正常人体运动学第四章腕关节运动学
腕关节运动学
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（三）腕关节生物力学
1．腕关节运动范围：屈-伸（掌屈和背屈）
桡尺偏移（外展-内收）
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2．腕掌关节运动范围
（1）拇指腕掌关节：
• 关节囊厚而松弛 • 屈、伸 • 收、展 • 环转 • 对掌运动（拇指向掌
心，拇指尖与其余4个指 尖掌侧面相接触）
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（2）其他腕掌关节：
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5．腕的稳定性
(1)腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰 链的系统，能提供其固有的稳定性；
(2)稳定性仅集中在一个方向；
(3)手舟骨和月 骨被倾向延长 位，稳定力必 须主要指向屈
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(4)腕关节联合 体在指和拇指 肌活动中动力 稳定性要求外 力和内力平26衡。
6．腕和手运动的相互影响
• 典型椭圆关节 • 两个轴运动
–冠状轴：屈、伸 –矢状轴：外展、内收 –环转运动
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（二）腕关节的功能解剖
1．骨 （1）尺骨头 （2）桡骨茎突 （3）腕骨
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2．腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
(1)韧带:掌侧韧带、背侧 韧带、骨间韧带
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• 关节囊松弛，其前后左右均有韧带加强 腕尺侧副韧带 腕桡侧副韧带 桡腕背侧韧带 桡腕掌侧韧带
(1)腕的运动对于增加指和手的精细运动控制是基 本的，腕伸和指屈是相互促进的。 (2)腕关节结构便于腕伸肌的协作运动和更有力的 指屈。 (3)当腕改变位置时，影响抓握能力。
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③外展肌： 桡侧腕屈肌 桡侧腕长伸肌 桡侧腕短伸肌 示指伸肌
人体运动学重点
人体运动学重点整理第一章人体运动学总论一、名词解释1、人体运动学：是研究人体活动科学的领域,是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置岁时间变化的规律活在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。
2、刚体：是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。
在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。
运动形式有平动、转动和复合运动。
3、复合运动:人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。
4、力偶：两个大小相等、方向相反、作用线互相平行,但不在同一条直线上的一对力。
5、人体运动的始发姿势:身体直立,面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下垂于体侧,掌心贴于体侧。
6、第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆.此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。
7、非惯性参考系:把相对于地球做变速运动的物体作为参考系标准的参考系叫非惯性参考系,又称动参考系或动系。
8、角速度：人体或肢体在单位时间内转过的角度,是人体转动的时空物理量。
9、人体关节的运动形式：（1)屈曲(flexion)、伸展(extension）：主要是以横轴为中心，在矢状面上的运动。
（2)内收(adduction）、外展（abduction)：主要是以矢状轴为中心,在前额面上的运动. （3)内旋（internal rotation）、外旋（external rotation）：主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动。
（4）其他:旋前（pronation）、旋后（supernation）、内翻（inversion)、外翻(eversion）。
二、单选题【相关概念】·第一类杠杆:又称平衡杠杆,其支点位于力点和阻力点中间,如天平和跷跷板等.主要作用是传递动力和保持平衡，它即产生力又产生速度。
人体运动学重点
人体运动学重点整理第一章人体运动学总论一、名词解释1、人体运动学：是研究人体活动科学的领域，是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置岁时间变化的规律活在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。
2、刚体：是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。
在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。
