第三章起升机构
门式起重机安全规范
门式起重机安全操作规程
1、司机与起重工一定是按劳感人事部门有关规定进行查核并获得合格证者。
2、司机一定认识所操作门式起重机的工作原理，熟习该门式起重机的结构及安全装
置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修养护技术。
司机一定严格按本说明书供给的起重特征表操作，禁止超载运行。
起升机构、展起色构、牵引机构的操作动作要轻柔、由低速到高速应逐渐变换，不
得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速地点推动。
禁止斜拉歪吊、禁止抽吊交织挤压物品、禁止起吊埋在土里或高速地点推动。
起吊过程中，一定有专人一致指挥，指挥的信号、手势、旗帜应切合GB5082-85规定。现场工作人员应带安全帽，防备空中物品着落的损害。
非门式起重机指挥人员，不得任意指挥门式起重机司机工作。
门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。
10.、上门式起重机辅助工作人员，不得任意愿下掷东西。
11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不准站在吊物篮内上下。
12、全部人员，不得沿着外沿上下，有必需上下，应走爬梯。
13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摇动时，不得用手去抓所吊物品，特别
不要站在所吊物品的侧面。防备被所吊物品撞伤。
14、当发现被吊物品忽然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。
15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机任意上下，有必需时应先与司
机打招呼，停止操作后再上下。
16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得走动工作岗位。
17、禁止司机酒后上机操作。
18、司机一定仔细做好门式起重机的使用、维修、养护和换班的记录工作。
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
Q）0 ·g,
--
—Q — 0 吊钩重量
2、自重载荷 P G
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式： 机械及电气设备的自重，一般看作是集中载荷； 桁架结构的自重，视作分布在相应节点上； 箱形板梁结构，视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力，即惯性力，包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
（2）强度计算载荷
①运行和回转机构： MIImax5 8Mn
—5 —弹性振动增大系数，
5
--
Leabharlann Baidu2，/
1。.15
1.7
②起升和非平衡变幅机构
制动器后的零件：MIImax 2Mn
其他零件：M m a x(2.0~2.5)M n 。
③平衡变幅机构
制动器后的零件： MIImax Mjmax
其他零件： M m a x(2.0。~2.5)M n
--
偏摆角 I I 的计算公式为：
tgI I ( F 切 F 离 F 幅 F 运 F 风 I I)/P Q
(切 离 幅 运 )/g F 风 I I/P Q
式中： I I ——工作状态下吊重绳的最大偏摆角；
F 幅 ——变幅起、制动时物品所受的惯性力；
F 运 ——运行起、制动时物品所受的惯性力；
4、风载荷
门式起重机毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区
毕业设计说明书
论文题目：门式起重机设计
—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系
专业：工程机械 .
班级：工机二班
学生姓名：毛明明
学号：
指导教师：冯鉴
目录
第一章门式起重机发展现状
4
型吊钩门式起重机的用途 (5)
钢丝绳的计算 (8)
滑轮、卷筒的计算 ........................................................................................
减速机的选择 (12)
车轮的计算 (24)
第一章门式起重机发展现状
门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机;它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上;当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥;港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等;
当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用;
起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械;取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”;
