矿井提升机控制技术研究现状与发展
矿井提升机自动化控制系统的研究与应用
节能减排
自动化控制系统能够实现 能源的优化利用，降低能 源消耗和排放，符合绿色 发展理念。
自动化控制系统在矿井提升机中面临的挑战
技术难度高
矿井提升机工作环境恶劣，技术 难度较高，需要具备较高的技术 水平和经验。
设备维护困难
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安全保护策略
如速监控、过载保护、防滑保护 等，确保提升机运行安全。
紧急制动系统
在紧急情况下，自动触发制动系统 ，确保设备和人员安全。
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故障诊断与处理
对异常情况进行实时监测和诊断， 采取相应措施进行处理。
安全防护装置
如防护栏、安全门等，防止人员误 操作和意外伤害。
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矿井提升机自动化控制系统
发展方向二
未来自动化控制系统将更加注重环保和节能，通过优化控制算法和降低能耗， 为矿山的可持续发展做出贡献。
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矿井提升机自动化控制系统
的优势与挑战
自动化控制系统在矿井提升机中的优势分析
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提高生产效率
自动化控制系统能够实现 快速、准确的提升机控制 ，减少人工干预，提高生 产效率。
降低安全风险
发展趋势
随着技术的不断进步，矿井提升机自动化控制系统将进一 步向着智能化、网络化、安全可靠的方向发展，实现更加 高效、安全的生产目标。
对未来研究的展望
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技术研发
未来研究应进一步探索新的传感器技术、信号处 理方法和控制算法，提高系统的性能和适应性。
系统集成
加强与其他矿井自动化系统的集成，实现矿井的 全面智能化管理，提高生产效率和安全性。
2023年矿井提升设备行业市场分析现状
2023年矿井提升设备行业市场分析现状矿井提升设备行业市场分析现状矿井提升设备是煤矿等矿山行业的重要设备之一，用于将煤炭、矿石等物料从井下提升至地面。
随着矿山行业的发展，矿井提升设备市场也得到了迅猛的发展。
目前，矿井提升设备市场呈现以下几个特点和现状：1. 需求稳定增长：矿井提升设备是矿山行业的必需品，其需求主要受到市场煤炭需求和矿山开采活动的影响。
随着能源需求的不断增长和矿山规模的扩大，矿井提升设备市场的需求也在稳步增长。
2. 技术升级与创新：随着科技的发展，矿井提升设备在技术上不断创新和升级。
例如，现代矿井提升设备采用液压系统、电气控制等新技术，使得设备的性能更加稳定可靠、操作更加方便高效，提高了运行效率和安全性能。
3. 大型化和自动化趋势：为了提高矿井提升设备的运输能力和效率，越来越多的矿山开始采用大型化和自动化的提升设备。
大型化的矿井提升设备可以一次性提升更多的物料，提高了矿山的生产能力；自动化的矿井提升设备能够实现远程控制和监测，降低了人力投入和劳动强度。
4. 市场竞争激烈：矿井提升设备市场竞争激烈，国内外的大型矿山设备制造企业都在争夺市场份额。
国内的矿井提升设备制造企业主要集中在河北、山东、河南等煤矿资源丰富的地区。
全球的矿井提升设备市场主要由德国、美国、日本等发达国家的制造企业主导。
5. 绿色环保需求增加：随着全球对环境保护意识的提高，矿井提升设备市场也面临着绿色环保的压力。
矿井提升设备制造企业需要加大对设备的节能、减排等环保技术的研发和应用，以满足市场的需求。
6. 国家政策的影响：国家对矿山行业的监管和政策也对矿井提升设备市场产生了重要影响。
政府对安全生产、环境保护等方面的要求越来越高，矿井提升设备制造企业需要遵守相关政策和标准，提高产品质量和安全性能。
总的来说，矿井提升设备市场的发展前景良好，但也面临着一些挑战和问题。
制造企业需要抓住市场需求，加强技术创新和产品升级，提高设备的性能和竞争力。
矿井提升机现状与发展 中国矿业大学矿井运输提升设备小论文
China university of mining and technology 矿井提升运输设备矿井提升机学院名称机电工程学院专业名称机械工程及自动化学生姓名学号任课教师二〇一四年十二月矿井提升机摘要：作为矿山咽喉设备的矿井提升机，对矿山的高效安全生产与经济运营具有极其重要的作用。
它不仅装机容量大，耗能高，而且作为一个典型的位势力矩负载，要求其拖动电动机在其机械特性的四个象限内频繁周期性的进行起动、制动和反向运行。
反映其运行状态的速度图和力图是根据设计的提升能力和安全规程确定的，对其在运行过程中的加速度、减速度以及各个运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限制。
因此，提升机始终是电力拖动与控制学科的典型应用装置和研究对象。
本文详细介绍了矿井提升机的研究发展。
关键词：矿井提升机；现状；发展；研究。