运动形式有平动、转动和复合运动。
3、复合运动：人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。
4、力偶：两个大小相等、方向相反、作用线互相平行，但不在同一条直线上的一对力。
5、人体运动的始发姿势：身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下垂于体侧，掌心贴于体侧。
6、第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆。
此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。
7、非惯性参考系：把相对于地球做变速运动的物体作为参考系标准的参考系叫非惯性参考系，又称动参考系或动系。
8、角速度：人体或肢体在单位时间内转过的角度，是人体转动的时空物理量。
9、人体关节的运动形式：（1）屈曲（flexion）、伸展（extension）：主要是以横轴为中心，在矢状面上的运动。
（2）内收（adduction）、外展（abduction）：主要是以矢状轴为中心，在前额面上的运动。
（3）内旋（internal rotation）、外旋（external rotation）：主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动。
（4）其他：旋前（pronation）、旋后（supernation）、内翻（inversion）、外翻（eversion）。
二、单选题【相关概念】·第一类杠杆：又称平衡杠杆，其支点位于力点和阻力点中间，如天平和跷跷板等。
腕关节运动学通用课件
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此外，随着跨学科研究的兴起，腕关节运动学可以与生 物医学工程、神经科学等领域进行更紧密的结合，开展 交叉学科的研究。这有助于打破传统学科壁垒，推动相 关领域的发展和创新。同时，随着临床需求的不断增长 和人们对健康生活的追求，腕关节运动学在康复医学、 预防医学和健康管理等领域的应用前景也将更加广阔。 未来研究需要不断拓展应用领域，探索更多创新性的应 用模式和实践案例，为人类健康事业的发展做出更大的 贡献。
尺侧偏移
尺侧偏移是指手腕向小拇指侧（尺侧）移动。正常状态下，尺侧偏移可以达到约 25度。
腕关节的旋转运动
旋前
旋前是指手掌朝下，手腕向大拇指方 向旋转。正常状态下，旋前可以达到 约90度。
旋后
旋后是指手掌朝下，手腕向小拇指方 向旋转。正常状态下，旋后可以达到 约90度。
腕关节的运动范围和限制
运动范围
技表现。
对未来研究的展望和挑战
随着科技的不断进步和研究的深入，腕关节运动学将 迎来更多的发展机遇和挑战。未来研究可以进一步探 索手腕的复杂运动机制，揭示更多未知的生理现象和 规律。同时，随着人工智能和机器学习等新技术的应 用，可以运用大数据和算法对腕关节运动进行更精确 的分析和预测，为相关领域提供更强大的技术支持。
腕关节的总运动范围包括屈曲、伸展、桡侧偏移、尺侧偏移 、旋前和旋后，大约在200-300度的范围内。
限制因素
腕关节的运动受到许多因素的影响，包括骨骼结构、韧带、 肌腱和软组织等。例如，骨折、脱位、韧带损伤或肌腱炎等 都可能限制腕关节的运动。
03
腕关节的运动控制
肌肉和神经控制
肌肉结构
腕关节周围的肌肉结构复杂，包括屈 肌、伸肌、外展肌和内收肌等，这些 肌肉通过神经系统的调控协同工作， 实现腕关节的各种运动。
完整版)人体运动学试题
完整版)人体运动学试题人体运动学练是通过对人体运动学的研究和分析，设计出一系列的运动练，以帮助人们改善身体健康和运动能力。
这种练可以应用于不同的人群，包括运动员、老年人和普通人。
在进行人体运动学练之前，需要先了解人体的运动学原理，包括人体结构、力学、生理学和神经学等方面的知识。
只有了解这些基本原理，才能更好地设计出适合不同人群的练方案。
针对不同的运动目标，可以设计出不同的人体运动学练。
比如，针对增强肌肉力量和耐力的训练，可以采用重量训练和间歇训练等方式；针对提高柔韧性和平衡能力的训练，可以采用瑜伽和普拉提等方式。
在进行人体运动学练时，需要注意安全问题。
在进行高强度的训练时，要避免受伤，可以在专业人士的指导下进行。
此外，要注意适度，不要过度训练，以免对身体造成损伤。
总之，人体运动学练是一种科学的运动方式，可以帮助人们改善身体健康和运动能力。
在进行练时，需要了解人体运动学的基本原理，并注意安全问题，才能取得更好的效果。
1.什么是骨的各向异性？骨的各向异性是指骨在不同方向上的力学性能不同，主要表现为骨在纵向和横向的抗拉强度和抗压强度不同。
2.骨应力-应变曲线是什么？骨应力-应变曲线是指在外力作用下，骨组织的应力和应变之间的关系曲线。
曲线的斜率表示骨的弹性模量，曲线的最大点表示骨的极限强度。
3.什么是骨的压缩变形？骨的压缩变形是指骨在受到纵向压力时发生的变形，表现为骨的长度缩短、直径增大和变形后的形态不规则。
4.什么是骨应变能量？骨应变能量是指骨在受到外力作用时所吸收的能量，它是骨的韧性和抗断裂能力的表现。
5.什么是拉伸载荷？拉伸载荷是指在拉伸状态下，骨能够承受的最大外力。
它是评估骨的强度和稳定性的重要指标。
6.什么是复合载荷？复合载荷是指骨在多种外力作用下的力学响应。
它考虑了骨在日常生活中可能遇到的多种力学负荷，更能全面评估骨的力学性能。
7.什么是应力性骨折？应力性骨折是指骨在长期受到重复的微小应力作用下，出现的骨折。
正常人体运动学 腕关节运动学
