Tetrobot and Co1-2攻略 维修机器人攻略1-2
机器人工具故障维修流程
注:由于设备故障原因的多样性,如有更多故障原因可增加附录。
机器人工具 故障处理流程
设备名称
ABB机器人
故障部位
故障现象机器人抓件时气缸不到位或传感器检测不到所需工具
故障处理流
原因分析
1.板件变形。
2.机器人未抓到件。
3.气缸卡滞
维修部位示意图
吉 利 汽 车
GEELY AUTO
机器人工具故障
检查板件是否变形
检查机器人抓手是否打开、夹紧到位或者传感器是否检测到板件
检查传感器或者气缸检测开关损坏
若是板件变形或者轨迹偏移,则更换板件或者调整传感器,或者修正机器人轨迹
若是气感器损缸或者
附录1
处理流程
机器人抓手
扳手、内六角扳手处理流程
若是气缸损坏或者传
感器损坏,则更换气
缸或者传感器。
维修机器人安全操作及保养规程
维修机器人安全操作及保养规程机器人在工业化生产中扮演着越来越重要的角色,但它的运行涉及许多方面的安全问题。
为了确保机器人能够持续稳定地工作,保障人员的安全,我们应该建立一定的操作规程和保养标准。
本文就维修机器人的安全操作和保养规程进行探讨。
安全操作规程1. 前置准备在使用机器人前,需要进行一些前置准备工作:•了解机器人的结构和工作原理,熟悉各个部件和控制设备的功能和位置;•确保机器人和其它设备都处于正常工作状态,所有安全设施正常;•按照操作规程检查工具、维护设备和除尘装置是否可用;•穿戴保护装备,如防护服、安全帽、手套、防护眼镜、面罩等。
2. 操作流程在为工业机器人进行维修和保养过程中,应根据安全操作规程进行操作:1.施工前应开关机器人的电源,将机器人下达关停指令,断开所有动力和控制电源后,进入维护模式。
2.拆卸机器人的部件和构建,应先将机器人的动力和引导设备关闭,并确认机器人已经处于维护模式状态,同时机器人不接受自动运行指令。
如需要涉及到拆上千斤重的设备则可用举重器械向上举起前进行维护。
3.在接触机器人上的电器零部件和走线时,一定要先断开电源。
4.在维修和保养的过程中,不得随意改变机器人的程序、参数和设备,如果必须更改,则需要经过授权才能进行操作。
5.完成维修和保养后,应严格按照操作规程装配机器人,检查所有的部门与部件的连接和结构是否符合标准。
机器人必须被装上的每部件都需要确认牢固并闭合。
完工前需要两人确定机器人上的构件是否连接。
6.所有的维修和保养操作的记录都应保存,并留下足够的维修和保养时间信息。
3. 安全警示在操作机器人的过程中,需要注意以下几点:•在维修和保养机器人时,下立复工牌,并注意属于维修区外的正常运转的其他机器;•在机器人停止运行后,应离开现场并关闭所有的开关,并进行确认;•不允许站在机器人的警戒线以内,以防止意外伤害;•在紧急情况下,应按照紧急停止规程来执行。
保养规程在正确维护机器人、保养机器人的时候,可以延长机器人的使用寿命,提高工作效率。
机器人设备维护保养手册
2.1 机器人轨道的清洁 ........................................................................................................................................... 14 2.2 旋杯的清洁 ....................................................................................................................................................... 15
2.3.1 旋杯清洁......................................