Mine hoistAbstract：As the mine throat equipment hoist, plays an extremely important role in effective and safe production and economic operation of mine. It not only installed capacity of large, high energy consumption, but also as a typical potential torque load requirements, the motor drive in the four quadrants of the mechanical properties of periodic in frequent starting, braking and reverse operation. Reflect the running state of the speed chart and try to be determined according to enhance capacity and safety rules for the design, have the exact requirements and strict restrictions on the running process of acceleration, deceleration and each operation stage of the trip and the last stop position. Therefore, hoist always is a typical application of device and the object of study of electric drive and control subjects. This paper introduces the research and development of mine hoist.Key words: Mine hoist;status; development; research.1.概述矿井提升机，又叫绞车，是一种大型提升机械设备。
矿井提升控制系统的发展与现状
矿井提升控制系统的发展与现状矿井提升系统是矿井生产中极其重要的环节，它的正常运行与否直接影响到矿井的产量。
对于提升机传动方式的选择，必须在满足矿井生产工艺要求即满足各种可能出现的运行速度图的前提下，对各种可能的传动方案进行技术比较后，选择最合理的一种传动方式。
我国在20世纪50~60年代，一般采用交流传动方式。
交流传动的最大优点是：技术比较简单，设备及安装费用低，占地面积小，运行维护容易。
但它的最大缺点是：电气调速性能差，在减速和爬行阶段需要另外增设传动装置，如动力制动、低频传动以及晶闸管窜级传动等，虽然调速性能得到了改善，然而设备投资和系统的复杂性也增加了。
由于交流传动受主电动机和控制设备制造容量的限制，所以，对要求提升容量的、速度高的大型矿井，一般采用直流传动制造。
我国进入20世纪70年代后，矿井的规模愈来愈大，年设计生产能力为300万t、400万t、500万t，甚至更大。
特别是对于一些井深600m以上的矿井，要求装载容量大、提升速度高，箕斗容量从12t、18t、增大到32t，提升速度从6m/s、8m/s提高到14m/s，甚至还高，对于提升自动化的水平要求也愈来愈高，因此，原来的交流传动已远远不能满足要求，必须采用直流传动方式。
直流传动的最大优点是:调速平滑稳定，调速范围宽，容易实现提升自动化。
因为电动机的转速几乎与提升负载无关，在低速范围内也能稳定运行。
负力减速时可将机械能转换为电能返回电网。
它的缺点是建设投资大，基础费用高。
直流传动方式又分为发电机-电动机传动和晶闸管变流器-电动机传动两种，两者比较，晶闸管变流器-电动机传动又具有动作速度快、可靠性高、维护工作量小、故障少、运行效率高、体积小、重量轻和占地面积小等优点。
它的缺点是对交流电网的无功冲击大，，因而产生较大的启动压降；它的高次谐波会引起交流电网电压正弦波形的畸变，干扰其他用电设备；运行功率因数低；等等。
但如对变流器采取特殊接线方式，电枢回路用两组晶闸管桥窜联，才用“顺序控制”方法可以提高功率因数，特别是系统中配置无功补偿和谐波吸收装置后，将大大消弱晶闸管整流装置对交流电网的无功冲击和谐波污染，为此，晶闸管交流变流器供电的直流传动装置具有广阔的前景。
我国矿井提升设备未来的发展趋势
矿井提升设备的组成
矿井主提升设备是机、电、液一体化的大型机械。 主要有以下 矿井提升机：包括缠绕式提升机，摩擦式提升机 内装式提升机。 提升容器：有箕斗、罐笼、矿车和吊桶等。 提升钢丝绳：有提升钢丝绳(主绳)，平衡钢丝绳(尾绳)，罐道 钢丝绳，防撞钢丝绳，防坠器的制动钢丝绳和缓冲钢丝绳等。 井架：安装天轮及其他设备的构筑物。包括木井架、钢井架、 混凝土井架和砖井架等。 天轮：设置在井架或暗井顶部，承托提升钢丝绳的导向轮。 装卸附属设备
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井架的现状及未来发展趋势：
煤矿井架现阶段已经在强度，防腐等方 面能达到一定的要求，未来将会使井架 大型化，安装快速化，强度增大化，防 腐化方向发展。
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智能化潜力无限 现代化水平不断提 高 大型化势在必行
总结矿井提升 设备的未来发 展趋势
随着社会经济的 飞速发展，我国 工业对资源的需 求量逐渐增大， 使得煤矿产量也 越来越大，未来 的煤矿产量将会 越来越大，矿井 提升设备也会随 着社会的需求而 改进。
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谢谢大家！
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提升钢丝绳的现状及未来 发展趋势
提升钢丝绳的现状：钢丝 绳分类方法很多，钢丝绳、 制绳钢丝现在执行的国家 标准、冶金行业标准中， 包括GB/T8919-1996优质 制绳用钢丝、GB8904-88 电梯钢丝绳用钢丝等等
未来发展趋势：未来钢丝 绳的研究发展，必定是在 加强钢丝绳强度，延长钢 丝绳寿命，减轻钢丝绳自 重，加大钢丝绳安全系数 的方向前进
大型化势在必行
大型化势在必行 地下矿山开采规模的矿大及开采工 艺的变更，将大量使用综采设备及一些联合机组。 这些设备越来越趋于在地面组装后整体下井；设备 大修及部件更换也必须升到地面机修厂进行，这就 要求提升设备的单次提升能力达到数十吨以上，提 升高度达到上千米。这两个指标均要求矿山必须使 用规格较大、性能现在进可靠的提升机。因此，更 大型的单绳缠绕式和多绳摩擦式提升机的发展势在 必行。