进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加;
随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台;门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现;随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大;从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展;
起升机构1
14
7
百度文库
2. 线接触： 线接触：
复合型， 复合型，采用不同直 径的钢丝搭配与恰当 布置形成。 布置形成。 W(瓦林吞式 ：即粗细式 瓦林吞式)： 瓦林吞式 X ( 西鲁式 )：即外粗式 ： T (填充式 填充式) 填充式
特点：各层钢丝节距相同，互相接触在一条螺旋线上， 特点：各层钢丝节距相同，互相接触在一条螺旋线上， 绕接触应力比点接触时小，寿命提高 绕接触应力比点接触时小，寿命提高1—2倍，起 倍 重机中广泛使用。 重机中广泛使用。
σb
1850 N/mm2
耐 弯 折 性 能
表 面 特 征
捻 制 方 法 左旋交绕
国家 标准
3. 钢丝绳的报废条件： 钢丝绳的报废条件： 4. 延长钢丝绳寿命的措施： 延长钢丝绳寿命的措施：
14 17
14
18
∴ 尽量避免反向弯曲
14 11
三、钢丝绳的选择及合理使用： 钢丝绳的选择及合理使用：
弯曲应力 接触应力 与钢丝绳中拉力S 有关。 与钢丝绳中拉力 、D卷绕 有关。 D卷绕 ↑；则应力↓ 则应力↓
∴ 可根据S确定 绳 ，控制 卷绕保证具有一定的寿命。 可根据S确定d 控制D 保证具有一定的寿命。
1. 选择钢丝绳的步骤 ： 选择钢丝绳的步骤： (a) 确定合理的结构形式：顺绕、交绕、右旋、左旋、 确定合理的结构形式：顺绕、交绕、右旋、左旋、 点接触、线接触（ 点接触、线接触（W、X、T式）
起重机技术检验 第三章
第—节
-、 上升极 眼位置 限制器
(—
起 重机 安全装置
位 置 限制与调整装置
)用 途
当起升机构开动时 ,吊 具在 工 作高度范 围内工作。在最高 工 作位置时 ,吊 具与其上方的 支承结构 (如 小 车架或 吊臂等〉应有一定 的间距 。对这一间距具体尺寸 ,司 机 在 工 作时较难 掌握 ,加 上工作 中也难 免疏忽失误 。因此 ,如 不装设上升极限位置限制器或限制器失灵 ,工 作 中 ,就 可能发生 吊具顶到上方支承结构 ,而 上升动作驱动系统仍继续提拉 吊具 的倩况 ,追 成拉断钢丝绳并 使 吊具坠落的事故 。采用上 限限制器并保持其有效 的工 作 ,可 防止这种超卷 扬事敬 。所 以 《 起重机械女全规程 〉规定 ,凡 是动力驱动的起重机 ,其 起升机构 (包 括主蒯 起升机杓 ),均 应装设上升极 限位置限制器 。
如图 3-1、 图 3-2所 示 ,这 种 型式 所 用 的开关结 构是 :开 关 内 的动触 头 固定 在 一裉 小 轴上 ,小 轴 伸 出开关 壳 的邯 分 固接着 索 的形式 。当臂 上重锤抬起 时 ,另 个 一瑞 为重锤 的苷 ,臂 的另一端 制成 可悬挂杆仵 或绳 一 -端 处 于 向下运 动 的最低点 。此时 ,开 关 内的小 轴所 带动 触头 与挣止触头 接触 ,电 路 处 于接 通状态 ,起 升机 杓 可 随 时通 过 主令 控 制 器进 行 升 降 工 作 。 当重 锤 埚落下处 于最低位置 时 ,带 动开关小 轴 转动 ,触 头脱开接触 ,电 路 断开 ,使 起 升机构 不再 向起 升方 向开动 。 开关 动作 的实 现 ,常 与 所 设 位 置 的其 它 结 构 、尺 寸 等 有 关 ,并 捃 此 选 择 结 杓 和 布 且 女 排 。图 3-王 的结 构 ,是 通过在 开 关臂瑞 悬 挂重 物 (上 眼眼位 器重锤 〉 .来 保持起 升机杓经估 处 于接通状态 的。限位器 重锤 连接 于一个 可 转 动 的横杆上 ,当 吊具 达 到工 作垠 商位 且时 ,吊 具上升 的力 抬起 横杆 ,限 位 器重锤 被 一 起 抬起 ,开 关上 的重锤下 降 ,带 动小抽转 动 ,迫 成起 升方 向运 动 电路 断开 ,起 到眼位 作用 。 图 3-2的 结 构 ,是 直 接将 限位 器 重 锤 用 细 钢 丝绳 思 挂在 电气开关 的带重锤 的转 臂上 。当 吊具 上 升顶起 限位器重锤后 ,开 关 动作 ,断 开 电路 ,起 到保 护作用 。上述两种 上 限限位 器动作后 ,都 是 靠开 关重锤 复位 的。
石油钻采设备及工艺3
复习题
1、钻机游动系统由哪些部分组成？其特点是什么？ 2、钻井作业对大钩的功能有哪些要求？
§3-3
钻井绞车
一、功用与结构组成 二、绞车的类型与选用 三、钻井绞车技术规范 四、刹车机构 五、辅助刹车 附：本节复习题
三、钻井绞车技术规范
钻井绞车已制定标准，标准绞车的主参数是名义井深。 标准钻井绞车型号为： JC - ××
绞车型式，机械驱动无，电驱动D
×× 绞车级别，以100m计的绞车名义钻深范围的
上限
JC 绞车代号
四、刹车机构
绞车的刹车包括主刹车和辅助刹车。 主刹车是机械式的，称机械刹车或带刹车，或通常所说 的“刹车机构”。
二、大钩
组成：由钩身、钩杆、钩座、 提环、止推轴承和弹簧组成。
