YAMAHA贴片机各部件名称及功能
YMAHA雅马哈贴片机各种机型参数配图
日本YAMAHA(雅马哈)贴片机YAMAHA YV100X
贴片速度:0.20秒/CHIP
贴片PCB大小:L457XW407MM_L50XW50MM
贴片元件:0603(MM)-31MMX31MM元件 SOP SOJ PLCC QFP BGA CSP 贴片元件可放100种(8MM)
贴片机大小:L1650XW1358X1450
贴片机重量:1300KG
YV100XGP
贴片速度：0.18秒/CHIP
可贴片元件范围：0603CR（公制）至□32mm
IC,CSPs,BGAs,QFPs。
贴片头结构：贴装驱动系统有8个贴装头。
feeder（送料器）结构：90种8mm元件种类。
贴片精度：CHIP±0.1mm；QFP±0.04mm。
识别方式：采用高分辨率多视觉高精度数码相机。
可贴装PCB尺寸：Min L50mm×W50mm～Max L460mm×W335mm.外型尺寸:L1,650mmW1,408mmmH1,895mm；约1600kg。
供给电源：三相380V 4.0KW.
YG200
贴片速度:0.08 秒/CHIP
贴片PCB大小:L330（420）XW250MM_L50XW50MM
贴片元件:0402(MM)-14MMX14MM
贴片元件可放80种(8MM)
贴片机大小:L1950XW1408X1450
贴片机重量:2080Kg
供给电源：三相380V
型号YV100II
贴片速度:0.25秒/CHIP的高速贴装
基板尺寸：L600*W400(Max)/L50*W50(Min)
基板厚度0.4-3.0
贴装精度±0.1mm/CHIP ±0.08/QFP
YAMAHA YV100II最全的参考资料第二章操作前的准备
1.7.1. YPU l YPU 键位排列
第二章 操作前的准备
1.7.2. 键盘 l 键盘排列
第二章 操作前的准备
l 键功能
1 2 3 4 5 6 7 8 9
键名
READY
JOYSTICK SPEED
SEL AXIS. AXIS GROUP TAB
HELP
F9 F10 INS. DEL
功能 松开急停开关及开启伺
① 主挡块
当 PCB 传送入机器时，主挡块可使其停在元件贴装位置
② 定位销
此销用于将 PCB 定位于工作位置准备贴装。前定位销位置固定，后定位
销可移动。可移动定位销必须根据 PCB 尺寸调整。
③ 推进销
推进销将 PCB 压于主挡块上，即固定于贴装位置。
④ 边夹
边夹通过夹紧 PCB 边缘将 PCB 固定于贴装位置。
2-5
2-6
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第二章 操作前的准备
1.2.4. 换嘴站 此图示及列表表明了吸嘴安装位置，吸嘴类型匹配及头号
l 换嘴站上的吸嘴安装位置
第二章 操作前的准备
1.3. 光学系统 YVL88II 使用移动镜头系统来识别 PCB 上的基准标记，使用激光系统识
某些命令可通过按击特定功能键来执行。例如，你可通过按击[F4]键直接 执行<MONITOR SEQUENCE [F4]>命令。
YAMAHA元件识别流程
四：元件的识别过程-CHIP类
• 第一步；从数据库里选择相应的数据库。如果不知道元件的规格， 可选用游标卡尺准确地测量出元件的长，宽，厚，并输入到对对 应的格式中。
• 注意：如果输入的过厚，元件和PCB板没有接触就落在PCB板子上， 就会造成元件贴装不正或贴飞现象。如果输入的值过薄，机器就会 把元件应压在PCB板上，轻则到压坏元件，重则会压坏吸嘴。
YAMAHA元件识别流程
前言
生产中很多元件因识别不当，导致贴片过程中频繁 抛料，造成收尾困难，手补件又存在补错的风险。 贴 片机工作前要给每种元器件选择相对应的数据库，每 拾取一个元器件都要进行照相并与该元器件在图像库 中的标准图像比较：比较该元器件拾取后的中心坐标X、 Y、R与标准图像是否一致，如果偏移量在机器能校正 的范围以内，贴片时贴装机会自动根据偏移量修正该 元器件的贴装位置，达到精确贴装之目的。