矿井提升机的现状和发展
矿井提升机的现状及发展矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。
一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。
提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。
所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。
随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。
对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。
而随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。
特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。
目前国内提升机电气传动系统现状：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。
这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势摘要：矿井提升机作为井上井下的唯一输送通道，是矿山的咽喉设备，其运行性能的好坏与优劣不仅直接影响到矿山的生产效率，而且影响到矿山的生产安全，同时它也是矿山机电自动、智能化发展水平的显著标志，是数字化矿山建设的重要组成部分矿井提升机属往复运动的生产机械，且其负载为位能型负载，其对电控系统要求比较高，所以它的电气传动及控制一直是各国电气传动界的一个重要研究领域。
基于此，本文主要对矿井提升机电控系统的现状与发展趋势进行分析探讨。
关键词：矿井提升机；电控系统；现状；发展趋势引言提升机运输设备在煤矿生产过程中发挥着重要作用，如煤矿井下、井上的生产过程，都需要通过提升机来实现货物的运输。
煤矿开采是一个施工环境较复杂，安全事故率高的过程，因此煤矿企业对提升机电控系统的安全性、可靠性提出了更高的要求，但提升机电控系统结构设计较复杂，优化提升机电控系统技术方案存在一定的困难。
1 矿井提升机电控系统的现状1.1 矿井提升机电控系统的范围矿井提升机电控系统主要包括配电控制系统、自动化控制系统、电气传动系统等三大部分。
配电系统包括动态无功补偿ＳＶＣ或ＳＶＧ、高低压配电（含各种变压器）及综合保护系统。
自动化控制系统包括闸控制系统、数字监控系统、速度控制系统等工艺控制。
1.2 矿井提升机配电系统高压配电系统采用单母线分段结线方式，双电源进线。
两回电源相互闭锁，当一段电源故障时另一段电源能担负全部负荷。
高压电源二次回路的连锁和控制接点，输入到提升机自动化控制系统即PLC系统进行操作控制，便于远程集中控制和监测。
同时提供过载、过压、过流报警节点。
低压电源为AC380V／220V电源，采用单母线运行方式，为全系统提供控制、操作电源。
配置低压电源柜，向电控系统、车房吊车、空调、冷却风机、液压站、照明以及检修开关提供控制、操作电源。
为防止供电系统意外停电造成事故，增设大容量UPS电源，保证控制电源安全、可靠，同时完成主机冷却风机的工艺控制。
矿井提升机控制系统发展的研究论文
矿井提升机控制系统发展的研究论文矿井提升机控制系统发展的研究论文摘要：矿井提升机控制系统作为煤矿的主要生产设备，关系到煤矿高效和安全生产，主要要求如下：平滑的调速性能、高精度、实现四象限运行、很好的检测速度和行程、具备良好的故障监测功能、具备可靠的制动控制系统等。
关键词：矿井提升机；控制系统；发展现状；改造矿井提升机调速的控制系统具有自动化的特点，全面控制提升机调速，促使其满足矿井作业的需求，以免超出矿井提升机的规定负载。
矿井提升机调速控制系统的设计与应用，需要符合矿井作业的实践需求，一方面体现调速控制系统的优势，另一方面改善矿井提升机的性能，加强提升机调速的控制能力。
1、矿井提升机的电气控制系统概述在矿井提升机有所改进之前我国矿井提升机一般采用交流傳动方式。
但是直流传动方式的缺点是对交流电网的无功冲击大，会产生较大的启动压降；高次谐波会引起交流电网电压正弦波形的畸变，干扰其它用电设备；运行功率因数低；建设投资大、基础费用高。
后来随着矿井的规模愈来愈大，同时对提升自动化水平的要求也越来越高，随着电动机矢量控制思想的提出以及电力半导体技术和交流电动机传动方式的开发和生产，矿井提升机传动装置开始向交流传动方式发展。
例如绕线电动机转子回路串电阻调速系统，但它存在很大缺点，调速控制性能差、耗电量大，而且由于其调速的非连续性，系统的机械冲击及对电网的冲击均很大。
现代技术的不断发展将变频调速技术、PLC技术融入提升机电控系统，可使提升机电控结构简单，节省大量的交流接触器、时间继电器、中间继电器及过电流继电器，从而大大提高提升机的可靠性、可控性和安全性；可在提升电动机工作在发电状态时，将电能回馈给电网，有很好的调速特性，过渡过程平稳，且速度连续可调，机械冲击小，并且节约了电能。
2、控制系统结构原理大功率变频装置可以将工频三相交流电经过交直变换之后经过逆变器，利用设定的参数进行了逆变，使得输出为某一相应设定频率的交流电。
2024年矿井提升机市场需求分析
2024年矿井提升机市场需求分析1. 引言矿井提升机是用于将矿石等物料从矿井底部提升至地面的重要设备。
随着全球矿业行业的发展和需求的增加，矿井提升机市场变得越来越重要。
本文将对矿井提升机市场的需求进行分析，以了解当前市场状况和未来的发展趋势。
2. 矿井提升机市场的规模和增长趋势根据市场调研数据，全球矿井提升机市场的规模在过去几年保持了稳定的增长。
