客专列控中心与轨道电路接口规范(报批稿)

客运专线列控中心

列控与轨道电路接口规范

（报批稿）

中华人民共和国铁道部发布

前言

本标准提出了列控中心与计算机联锁系统间的接口规范。本标准由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。

本标准由北京全路通信信号研究设计院负责起草。

本标准主要起草人：

本标准于2009年xx月首次发布。

客运专线列控中心列控与轨道电路接口规范

1 范围

本标准规定了客运专线列控中心（TCC）对轨道电路接口的通信协议规范。

本标准适用于客专CTCS-2级和CTCS-3级列控系统下的TCC子系统与轨道电路之间的接口。

2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

（1）铁集成〔2007〕124号《客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）》（2）科技运〔2007〕158号《客运专线CTCS-2级列控系统列控中心技术规范（暂行）》

（3）科技运〔2008〕34号《CTCS-3级列控系统总体技术方案》

（4）运基信号〔2009〕719号《信号系统与异物侵限监控系统接口技术条件》

（5）运基信号〔2009〕716号《无配线车站信号系统技术方案》

（6）TBD-MOR 《CTCS-3级列控系统相关编号规则》

（7）TBD-MOR 《铁路信号安全协议-I型》

3 连接方式

3.1总线要求

3.1.1列控中心通过CAN总线与轨道电路接口。

3.1.2列控中心直接与轨道电路通信盘接口。轨道电路通信盘成对冗余配置，每个轨道电路移频柜使用一对轨道电路通信盘。接口通信拓扑结构见图1。CANA和CANB为冗余关系。

图 1 与轨道电路接口通信

3.1.3遵从ISO11898 CAN2.0B标准协议，并使用扩展结构格式；

3.1.4通信拓扑结构为总线型；

3.1.5通信介质为双绞线；

3.1.6通信速率为1 Mbps；

3.1.7总线长度不宜超过15m,分支长度不应超过0.4m；

3.1.8接收滤波方式采用双滤波方式。

3.2线缆规格

列控中心与轨道电路通信电缆采用SBVPVZR23*0.15*2双芯纽绞阻燃线，具体电缆形式见图2，需要两条电缆完成最终连接。如果轨道电路通信盘机笼多于一个，需要增加一条轨道电路通信盘机笼间的连接电缆，两头均为XCB14F6型航插。DB9信号定义见表1，航插信号定义见表2。

公（针）

主机单元

图 2 列控中心至轨道电路电缆结构图

表 1 DB9信号定义

表 2 航插信号定义

3.2.1通信盘地址分配，参见表3

表 3 轨道电路通信盘地址分配

◆槽号：设备的位置序号（见表8）。

◆柜号：设备柜在单元内的序号（见表8）。

◆单元号：设备所在单元的序号（见表7）。

◆奇校验：对所有数位进行奇校验，使1的个数为奇数个。

◆CPU1设置为序号的正码，CPU2设置为序号的反码。

3.2.2通信盘地址通过跳线设置，连接至正电源为1，缺省为0。

例如：

轨道电路柜1的槽1通信盘的CPU1的地址应为：1-00-0001-1b

轨道电路柜1的槽1通信盘的CPU2的地址应为：0-11-1110-0b

4 通信交互规格

4.1通信调度

4.1.1总线通信采用分时间片，主从式同步传送方式，只允许由主节点到主节点或到从节点，或由从节点到主节点，不允许从节点之间互相传送信息。

4.1.2主节点为列控中心主机，从节点为轨道电路通信盘。传送优先级，节点地址越小优先级越高。

4.1.3允许主节点对从节点发广播命令，广播命令使用地址EF7FxxxxH。同步帧为一种广播命令。4.2通信时序及数据流

4.2.1同步帧

4.2.1.1同步帧没有数据，仅用于系统同步。列控中心主机发送同步帧，以收集轨道电路的状态数据。

4.2.1.2通信盘转发同步帧，延时后，将接收的柜内数据打包，向列控主机发送。每个通信盘发送状态数据帧占用2ms，发送次序为：

—>轨道电路柜1通信盘A的CPU1

—>轨道电路柜1通信盘A的CPU2

—>轨道电路柜1通信盘B的CPU1

—>轨道电路柜1通信盘B的CPU2

—>轨道电路柜2通信盘A的CPU1

—>………………………

4.2.2编码数据帧

4.2.2.1编码数据帧，由列控主机产生，用于传输控制发送器输出信号的编码命令，即载频编码数据和低频编码数据。

4.2.3状态数据帧

4.2.3.1状态数据帧由接收器产生，用于传送轨道区段当前的状态，即占用或空闲。状态数据帧由列控主机接收，并作为下一周期编码计算的依据。

4.2.4 通信时序

同步帧

编码数据帧

状态数据帧

列控主机

通信盘发送器/接收器状态数据帧

图 3 与轨道电路通信盘通信的时序图

4.2.4.1 采用固定工作周期方式，一个工作周期的长短根据系统规模和技术要求来确定，该系统的工作周期一般设定为250ms 。系统的通信时序见图 3。 4.2.4.2 系统通信的基本过程如下：

1) 列控主机在一个周期开始时，首先发送编码数据帧； 2) 通信盘经过解包，向柜内设备转发编码数据帧； 3) 编码数据帧发送完成以后，列控主机发送同步帧； 4) 通信盘转发同步帧；

5) 发送器、接收器接收到同步帧后，分别进行延时，发送状态数据帧； 6) 通信盘经过打包，向列控主机转发状态数据帧；

7) 在通信间隙，列控主机根据上一周期的状态数据，进行编码计算；发送器根据编码数据帧的内

容，产生列车控制所需要的调制信号；接收器根据编码数据帧的内容，处理从钢轨上返回的调