机器人设备维修操作流程
机器人设备维修操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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超等幻影猫2第1-2通关攻略
超等幻影猫2第1-2过关技术 1-2怎样浑然一体过关
超等幻影猫2第1-2过关技术 1-2怎样浑然一体过关由老编为大家带来,1-2外人能够了解机器人非怎样用的要去找到藏匿所在,能力浑然一体通关,超等幻影猫21-2怎样浑然一体
过关?来看看吧!超等幻影猫2第1-2过关技术而后便非学会操纵蓝色机械人跳更高的地方了
接下来就非正式起头3-3第一个藏匿所在便正在白色蘑菇前方,如图所示
第两个隐藏地点,一个筹办跳高跳过去的地方,别跳,间接经过去就发现了
第三个便很是隐藏啦,图中这个地方,无一个问号格子,这可不非要您底的间接跳上去跳下来以后就别有洞天了去
右走能够发明宝箱。
机器人维修手册
机器人维修手册一、引言机器人在现代工业中发挥着重要的作用,然而由于机器人的复杂性和长时间运行,难免会出现故障或需要维修的情况。
为了帮助用户在出现问题时能够快速解决,本手册将详细介绍机器人维修的步骤、注意事项及常见故障排除方法。
二、维修前的准备在进行机器人维修之前,以下几个准备工作十分重要:1. 确保机器人处于停机状态,并断开电源。
2. 准备好所需的工具和设备,例如螺丝刀、扳手、电压表等。
3. 了解机器人的结构、工作原理和参数,以便更好地进行维修。
三、常见故障及解决方法1. 电源问题- 故障现象:机器人无法启动或无法正常工作。
- 解决方法:检查电源是否连接正常,检查电源线是否损坏或松动,确认电源开关是否打开。
2. 机械故障- 故障现象:机器人运动不流畅,有异常声音。
- 解决方法:检查机器人的机械部件是否松动,如螺丝、连接器等;润滑机器人的滑动部件;清理积聚的灰尘和异物。
3. 传感器故障- 故障现象:机器人无法感知环境或感知不准确。
- 解决方法:检查传感器是否连接正常,确认传感器是否受到干扰,尝试重新校准传感器。
4. 控制系统故障- 故障现象:机器人无法接收控制信号或无法执行指令。
- 解决方法:检查控制系统的连接是否正常,确认控制软件是否需要更新,重启控制系统。
5. 电气故障- 故障现象:机器人电路异常、电机不工作等。
- 解决方法:检查电路连接是否松动或短路,检查电机线路是否正常。
四、预防措施除了及时进行维修外,预防故障同样重要。
以下是几个预防措施的建议:1. 定期检查机器人的各项部件,如电源线、传感器、电气连接等,确保它们正常工作。
2. 定期清洁机器人的外壳和内部部件,防止灰尘和异物对机器人的影响。
3. 适时进行机器人维护,如更换易损件、润滑摩擦部件等。
五、安全注意事项在进行机器人维修时,安全是至关重要的。
请务必遵守以下注意事项:1. 在维修机器人之前,确保断开电源,以避免电击风险。
2. 根据具体情况选择合适的个人保护装备(如手套、护目镜等)。
川崎机器人保养与维护手册
川崎机器人保养与维护手册标题:川崎机器人保养与维护手册正文:川崎机器人是一款高性能、高精度的机器人系统,广泛应用于工业、医疗、服务等各个领域。
为了保证机器人的正常运行和延长其使用寿命,定期的保养和维护非常重要。
本手册将介绍川崎机器人的日常保养和维护方法,帮助用户更好地保护机器人。
1. 机器人保养机器人保养的关键是定期清洁和润滑。
建议每周对机器人进行清洁和润滑。
清洁时,请使用干燥的布或棉签,避免使用清洁剂或溶剂。
首先,清洁机器人的外壳和关节部分,确保不会损坏或刮伤表面。
然后,清洁机器人的控制面板和传感器,确保面板上的指示灯和传感器正常运作。
最后,检查机器人的电池,确保电池充满电并定期更换电池充电器。
2. 机器人维护机器人维护包括检查机器人的机械部件、电子部件和软件程序。
定期检查机器人的机械部件,如手臂、腿部、关节等,确保其正常运转。
定期检查电子部件,如传感器、显示器、控制器等,确保其正常运作。
定期检查机器人的软件程序,确保其正确运行并避免意外操作。
如果机器人出现任何问题,请及时联系专业技术人员进行维修。
3. 机器人更换如果机器人出现故障或损坏,请及时联系专业技术人员进行更换。