这主要受益于不断增长的矿业需求和技术的不断进步。
根据预测，未来几年矿井提升机市场的规模将继续扩大。
3. 矿井提升机市场的主要驱动因素3.1 矿业行业的增长矿井提升机市场的需求与矿业行业的增长密切相关。
随着全球矿业行业的扩张，矿石的开采量和产量逐年增加，从而推动了提升机市场的需求。
特别是一些新兴市场国家，如中国、印度等，其矿业行业的快速发展进一步推动了矿井提升机市场的需求增长。
3.2 技术的创新和升级随着科学技术的不断进步，矿井提升机的技术也在不断创新和升级。
新一代的矿井提升机具有更高的安全性、更高的效率和更低的能耗。
这些技术创新吸引了众多矿业企业的关注，推动了市场需求的增长。
4. 矿井提升机市场的竞争状况矿井提升机市场是一个竞争激烈的市场。
全球范围内存在许多主要的矿井提升机制造商和供应商，它们在市场份额上展开激烈竞争。
在竞争中，品牌声誉、产品质量和服务等因素起着至关重要的作用。
同时，一些新兴市场国家的制造商也在不断崛起，进一步增加了市场竞争的激烈程度。
5. 矿井提升机市场的发展趋势5.1 自动化和智能化随着科技的进步，矿井提升机将越来越趋向自动化和智能化。
通过引入先进的传感器技术、自动控制系统和智能化算法，矿井提升机可以实现自动化的运行和监测，提高生产效率和安全性。
5.2 节能环保在能源短缺和环境保护意识的推动下，矿井提升机市场对节能环保产品的需求越来越高。
新一代的矿井提升机采用了先进的节能技术，如能量回收系统和变频调速技术，以减少能源消耗和环境污染。
5.3 多功能化为了满足不断变化的矿业需求，矿井提升机市场的发展趋势是向多功能化方向发展。
2024年矿井提升机市场规模分析
2024年矿井提升机市场规模分析简介矿井提升机是矿山行业中常见的设备，用于将物料从地下运输到地面。
随着全球矿产需求的增长，矿井提升机市场也在不断扩大。
本文将对矿井提升机市场的规模进行分析，包括市场现状、发展趋势和影响因素等。
市场现状矿井提升机市场在过去几年呈现出稳步增长的态势。
这主要归因于矿产行业的发展和对高效安全运输设备的需求增加。
随着矿井深度的增加和矿产资源开采的加速，矿井提升机的需求量也在逐渐增加。
据市场研究公司的数据显示，全球矿井提升机市场规模在过去五年内年均增长率约为3%。
亚洲地区是全球最大的矿井提升机市场，占据了总市场份额的40%。
除亚洲外，北美和欧洲地区市场也在逐渐增长。
发展趋势1.技术升级：随着科技的不断进步，矿井提升机的技术也在不断升级。
高效的电动矿井提升机、自动化控制系统等新技术的应用将提高矿井提升机的运输效率和安全性。
2.环境保护要求：全球环境保护意识的增强，对矿井提升机的环保要求也在不断提高。
未来矿井提升机的设计将更加注重能源效率和废气排放控制。
3.小型矿井提升机的需求增加：由于矿山规模不断缩小和开采场地的限制，对小型矿井提升机的需求将逐渐增加。
4.自动化和智能化：矿井提升机的自动化程度将越来越高。
自动感知、自动识别和自动运输等技术的应用将成为矿井提升机发展的趋势。
影响因素1.矿产需求：全球矿产需求的增长将直接影响矿井提升机市场的规模。
随着新兴市场的快速发展，矿产需求将持续增加。
2.政策和法规：各国对矿井提升机市场的监管政策和法规将影响市场的发展。
政府的支持和鼓励政策将促进市场的增长。
3.经济环境：全球经济的增长对矿井提升机市场有直接影响。
经济衰退期间，市场需求将受到影响。
市场前景矿井提升机市场在未来几年内有望继续保持良好的增长态势。
全球矿产需求的增加、技术的进步以及环境保护要求的提高，将为市场提供巨大的潜力。
同时，新兴市场的崛起和政府的支持也将促进市场的发展。
总之，矿井提升机市场的规模将继续扩大，并在技术升级和环保要求的推动下实现更高的发展水平。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势0 引言矿井提升机又称为矿井卷扬机。
作为井上与井下的唯一输送通道，矿井提升机承担着人员、物料、设备和煤炭等的运输任务。
矿井提升机属往复运动的大型生产机械，它具有自身惯性大、载荷能力强，载荷及其变化也大、载荷性质属位能性负载、运行速度快、调速范围广等一系列的优点，矿井提升机运行的状况，关系着矿井的正常生产，而且还影响着矿井的设备安全和矿工的人身安全。
由于矿井提升机的生产工艺和安全性的要求越来越高，其机械制造技术和电气控制技术也就成为各国机械制造界和电气传动界的一个重要的研究课题。
随着高产高效矿井的迅速发展，更有利的促进了矿井提升机朝着大容量、大功率、高效率、高安全性、高可靠性、全数字化及综合自动化的方向深入发展。
1 矿井提升机控制系统的发展现状根据提升机对电控系统的要求，提升机的电气可分为直流传动和交流传动两大类。
直接传动即对直流电动机的速度控制。
直流电动机由于具有良好的调速特性、宽广的调速范围和易于实现四象限运行等优点，很适合在需要调速和频繁正反转的矿井提升机中作拖到应用。
随着电力技术的发展，特别是晶闸管的出现，对要求较高、容量较大或多水平开采的矿井，其提升机几乎都采用了晶闸管交流装置供电的直流电传动系统（V-M系统）。
但是直流电动机需要设置机械换向器和电刷，不仅需要经常维护，影响运行可靠性、而且电刷容易产生火花，限制了使用场所，特别是由于存在换向问题，难以制造出大容量、高转速、高电压的直流电动机来，使得目前3 000r/min左右的高速直流电动机，最大容量只能达到400kW～500kW；低速直流电动机只能做到两三千千瓦，已经越来越难适应现代矿井提升机向着高速大容量化发展的需要。
交流传动即对交流电动机的速度控制。
交流电机，尤其是笼型异步电动机，由于结构简单、制造方便、造价低廉、坚固耐用、无需维修、运行可靠，更可用于恶劣的环境之中，特别是能做成高速大容量，更适应在高速大容量的矿井提升机中作拖动应用。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势作者：王凯来源：《理论与创新》2019年第09期【摘要】针对矿井提升机电控系统的发展，分析了矿井提升机电控系统的组成和现状，提出了矿井提升机电控系统传动方式多样化、控制模式网络化、监测智能化及无人值守的发展方向，指出电控系统无人化、网络化、远程化、自动化是数字化矿山建设的重要基础。