• 机器识别系统是指通过CAMERA（也就是图像装置， CCD），把图像抓取到然后将图像传到处理单元，通过数 字化处理，根据像素分布和亮度，二值化分界数等信息， 来生成元件的有效尺寸和形状。最终计算元件的中心位置， 从而达到精确的贴装之目的。
• 提问：我们现有的两种机器类型的识别原理都是： 视觉对中原理！
四：元件的识别过程-CHIP类
• 第二步；单点“定义形状显示”按钮，在画面中可以看到元件的你所 设置的参数和元件的本体是否一致，你也可调上，下，右，左键来 达到一致本身一致。
YAMAHA YV100Xg贴片机技术简介(1)
YAMAHA YV100Xg贴片机技术简介
一、主要部件认识
二、操作面板按钮介绍
①ACTIVE（激活）：为了使面板上的其他按钮有效使用的按钮；
②READY（伺服电源）：解除紧急停机状态，使伺服呈ON状态；
③RESET（复位）：停止运行、返回基板生产的准备状态；
④START（开始）：根据基板数据进行元件的贴装；
⑤STOP（停止）：中断机器运行（用START按钮再启动机器）；
⑥EMERGENCY STOP（紧急停止）：按下此按钮，机器呈紧急停机状态，要
解除时请向右旋转。
三、操作作业流程
3.1检查
①确认设备内任何异物，抛料盒放在指定的位置上；
②对压力表进行空气压力确认，一般压力在0.55MPa¡0.5MPa,低于0.4MPa时
机器将无法正常运行；
③确认输入电源电压是交流380V¡10%，且设备外壳接地良好；
④检查前后安全机盖是否关闭，导轨两头无异物；
⑤检查前后紧急停机按钮是否解除（注意：一定要在确保安全后，才能解除）。
3.2开机
①顺时针方向旋转电源开关至1，待机器系统自检通过后进入主界面(如图1)；
图1
②按下操作按钮中的激活按钮，选择主界面下工具栏中的返回原点按钮，再次
确认各导轨无任何异物后，点击OK确定，各轴开始返回原点；
③点击主界面左侧的操作者按钮，在弹出的界面选项中，选择相应的操作者并
输入密码，敲回车即可进入生产界面（生产界面下根据操作者权限的不同，可能有部分功能按钮为灰色，不可用状态）如图2；
图2
④点击主界面下方的暖机按钮，在弹出的对画面中设定暖机时间为10分钟，单
击开始按钮开始暖机，在指定的时间暖机结束后才能进入生产（关机超过2小时以上，再次开机的需要再进行暖机，才能进行生产作业）如图3。
YAMAHA贴片机操作教程
YAMAHA贴片机操作教程
第一节：贴片机的基本原理
贴片机是电子制造中常用的自动插件设备，用于将电子元器件精确地安装在印刷电路板上。
贴片机的组成部分：
1.供料系统：负责将元器件供给到贴片机的作业区；
2.视觉定位系统：用图像采集和处理技术，准确地确定元器件和PCB 的位置；
3.移动部分：控制贴片头在x、y、z方向上的移动，实现元器件稳定的贴片操作；
4.贴片头：将元器件安装在PCB上的部件；
5.控制系统：负责整个设备的控制和管理。
第二节：贴片机的操作步骤
1.准备工作
a.检查并确认贴片机的状态，确保设备正常；
b.准备好需要安装的元器件和PCB板。
2.设置工作参数
a.开启贴片机，并进入系统设置界面；
b.根据需要设置工作参数，如贴片速度、吸嘴尺寸、吸嘴压力等。
3.调试校准
a.运行自动校准程序，让贴片机自动检测和调整各个部件的位置和运动范围，以保证贴片的准确性；
b.根据实际需要进行手动调整和校准，以进一步提高贴片的精度。
4.载入元器件库
a.将元器件库文件导入贴片机系统；
b.按照元件库中的信息，设置相应的元件参数，如类型、尺寸、引脚数等。
5.载入工程文件
a.将需要贴片的PCB文件导入贴片机系统；
b.根据实际需要设置PCB文件的参数，如尺寸、引脚数、层数等。
6.设置吸嘴和供料
a.根据元器件的尺寸和类型，选择适当的吸嘴，并将其安装到贴片机上；
b.调整供料系统，确保元器件正常供给到贴片机的作业区。
7.开始贴片
a.执行自动贴片程序，让贴片机按照设定的参数和顺序进行贴片；
b.观察贴片过程中的各项指标，如贴位精度、吸嘴压力等。