机器人的零部件价格较高,因此建议用户在机器人出现故障时,及时联系专业技术人员进行维修或更换,避免机器人损坏严重,影响其使用寿命。
拓展:除了以上手册中介绍的保养和维护方法外,用户还需要注意机器人的使用环境。
机器人应在干净、干燥、通风的环境中使用,避免阳光直射、雨淋、浸泡等极端环境。
同时,用户还需要注意机器人的正确使用方式,避免过度使用、野蛮操作等不当使用方式,从而保证机器人的使用寿命。
机器人维修手册
维修手册维修手册一、安全须知1.1 维修过程中必须佩戴个人防护装备,包括安全帽、护目镜、防护手套等。
1.2 在操作前,必须确保其所有电源已断开,并在维修期间防止重新通电。
1.3 维修区域应保持整洁,避免杂物干扰或造成电气短路等安全隐患。
1.4 在拆卸零部件时应格外小心,避免损坏或弄丢重要零件。
1.5 维修过程中如遇到不确定的情况,应立即停止操作,并咨询专业人士或制造商。
二、常见故障及维修方法2.1 无法启动2.1.1 检查电源线是否连接牢固,确认插头是否正常接触。
2.1.2 检查电源插座是否正常工作,可以通过连接其他电器设备进行测试。
2.1.3 检查主控板是否损坏,如损坏需更换。
2.1.4 如果以上方法都无效,可能是的电池出现故障,需要更换电池。
2.2 动作异常2.2.1 检查的传感器是否正常工作,如有损坏需更换。
2.2.2 检查的电机是否正常运转,如有故障需检修或更换。
2.2.3 检查的程序是否出现错误,需要重新设置或修复程序。
2.2.4 如果以上方法都无效,可能是的控制芯片出现故障,需要更换控制芯片。
三、维修工具及材料3.1 螺丝刀套装:平头螺丝刀、十字螺丝刀和特殊螺丝刀等。
3.2 夹子:用于固定零部件,避免维修过程中的晃动。
3.3 电压表:用于检测电路是否正常工作,避免触电风险。
3.4 焊接工具:用于焊接电子元件。
3.5 绝缘胶带:用于绝缘电路,避免短路和触电事故。
四、附件本文档涉及附件内容详见附录部分。
五、法律名词及注释5.1 :根据《使用与维护安全规范》定义,指能够自动运行的程序控制设备。
5.2 维修:根据《维修合同范本》定义,维修是指对设备或机器进行修复、更换零部件或调整,以使其恢复正常工作状态的过程。
5.3 电气短路:指电路中出现异常接触,导致电流绕过正常路径,引发过热、火灾等安全事故。
5.4 控制芯片:指嵌入中用于控制其动作和功能的集成电路。
六、附录详见附件部分。
机器人基本操作和维护手册
机器人基本操作和维护手册一、前言机器人是一种能够自主执行一系列任务的智能设备。
为了能够更好地使用和维护机器人,本手册将介绍机器人的基本操作方法以及日常维护事项。
希望通过本手册的指导,能够帮助您更好地使用机器人并确保其正常运行。
二、机器人基本操作1. 启动机器人在使用机器人之前,请务必确认机器人的电源已连接并正常工作。
按下机器人的启动按钮,等待机器人系统完成启动。
2. 控制机器人移动机器人通常配备有操作杆或者控制面板,通过这些操作设备您可以控制机器人的移动。
向前和向后推动操作杆可以使机器人前进或后退,将操作杆向左或向右转动可以改变机器人的方向。
3. 进行操作指令机器人的操作指令可以通过控制面板或者远程遥控器发送。
根据不同的机器人型号和功能,操作指令也会有所不同。
请查阅机器人的操作手册,了解并熟悉机器人的操作指令。
4. 确保安全操作在使用机器人时,请务必确保安全。
遵循以下几点,以确保您和他人的安全:- 在使用机器人时,注意周围的环境,并确保机器人在无障碍的场地上操作。
- 避免将机器人用于不安全或危险的环境,比如高温、高压等场所。
- 遵守机器人的使用限制和安全规范。
三、机器人日常维护1. 清洁机器人定期清洁机器人,以确保其正常运行。
清洁过程中,请务必断开机器人的电源,并遵循以下步骤:- 使用柔软的干布轻轻擦拭机器人的表面,以去除灰尘和污渍。
- 可以使用清洁剂轻轻喷洒在布上,然后再擦拭机器人表面。
- 注意不要让清洁剂渗入到机器人的内部,以免损坏机器人的电路和零部件。
2. 检查机器人零部件定期检查机器人的零部件,确保它们没有松动或者损坏。
如果发现有松动或者损坏的零部件,请及时修复或更换。
3. 更新软件和固件机器人的软件和固件更新可以提升机器人的性能和功能。