钻井工作对大钩的要求： 应具有足够的强度和工作可靠性； 钩身能灵活转动，以便上、卸扣； 大钩弹簧行程应足以补偿上、卸钻杆扣时的距离； 钩口和侧钩的闭锁装置应绝对可靠、启闭方便； 大钩应有缓冲减震功能，减小拆卸立根时的冲击。
三、钢丝绳
一、功用与结构组成
钻井绞车不仅是起升系统设备，而且也是整个钻机的核 心部件，是钻机的三大工作机之一 。
注册安全工程师《安全生产技术基础》第三章第七节讲义课件全考点
注册安全工程师《安全生产技术基础》第三章第七节讲义课件全考点
第七节起重机械安全技术
一、起重机械使用安全管理
使用单位应进行起重机械的自我检查、每日检查、每月检查和年度检查。
二、起重机械安全装置
(-)制动器
分为块式、带式和盘式三种，其中块式应用最多。
块式又分为常闭式和常开式两种。
起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器，常闭式制动器经常处于合闸状态，当机构工作时,可用电磁铁或电力液压推杆器黝卜力的作用使之松闸。
(二)起重量限制器
起重量限制器也称超载限制器，是自动防止起重机起吊超过规定的额定起重量的限制装置。
(1)当起升机构吊起的质量超过预警质量时，装置能发出报警信号。
(2)当吊起的质量超过允许的起质量时，能切断起升机构的工作电源,使起重机停止运行。
(3)综合型超载保护装置是在起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继
续动作，并发出声光报警信号，同时能允许起重机向安全方向动作。
(Ξ)起重力矩限制器
起重力矩：为起重量与工作幅度的乘积。
当起重力矩大于允许的极限力矩时,会造成臂架折弯或折断,甚至还会造成起重机整机失稳、倾覆或倾翻。
当载荷达到起重力矩时，力矩限制器能切断起升动力电源，并发出禁止性报警信号。
(四)极限力矩限制器
(1)主要作用：为防止回转驱动装置偶尔过载，保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。
(2)对有自锁功能的回转机构，应设极限力矩限制装置。
(3)极限力矩限制装置通常选择两种：
1)弹簧和凸台结构的配合，是可恢复和重复作用的一种力矩限制机构。
2)使用保险销钉结构，属于不可恢复的最终保护，重新使用需要另行配置销钉。
桅杆式起重机安全技术操作规程
桅杆式起重机安全技术操作规程
桅杆式起重机是一种常见的起重设备，在建筑工地、船舶维修等场所广泛应用。为确保起重过程的安全性，制定一套严格的起重机安全技术操作规程十分必要。下面是一个2000字的桅杆式起重机安全技术操作规程：
第一章总则
一、为保障桅杆式起重机（以下简称起重机）的安全使用，依据《桅杆式起重机安全技术操作规程》制定本规程。
二、本规程适用于建筑工地、船舶维修等场所使用的桅杆式起重机的操作和维护。
三、本规程分为六章，分别为起重机的基本原理和构造、起重机的安全操作、起重机的事故处理、起重机的维修与检查、起重机的记录与报告和附则。
四、对于未在本规程中规定的情况，应按照国家相关法律法规和技术规范来操作和维护。
第二章起重机的基本原理和构造
一、起重机的基本原理
1. 起重机采用电动机等动力装置，通过绳索与支架相结合，将起重物件进行垂直或水平的运动。
2. 通过控制器控制动力装置启动和停止，实现起重物件的运动。
3. 起重机的液压系统和电气系统对起重机的操作和运动起到重要的控制作用。
二、起重机的构造
1. 起重机主要由支架、臂架、起升机构、回转机构和液压系统等组成。
2. 支架采用钢材制作，具有足够的强度和稳定性。
3. 臂架是连接支架和起升机构的部分，用于支撑起重物件。
4. 起升机构是起重机的核心部件，负责提升和下降起重物件。
5. 回转机构用于使起重机左右旋转。
第三章起重机的安全操作
一、操作人员的资质要求
1. 操作人员应经过专业培训，持有起重机操作证书。
2. 操作人员应熟悉起重机的结构和工作原理，具备良好的技术和操作能力。
起重机基本结构及原理
第一章、起重机的定义及分类
第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机
汽车起重机
固定式起重机 塔式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。
（1）集中驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边
的主动轮旋转。 分集中高速驱动和集中低速驱动。
第三章、机械传动—大车
2、大车运行机构的传动形式
（2）分别驱动：
两套驱动装置分别驱动两侧车轮。
当起重机的行走机构是由两组机械上 互无联系的电动机驱动时,制动器动作 应(同步),制动(时间)、(距离)一致。
空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。
第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁下挠
(1)对小车运行的影响: 起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动, 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。
门式起重机毕业设计说明书 (1)
西南交通大学峨眉校区
毕业设计说明书
论文题目：门式起重机设计
—起升机构与小车运行机构设计
系部：机械工程系
专业：工程机械 .