雅马哈贴片机工作原理
雅马哈贴片机工作原理
雅马哈贴片机是一种常见的电子设备，其工作原理涉及到多个方面。本文将从贴片机的结构、工作流程和关键技术等方面详细介绍雅马哈贴片机的工作原理。
一、贴片机的结构
雅马哈贴片机主要由进料系统、定位系统、贴片系统、检测系统和控制系统等组成。进料系统用于将元件从料盘中输送至贴片区域，定位系统用于确定元件的位置，贴片系统负责将元件粘贴在PCB板上，检测系统用于检测贴片质量，控制系统则整体控制贴片机的运行。
二、贴片机的工作流程
1. 进料系统将元件从料盘中输送至贴片区域，通常采用振动盘和真空吸嘴的方式，确保元件的连续供料。
2. 定位系统通过图像识别等技术，确定元件在PCB板上的位置，保证贴片的准确性和精度。
3. 贴片系统将定位好的元件粘贴在PCB板上，通常采用贴片头和压力控制系统，将元件粘贴到预定位置，并确保与焊盘之间的间距合适。
4. 检测系统对贴片质量进行检测，如检测元件的位置偏移、翻转等情况，确保贴片的质量和可靠性。
5. 控制系统对整个贴片机进行控制和调度，协调各个子系统的工作，
确保贴片机的稳定运行和高效生产。
三、贴片机的关键技术
1. 图像识别技术：贴片机通过摄像头对PCB板和元件进行实时拍摄和图像识别，以获取元件位置的信息，实现高精度的贴片定位。
2. 自动送料技术：进料系统采用振动盘和真空吸嘴等技术，实现元件的连续供料和自动送料，提高生产效率。
3. 粘贴技术：贴片系统采用贴片头和压力控制系统，将元件粘贴在PCB板上，确保粘贴的准确性和稳定性。
4. 检测技术：检测系统通过图像分析和传感器检测等技术，对贴片质量进行实时监测，确保贴片的可靠性和一致性。
雅马哈贴片机YV100Xg操作培训概要
雅马哈贴片机YV100Xg操作培训概要
1.YV_Xg系列贴片机简介
1.1YV_Xg系列贴片机家族成员
YV_Xg系列贴片机包括YV88Xg、YV100Xg、YV100XTg、以及YV180Xg等机型。上述各机型贴装速度（如下表1）、贴装精度（如下表2）等都各有不同。本手册主要以YV100Xg机型为例讲述。
表1 部分机型贴装速度
机器型号YV88Xg YV100Xg YV100XTg YV180Xg
最佳贴装条件速度/ 0.18S/CHIP 0.135S/CHIP 0.095S/CHIP
IPC9850条件速度/ 0.22S/CHIP 0.16S/CHIP 0.1188S/CHIP
表2 YV100Xg主要性能
机器外形尺寸L：1650mm W：1408mm H：1850mm(包括信号灯塔)
贴装精度(μ+3σ)：±0.05mm/Chip ±0.05mm/QFP
可贴装元件0603~31mm元件标准配置下、SOP/SOJ、QFP、PLCC、CSP、BGA
FNC配置：基板进入机器前允许已贴装元件高度4mm以下，可贴装元件高度6.5mm
标准配置：基板进入机器前允许已贴装元件高度6.5mm以下，可贴装元件高度6.5mm
可贴装PCB尺寸M型：最大L460mm×W350mm 最小L50mm×W50mm
L 型：最大L460mm×W440mm 最小L50mm×W50mm
贴装速度最佳条件：0.18S/Chip 1.7S/QFP IPC9850条件：0.22S/Chip（以1608Chip换算）
机器重量约1.6吨
1.2 YV100Xg主要构件
yamaha YG系列贴片机 不同原件适用吸嘴一览表
2-27
2
各
基板参数的设置
■ 使用吸嘴(YG12、YG12F)
元件
尺寸(mm)
吸嘴类型
L
W T 标准窄邻接面方形芯片电阻
0.400.200.13-301A 、311A
0.600.300.25301A 311A 1.000.500.35301A 312A 1.600.800.45302A 313A 2.00 1.250.50302A 313A 3.20 1.600.60302A 313A 3.20 2.50 2.00303A 313A 4.50
3.20
3.20
303A 314A 圆柱形电阻(MELF 型)
2.00 1.25302A 、306A 317A