请定期检查机器人制造商的官方网站,了解机器人软件和固件的更新信息,并按照说明进行更新操作。
4. 保养机器人电池如果机器人使用电池供电,请定期检查电池的电量并及时充电。
工业机器人维修手册
工业机器人维修手册一、简介工业机器人是现代工业生产中不可或缺的一部分,它可以自动完成各种任务,并提高生产效率。
在机器人运行过程中,由于各种原因可能出现故障或损坏,因此有必要为维修人员提供一份详细的维修手册,以便快速修复机器人并减少停工时间。
二、安全注意事项在进行工业机器人维修之前,维修人员应注意以下安全事项:1. 断电:确保在维修过程中机器人的电源已经断开,避免触电危险。
2. 锁定:将机器人进行锁定,避免意外启动带来的伤害。
3. 工具使用:使用适当的工具进行维修,避免使用不当或破损的工具。
三、故障诊断与排除1. 故障分类:将常见故障分为机械故障、电气故障和软件故障等。
2. 故障现象:根据机器人出现的故障现象进行详细描述,如不运动、异常声音等。
3. 故障原因分析:根据故障现象初步判断可能的故障原因,如零部件损坏、电缆连接松动等。
4. 故障排除步骤:根据故障原因进行逐步排除,可以采取更换零部件、修复电缆等方式进行修复。
并在每一步骤后进行验证测试。
四、常见故障与维修方法1. 机械故障1.1 机械传动故障:如轴承损坏、齿轮磨损等。
可通过更换零部件进行修复。
1.2 运动部件故障:如伺服电机故障、导轨卡紧等。
可通过更换电机或清洁导轨进行修复。
1.3 液压系统故障:如油泵漏油、液压管破裂等。
可通过更换泵或修复管道进行修复。
2. 电气故障2.1 电源故障:如电源线接触不良、电源开关故障等。
可通过检查电源线或更换电源开关进行修复。
2.2 控制器故障:如控制器芯片烧毁、控制板失效等。
可通过更换芯片或修复控制板进行修复。
2.3 电缆故障:如电缆连接松动、导线断裂等。
可通过重新连接电缆或更换导线进行修复。
3. 软件故障3.1 编程错误:程序中存在错误或逻辑问题。
可通过检查程序并进行修正。
3.2 系统崩溃:控制系统发生故障导致机器人停机。
可通过重新启动或更新系统进行修复。
五、维护保养1. 定期检查:对机器人进行定期检查,包括机械传动系统、电气系统和软件系统的检查,以及润滑油和液压油的更换等。
2024版发那科机器人维修具体方法可收藏
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THANK YOU
感谢聆听
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维修案例的记录和整理
详细记录每次维修的案例,包括故障现象、诊断过程、解决方案 和维修结果,以便后续参考和总结经验。
故障原因的分析和归纳
对多次出现的故障进行深入分析,找出根本原因,并归纳总结出针 对不同故障的解决方法。
维修流程的优化和改进
根据维修经验的积累,不断优化和改进维修流程,提高维修效率和 成功率。
机械故障
如关节磨损、断裂等,需进行更换或修复。
电气故障
如电机损坏、电路短路等,需检查并更换损坏部件。Leabharlann 2024/1/28传感器故障
如传感器损坏或失灵,需进行更换或校准。
软件故障
如程序错误、系统崩溃等,需进行程序调试或系统恢复。
维修方法
根据故障类型选择合适的维修方法,如更换部件、修复 损坏部分、重新编程等。同时,需遵循安全操作规程, 确保维修过程的安全性和有效性。
如果机器人使用的是旧版本软件,可能存在一些 已知问题,更新到最新版本可能有助于解决问题。
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案例三:机器人控制系统故障的维修
01
02
03
04
检查控制器硬件
检查控制器电路板、芯片等硬 件是否正常工作,如有故障需
要修复或更换。
2024/1/28
检查通信连接
检查控制器与机器人、上位机 等设备之间的通信连接是否正
便更好地定位问题和准备相应的维修方案。
准备维修工具和材料
02
根据机器人的型号和故障现象,准备相应的维修工具和材料,
如螺丝刀、万用表、焊锡、导线等。
断开电源和气源
协作机器人的维护保养和故障排除技巧
协作机器人的维护保养和故障排除技巧随着科技的不断发展,协作机器人受到了越来越广泛的应用。