三、腕关节运动学（一）腕关节的组成和运动方向（二）腕关节的功能解剖（三）腕关节的生物力学（一）腕关节的组成和运动方向1．腕关节的组成●桡腕关节●腕骨间关节属于联合关节●腕掌关节1．腕关节的组成（主要结构）（1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。
（2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、●月骨及三角骨和远侧的大多角骨、●小多角骨、头状骨、钩骨组成。
●近侧腕骨间关节（平面关节）●远侧腕骨间关节（平面关节）●腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节）（3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。
●拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节）●辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。
●关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚韧、限制桡腕关节后伸运动。
●运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。
（二）腕关节的功能解剖1．运动腕关节的主要肌群●屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌●伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌●外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌●内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面）伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底）外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底）内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底)2．运动拇指腕掌关节的主要肌群●屈：拇长屈肌、拇短屈肌●伸：拇长伸肌、拇短伸肌●外展：拇长展肌、拇短展肌●内收：拇收肌●对掌：拇对掌肌、小指对掌肌（1）拇长屈肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指远节指骨底掌侧●作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节（2）拇短屈肌●起点：屈肌支持带●止点：拇指近节指骨底●作用：屈拇指腕掌、掌指关节（3）拇长伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指远节指骨底背侧●作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨间关节（4）拇短伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指近节指骨底背侧●作用：伸拇指腕掌、掌指关节（5）拇长展肌●起点：前臂骨间膜●止点：第1掌骨底桡侧●作用：外展拇指（6）拇短展肌●起点：屈肌支持带●止点：拇指近节指骨底桡侧●作用：外展拇指（7）拇收肌●起点：屈肌支持带、第3掌骨体掌面●止点：第1掌骨尺侧●作用：内收拇指（8）拇对掌肌●起点：屈肌支持带●止点：第1掌骨桡侧●作用：拇指对掌（9）小指对掌肌●起点：屈肌支持带●止点：第5掌骨尺侧●作用：小指对掌（三）腕关节的生物力学1．腕关节的运动范围2．腕掌关节的运动范围3．附加运动4. 腕的稳定性1.腕关节的运动范围●屈-伸：屈曲范围60°～70°，伸展范围45°。
正常人体运动学第四章髋关节运动学
一、髋关节运动学（一）髋关节的组成和运动方向（二）髋关节的功能解剖（三）髋关节的生物力学（一）髋关节的组成和运动方向1．髋关节的组成主要结构：由髋骨的髋臼和股骨的股骨头构成。
辅助结构：关节唇、髂股韧带、耻股韧带、坐股韧带、股骨头韧带。
髋关节的辅助结构(1)髂股韧带：位于关节前面，起自髂前下棘，向下呈“人”字形，经关节囊前方止于转子间线。
作用：加强关节囊；限制大腿过伸、内收，在髋关节所有动作中，除屈曲外，髂股韧带均处于紧张状态。
(2)耻股韧带：位于髋关节前内侧，起自髂耻隆起、耻骨上支、闭孔膜等，斜向下外，移行于关节囊的内侧部，止于转子间线的下部。
作用：限制髋关节过度外展和外旋。
(3)坐股韧带：位于髋关节后面，起自坐骨，向外上经股骨颈后面，止于大转子根部。
作用：限制髋关节过度内旋。
股骨头韧带：位于关节腔内，连接髋臼横韧带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通过，成年后封闭。
作用：固定股骨头。
关节特点：关节头小，关节窝深而大，关节面积相差较小；关节囊厚而坚韧，尤以前部及上部更为明显，后部和下部较为薄弱；当髋关节伸直时，关节囊紧张，而髋关节屈曲、内收及轻度内旋时，关节囊松弛；韧带多而强大，稳固性强，灵活性小。
关节类型：球窝关节运动：屈伸、收展、回旋、环转2．髋关节的运动方向髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转。
（1）屈曲范围0°～125°，伸展范围0°～15°。
测定方法：卧位，下肢伸直，此时髋关节处于0°位。
下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。
（2）内收范围0°～45°，外展范围0°～45°。