3.45 1.35302A 、306A
317A 6.00
2.50
306A 317A 瓷质电容器
0.400.200.20-310A 0.600.300.30301A 311A 1.000.500.50301A 312A 1.600.800.50302A 312A 2.00 1.25 1.25302A 313A 3.20 1.60 1.25302A 313A 3.20 2.50 1.50303A 313A 4.50 3.20 1.90303A 314A 5.60
5.00
1.90303A 314A 圆柱型电容器(MELF 型)
3.40 1.50302A 312A 6.00
2.50
306A 317A 钽电容器
2.90 1.60 1.60302A 312A
3.80 2.90 1.60303A 314A
4.70 2.60 2.10303A 314A 6.00 3.20 2.50303A 314A 7.30
YAMAHA各板卡位置及介绍
Driver board受servo board控制，向伺服马达提供动力，一块Driver board最大能驱动7个交流伺服马达。
D.power assy
D.power board向driver board提供直流+282V电压检测电压变化，电源缺相和高温。
Appl board
Mother board
Mother board将所有的控制器通过ISA-Bus（电源和信号）连接在一起，同时具备AC&DC电压检查功能，它检测AC输入（从100V转换成12V）和DC输入（5V, +12V, -
12V），并且用LED来显示电压低或电源其他错误。
Servo board
Servo board用来控制贴片机的伺服马达，如果servo board检测到错误，绿色LED会不亮并且机器进入
急停状态如果机器软件运行正常，黄色LED会闪亮，状态如下：初始化前-4秒（亮2秒，灭2秒），初始化后-1秒（亮0.5秒，灭0.5秒）（XG，X，II机器）。如果编码器线断，来自百度文库色LED灯会亮。
System board
符合PICMG标准影象功能支持CRT/LCD显示器支持标准接口（1个键盘，1个鼠标，串口，并口，E-IDE接口，软驱接口和USB接口）
connection board kit
connection board kit用来控制传送带马达，提供DC24V用在紧急停止电路中。用LED显示急停情况，详细含义参考Emergency stop statecheck list
YAMAHA YM系列
OIL :油GREASE :油脂DC :直流
AC :交流BOARD :板卡CARD :卡
BELT :皮带TIMMING BELT :同步带O-RING :胶圈
CONVEYOR :运送,传送E-RING :E型卡簧
CAMERA :摄像头VISION :视觉
750.00
300.00
SOP
4
KV8-M7740-A0X
74A NOZZLE
750.00
300.00
QFP
5
KV8-M7760-A0X
76A NOZZLE
750.00
350.00
MELF
6
KV8-M7790-A1X
79A NOZZLE
800.00
300.00
圆孔
D．YV88X
Item
PART NO
高速机
如：FUJI、PANASERT、KME、SANYO
体积AND重量
体积小，重量轻，（1吨以下或左右）价格较低，早期几十万
体积庞大，很重（2吨以上，重的有5-6吨，价格高，一般百万以上，甚至几百万
贴片头数
早期：3个贴片头，每头一嘴
近期：10个左右，每头一嘴
贴片头为并排固定分布，为适应不同的料，有的头可自动更换吸嘴
LARGE :大MIDDLE :中SMALL :小
《YAMAHA贴片机学习》课件
未来发展趋势预测
贴片机技术不断升级，提高生产效率 智能化、自动化成为未来贴片机的趋势 贴片机在半导体行业的应用将进一步扩大 YA M A H A 将 继 续 引 领 贴 片 机 市 场 的 发 展
持续学习建议