作为一种能够与人类协作完成任务的机器人,协作机器人的维护保养和故障排除变得尤为重要。
在本文中,我们将介绍一些常见的维护保养和故障排除技巧,帮助读者更好地管理和调整协作机器人的性能。
1. 维护保养技巧协作机器人的维护保养是确保其正常运行的关键所在。
以下是一些维护保养技巧,可以帮助提高机器人的寿命和性能。
1.1 定期检查机器人零部件协作机器人的正常运行需要各个零部件的协调配合。
定期检查机器人的各个零部件是否存在磨损、松动或其他问题,确保其正常工作。
特别需要关注的零部件包括传感器、关节、电缆和软管等。
1.2 清洁和润滑协作机器人在工作过程中会积累灰尘和杂质,定期清洁机器人表面和内部的零部件,尤其是关节和传感器。
同时,在清洁过程中,合适地使用润滑剂对机器人进行润滑,减少磨损和摩擦。
1.3 校准和调整协作机器人的运动和姿态可能会因为长时间的使用或外部因素而发生偏差。
定期校准和调整机器人的工作范围和姿态,以确保其准确性和稳定性。
1.4 软件升级随着协作机器人技术的不断发展,软件升级也变得非常重要。
定期检查并升级机器人的软件,以获得更多功能和改进的效能。
2. 故障排除技巧遇到故障时,及时有效的排除可以将停机时间最小化。
以下是一些常见的故障排除技巧,帮助解决机器人故障状况。
2.1 观察警报和错误消息协作机器人通常会配备警报和错误消息系统,用于指示潜在的故障。
当出现警报或错误消息时,根据消息内容和说明书,确定具体的问题,并采取相应的解决措施。
2.2 验证电源和连接有时候,机器人的故障可能是由电源或连接问题引起的。
确保机器人的电源正常工作,并检查机器人的连接是否牢固。
检查电缆和插头是否磨损或生锈,并修复或更换有问题的部件。
2.3 重启机器人在排除一些简单的问题之前,尝试重新启动机器人。
有时候,重新启动可以解决一些临时的故障。
2.4 寻找专业支持如果以上方法无法解决机器人故障,寻求专业支持很关键。
机器人维修安全操作及保养规程
机器人维修安全操作及保养规程1.维修安全操作规程1.1.维修人员必须接受相关培训,并熟悉机器人的工作原理和结构。
1.2.在进行维修前,必须确认机器人已经关闭并断开电源,并挂上“维修中,禁止启动”标志。
1.3.维修人员必须穿戴合适的工作服,戴上相关的防护用品,包括工作手套、护目镜和防护鞋。
1.4.维修过程中,必须采取安全措施,如使用绝缘工具、保持维修区域干燥,避免水或其他液体接触到电路等。
1.5.维修人员在对机器人进行维修时,应该谨慎操作,避免将手指或其他身体部位靠近活动的部件,以免造成伤害。
1.6.在维修过程中,应遵循机器人的使用手册或技术规范,依次进行拆卸和装配,避免不必要的操作导致机器人受损。
1.7.维修过程中注意与团队成员之间的沟通,确保相关指令或风险的提醒得到及时传达,并遵循合理的工作指示。
1.8.使用维修过程中所需的工具和设备时,应注意工具的正常使用和存放,以避免伤害和乱放乱丢。
1.9.在维修结束后,维修人员应清理维修现场,将机器人恢复到正常状态,并及时将维修报告上交给相关人员。
2.保养规程2.1.定期对机器人进行保养,检查机器人的各个部位是否正常工作,如传感器、电机和电路等。
2.2.检查并清理机器人的各个活动部位,保证机器人的灵活性和正常工作。
2.3.对机器人的电源线、传输线和接口进行检查,保证机器人的电气连接和通信正常。
2.4.定期检查并更换机器人的耗损件,如电池、橡胶轮胎等,以确保机器人的性能和寿命。
2.5.对机器人的软件进行升级和更新,以保证机器人的功能和安全性能。
2.6.在保养过程中,使用正确的工具和设备进行保养,避免损坏机器人或对自身造成伤害。
2.7.保养过程中应注意机器人的环境和工作条件,如温度、湿度和尘土等,保证机器人的可靠性和寿命。
2.8.定期对机器人进行全面的功能测试,确保机器人的各项功能正常工作。
2.9.在保养结束后,保养人员应清理保养现场,并及时将保养记录上交给相关人员。
扫地机器人维修手册
扫地机器人维修手册第一章概述1.1 引言本维修手册旨在提供有关扫地机器人的维护和修复指南,以确保机器人的正常运行和性能维持。
详细说明了机器人的各个部件和功能,并提供了常见问题的解决方法。