【关键词】矿井提升机;电气传动系统;自动化控制;智能化1技术背景矿井提升机作为井上井下的唯一输送通道，是矿山的咽喉设备，其运行性能的好坏与优劣不仅直接影响到矿山的生产效率，而且影响到矿山的生产安全，同时它也是矿山机电自动、智能化发展水平的显著标志，是数字化矿山建设的重要组成部分。
矿井提升机属往复运动的生产机械，且其负载为位能型负载，其对电控系统要求比较高，所以它的电气传动及控制一直是各国电气传动界的一个重要研究领域。
2矿井提升机电控系统的发展现状2.1矿井提升机电控系统的范围矿井提升机电控系统主要包括配电控制系统、自动化控制系统、电气传动系统三大部分。
配电系统包括动态无功补偿SVC或SVG、高低压配电（含各种变压器）及综合保护系统。
自动化控制系统包括闸控制系统、数字监控系统、速度控制系统等工艺控制。
电气传动系统根据系统要求的不同，总体上分为交流传动与直流传动两类，其中交流传动有绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速系统、低压变频调速系统、交交变频调速系统、交直交变频调速系统等; 直流传动有发电机-电动机组直流调速系统、晶闸管供电直流调速系统等。
2.2矿井提升机配电系统（1）高压配电系统高压配电系统采用单母线分段结线方式，双电源进线。
两回电源相互闭锁，当一段电源故障时另一段电源能担负全部负荷。
高压系统一般采用KYN28系列高压真空开关柜高压电源二次回路的连锁和控制接点，输入到提升机自动化控制系统即PLC系统进行操作控制，便于远程集中控制和監测。
同时提供过载、过压、过流报警节点。
（2）低压配电系统低压电源为AC380V/220V电源，采用单母线运行方式，为全系统提供控制、操作电源。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
电气传动系统根据系统要求 的不同 ， 总体上分
为交流传动与直流传动两类 ， 中交流传动有绕线 其 转子 异步 电动 机转 子 回路 串 电阻 调 速 系统 、 压 变 低
８ ３
路， 并满 足 容量要 求 。 １２４ 动态无 功补 偿 系统 ．． 近 年来 由于 矿 山加 大 了开 采力 度 ， 功 率 大 容 大 量 的矿井 提 升机控 制 系统 应 用 越 来 越 广泛 ， 升机 提
场总线构成现场 网络 ， 这样 ， 减少 了设 备之间 的连 线， 增加了系统的可靠性。同时为地面生产 调度系 统或全矿集 中控制 系统联 网通讯 提供 了必要的接
１ 矿 井提 升机 电控 系统 的发展现状
１ １ 矿 井提升 机 电控 系统 的范 围 ． 矿 井 提升 机 电控 系统 主要 包 括 配 电控 制 系统 、
自动化 控制 系统 、 电气传 动 系统三 大部 分 。 配 电 系统包括 动态 无功 补偿 Ｓ Ｃ或 Ｓ Ｇ、 低 Ｖ Ｖ 高 压 配 电（ 含各 种变 压器 ） 及综合 保 护系统 。 自动 化 控制 系 统包 括 闸控制 系统 、 字监 控 系 数
数 稳压器 。配 电装 置馈 出 回路 除满 足提 升机及 电控
统 等 ； 流传 动有发 电机 一电动机组 直流 调速 系统 、 直
晶闸管供 电直流调速系统等。
１２ 矿 井提 升机配 电系统 ． １２ １ 高压 配 电系统 ．．
高压配电系统采用单母线分段结线方式 ， 电 双
源进 线 。两 回电源 相 互 闭锁 ， 当一 段 电源故 障 时另
我国矿井提升机的现状及未来大型千米深井提升设备技术发展趋势
中信重工机械股份有限公司是国内矿井提升机设计、制造的主以国际先进水平为目标，不断优化机械、液压和电气控制系统成套电动机：国产和进口著名厂家各种型式优质电动机。
全部规格产品取得煤矿矿用产品安全标志证书全部规格产品取得煤矿矿用产品安全标志证书新型智能闸控系统速度行程电气传动实验室、过程与网络控制实验与NSK合作共建轴承实验室轴承实验室提升机盘形制动器及液压站试验台提升机井塔近年随着我国国民经济的飞速发展，我国对矿产资源的需求量大煤炭作为我国的主要能源，分别占一次能源生产和消费总量的深井开采研究内容目前深井提升可能采用的提升机械为单绳缠绕式提升机（单筒和双国内现有的多绳摩擦式提升机标准一般不推荐在深度超过从机械设计角度考虑，影响我国深井提升机械发展的为提升高度同样的公称抗拉强度为1770MPa的6Q×19＋6V×21的40mm 升深度与提升载荷均远小于国外的安全规程。
等公司在十九世纪七八十年代就在缠绕式提升机上普遍采用了平目前国际上单次提升最高的提升机――南非的南深金矿采用在采用6.5的安全系数包括附加设备例如绳附加装置，目前国内常用提升容器的容器系数为1左右，根据资料，单次提升高度已达3000以6×丝绳为例直径40mm强度1570Mpa 破断力：理论高度：1667m强度1770Mpa 破断力：理论高度：1880m五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景 随着我国深井及超深井提升设备的生产及投入使用， 逐步暴露出目前在大型深井提升设备的设计及使用上 还有一些关键技术急需解决。
以我国可能出现2000米 深的矿井为例进行分析。