不断学习新技能：保持对新技术的关注，学习新的技能和知识，提高自己的竞争力。 参加培训课程：参加YAMAHA贴片机相关的培训课程，加深对设备操作和维护的理解。 交流与分享：与其他同行交流经验和技巧，分享学习心得和体会，共同进步。 持续实践：通过实际操作和经验积累，不断提高自己的技能水平和实践能力。
案例二：某汽车制造企业使用 YAMAHA贴片机进行汽车电子部件的生产，提高了生产效率和 可靠性。
案例三：某医疗设备制造企业使用 YAMAHA贴片机进行医疗电子部件的生产，提高了生产效 率和可靠性。
案例四：某航空航天制造企业使用 YAMAHA贴片机进行航空航天电子部件的生产，提高了生 产效率和可靠性。
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业 务 领 域 ： YA M A H A 主 要 从 事 音 乐、电子、机械等领域的产品研发 和生产
市 场 地 位 ： YA M A H A 贴 片 机 在 全 球电子制造行业具有较高的市场占 有率和品牌影响力
贴片机定义与功能
贴片机是一种用于将电子元器件快速、准确地放置到电路板上的设备。 贴片机的主要功能包括：自动识别元器件、自动定位、自动贴装、自动检测等。 贴片机可以提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。 YA M A H A 贴 片 机 是 贴 片 机 市 场 的 知 名 品 牌 ， 具 有 较 高 的 性 能 和 可 靠 性 。
YAMAHA_YV100X贴片机操作教程DOS
YAMAHA_YV100X贴片机操作教程DOS
1. 简介
YAMAHA YV100X贴片机是一种高效的表面贴装设备，用于电子元件的自动贴装。本教程将向您介绍如何在DOS环境下操作YAMAHA YV100X贴片机。
2. 系统要求
在使用YAMAHA YV100X贴片机之前，请确保您的计算机满足以下要求：
•操作系统：DOS
•计算机接口：串口
3. 安装驱动
为了使YAMAHA YV100X贴片机能够与计算机正常通信，您需要安装相应的驱动程序。请按照以下步骤进行安装：
1.打开计算机并将驱动光盘插入光驱。
2.在DOS命令行下，执行以下命令加载驱动：
C:\\> LOADDRVR /S /P COM1
这将加载COM1串口驱动程序。
3.检查驱动程序是否成功加载。在DOS命令行下执行
以下命令：
C:\\> MODE COM1:
如果能够显示COM1的状态信息，则驱动程序安装成功。
4. 连接贴片机
在操作YAMAHA YV100X贴片机之前，您需要将其与计算机连接起来。请按照以下步骤进行操作：
1.将一个端口连接线的一个端口连接到YAMAHA
YV100X贴片机上的COM接口。
2.将另一个端口连接线的一个端口连接到计算机上的
COM1串口接口。
3.插入每个连接线的另一端。
5. 启动贴片机
在完成驱动程序的安装和贴片机的连接后，您可以启动贴片机。请按照以下步骤进行操作：
1.打开YAMAHA YV100X贴片机的电源开关。
2.按下贴片机的电源按钮，使其开机。
3.在DOS命令行下，执行以下命令启动贴片机：
C:\\> START YV100X.EXE
YAMAHAYS12贴片机保养操作规范
YAMAHAYS12贴片机保养操作规范
YAMAHAYS12贴片机是一种应用广泛的贴片设备，用于在电子元器件安装过程中快速高效地进行贴片操作。为了保证贴片机的正常运行和延长其使用寿命，需要对其进行定期保养。下面是YAMAHAYS12贴片机的保养操作规范。
1.清洁
每天使用结束后，应对贴片机进行清洁，特别是对其传送带、贴片头和吸嘴进行检查和清洁。清洁时应先断电，然后用专用吸尘器吸去灰尘和杂物。清洁传送带时应用干净的布勾出传送带上的异物和残留物。贴片头和吸嘴上有胶渍时，可用专用溶剂清洗。
2.润滑
贴片机是机械设备，需要对其关键部位进行润滑以减少磨损和摩擦。定期检查贴片机的润滑情况，润滑点主要包括传送带链轨、贴片头滑轨、吸嘴滑轨和传动链条。根据贴片机的使用频率和工作环境，选择合适的润滑剂进行润滑。