1.2 产品描述扫地机器人是一种自动化清洁设备,可根据预先设置的程序进行清洁工作。
它采用先进的传感器技术和智能算法,能够识别并规避障碍物,有效地清理地面。
1.3 重要事项在进行任何维修操作之前,请务必关闭扫地机器人的电源,并确保安全操作。
若遇电器故障或其他严重问题,建议联系专业技术人员进行维修。
第二章机器人组件2.1 机器人结构扫地机器人主要由以下组件构成:- 电源系统- 外壳和底盘- 清洁系统- 控制系统- 传感器系统2.2 电源系统2.2.1 电池机器人使用可充电电池供电。
当电池电量过低时,机器人应自动返回充电座进行充电。
推荐定期检查电池状态,如有问题应及时更换。
2.2.2 充电器使用专用充电器对机器人进行充电。
遵循充电器操作手册中的指示进行正确连接和充电。
切勿使用非原装充电器。
2.3 外壳和底盘2.3.1 清洁外壳定期清洁机器人外壳以保持其外观整洁。
使用柔软的湿布擦拭外壳,切勿使用化学清洁剂。
注意避免水液进入机器人内部。
2.3.2 底部清理定期清洁底部刷毛和滚刷,以确保其畅通无阻,不堆积垃圾和纠缠杂物。
2.4 清洁系统2.4.1 吸尘器功能机器人的清洁系统包括吸尘器功能,以吸收地板上的灰尘和碎屑。
定期更换吸尘器过滤器以确保清洁效果。
2.4.2 拖地功能某些机器人具备拖地功能,能够擦拭地面。
用湿布擦拭机器人的清洁垫,并定期更换。
2.5 控制系统2.5.1 按钮和指示灯机器人上的按钮和指示灯用于开关、模式选择等控制操作。
详细信息请参考产品说明书。
2.5.2 遥控器某些机器人配备遥控器,以方便用户远程操作机器人。
遵循遥控器使用说明,进行正确操作。
2.6 传感器系统2.6.1 碰撞传感器机器人配备碰撞传感器,能够检测到障碍物并避免碰撞。
机器人维修安全操作及保养规程
机器人维修安全操作及保养规程随着科技的不断发展,机器人已经成为了许多企业和机构的重要生产力,其应用领域不断拓展,给生产效率和企业效益带来了重大贡献。
但是,机器人也有其需要注意的安全事项,合理的操作和保养是保证机器人安全工作和延长其使用寿命的重要措施。
本文将介绍机器人维修安全操作及保养规程。
机器人维修安全操作规程操作前准备在对机器人进行维修操作时,需要对机器人周围环境和自身的操作工具进行检查备好,确保符合维修操作要求和安全操作标准。
1.确认机器人已经停止工作且电源已关闭。
2.检查机器人周围是否有任何可能对维修操作产生危险的因素。
3.所有操作人员应穿戴符合操作规范的个人防护用品。
维修过程中的安全操作在维修过程中,需要注意以下安全操作事项:1.禁止在机器人正在维修的过程中,插拔任何线缆和连接器。
2.在对机器人进行维修操作时,必须使用正确的维修工具,且操作人员应具备相应的技能和经验。
3.维修工具和材料应当完好无损,器材加工的尺寸精度应符合要求,材料与维修要求相匹配。
4.维修人员需要对机器人的状态进行严密观察,确保操作仪器是否可靠。
操作结束后的处理在完成机器人的维修操作后,需要注意以下处理事项:1.清理现场,确保没有留下维修工具或维修机器人所产生的杂物。
2.确认维修操作已经全部结束,所有零部件已经归位,并完好无损。
机器人保养规程机器人的日常保养在日常使用过程中,需要对机器人进行一些基本的保养工作。
1.定期检查机器人的油液和润滑脂的状态,确保其状态符合使用要求,油液和润滑脂应随机器人使用时间进行定期更换,以保证机器人运转良好。
2.对机器人的传感器进行定期检查,以确保其正常使用。
3.定期清理和检查机器人的传动部分和轨迹,确保其没有在运作中出现故障。
机器人的定期保养定期保养可以提高机器人的使用寿命,减少维修次数,具体操作如下:1.对机器人的每个部分进行逐一检查,发现故障需要及时进行修复。
2.对机器人内部的油液、过滤器、气缸等部件进行清洗和更换。
奥特维焊接机培训手册
《串焊机安全培训手册》—安全保障
因为当机器人造成损坏时,维修周期长,维修成本高昂,所以一定要谨慎对待。 不允许 2、 不允许在机器人顶端的桔黄色电机电源指示灯亮的时候,手动推动机器人(即不允许在机
器人电机电源通电的时候,推动机器人)。 3、 机器人控制器电源断开的时候,不可通过按住机器人顶端的白色按钮,强行升降 Z 轴,因
者承担。 3、 下文所述安全标识的位置中,凡涉及相关机构的 A、B 侧,均与机台 A、B 侧定义相同。