假设： 单台提升机年产量要达到100万吨/a，根据《煤矿工 业设计规范》， 提升高度：2000m 年工作日：300天 日工作小时数：14 提升不平衡系数：1.2 提升富裕系数：1.2 钢丝绳安全系数：6.5 常用经济速度为：13.42m/s五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景根据国内安全规程设计单绳缠绕式双筒提升机：卷筒直径 卷筒宽度 钢丝绳直径 提升高度 最大静张力 最大静张力差 提升速度 电机功率 9m 4.8m （约）110mm 2000m 135600kg合1329KN 1129KN 13.4m/s 16507KW五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景根据国内安全规程设计的多绳缠绕式提升机：卷筒直径 卷筒宽度 钢丝绳直径 提升高度 最大静张力 最大静张力差 提升速度 电机功率 6.5m 4.8m×2 （约）80mm 2000m 135600kg合1356KN 1156KN 13.4m/s 16507KW五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景显然在目前国内安全规程规定下，设计和制造提升高度达到2000米的 提升机面临巨大的困难。
我国矿井提升机的现状及未来大型千米深井提升设备技术发展趋势_(精)
需要。
关,确定符合我国国情的平行折线绳槽系统的参数,为我
南非Palaborwa mining company(PMC矿配置的6.2X4规格多绳摩擦式提升机,提升高度1279米,钢丝绳寿命1.5年。
轴装置形成一个夹角。
,单次提升高度已达3000
以6×
丝绳为例
直径40mm
强度1570Mpa破断力:
理论高度: 1667m
强度1770Mpa破断力:
理论高度: 1880m
五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景
随着我国深井及超深井提升设备的生产及投入使用,
五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景
根据国内安全规程设计单绳缠绕式双筒提升机:
七、超深井用提升机的结构要求与攻关目标主轴与卷筒的结构要求由于提升系统最大静张力及最大静张力差的增大，钢丝绳作用在提升机主轴上的拉力以及扭矩随之增大，因此必然要求超千米深井提升机具有结构更强的主轴。提升系统卷筒缠绕层数的增加，使得卷筒的缠绕系数比2层缠绕时要大1.6倍左右，伴随着提升系统最大静张力的增大与缠绕系数的增大，意味着钢丝绳在卷筒上会产生远大于现有结构的缠绕压力，这必然要求提升系统的卷筒有更高的刚度和强度。
六、我国提升机在超深井中的发展趋势根据国外安全规程设计的多绳缠绕式提升机参数表卷筒直径卷筒宽度钢丝绳直径提升高度最大静张力最大静张力差提升速度电机功率4m 2m 42mm 2000m 577KN 477KN 13.4m/s 2×3407KW
七、超深井用提升机的结构要求与攻关目标国内现有的提升机设计参数及机械结构并不能满足2000m超千米深井提升需要，未来如果要满足超千米深井提升需要在现有结构上要做出改变。超千米深井用5.5×2规格双筒提升机与我单位现有的2JK-5.5X2.3双筒提升机的系统参数对比：超千米深井双筒普通双筒提升机提升机直径卷筒宽度最大静张力最大静张力差5.5m 2m 577KN 477KN 5.5m 2.3m 450KN 180KN
煤矿提升机自动控制系统的现状及改进分析
煤矿提升机自动控制系统的现状及改进分析随着我国社会经济的快速发展，煤矿行业也迅速崛起，同时在我国快速发展的还有煤矿提升机及其相应的电气控制技术，它们的兴起，煤矿行业在国内迎来了一次绝佳的改革空间。
由于近年来我国提倡低碳经济的发展，煤矿行业对煤矿提升机的要求也变得越来越高，要求它的电气控制系统必须做到高效率，安全和高质量，使得煤矿提升机以及其内部的电气控制系统的技术改造和应用受到煤矿业内的广泛重视。
电气控制系统的稳定性影响着煤矿提升机的穩定控制以及其既正常又安全的运行，在这种状况下，只有依据实际情况对电气控制系统的技术进行有效的改造，才能使煤矿企业得到更好的发展。
标签：煤矿;提升机;自动控制系统1分析当前煤矿提升机电气控制系统的发展状况在煤矿提升机电气控制系统的内部，存在着一项极为关键的技术，即模拟电子技术。
这项技术来源于国外，随着计算机相关的技术不断地更新完善，一些煤矿企业将其运用到提升机的电气控制系统中。
当前，我国大部分的煤矿企业运用的电气控制系统还是相对比较高级的技术即数字化，利用微处理器将煤矿提升机进行大量数字化的调整和运作，从而达到自动化控制煤矿提升机的目的。
数字化的电气控制系统存在着两种主要的工作方式。
在煤矿提升机工作的时候，虽然这种控制系统具有较高的安全性和可靠的性能，但是它的价格相较于另一种系统来说，是非常高的，对于一些规模比较小的煤矿企业来讲，这并不符合本企业的经济要求，所以如今阶段，这类小规模的企业一般使用TKD 电气控制系统，它的优点就是价格实惠，但是缺点就是应用价值不高，而且在实际的生产工作中其存在着较大的局限性，可靠性比较低以及安全性不能被保证，有较大的风险隐患。
2依据目前自动控制的现状提出对提升机的自动化与信息化改造2.1 提升机信息化改造利用VB语言，通过网络编程，将通过PLC采集的各种信息，通过上位机进行发布，从而实现矿井提升机运行状态的远程监测与信息化管理。
1）网络发布技术：企业网络通常以We b 为中心，能够提供各种面向Inte rne t 用户的信息浏览系统。
矿井提升机控制技术研究现状与发展29
矿井提升机控制技术研究现状与发展摘要：矿井提升机作为矿井设备的重要组成部件之一，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用，矿井提升机具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且矿井提升机是一种周期性运行的设备，其电动机需要频繁的启动、制动和反向作业。
《煤矿安全规程》明确规定，矿井提升机在运行的各个阶段都需要保持良好的精准度，所以需要加强对矿井提升机控制系统的研究。
现阶段，在电子电力、计算机、通信等技术不断发展的背景下，矿井提升机控制系统无论是是在设计、制造还是在使用方面，都取得了较大的提升和进步。