3.保护贴片头
YAMAHAYS12贴片机的贴片头是一个重要的部件，负责将电子元器件精确放置在PCB板上。为了延长贴片头的使用寿命，应避免贴片头碰撞和过度使用。在更换电子元器件时，要确保元器件完全垂直于贴片头才能放置。当贴片头出现问题时，应及时更换或修理。
4.定期检查
定期对贴片机进行全面的检查，包括传送带、传动链条、贴片头、吸嘴、光学器件等。检查时应仔细观察各部件是否有损坏、松动或磨损等情况，及时进行维修或更换。
5.软件更新
贴片机的软件是驱动其正常运行的重要因素之一、定期检查贴片机的
软件版本，并及时更新到最新版本以保持其稳定性和兼容性。
6.停机保养
如果贴片机长时间不使用，应将其进行停机保养。停机保养包括彻底
贴片机YAMAHA贴片机各板卡位置及介绍
Mother board
Mother board将所有的控制器通过ISA-Bus（电源和信号）连接在一起，同时具备AC&DC 电压检查功能，它检测AC输入（从100V转换成12V）和DC输入（5V, +12V, -
12V ），并且用LED来显示电压低或电源其他错误。
Servo board
Servo board 用来控制贴片机的伺服马达，如果servo board检测到错误，绿色LED会不亮并且机器进入
急停状态如果机器软件运行正常，黄色LED会闪亮，状态如下：初始化前-4秒（亮2秒，灭2秒），初始化后-1秒（亮0.5秒，灭0.5秒）（XG，X，II机器）。如果编码器线断，红色LED灯会亮。
System board
符合PICMG 标准影象功能支持CRT/LCD 显示器支持标准接口（1个键盘，1个鼠标，串口，并口，E-IDE接口，软驱接口和USB接口）
Driver board
Driver board受servo board控制，向伺服马达提供动力，一块Driver board 最大能驱动7个交流伺服马达。
D.power assy
D.power board向driver board提供直流+282V电压检测电压变化，电源缺相和高温。
Appl board
Appl board 和其他的一些I/O板（Headboard或CONV board）一起来控制串行通信。
Vision board
Vision board用来识别处理吸取后的元器件，PCB上的Mark并计算位置和方向最多可接3个模拟I/F相机和3个数字I/F相机
YAMAHA XG系列贴片机日常操作指导
YAMAHA XG 系列贴片机
目录
贴片机各部分名称和功能简介 (3)
开、关机流程图 (6)
1、 操作前需要检查的项目 (7)
2、启动贴片机 (7)
3、执行回原点操作 (8)
4、选择操作者 (8)
5、选择程序进行生产 (9)
5、1 暖机 (9)
5、2选择PCB程序 (10)
5．3 开始生产 (15)
5、4 清除报警信息和错误信息 (16)
6、结束生产并关机 (16)
贴片机各部分名称和功能简介
喂料器平台
信号指示灯：依下表用红色、绿色、黄色指示生产和操作状态。
贴片机状态举例绿色红色黄色暖机或自动运行亮————紧急停止——亮——
系统错误（伴随蜂鸣
音）
超出软限位——亮——
操作或PCB数据错误（伴随蜂鸣音）拾取错误，识别错误，
数据检查错误等
————亮
不能使用元器件托盘供料器的门没关
好，元器件尺寸超出等
————闪烁
不停机换料系统处于
低的位置（选项）
（当本选项存在时）————闪烁Dump station满（当本选项存在时）————闪烁
报警蜂鸣器：当有不正常操作或错误发生时会发出蜂鸣声音。（音量可调整）
安全盖：必须在操作时关闭此盖，如果打开，贴片机处于紧急停止状态。
压力表：指示压缩空气压力
贴装头：用吸嘴吸取、贴装元器件，有相机用于识别PCB的MARK点。详情请参考说明书。
前面板：此板后装系统板，电源板，伺服控制板，视觉板和光盘驱动器，在操作中请保持此面板闭合。
主电源开关：开、关贴片机
喂料器平台：放置喂料器用，详情请参考说明书。
操作面板和数据输入单元：
操作面板按钮：
各按键功能：