测量方法：下肢向躯干正中线靠拢为内收，远离躯干正中线为外展。
（3）内旋范围0°～45°，外旋范围0°～45°。
测量方法：髋膝伸直位：下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋仰卧屈髋屈膝90°位：以股骨头为中心的股骨轴旋转俯卧伸髋屈膝90°位：以股骨头为中心的轴向旋转3.限制髋关节运动幅度的因素关节窝深髋关节的髋臼很深，可容纳股骨头的2/3。
正常人体运动学第四章腕关节运动学
三、腕关节运动学（一）腕关节的组成和运动方向（二）腕关节的功能解剖（三）腕关节的生物力学（一）腕关节的组成和运动方向1．腕关节的组成桡腕关节腕骨间关节属于联合关节腕掌关节1．腕关节的组成（主要结构）（1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。
（2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、月骨及三角骨和远侧的大多角骨、小多角骨、头状骨、钩骨组成。
近侧腕骨间关节（平面关节）远侧腕骨间关节（平面关节）腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节）（3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。
拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节）辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。
关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚韧、限制桡腕关节后伸运动。
运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。
（二）腕关节的功能解剖1．运动腕关节的主要肌群屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面）伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底）外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底）内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底)2．运动拇指腕掌关节的主要肌群屈：拇长屈肌、拇短屈肌伸：拇长伸肌、拇短伸肌外展：拇长展肌、拇短展肌内收：拇收肌对掌：拇对掌肌、小指对掌肌（1）拇长屈肌起点：前臂骨间膜止点：拇指远节指骨底掌侧作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节（2）拇短屈肌起点：屈肌支持带止点：拇指近节指骨底作用：屈拇指腕掌、掌指关节（3）拇长伸肌起点：前臂骨间膜止点：拇指远节指骨底背侧作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨间关节（4）拇短伸肌起点：前臂骨间膜止点：拇指近节指骨底背侧作用：伸拇指腕掌、掌指关节（5）拇长展肌起点：前臂骨间膜止点：第1掌骨底桡侧作用：外展拇指（6）拇短展肌起点：屈肌支持带止点：拇指近节指骨底桡侧作用：外展拇指（7）拇收肌起点：屈肌支持带、第3掌骨体掌面止点：第1掌骨尺侧作用：内收拇指（8）拇对掌肌起点：屈肌支持带止点：第1掌骨桡侧作用：拇指对掌（9）小指对掌肌起点：屈肌支持带止点：第5掌骨尺侧作用：小指对掌（三）腕关节的生物力学1．腕关节的运动范围2．腕掌关节的运动范围3．附加运动4. 腕的稳定性1.腕关节的运动范围屈-伸：屈曲范围60°～70°，伸展范围45°。
人体运动学重点
人体运动学重点整理第一章人体运动学总论一、名词解释1、人体运动学：是研究人体活动科学的领域，是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置岁时间变化的规律活在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。
2、刚体：是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。
在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。
运动形式有平动、转动和复合运动。
3、复合运动：人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。
4、力偶：两个大小相等、方向相反、作用线互相平行，但不在同一条直线上的一对力。
5、人体运动的始发姿势：身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下垂于体侧，掌心贴于体侧。
6、第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆。
此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。
7、非惯性参考系：把相对于地球做变速运动的物体作为参考系标准的参考系叫非惯性参考系，又称动参考系或动系。
8、角速度：人体或肢体在单位时间内转过的角度，是人体转动的时空物理量。
9、人体关节的运动形式：（1）屈曲（flexion）、伸展（extension）：主要是以横轴为中心，在矢状面上的运动。
（2）内收（adduction）、外展（abduction）：主要是以矢状轴为中心，在前额面上的运动。
