以在CTCS0 级线路上按照CTCS0级模式运行。
（3）装备了CTCS2级车载设备动车组可以在CTCS3级 线路上按照CTCS2级线路上运行。
CTCS2级显示与操作界面
MRSP区
A1
B2
F1
起模点
Dx
B1 B1 A2
F2
当前目标值
200
D 9
F3
下一个目标值
设备制动优先的驾驶模式
ATP车载设备的常用制动分强、中、弱三级。在确保列车运
行安全、满足旅客舒适度的前提下，由ATP车载设备控制列
车自动减速和自动缓解，车站停车对位仍由司机操作。该
模式受到司机的普遍欢迎。
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列车运行曲线
紧急 强常用 弱常用
制动
ATP动作
设备制动优先模式
弱常用制动级 强常用制动级 紧急制动曲线
CTCS-2级列控技术体系的形成过程
2002年铁道部确定发展CTCS的战略目标 2003年北京UIC年会，铁道部宣布CTCS的基本架构和分级
2004年铁道部发布有关CTCS2级的技术文件
2005年初开始CTCS2级的工程实施
描述了CTCS 的基本概念、 目标、框架 结构和主要 技术条件
2006年CTCS2级的试验和测试
120
F4
D7
MRSP变 化 点
B6
B3
B4
B5
B7
A3
0
F5
D6 1000 2000 4000 8000
F6 D1
E1
C5
C6
C7
C1
E2
E19 E3
E20 E4
E21 E5
E22
E18
E23
C2
C3
C4
E6
E7
E8
E9
E10
E7
E24
E11
E12
E13
E14
E15
E8
E25
E16a
E16
E17
E9
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权 的列控系统
5. 车站列控中心
（4）车站列控中心由国内企业研发和 制造，采用2×2取2的硬件结构。
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
5. 车站列控中心
（5）由于LEU的存储量不足， 有源应答器报文存储在车站列控 中心。每个车站列控中心存储了 超过10万条应答器报文。
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
2.采用“目标－距离”方式的控制模式
（1）既有干线的信号布点设计是按照速差方式进行 的。采用目标－距离方式可以避免对信号布点的调整。
（2）目标距离模式符合国际列控系统的发展趋势。
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
3. 由传统的开环控制转变为闭环控制
2007年4月18日第六次提速，动车组在既有线 的运行速度达到200－250km/h，成功运用了 CTCS-2级列控系统，实现了中国铁路信号控 制技术的一次创新。
CTCS-2级列控技术体系的形成过程
铁道部组织专家对CTCS-2的总体技术框架、技术体系进 行了多次深入的研究、论证，立足于我国既有信号技术装 备，参照欧盟ETCS相关标准，提出了符合中国国情的列控 系统实施方案。
客专CTCS2级列控系统配置及运 用主要技术原则
2008年8月
一、CTCS-2级列控技术体系的形成过程
第一次提速（1997年）到第五次提速（2003年）， 列车最高运行速度达到160km/h，中国铁路形成了 与世界接轨的标准速度等级，并实现了全路范围的 机车信号低频信息统一；促进了机车信号主体化技 术发展，装备了通用式机车电台，使得机车在运用 上可以实现在全国铁路范围跨交路运行。
国内企业在一年时间里研制和 提供了列控中心的应答器数据准 备工作、校验工具和应答器信息 读写工具。
列控中心的运用非常稳定。
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
6. 满足客货混合运输以及互联互通的需求
（1）装备了CTCS0级车载设备的货车和低速客车可在 CTCS2级线路上按照CTCS0级运行。
距离
设备自 动缓解
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
5. 车站列控中心
（1）通过车站增加列控中心，既有的联锁设备、CTC 设备和自动闭塞系统均不进行大的改造。
（2）车站列控中心的信息来源： 由自动闭塞系统获得各列车位置信息； 由联锁系统获得进路信息； 由CTC系统获得临时限速等信息。 （3）车站列控中心生成运行许可后，通过轨道电路+ 点式应答器等轨旁设备实时传送给车载设备。
坐标
CTCS2级临时限速设置流程
1 调度中心向车站下达临时限速调度命令
（1）实现了由对地面固定信号显示的控制到面向 列车移动体直接控制的转变。
ETCS
CTCS
列E控T车C载S
应答器
ZPW200轨道电路
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
3. 由传统的开环控制转变为闭环控制
图标说明：
有源应答器
CTC 无源应答器
车站联锁 列控中心
道岔、 应答器、 信号机 轨道电路
列控中心 轨道电路
ZPW2000轨道电路码 发送CTCS2的行车许可
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
列控中心 车站联锁
应答器、 轨道电路
道岔、 信号机
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
4.采用“设备制动优先”的驾驶模式
（1）欧洲采用司机制动优先方式，日本采用设备制 动优先方式。
（2）CTCS2级参照日本的ATC，ATP车载设备采用设备 制动优先模式。
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
1.信息传输媒介采用轨道电路+应答器的方式，轨道 电路提供运行许可，应答器补充线路数据和临时限速信 息。
（2）采用欧标应答器提供线路数据和临时限速信息 能够满足机车和动车组跨线运行的需求。 • 中国的机车和动车组运行交路较长，且交路不固定。 • 日本ATC系统采用的车载设备存储线路数据方式不适 用。 • 采用欧标应答器可以充分利用国际上的成熟设备和规 范，CTCS报文均符合ETCS44包格式。