关键词：矿井；提升机；控制技术；现状；发展1矿井提升系统的主要组成部分在矿井正常运行过程中，提升机控制系统占有举足轻重的地位，其质量将会很大程度上影响着矿山开采的效率以及员工的生命财产安全，在矿山提升控制系统中，常常会引入PLC技术以及变频调速技术等对提升机的速度进行控制，实现了速度的平稳、平滑控制。
在数字技术不断发展和成熟的背景下，PLC技术得到了大规模的应用，并且取得了良好的效果。
其中“交—直—交”变频技术是当下发展成熟的方法，是提升机应用中最佳方法，具有节能、精度高、无极调速等处理优势，当下各大矿山中具有广泛的应用前景。
近期变频系统在矿井提升机中的应用日益增多，一定程度上带动了该设备的升级优化。
变频调速技术可快速节约电能、控制电量成本的功效。
变频调控系统包括：综合电源柜、变频柜、电阻柜、操作控制平台等。
控制操作平台对整个工艺操作运营具有控制、保护的功效，而低压配电柜、电阻柜等可起到电气传动、闭环控制的处理，对系统安全运营具有不可低估的作用。
2矿井提升机控制技术应用现状矿井提升机控制技术在煤炭开采领域应用较晚，通过地表与井下往返运行，达到运输目的，一旦设备系统出现故障，很容易造成设备的损坏。
同时，矿井提升机控制系统具备能耗高、系统结构复杂的特点，在实际应用的过程中，一旦出现故障，后期维修时间较长，会影响煤矿开采进度和效率，进而造成不可逆的经济损失。
探讨矿井提升机控制技术及其应用
探讨矿井提升机控制技术及其应用摘要：提升机是煤矿生产必不可少的重要机械设备。
可以说，矿井提升机的应用水平直接代表了煤矿企业的发展水平。
所以，煤矿技术人员应当深入研究提升机控制技术，改进矿井提升机，从而有效促进煤矿作业效率的提升。
文章就此展开了讨论，先是介绍了矿井提升机的控制技术研究现状，然后详细阐述了提升机控制技术及其应用，最后就控制技术的创新提出了几点建议。
关键词：矿井提升机；控制技术；应用随着我国社会经济的发展，矿井提升控制技术也有了很大的进步。
尤其是控制技术的应用，使得矿井提升机的安全性、可靠性有了很大的进步。
但是从实际来看，我国矿井提升控制技术仍有很大的进步空间。
所以，相关技术人员应继续加大矿井提升机控制技术的研究力度，继续改进、优化矿井提升机，进一步提升矿井提升机的先进程度。
一、矿井提升机的控制技术研究现状随着我国煤矿开采行业的不断发展，煤矿生产对矿井提升机的安全性、可靠性要求越来越高。
这就意味着矿井提升机控制系统要更加安全、可靠。
所用控制技术也要足够先进、高效。
这样才能提高矿井提升机的安全性、可靠性。
我国矿井提升机的应用起始于1958年。
但是当时的矿井提升控制系统非常复杂，且耗电量非常大。
而后，随着科学技术的发展，矿井提升控制系统也在不断发展。
七十年代后，矿井规模越来越大，矿井深度也越来越大，原有的控制方法已经无法适应煤矿行业发展。
与此同时，直流电机控制方式受到了重视。
当时直流电机控制系统主要采用的就是晶闸管变流器-电动机传动方式。
这种传动方式具有响应快、调速平滑稳定等优点。
但是它也具有较大的缺点。
随后，德国学者提出了交流电机磁场定向理论，为交流传动的应用提供了可靠的理论支撑。
尤其是随着微电子技术、电力电子技术的发展，矿井提升机的交流、直流传动控制有了很大的进步。
现如今，在整个矿井提升机控制系统中，PLC、变频调速已经成为常见的调速方案，可以实现矿井提升机的平滑调速。
最重要的是在数字技术的广泛应用下，PLC在矿井提升机控制系统中的应用得到了人们的广泛关注。
矿井提升机控制技术研究现状与发展
矿井提升机控制技术研究现状与发展在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。
煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。
基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。
标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展引言矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。
一、矿井提升机控制技术发展现状（一）国外矿井提升机控制技术发展现状二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。
随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。
近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。
（二）国内矿井提升机控制技术发展现状我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。
随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。
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矿井提升机控制技术研究现状与发展
在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。
煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。
基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。
标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展
引言
矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。
一、矿井提升机控制技术发展现状
（一）国外矿井提升机控制技术发展现状
二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。
随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。