（3）内旋（internal rotation）、外旋（external rotation）：主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动。
（4）其他：旋前（pronation）、旋后（supernation）、内翻（inversion）、外翻（eversion）。
二、单选题【相关概念】·第一类杠杆：又称平衡杠杆，其支点位于力点和阻力点中间，如天平和跷跷板等。
正常人体运动学第四章肩关节运动学
正常⼈体运动学第四章肩关节运动学第四章关节运动学第⼀节概述第⼆节上肢运动学第三节下肢运动学第四节颈部和躯⼲运动学第⼀节概述⼆、关节的分类①按关节运动轴的数⽬和关节⾯的形状，关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。
1. 单轴关节运动环节（指能绕关节运动的相邻部分）只能绕⼀个运动轴运动的关节称为单轴关节，包括滑车关节和圆柱关节。
●滑车（屈戍）关节●圆柱（车轴）关节2. 双轴关节有两个相互垂直的运动轴，构成关节的⾻可在两个互相垂直的平⾯内运动，也可作环转运动。
包括椭圆关节和鞍状关节。
●椭圆关节●鞍状关节3. 多轴关节具有3个相互垂直的运动轴，可作各个⽅向的运动。
包括球窝关节和平⾯关节。
●球窝关节●平⾯关节关节的分类②根据构成关节⾻的数⽬，关节可分为单关节和复合关节。
1. 单关节由两个⾻的关节⾯组成，即⼀个关节头和⼀个关节窝，如肩关节和髋关节。
2. 复合关节由两个以上的关节⾯构成多个单关节，包在⼀个关节囊内，每个单关节都能活动，如肘关节关节的分类③根据关节的运动形式，关节可分为单动关节和联动关节。
1. 单动关节能单独进⾏活动的关节叫单动关节，绝⼤多数关节属于此类关节，如肩关节、踝关节。
2. 联动关节也称联合关节，两个或多个独⽴关节，同时进⾏活动，共同完成⼀个动作，如前臂的桡尺近侧关节和桡尺远侧关节。
三、关节的运动1. 屈、伸运动环节在⽮状⾯内，绕冠状轴运动。
向前运动为屈；向后运动为伸，但膝、踝关节则相反。
屈：两⾻之间⾓度变⼩伸：两⾻之间⾓度变⼤2. 外展、内收运动环节在冠状⾯内，绕⽮状轴运动。
远离正中⾯为外展；靠近正中⾯为内收。
收：⾻向正中⽮状⾯靠拢展：⾻远离正中⽮状⾯3. 回旋运动环节绕垂直轴或⾃⾝的长轴旋转。
由前向内的旋转称内旋（或叫旋前）；由前向外旋转称外旋（旋后）。
内旋：⾻向前内侧旋转外旋：⾻向后外侧旋转4. 环转运动环节以固定端为⽀点，绕冠状轴、⽮状轴以及它们之间的中间轴进⾏连续的圆周运动。
关节在原位转动，⾻远端做圆周运动附：⾻与关节的运动⾻骼运动会产⽣相应的关节运动，⾻骼运动有两种基本形式：旋转和线形位移。
腕关节运动学
腕关节的运动受到神经系统的控制，大脑通过神经信号指导肌肉收缩和舒张，实现关节的精确运动。
协调性
腕关节的协调性是指关节在运动过程中与其他部位保持同步和协调的能力，良好的协调性有助于提高运动表现和防止损伤。
神经控制与协调性
腕关节的运动损伤与康复
04
腕关节扭伤是常见的运动损伤之一，通常是由于外力导致关节错位或韧带拉伤。
协调性训练
通过练习双手协调、手眼协调等动作，提高手腕与手臂的协调运动能力。
提高神经控制与协调性
正确的运动姿势
在运动过程中保持正确的姿势，如保持手腕平直、避免过度弯曲或扭转等，以减少关节压力和损伤风险。
要点一
要点二
正确的技巧运用
掌握正确的技巧，如正确的投掷、击打、抓握等动作，以减少手腕的负担和损伤风险。
此外，腕关节还参与前臂的旋转运动。
腕关节的功能
腕关节的运动学原理
02
腕关节的屈伸运动
总结词
腕关节屈伸运动是指手掌向手背方向屈曲和从手背方向伸展的动作。
详细描述
腕关节的屈伸运动主要发生在桡腕关节，即桡骨和舟骨组成的关节。在屈曲时，手掌紧贴前臂，角度可达90度；在伸展时，角度可达180度，使手掌与前臂大致呈一条直线。和滑囊炎是两种常见的运动系统疾病，分别与肌腱和滑囊的炎症有关。
肌腱炎的症状包括疼痛、肿胀、僵硬等，通常在关节活动时加重。治疗方法包括休息、冰敷、压迫包扎、口服或注射药物等。滑囊炎的症状包括疼痛、肿胀、僵硬等，通常在关节活动时加重。治疗方法包括休息、冰敷、压迫包扎、口服或注射药物等。
正确的运动姿势与技巧
总结与展望
06
腕关节运动学是研究腕关节运动规律和生物力学特性的学科，对于理解手腕在日常生活和工作中的功能、预防手腕损伤以及设计更符合人体工程学的工具和设备具有重要意义。
《腕关节运动学》课件
用于观察腕关节的运动轨迹和动态变 化。
MRI和CT影像
用于观察软组织、软骨和肌腱等结构 。
生物力学实验研究方法
力量测试
测量腕关节在不同运动状态下的 力量。
运动范围测试
测量腕关节在不同运动状态下的运 动范围。
肌电测试
通过测量肌肉电活动，分析肌肉在 运动中的功能。
计算机模拟研究方法
有限元分析
通过建立数学模型，分析 腕关节在不同外力作用下 的应力分布和变形。
关节囊
包裹腕关节的滑膜组织 ，分泌滑液润滑关节。
腕关节的功能
01
02
03
屈曲和伸展
使手向前或向后移动。
内收和外展
使手向身体中线或远离身体中 线移动。
旋转
使手围绕垂直轴旋转。
04
尺偏和桡偏
使手围绕前后轴偏移。
腕关节的生物力学特性
01
02
03
稳定性
通过韧带和关节囊维持， 防止过度活动或脱位。
活动范围
功能
腕关节的综合运动范围使得手部可以更加灵活地进行各种操作和协调，从而在日常生活和工作中发挥重要的作用 。了解和掌握腕关节的运动学原理和运动范围，有助于提高手部操作的灵活性和准确性，预防和减少手部劳损和 损伤的风险。
腕关节的运动学研
03
究方法
影像学研究方法
X线影像
动态影像
用于观察骨骼结构，测量角度和长度 等。
功能
旋转运动使得手部可以更加灵活地进行旋转和扭曲动作，例如在拧瓶盖、转笔 等活动中，需要腕关节的旋转运动来配合完成。