居安思危,思则有备,有备无患,敢以此规--《左传·襄公三十一年》
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《串焊机安全培训手册》—安全标识
二 设备安全标识
2.1 通用安全标识
1、 防夹 伤标 识
2、 防强 光标 识
3、 防切 伤标 识
本手册适用对象为设备维护人员、生产操作人员及工艺参数调整人员。 奥特维公司保留对机器升级的权利,实物如有与本手册信息不同之处,恕不 另行通知。 如有疑问,请向奥特维公司咨询。
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《串焊机保养手册》—目录
目录
1 保养计划.........................................................................................................................................3 2 保养方法.........................................................................................................................................7
机械迷城2攻略
机械迷城2攻略出门来,右边河太远,过不了,只能向左走.左走来发现前面漏水了。
机器人最怕水,正好旁边有一位打伞的机器人大妈,和她交谈,得知想要她的伞必须要用狗来换,向回走,发现狗正躲在对面的角落里找东西吃,想抓到狗就要先把它引出来。
上方有个控制台,不过垃圾箱太高,爬不上去,只有把垃圾箱向左边推,一直推到楼梯附近,然后来到大妈身旁的楼梯处有一个按钮,按下后又是个小游戏,要把下面的三个箭头移动到上面,把上面的三个箭头移动到下面,这些箭头可以移动一格,也可以在前面有障碍时跳过一格.如果移错了,可以点右面的按钮重置重新移.实在不会的再看攻略吧.弄好后压下左边的拉杆,把上面一层垃圾箱吸起来,然后再推上拉杆,吊起垃圾箱,这时候垃圾箱只有一层了,再把垃圾箱向右推推到最先的位置,先跳上小台,再跳上垃圾箱,拉长身体,上到控制室里去,移动油罐到合适的地方,滴下几滴油,赶快下来在下面等着,准备好道具枪,不一会狗就被油给吸引过来,一枪射中狗狗,然后去和拿雨伞的大妈交换,过关.第八关图文攻略上楼来和乐队的几个机器人对话在,得知鼓手机器人的鼓被坏蛋弄坏了,萨克斯风前面的按钮也没了,另一个家伙像炮筒的东西里藏着不知道什么动物.只能看到眼睛,向右边的门走,是一个酒(油)店。
想找老板拿点油,结果老板要钱,里面一个桌子那坐着一个机器人,坐到他对面再点桌子,和他玩五子棋.我下棋水平太烂,下了N次不是输就平手,随便在网上找了个五子棋程序照着电脑的走法终于走赢...下赢后,电脑大怒,把棋子摔了一地,捡起电脑摔掉的五个棋子,看这形状和数量,估计正好可以安在萨克斯风上面,里面还有个房间有三个人在打牌,难道是在斗地主?先不管他们,门附近处捡到一个类似皮带的道具,不知道什么用。
先把棋子交给萨克斯风机器人手里,当场演奏一番,结果被楼上的人大骂,还扔了个花盆下来.下面的门原来就是最先开始的出口,这里有一处在滴油,估计有用处.把类似皮带的道具放在苍蝇乱飞的污水处可以粘到苍蝇,原来这个是个粘苍蝇的东西,把苍蝇带到酒店里对着酒店老板用,趁机偷走油筒,再把油筒交给鼓手机器人,鼓手敲了一通鼓,楼上的大妈又怒了,这次把另一个有植物的花盆扔下来了.上楼梯向上走,走到一个广场,果然右边的坐轮椅的机器人想要油,把油壶拿到那里装满油出来给那人.终于轮椅可以转了,没想到那人又要我去找葵花油?左边的大妈机器人似乎在算某个难题还是什么,门上有两个标签,表示的含义暂时还不知道什么意思,从大妈旁边的楼梯上去,这里有个长腿梯子机器人在检修线路,顺着他的梯子爬上去抓猫,可惜够不着,把检修线路机器人的那个电源插头拔了,然后下来,等机器人回去插插头的时候,把红线扯一下,于是检修线路的机器会移动到另一边清理线路,再上去可以够到猫,不过还是抓不住,右边的路灯那好像是个拼图的游戏,还没玩呢,一块拼图就掉下来了,结果路灯上面的鸟一下把拼图抢跑了,走到路灯前的桥上,结果上面的鸟模仿你,你可以把机器人拉长再变矮,注意时机和节奏,几个回合后电线断了,鸟儿掉下来了,得到掉了的拼图.