班级：工机二班
学生姓名：毛明明
学号：
指导教师：冯鉴
目录
第一章门式起重机发展现状
4
型吊钩门式起重机的用途 (5)
钢丝绳的计算 (8)
滑轮、卷筒的计算 .......................................................................................
减速机的选择 (12)
车轮的计算 (24)
第一章门式起重机发展现状
门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
12第五单元起升机构2
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桥式起重机
二、起升机构简要计算 1．起升机构起重绳拉力计算 起重绳分支最大拉 力可按下式计算(对双联卷筒而言)： Smax＝
Gn 2mη 组
(kN)
(7—4)
Gn——额定起重量(kN)； m ——吊钩滑轮组倍率(详见第三章)； η组——吊钩滑轮组传动效率，一般为0.90～ 0.95。
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桥式起重机
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(1)制动器调整标准：理论上应按表7—1提供的制动安全 系数K值进行调整，但K值之测定较为困难。实际工作中， 常用下述调整方法作为标准：通过对主弹簧，磁铁冲程及 闸瓦间隙的调整，使其达到：在空载时、撬开制动器打开 装置，吊钩组可缓慢起动下落并逐步加快，这说明制动器 已完全打开且无附加摩擦阻力；而当吊起额定负荷(即额 定起重量Gn)以常速下降时，断电后其制动行程(制动滑行 距离)应符合下式之要求： V起 S制≤ 100 (mm) (7—8) 式中 v起——额定起升速度。 实践证明，这种方法作为调整起升机构制动器的标准是极 为可靠而又实用的。
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溜 钩 在生产实践中，天车常常发生溜钩现象。所谓溜钩就是天 车手柄已扳回零位停止上升和下降，实现制动时，重物仍下 滑，而且下滑的距离很大，超过规定的允许值(一般允许值 为：v／100，其中， v为额定起升速度)。更严重的是有时 重物一直溜到地面，这种情况所带未的危害是不言而喻的。 一、产生溜钩的原因 1)制动器工作频繁，使用时间较长，其销轴、销孔、制动瓦 衬等磨损严重。致使制动时制动臂及其瓦块产生位置变化， 导致制动力矩发生脉动变化。制动力矩变小，就会产生馏钩 现象。
门座起重机培训资料
满足工作翻身作业要求，主副钩可协同工作。 (5) 电站门座起重机：用于电站建设的门座起重机，具有较大的工作幅度和起重能
池州港远航控股有限公司
起重机培训资料
说
明
本培训资料是以我公司MQ40t-30m门座式起重 机为主，提供培训的内容组合。考虑到我公司码 头所使用的起重机型号及装卸货物的不同，培训 只能按通用的常规的情况介绍。在此加以说明， 敬请谅解。
由于我的水平有限，资料中难免出现错误之处， 希望各位老师和同事批评指正，不胜感谢。
20、起升机构制动器在工作中突然失灵时，在及时报警的同时保持沉着 冷静，逐级将控制器转在低速起升档，做慢速反复升降动作，防止重物自 由坠落，同时开动大车或小车，选择安全地区，放下重物。
21、司机应随时注意天气的变化，工作中遭遇突发性阵风时，应立即 停止工作，启动防风装置，严禁顶风开车。
22、两个司机操作同一台起重机时，不工作的司机不许在大车运行过 程中上下起重机，必须要等大车停稳后才可上、下起重机。
2) 检查钢丝绳是否在滑轮槽内，钢丝绳有无过度磨损及断丝、变形等缺陷，有缺 陷应及时更换。