腕关节的运动范围
综合运动范围
腕关节的综合运动范围包括屈伸、侧向和旋转三个方向的运动，这些运动的组合使得手部可以完成各种复杂的动 作。在正常状态下，腕关节的综合运动范围大约为150°。
正常人体运动概述
肌 梭
肌梭是由数条梭内肌纤维组成的细长结构，有自己 的神经和血管供应，整个结构包有一结缔组织鞘膜， 此鞘膜又连于肌肉两端的肌腱。 肌梭主要是一种感受结构，对肌肉的张力起反应， 慢肌较快肌含有更多的肌梭。 肌梭的感受器对牵拉敏感，此牵拉可能是外力对梭 内肌纤维的被动牵拉，也可能是梭内肌纤维的主动 收缩牵拉。 由此产生的传人冲动对于脊髓的牵张反射很重要， 对于控制运动，维持姿势和肌张力等复杂的中枢调 节机制也很重要。
肌肉运动的神经支配和控制
脊髓的牵张反射主要表现在伸肌 牵张反射的生理意义：维持骨骼肌的张力，这对 维持直立姿式非常重要，由于重力影响，支持身 体重量的关节趋向于被重力所弯曲，但关节弯曲 时，则关节伸肌便受到牵拉，这种牵拉刺激再引 起肌肉收缩，因而关节便能保持于直立位置。 临床上刺激肌腱，骨膜，肌肉引起的种种反射均 属牵张反射。 受高级中枢的控制，失去高级中枢控制时，可以 亢进，在脊髓反射弧中断时，它可以消失。
肌肉的收缩
通常肌肉收缩的两种形式都可见到 如关节屈曲，则屈肌产生等张肌缩。若 持物不动，或维持某一姿势不变，有关 肌肉长度不变，发生等长收缩，肌张力
抵消重物或力的作用。
肌肉运动的神经支配和控制
肌肉的运动由神经系统支配和控制 反射是神经活动的基本形式，运动也是反射 运动，是比较复杂的反射，临床常见的反射 有保护反射和牵张反射。 1、保护反射 肢体受到伤害刺激时，受刺 激的肢体出现屈曲反应，关节的屈肌收缩， 伸肌松驰，因而也称为屈肌反射。 这类反射是比较原始的反射，在生理上具有 保护性意义，临床上常见的巴彬斯基反射， 就是一种保护反射。 2、牵张反射 有神经支配的骨骼肌，如受 到外力牵拉使其伸长时，能产生反射反应使 受牵拉的肌肉收缩，即牵张反射。
关节运动学腕
“鼻烟窝”
三、肌肉和神经支配
近侧界为桡骨茎突
桡侧界为拇长展肌肌腱及 拇短伸肌腱
尺侧界为拇长伸肌腱
窝底为手舟骨和大多角骨
拇长伸肌
桡动脉 拇长展肌
拇短伸肌
“鼻烟窝” （anatomical snuffbox ）
第25页，共25页。
四、运动学特征
腕关节的运动方向
•桡腕关节可作屈、伸、外 展、内收及环转运动；
其他腕掌关节： 相对拇指活动度 较小。
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四、运动学特征
• 附加运动 • 前臂的旋前-旋后
前臂旋前
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四、运动学特征
腕的稳定性： 双铰链系统； 纵向矢状面显示手舟骨和月骨
是楔形的，两块骨的掌侧面比 背侧面宽； 手舟骨和月骨被倾向于延长位 ； 手指和腕周围伸肌和屈肌系统的 排列有利于原动力的对抗肌群； 腕部的韧带系统。
三、肌肉和神经支配
腕关节的动态稳定性的限制因素：10个腕肌肌腱,除了尺侧腕屈肌
腱附着于籽骨，所有其他肌腱横跨腕骨嵌到掌骨 。
第25页，共25页。
三、肌肉和神经支配
狭窄性腱鞘炎
腱鞘
肌腱
炎症反应
第25页，共25页。
三、肌肉和神经支配
腕管：
骨性纤维管 桡侧为舟状骨及大多角骨
尺侧为豌豆骨及钩状骨
10个腕肌肌腱除了尺侧腕屈肌腱附着于籽骨所有其他肌腱横跨腕骨嵌到掌骨狭窄性腱鞘炎狭窄性腱鞘炎腱鞘肌腱炎症反应管内有指浅深屈肌腱及其屈肌总腱鞘拇长屈肌肌腱及其腱鞘和正中神经通过
关节运动学腕
第25页，共25页。
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
ห้องสมุดไป่ตู้三、腕
人体运动学中的关节运动与力学
人体运动学中的关节运动与力学关节是人体骨骼系统中重要的结构组成部分，能够实现人体运动。
在运动过程中，关节里的骨头通过一系列力的作用发生相对位移，从而实现身体的运动。
因此，研究关节的运动与力学，对于深入理解人体运动过程具有重要的意义。
一、关节的类型人体骨骼系统中的关节可分为球-and-socket、鞍状、螺旋、滑动、球形、齿轮式及铰链等多种类型。
每种类型的关节都有其独特的结构和运动方式，不同的运动方式也会对身体的运动产生不同的影响。
例如，滑动关节只能在一个平面内进行滑动运动，这种关节多见于手腕和脚踝等部位。
而铰链关节则只能在一个平面内进行弯曲与伸展，如手肘和膝盖等。
球-and-socket关节则能够在多个平面内进行旋转，如肩关节和髋关节等。
各种类型的关节在身体运动中都能够发挥其独特的作用，从而实现各种不同的动作。
二、关节的运动方式关节的运动方式包括主动运动和被动运动。
主动运动是由肌肉的收缩而产生的运动，而被动运动则是由外力的作用使关节产生的运动。
在主动运动过程中，肌肉通过缩短变粗来产生力，这样就可以拉动肌腱产生运动，将关节从一种状态移动到另一种状态。
人体肌肉与骨骼系统紧密相连，通过肌肉的收缩与松弛来实现人体各种不同的动作。
在被动运动过程中，由于外界的作用力，关节的骨头会发生相对位移。
例如关节受到拉伸、压缩、旋转等作用，这些作用力会影响关节的运动，导致关节的骨头产生相对位移。
被动运动也是人体运动中不可缺少的一部分。
三、关节运动的力学关节运动的力学是指关节在运动过程中所受到的力的大小与方向，以及关节的相对位移。
关节运动是一个复杂的力学问题，其中涉及到力矩、力的大小和方向、骨骼结构等多个因素。
例如，在体操中，悬垂在吊环上的运动员需要通过肌肉的收缩来产生力，将身体推离吊环，并通过肌肉的松弛来控制身体的姿态。
在这一过程中，关节所受到的力的大小和方向都非常重要，一旦力的大小或方向发生偏差，就会导致运动员失去平衡或者受伤。