将断了的电线系在铁拉杆上,再把拼图完成,这时候铁栏杆就带电了,上梯子抓猫,猫跳到栏杆后被电到,再去把拼图的一块取下来,就能抓到猫了,抓到猫就能去解决第三个乐队机器人的麻烦了,把猫放进去,老鼠就跑出来了,乐队又是一番演奏,楼上的大妈这次把收音机给摔下来了.拿起收音机,再一次来到广场,画面下方正中间有个摇杆,把它拿出来,插到钟楼下面的洞里面,可以转动时针了.照墙上的提示把红色指针指向VII,把黑色指针指向∽符号,这时候门就开了,大妈进了门,可以看到大妈背后的纸片了,再照提示把指针指向6和VI,大妈出来了,对面的大叔从那边跑过来进了门,我们就溜上去拿到类似喇叭的道具,可以和收音机组合起来.再来到轮椅大叔面前,拉开下水道的盖子下去.下到下水道里,走到右边,桌子里有本工作手册.手册可以翻页,最后一页里面藏着一把扳手,那一排的管道也有一把扳手和一个铁钩子,下楼梯来,出水口处用铁钩子又可勾到一把扳手,拿到三个扳手回到管道处,要把管道的出水口关住,让水不再留,很简单,把几个阀门用扳手关死就行了,如图所示.这时再上去广场就可以看到水已经停了.下到下水道里把组合好的收音机放在桌子上插上电,然后点一下扳手机器人,就可以把水箱里的水放掉了,这下可害苦了下面斗地主的三个人,哈哈.再上到广场去,跳进空了的水箱里,就到了一个新地方.第九关图文攻略按一下墙上的开关,电梯向下走,来到窗口处,可以看到一个厨房,大概是主角的爱人没想到被坏人抓到这里当起了厨师...这时候开始操纵MM了,先把锅端起来放到身后的地面上,再拿到橱柜里的包谷(玉米)把包谷放到火上,烤爆米花,噼里啪啦一阵响最后终于把烟囱上的棍子弄了下来.把棍子交给MM,让MM站在锅上,用棍子去钩开上面的通风管道,再钩出冻住的管子,把锅放回炉子上,把冻结的管道煮一下得到软管,再用管子点一下踏板,就可以把油用管子输到外面了.给电梯加满了油,拉一下电梯靠近窗户处的拉绳,就打着了,再就是开关的解迷了,把红色和黑色互相调换地方,下面的拉杆就出来了.很简单,连续将四个小球顺时针向右拉,三次后就搞定了,不懂的看图示方向.第十关图文攻略把拉杆向上提,电梯就升到最高处了,最高处有一个转动的排气扇,点一下会出几个选择题给你做,不难,结果做完后什么都没发生,弄了半天不知道怎么回事,原来是要故意做错才行...连续做错大概四道题目后,扇叶子就飞出去了.这时候就可以进去了.第十一关图文攻略进到一个温室里,下来可以拿到身后的两个抽屉,室内有两台机器(左边的裹有弹簧状的机器,暂时不知道是什么东西,只看到地下接着一根很长的线,可能是产生光合作用的机器?右边的机器类似幻灯机)这台机器都连接着画面最右下角的一个配电盒,点击配电盒,又是个小游戏。
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Tetrobot and Co1-2攻略维修机器人攻略1-2关卡
T etrobot and Co1-2攻略,介绍了T etrobot and Co《维修机器人》1-2关卡攻略,希望这篇维修机器人攻略1-2关卡能够为大家提供帮助!
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T etrobot and Co1-2攻略
愉快的周末就过去了,我们继续T etrobot and Co1-2攻略~
遇到方框处的手柄,肯定都是要触发来消除机关的,接着沿着超帅的箭头就可以前往下一个场景.
木头可以收集.
将图中的开关向下之后,木头往下掉.
长在小编箭头所示位置,和木头平视,即可将木有吸收.最后通过管道到达下一个场景.
具体操作如上。
图中B处有一堆的木有,我们一一收集,同时看见C处位置有金块,需要想方设法的收集到。
到达A处的位置,将开关打开,阻碍消失,即可顺利得到.
结果如上图所示,T etrobot and Co1-2攻略不是很难,大家可以自行参考,沿着箭头继续前进.
在蓝色的方框处位置,可以关闭阻碍物。
如上图所示.
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