近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。
（二）国内矿井提升机控制技术发展现状
我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。
随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。
数字技术的发展与成熟进一步促进了PLC技术的应用，“交—直—交”变频技术具有节能、精度高、无极调速等处理优势，将其应用在矿井提升机系统中能够带动该设备的升级优化，对系统安全运营具有不可低估的作用。
二、矿井提升机控制技术的主要特征
（一）矿井提升机在第四象限内运行
矿井提升机处于周期性的运行过程中，其在运行过程中会处在不同阶段极，从而出现正力或者负力，而且正转与反转、制动与自动并存，因此矿井提升机具有在第四象限内运行的特征。
（二）矿井提升机运行具有准确性和可靠性
矿井提升机的运行过程中需要保证各个位置的运行速度和运行状态保持合理，因此在什么位置进行等速、减速、加速运动都有着明确的要求，因此矿井提升机控制技术还具有准确性和可靠性的特征。
（三）矿井提升机能够直观显示行程
相关工作人员可以根据深度指示器以及显示器的的显示，确定设备的实时位置。
（四）矿井提升机的故障监控系统较为完备
矿井提升机的故障监控系统较为完备，一旦出现故障就会由系统发出警报，以便管理人员及时处理故障问题。
三、矿井提升机控制技术的应用
（一）主控系统
主控系统选择三菱FX2N系列PLC代替传统继电接触器控制系统，能够有效提高整个系统运行的稳定性、安全性与可靠性，为煤炭的开采工作奠定基础。
（二）变频调速控制系统
变频调速控制系统可以选择西门子工程型变频器，其能够更好的适用于矿井提升机的运行环境。
其在实际运行中首先会由控制单元向变频器下达控制命令，在控制命令下，矿井提升机就会根据既定速度曲线运行，并保持稳定。
而且变频调速安装以后能够有效代替系统内部多段电阻调速系统，在实际工作中可以直接根据工作需要求调整电源频率，实现电机无级调速，从而起到实现节约能耗的目标。
（三）上位机监控系统
上位机监控系统的主要作用就是实时监测矿井提升机的运行情况，并对其发生的故障进行诊断，这样就能够确保矿井提升机可维护性与可靠性，促进煤矿安全生产并提高生产效率。
在实际应用中，人机交互界面使用专门组态软件，然后
利用计算界面来查看矿机的工作状态和工作流程。
（四）信号控制系统
信号控制系统需要矿井提升机信号进行分析判断，在矿井提升机中，信号的来源一般是系统工作现场设置的天轮、井筒、深度指示器、润滑站以及液压站等方面，当信号发出时，信号控制系统就会自动收集这些信号，分析设备的工作信息，同时就会借助旋转编码器、限位开关以及压力变送器等设备发送到PLC主机中，PLC主机程序会自动处理输入信号，信号经过处理后会将结果传送到触摸显示屏和声光报警中，操作人员就可以以此来判断设备的工作情况，发现问题也能够及时进行处理，从而为矿井提升机的正常运行奠定良好的基础。
（五）安全保护系统
安全保护系统主要就是对过卷、定点超速、等速、PLC编码器断线、传动系统故障、自动限速、错向等部分进行保护，其在运行过程中会将硬件与软件结合在一起，以此起到安全电路相对闭锁和冗余的作用，即在运行中如果出现一条安全电路处于断开状态的时候，另一条电路也会相应断开，这时候硬件安全回路就会借助硬件回路达到运行目标，而软件安全回路会在PLC软件中进行同步搭建，这样就可以发挥出安全保护系统的安全功能和保护功能。
四、矿井提升机控制技术的创新发展
（一）高精度调速
《煤矿安全规程》明确规定，矿井提升机在运行的各个阶段都需要保持良好的精准度，但是我国不少大多数矿山中应用的矿井提升机控制技术都存在着设备老化的情况，导致其精度出现误差，因此为了发挥出矿井提升机控制技术的应用价值，必须要进一步提高矿井提升机控制系统调速的精确性，尤其是针对平滑调速方面的优化，这样才能够有效防止矿井提升机启动中可能发生的提升机容器下落情况，并且确保框架提升机在安全环境下准确停车，保证矿井提升机的安全、稳定、高效运行。
（二）高监控水平
当前大多数矿井提升机控制技术在应用过程中无法做到实时监控，因此矿机一旦出现故障就无法及时被发现，导致工作进度和工作效率受到影响，而且矿机还有可能出现失控问题造成设备破坏，维护成本也会大大提升。
因此在矿井提升机控制记住的研究中需要进一步加强系统的监控水平以及故障的排除能力，一旦重修按故障能够实现实时报警，便于操作人员及时将故障排除并保证矿井提升机的正常运行。
（三）自动化控制
信息时代的来临以及各行业对先进信息技术手段的应用力度也逐渐加强，在矿井提升机控制技术中引进计算机技术也能够推动矿井提升机控制系统将逐渐朝着自动化方向发展，因此在矿井提升机控制技术的发展中还需要加强对智能化和自动化的研究，并采用智能仪表、数字控制等方法进行处理，大幅提高了PLC 控制效果和精度。
（四）安全管理
矿井提升机是是运输井上和井下物品及人员的重要枢纽，其在运行过程中必须要注意安全管理工作，防止设备故障对井下的人员造成伤害。
因此在矿井提升机控制技术的研究中还需要加强安全管理系统的研究，除了监控系统、故障报警系统等方面的完善，还需要制定相应的安全管理制度，全面保障矿机运行的安全性。
五、结语
综上所述，矿井提升系统是矿业生产工作中的重要环节，矿井提升机运行过程中稳定性、安全性与可靠性，会直接关系到矿业生产工作的质量与水平，而加强提升机电控制系统的优化对其后期发展、数字化方向处理等方面都有着积极的影响，是实现矿业生产稳定发展以及可持续发展的基础。
参考文献：
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[2]李振宇.礦井提升机振动的测试诊断[J].机械管理开发，2019（12）：146-147.
[3]孙加华，朱亚楠，豆娜.矿井提升机状态监测数据分析研究[J].科技创新与应用，2020（06）：53-54+57.。