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三、腕关节运动学（一）腕关节的组成和运动方向（二）腕关节的功能解剖（三）腕关节的生物力学（一）腕关节的组成和运动方向1．腕关节的组成●桡腕关节●腕骨间关节属于联合关节●腕掌关节1．腕关节的组成（主要结构）（1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。
（2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、●月骨及三角骨和远侧的大多角骨、●小多角骨、头状骨、钩骨组成。
●近侧腕骨间关节（平面关节）●远侧腕骨间关节（平面关节）●腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节）（3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。
●拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节）●辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。
●关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚韧、限制桡腕关节后伸运动。
●运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。
（二）腕关节的功能解剖1．运动腕关节的主要肌群●屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌●伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌●外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌●内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面）伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底）外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底）内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底)2．运动拇指腕掌关节的主要肌群●屈：拇长屈肌、拇短屈肌●伸：拇长伸肌、拇短伸肌●外展：拇长展肌、拇短展肌●内收：拇收肌●对掌：拇对掌肌、小指对掌肌（1）拇长屈肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指远节指骨底掌侧●作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节（2）拇短屈肌●起点：屈肌支持带●止点：拇指近节指骨底●作用：屈拇指腕掌、掌指关节（3）拇长伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指远节指骨底背侧●作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨间关节（4）拇短伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指近节指骨底背侧●作用：伸拇指腕掌、掌指关节（5）拇长展肌●起点：前臂骨间膜●止点：第1掌骨底桡侧●作用：外展拇指（6）拇短展肌●起点：屈肌支持带●止点：拇指近节指骨底桡侧●作用：外展拇指（7）拇收肌●起点：屈肌支持带、第3掌骨体掌面●止点：第1掌骨尺侧●作用：内收拇指（8）拇对掌肌●起点：屈肌支持带●止点：第1掌骨桡侧●作用：拇指对掌（9）小指对掌肌●起点：屈肌支持带●止点：第5掌骨尺侧●作用：小指对掌（三）腕关节的生物力学1．腕关节的运动范围2．腕掌关节的运动范围3．附加运动4. 腕的稳定性1.腕关节的运动范围●屈-伸：屈曲范围60°～70°，伸展范围45°。
屈腕在桡腕关节为50°，在腕中关节为35°；伸腕在桡腕关节为35°，在腕中关节为50°。
●内收-外展：内收范围35°～40°，外展范围20°。
腕中关节在外展运动中起1/2的作用，在内收运动中起1/3的作用。
外展终末是由于手舟骨与桡骨茎突接触，内收终末是由于桡侧副韧带的紧张。
2.腕掌关节的运动范围●拇指腕掌关节：可作屈60°、伸60°、收0°、展90°、环转和对掌运动。
由于第1掌骨的位置向内侧旋转了近90°，故拇指的屈伸运动在冠状面上，收展运动在矢状面上。
对掌运动则是拇指向掌心、拇指尖与其余4个指尖掌侧面相接触的运动。
●其他腕掌关节：属于平面关节，活动范围很小。
3．附加运动●当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允许有一定量的被动运动。
●一手固定桡尺骨，一手放在近端腕骨处，腕骨可向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；若将手放在腕中关节两侧，也可滑动移位；每块掌骨可与相邻的掌骨之间做被动运动。
4．腕的稳定性●腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰链的系统，能提供其固有的稳定性；●复杂的韧带限制和精确的多关节面相对使关节稳定；●手指和腕周围伸肌和屈肌系统的排列使外力和内力有一个好的平衡，有利于腕关节的稳定性；●腕关节联合体是由桡骨末端尺骨末端以及两排腕骨组成。