3) 检查起升、运行、变幅、旋转机构减速器油量和开式齿轮润滑情况，按规定加 注润滑油；检查油杯、油嘴是否齐全完好，油量是否充足，油路是否畅通，如有问题 及时进行修理。
(完整版)港口机械司机培训教材PPT(共 34张)
的速度升起或放下货物，并能够将货物停留在某一高度。
•
通常完成以下几项任务：ห้องสมุดไป่ตู้
•
1、起升或放下货物，与其他机构配合实现货物的位移。
•
2、起升速度可调，以适应不同的工作情况。
•
3、能够在起升或下降运行状态，使货物停留在任意位置
•
4、在电机突然断电的情况下，重物能够悬在空中
•
5、当电机通电后，悬空的重物，能够通过操作手柄的操作，
、 转 盘 、 上 转 柱 、 机 器
许 的 范 围 内 进 行 作 业 。
、 带 载 做 任 意 角 度 的 旋
， 既 可 以 完 成 货 物 的 升
的 回 转 运 动 。 门 机 在
架 上 部 的 回 转 部 分 可 以
上 ， 转 台 由 滚 动 元 件 支
、 人 字 架 、 机 器 房 、 司
恢复正常工作。
第二章起升机构概述
• 二、起升机构组成： • 由驱动装置、制动装置、耦合装置、传动装置、卷绕系统、取
物装置等装置
第二章起升机构概述
• 三、起升机构的结构原理 • 起升机构由两套独立卷扬装置的组成，前后布置在机器房 内。两套卷扬机构既可以单独，也可以同时工作。抓斗作业时 ，前部的卷扬装置钢丝绳连接四索抓斗的闭合绳，后部则连接 支持绳。起升驱动装置包括变频调速电动机、硬齿面减速箱、 起升盘式制动器及钢丝绳卷筒等。卷筒是用来收、放卷绕钢丝 绳的储绳装置。同时它把电动机的回转运动变成钢丝绳的直线 运动，并把动力传递给钢丝绳。在有槽卷筒的圆柱形外表面上 ，切有螺旋导向槽，绳槽的作用是使钢丝绳在卷筒上排列整齐 ，增加钢丝绳与卷筒的接触面积，减少钢丝绳的接触应力，同 时在卷绕过程中，卷筒上相邻两个绳圈不至发生摩擦，减少钢 丝绳之间的磨损，从而增加钢丝绳的使用寿命。
起升机构操作规程
起升机构操作规程
第一章总则
第一条为规范起升机构的操作行为，保障作业人员的人身安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有起升机构的操作人员，包括起重机、吊车、塔机、升降机等。
第三条操作人员必须按照国家的有关法律法规和技术标准，以及企业的安全管理规定进行操作。
第四条操作人员必须经过专业培训和考核合格后方可上岗操作。对新员工进行操作培训的机构必须具备合法资质。
第二章操作要求
第五条操作人员必须了解起升机构的结构和工作原理，熟悉设备的使用方法和技术规程。
第六条操作人员必须具备良好的身体素质、操作技能和应急处理能力。
第七条不得在未经允许的情况下擅自操作起升机构。
第八条操作过程中必须保持机构平稳，不能发生剧烈晃动和冲击。
第九条操作人员必须按照指定的操作程序进行操作，不得随意更改或跳过某些步骤。
第十条操作人员必须在使用起升机构前检查设备的工作状态和安全装置是否正常。
第三章安全措施
第十一条操作人员必须严格按照起升机构的额定载荷进行作业，不得超载或过载使用。
第十二条操作人员必须注意设备和周围环境的安全距离，确保不会发生碰撞或意外事故。
第十三条操作人员必须定期对设备进行保养和维修，确保设备的正常运行。
第十四条操作人员必须时刻保持警觉，不得操作过程中喝酒、吸烟及进行其他不相关的活动。
第十五条操作人员必须佩戴符合作业要求的安全防护用品，包括安全帽、耳塞、防护眼镜等。
第四章应急处理
第十六条在操作中如发现设备出现故障、异常或预警提示，应立即停止操作，并及时向上级报告。
第十七条在操作中如发生意外事故，应立即采取适当的应急措施，并及时向上级报告和求助。
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