按键名称该键用于：
ACTIVE 打开其他键（前后ACTIVE键不能同时打开）
YAMAHA硬件结构简介
PCB支撑压板 支撑压板
PCB 支撑压板装在导轨两侧，固定PCB 时压在PCB 上面。 每个压板均由M3 螺钉装在导轨上。前端固定导轨上必须有一个V 型支撑板与活动定位销对齐。其余压板沿PCB长度均匀排列。不需 调整移动导轨端的压板。
支撑销
支撑销用磁铁吸附在支撑平台上用于校正PCB的弯曲。按照 如下操作调整支撑销的高度。
常用吸嘴类型 Mountable component type
二 光学系统
YVL88II使用移动镜头系统来识别 PCB上的基准标记，使用激光系统识 别元件外形尺寸，使用单光学镜头识 别元件管脚。作为选件，可增加单光 学镜头以便于大尺寸元件识别。
光学系统图示
Baidu Nhomakorabea
三 轴的构成及各轴功能
四 传送系统
① 主挡块 当PCB传送入机器时，主挡块可使其停在元件贴装位置 ② 定位销 此销用于将PCB定位于工作位置准备贴装。前定位销位置固 定，后定位销可移动。可移动定位销必须根据PCB尺寸调整。 ③ 推进销 推进销将PCB压于主挡块上，即固定于贴装位置。 ④ 边夹 边夹通过夹紧PCB边缘将PCB固定于贴装位置。 ⑤ 支撑平台 支撑平台通过有磁性的支撑销将PCB向传送导轨夹紧。 ⑥ 支撑销 这些销在支撑平台上排列，并从底部顶起以固定PCB。 ⑦ 入口挡块 入口挡块将PCB停止于工作等待位置
支撑销调整步骤
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1. 主机
1.1 主
1.2 视觉显示器（Vision Monitor）：显示移动镜头所得的图像或元件和记号的识别情况。
1.3 操作显示器（Operation Monitor）：显示机器操作的VIOS软件屏幕，如操作过程中出现错误或有问题时，在这个屏幕上也显示纠正信息。
1.4 警告灯（Warning Lamp）：指示贴片机在绿色、黄色和红色时的操作条件。
绿色：机器在自动操作中
黄色：错误（回归原点不能执行，拾取错误，识别故障等）或联锁产生。
红色：机器在紧急停止状态下（在机器或YPU停止按钮被按下）。
1.5 紧急停止按钮（Emergency Stop Button）：按下这按钮马上触发紧急停止。
2. 工作头组件 (Head Assembly)
工作头组件：在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取和贴装在PCB上。
工作头组件移动手柄（Movement Handle）：当伺服控制解除时，你可用手在每个方向移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。
3. 视觉系统（Vision System）
移动镜头（Moving Camera）：用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。
独立视觉镜头（Single-Vision Camera）：用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF。
背光部件（Backlight Unit）：当用独立视觉镜头识别时，从背部照射元件。
激光部件（Laser Unit）：通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。
多视像镜头（Multi-Vision Camera）：可一次识别多种零件，加快识别速度。
4. 供料平台（Feeder Plate）：
带装供料器、散装供料器和管装供料器（多管供料器），可安装在贴片机的前或后供料平台。
5. 轴结构（Axis Configuration）
X轴：移动工作头组件跟PCB传送方向平行。
Y轴：移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。
Z轴：控制工作头组件的高度。