桡尺骨末端关节是由尺骨和桡骨的C形凹槽构成的，最佳的关节接触和稳定性大约出现在前臂旋前和旋后的手腕中立位。
四、指关节运动学（一）指关节的组成和运动方向1．指关节的组成（1）掌指关节：●主要结构、关节类型及运动：由掌骨头与近节指骨底构成，共5个。
拇指掌指关节属于滑车关节，可作屈伸运动；其余四指为球窝关节，由于没有回旋活动的肌肉，加之受两侧韧带的限制，故不能做回旋运动，可作屈、伸、收、展、环转运动。
●关节特点：关节囊松弛薄弱，其前后有韧带加强。
关节囊的两侧有侧副韧带，从掌骨头两侧向下附着于指骨底两侧，此韧带在屈指时紧张，伸指时松弛。
当掌指关节屈曲时，仅能作屈伸运动。
因此，握拳时，掌指关节最稳定。
（2）指骨间关节●主要结构、关节类型及运动：由各指相邻两节指骨底和指骨滑车构成，共9个，属于滑车关节，可作屈伸运动。
●关节特点：指骨间关节囊松弛薄弱，关节腔较宽广，关节囊的前面及两侧面有韧带加强。
指骨间关节只能作屈伸运动，由于受到屈肌腱和韧带的限制，屈的幅度比伸的大。
（二）指关节的功能解剖1．运动拇指掌指和指骨间关节的主要肌群●屈：拇长屈肌、拇短屈肌●伸：拇长伸肌、拇短伸肌2．运动2-5指掌指关节的主要肌群●屈：指浅屈肌、指深屈肌、蚓状肌、骨间掌侧肌、骨间背侧肌●伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌●外展：骨间背侧肌、小指展肌●内收：骨间掌侧肌（1）指浅屈肌●起点：肱骨内上髁●止点：2-5指中节指骨两侧●作用：屈肘、屈腕、屈掌指和近端指骨间关节（2）指深屈肌●起点：前臂骨间膜●止点：2-5指远节指骨底●作用：屈腕、屈掌指和指骨间关节（3）指伸肌●起点：肱骨外上髁●止点：2-5指中节远节指骨底背面（指背腱膜）●作用：伸肘、伸腕、伸指（4）示指伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：示指指背腱膜●作用：伸示指（5）小指伸肌●起点：肱骨外上髁止点：小指中节远节指骨底背面●作用：伸小指（6）蚓状肌●起点：指深屈肌分腱的桡侧●止点：2-5指指背腱膜●作用：屈掌指关节，伸指间关节（7）骨间掌侧肌●起点：2、4、5掌骨体靠近中指的缘●止点：2、4、5近节指骨底背侧，指背腱膜●作用：2、4、5指向中指靠拢，屈2、4、5掌指关节，伸指间关节（8）骨间背侧肌●起点：1、2、3、4、5掌骨体相邻面●止点：2、3、4指近节指骨底背侧和指背腱膜●作用：固定中指，使示指和环指远离中指，屈2、3、4掌指关节，伸指间关节（9）小指展肌●起点：屈肌支持带●止点：小指近节指骨底●作用：外展小指3.运动2-5指指骨间关节的主要肌群●屈：指浅屈肌、指深屈肌●伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌、蚓状肌、骨间掌侧肌、骨间背侧肌（三）指关节的生物力学1.拇指关节的运动范围●掌指关节：屈曲范围45°～60°，伸展范围0°～20°。
●指骨间关节：屈曲范围80°～90°，伸展范围5°～10°。
●对掌：拇指指尖与其余4个指尖掌侧面可相接触。
2.2-5指关节的运动范围●掌指关节：屈曲范围约90°，示指范围略小，中指、环指、小指依次递增。
伸展范围0°。
伸指位时，外展内收范围约20°，屈指位时，外展内收范围约1°～2°。
●近端指骨间关节：屈曲范围120°，伸展范围0°。
●远端指骨间关节：屈曲范围90°，伸展范围0°。
3.手的稳定性和控制●手指关节的稳定性来自关节面的形状和特有的肌腱系统。
●手的外来肌和固有肌的协调活动允许掌指体的控制。
●掌指体：由一个掌骨和三个指骨组成，表示手指的运动链。
拇指、示指、中指、环指、小指。
●每个手指的独立工作在某种程度上受伸肌肌腱的限制。
中指、环指独立活动受一定限制，示指、小指有较大的功能独立性。
4.腕手功能的相互影响腕的运动对于增加指和手的精细运动控制是基本的,腕伸和指屈是相互促进的。
（1）多关节肌“主动不足”多关节肌作为原动肌工作时，其肌力充分作用于一个关节后，就不能再充分作用于其他关节，这种现象叫多关节肌“主动不足”。
（2）多关节肌“被动不足”多关节肌作为拮抗肌出现时，已在一个关节处被拉长后，在其他的关节处再不能被拉长的现象，叫多关节肌“被动不足”。
5.手的功能（1）手的功能模式●力性抓握：是手指在三个关节弯曲时进行的有力的动作，物体握在手指和手掌间。
●精确抓握：在一个精确控制方式中拇指和手指屈肌之间对小物体的控制。
力性抓握与精确抓握的一个重要区别是每个姿势中拇指基本上不同的位置。
在力性抓握中，拇指内收；在精确抓握中，拇指外展。
力量和精确在所有力性抓握和精确抓握姿势中都起着作用。
在力性抓握中，精确的因素反映在拇指的姿势中。
当对精确的要求最小时，拇指包在中指的上面完全执行增强的作用。
当对精确的要求大时，拇指内收和圆柱体的长轴呈一条直线，能够控制力作用的方向。
（2）手的13种基本功能●悬垂●托举●触摸●推压●击打●动态操作●球形掌握●球形指尖握●柱状抓握●勾拉●二指尖捏●多指尖捏●侧捏（3）手“休息位”●指在自然放松状态下，在不用任何力量时，手的肌群处于相对平衡状态下手的姿势●腕关节背伸10°～15°●轻度尺偏●MP及PIP关节呈半屈曲●从示指到小指，越向尺侧屈曲越多●拇指轻度外展，指腹接近示指远端指间关节（DIP）桡侧，如手握笔姿势●临床意义：①是分析手部创伤的基础；②是修复肌腱确定张力的位置。
（4）手“功能位”●腕关节背伸20°～30°●拇指处于对掌位，拇指MP及IP关节微屈●其它手指略微分开，MP关节、PIP和DIP关节微屈曲，如手中握球姿势●手的功能位是保持侧副韧带尽量伸展，维持对指，避免短缩后限制关节活动●临床意义：①手根据不同需要，能很快产生不同动作，是张手、握拳或捏物等的基础位置；②是手部各种组织创伤外固定包扎的原则。