—m —起升质量；
— 3 —按起重机类型选取的系数，抓斗起重机 3，电0.5磁
起重机
。3 1.0
③ 运行机构工作时的冲击载荷： F运 冲4 P GP Q
— 4 —运动冲击系数， 41.10。0.058vh
v——运行速度，单位： m。/ s
—h —轨道接缝处的高度差，单位： 。m m
A
10
<二>传动机构零件的动载荷
=P Q （Q+
Q）0 ·g,
A
—Q 0—吊钩重量
1
2、自重载荷 P G
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式： 机械及电气设备的自重，一般看作是集中载荷； 桁架结构的自重，视作分布在相应节点上； 箱形板梁结构，视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力，即惯性力，包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
一、起重机械的计算载荷
作用在起重机上的外载荷有：起升载荷、自重载荷、动 载荷、风载荷、货物偏摆载荷、碰撞载荷、安装和运输载荷 等。
1、起升载荷 P Q
是由起升机构吊起的货物和取物装置及其它随同升降的 装置重量的总合。
对抓斗起重机，P Q =Q·g，Q——起重量
对吊钩起重机，
4、风载荷
30t起重设备起升机构设计毕业设计
毕业设计设计题目：30t起重设备起升机构设计
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双绳抓斗结构简单、工作可靠、并能在任意高度卸货，生产 率较高。
3）单绳抓斗工作原理
3）单绳抓斗工作原理
通过特殊的锁扣装置，由一根（一组）钢丝绳轮流兼做升降 和闭合之用的抓斗。
四、取物装置
取物装置即吊具，是起重机上直接提取货物的部件。
1、吊钩
吊钩是应用最广的通用取物装置。按形状可分为单钩、双钩。 单钩适用于中小起重量，双钩适用于大起重量。 吊钩采用优质低碳钢整体锻造。
单钩
双钩
2、电磁吸盘
电磁吸盘是靠磁力自行吸取导磁物品的取物装置。 通常靠线圈通电激磁吸料，断电去磁卸料。 电磁吸盘以用直流电为宜。 电磁吸盘禁止在人及设备上空工作，也不用来装卸海船。
2）按绳股结构区分 （1）点接触：绳股由直径相同的钢丝捻成。 （2）线接触：绳股由直径不同的钢丝捻成。 （3）面接触：由形状特殊的钢丝制成，钢丝之间呈面接触。
2、钢丝绳的工作情况和损坏原因
钢丝绳破坏的主要原因是： 钢丝绳的反wk.baidu.com弯曲所造成的钢 丝的疲劳和磨损。
3、钢丝绳的正确选择和合理使用
延长钢丝绳使用寿命的措施：尽量减少钢丝绳的改向次数， 特别是反向弯曲次数；限制钢丝绳引出方向对滑轮槽中心线 的偏斜角以减少钢丝绳对槽壁的碰擦；采用硬度不高的材料 制造滑轮和卷筒以减轻对钢丝绳的磨损；滑轮和卷筒的绳槽 尺寸要恰当；注意对钢丝绳及时保养润滑；选用合适的钢丝 绳型式，提高安全系数即降低钢丝绳的应力和选用较大的滑 轮和卷筒直径。
（2）V升不变，m增大使绕上卷筒的钢丝绳运动速度增加，卷 筒卷绕速度的增大和卷筒直径的减小使卷筒转速大为提高。对
于一定转速和转矩的电动机，卷筒力矩越小和卷筒转速越高，
所需传动装置的传动比就越小，可以使传动装置机构简化、尺 寸减小、重量减轻。
（3）起升高度一定的情况下，m增大使起升绳总长度增加， 需要加长卷筒或采用多层卷绕卷筒。
（1）空抓斗张开下降：
（2）装货并提升至卸料点：张开的空抓斗落到货堆上时，放 松绳索使上承梁沿导轨下降，钩子钩住下承梁，然后收紧绳 索、关闭抓斗，完成装货并提升至卸料点；
（3）卸货：在卸货点借助人力拉动操纵绳或在预订高度上装 设挡块碰撞杠杆使钩子脱开，颚板即张开卸货。