R轴：控制工作头组件吸嘴轴的旋转。
W轴：调整运输轨的宽度。
6. 运输轨部件（Conveyor Unit）
1、主挡板（Main Stopper）
2、定位针 (Locate Pins)
3、Push-in Unit（入推部件）
4、边缘夹具 (Edge Clamp)
5、上推平板 (Push-up Plate)
6、上推顶针 (Push-up Pins)
7、入口挡板 (Entrance Stopper)
7. 吸嘴站（Nozzle Station）：允许吸嘴的自动交换，总共可装载16个吸嘴，7个标准和9个可选吸嘴。
8. 气源部件（Air Supply Unit）
包括空气过滤器、气压调节按钮、气压表。
9. 输入和操作部件（Data Input and Operation Devices）
1、YPU (YAMAHA Programming Unit) 编程部件
Ready按钮：异常停止的解除和伺服系统发生作用。
2、键盘（ Keyboard ）各键的功能
F1：用于获得目前选项的帮助信息
F2：PCB生产转型时使用
F3：转换编制目标（元件信息、贴装信息等）
F4：转换副视窗（形状、识别等信息）
F
5：用于跳至数据地址
F6：辅助调整时使用
F7：设定数据库
F8：视觉显示实物轮廓
F9：照位置
F10：坐标跟踪
Tab：各视窗间转换
Insert ，Delete ：改变副视窗各参数
↑↓→←：光标移动及文页UP/Down移动
Space Bar（ 空档键）：操作期间暂停机器（再按解除暂停）
注意：
1) 掌握各部件的名称，跟机器实物对照，可指出哪个部件的名称及基本作用。
2) 请问当发生紧急情况时，应按哪个按钮，警告灯的状态以及操作显示器的显示情况？
YAMAHA贴片机的环境要求
1、室温应为24℃左右，温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块产生不良影响。
2、车间是封密无尘的，当空气中灰尘较多时，它们也会影响到机械运动部份和传感器灵敏度。
3、贴片机周边不能有产生较大机械振动和电磁干扰的其它设备，以免影响贴片机的正常工作。
YAMAHA贴片机的电压要求
1、HYPER系列、YVI2U/Ⅱ、YV100、YVL80/88、YV64/YV64D/YV100/HSD等为单相AC200V+10%，50HZ；
2、YV112Ⅲ、YV100Ⅱ、YVL88Ⅱ等为三相AC380V±10%，50HZ；
3、通过对变压器接线的改变，单相电压适用范围为220-240V±10%，三相电压范围为200-416V±10%；
YAMAHA贴片机对PCB板的要求
1、尺寸
最小：L50×W50mm
最大：L457×W407mm
其最大尺寸会因机器型号或安装的选择不同而不同。
2、厚度
0.6-2.0mm
根据PCB的材料也有变化。
3、其它要求：PCB板向上或向下的变形最大不超过1mm。
YAMAHA贴片机的操作安全要求
贴片机作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的。
安全地操作贴片机最基本的就是操作者应有最准确的判断，应遵循以下的基本安全规则：
1. 机器操作者应接受正确方法下的操作培训。
2. 检查机器，更换零件或修理及内部调整时应关电源（对机器的检修都必须要在按下紧急按钮或断电源情况下进行。
3. 确使“读坐标”和进行调整机器时YPU（编程部件）在你手中以随时停机动作。
4. 确使“联锁”安全设备保持有效以随时停止机器，机器上的安全检测等都不可以跳过、短接，否则极易出现人身或机器安全事故。
5. 生产时只允许一名操作员操作一台机器。
6. 操作期间，确使身体各部分如手和头等在机器移动范围之外。
7. 机器必须有正确接地〈真正接地，而不是接零线〉。
8. 不要在有燃气体或极脏的环境中使用机器。
注意：
a)未接受过培训者严禁上机操作。
b)安全第一，机器操作者应严格按操作规范操作机器，否则可能造成机器损坏或危害人身安全。
c)机器操作者应做到小心、细心。