单绳抓斗可以挂到吊钩上工作，只需单卷筒操纵，生产率较 低，起升高度受损失。
4）船舶吊杆抓斗工作原理
4）船舶吊杆抓斗工作原理
单联滑轮组：
缺点：在升降货物的同时会 产生水平位移，使货物摇晃 和不易对准卸货位置，给操 作带来不便。 解决办法：采用双联滑轮组。
双联滑轮组的倍率为所 有承载分支数的一半。
滑轮组倍率对起升卷绕系统的影响：
（起重量、起升高度、起升速度和原动机转速确定，增大m） （1）m增大可以减小钢丝绳拉力，可以取较细的钢丝绳和较 小的卷筒直径，钢丝绳拉力和卷筒直径的减小使卷筒力矩降低。
2）双绳抓斗工作原理
双绳抓斗的动作完全由支持绳和开闭绳的运动速度来操纵。
（1）空抓斗张开下降：两绳同步下降，空抓斗自重主要由 支持绳承担，以免关闭抓斗；
（2）抓货：空抓斗在自重的作用下插入货堆以后，放松支 持绳，拉紧开闭绳，使颚板闭合抓货；
（3）载货抓斗上升：抓货完毕，立即使两绳同步上升，把 载货抓斗提升至卸料点。注意开闭绳的速度不要低于支持绳， 以免抓斗中途打开；
第三章 起升机构
第一节 起升机构的组成
起升机构是起重机械必不可少的工作机构。它通过取物装置 以一定速度升起或放下货物，并能把货物停留在某一高度位 置。
起升机构主要包括取物 装置、起升钢丝绳、导 向滑轮、滑轮组以及由 原动机、减速器、卷筒 和制动器组成的起升绞 车等。
一、钢丝绳
钢丝绳不仅用在起升机构中起吊货物、操纵抓斗，还可以用 来捆扎货物、支持臂架，还用来牵引小车运行和驱使起重机 的回转部分回转。它应用遍及各个工作机构，是起重机上应 用最广的挠性部件。
（4）增加了绳的弯曲次数，对绳的寿命不利。 （5）滑轮数增多，使吊钩尺寸和重量增加，增加挂摘钩的不 便，影响起重机循环时间。
三、卷筒
卷筒用来卷绕钢丝绳，将原动机的回转运动变成钢丝绳的直线 运动，并把原动机的驱动力传递给钢丝绳。 根据卷筒的表面状态，卷筒分为有槽卷筒和光面卷筒。 根据钢丝绳在卷筒上的卷绕情况，分为单层卷筒和多层卷筒。 单层卷绕卷筒应采用表面具有。螺旋绳槽的有槽卷筒。 多层卷绕卷筒应采用不带绳槽的光面卷筒。
钢丝绳通常采用双重绕绳：先由钢丝捻绕成绳股，再由若 干绳股围绕绳芯捻绕成钢丝绳。
1）按捻绕方向区分 钢丝绳的捻绕方向指外层绳股的螺旋线方向。分为右旋绳 和左旋绳。一般多用右旋绳。 按钢丝绳内丝和股的捻绕方向将钢丝绳区分为 （1）顺捻绳：钢丝捻成绳股与绳股捻成绳的方向相同。不 能用来自由悬吊货物。 （2）交捻绳：由钢丝捻成绳股与由绳股捻成绳的方向相反。 外表特征是钢丝方向与绳的中心线几乎平行，在起重机中 应用最广。
钢丝绳与链条相比，优点：承载能力大，能承受较大的冲击； 自重较轻；工作可靠，在破断以前，外面的钢丝先断裂和松 散，因此容易发现和及时更换；成本较低；高速运转时工作 平稳，无噪声。缺点：挠性不如链条，需较大直径的滑轮和 卷筒，增大了传动机构的尺寸和重量。但这一缺点通常不影 响钢丝绳在起重机上的应用。
1、钢丝绳的构造和型式
二、滑轮和滑轮组
滑轮对钢丝绳起支承、导向作用，还可以组成省力或增速 滑轮组。起升机构普遍采用省力滑轮组。
V绳
m=4 S
V升
Q
m Q S
m：载重与牵引力之比，称为滑 轮组倍率，m在数值上等于悬挂 货物的钢丝绳分支数。
Q：载重 S：牵引力
v升
v绳 m
滑轮组倍率越大，货物起升减速 倍数越大，起吊货物也越省力。
3、抓斗
抓斗主要用来装卸散货，有时还用来抓取长材。抓斗的装卸 过程完全是由起重司机操纵、依靠机械的力量自动进行。
1）抓斗的分类
根据抓取货物的不同分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗、 木材抓斗等 根据抓取货物堆积密度不同分为特轻型、轻型、中型、重型、 特重型根据操纵原理不同分为单绳抓斗、双绳抓斗、马达抓 斗