26082026肖鹏飞-丰田佳美轿车ABS系统的结构原理与检修
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS，即防抱死制动系统（Antilock Braking System），是一种现代化的汽车制动系统，它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死，提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理：ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器：传感器通常安装在车轮上，用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速，并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心，负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时，控制单元会判断车轮即将抱死，并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置：液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时，液压控制装置会迅速调节液压系统的压力，以调整制动力的大小，从而避免车轮的抱死。
4.制动装置：制动装置是ABS系统的执行部分，它由制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后，将合适的液压作用于制动片上，使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触，从而实现制动的目的。
在实际工作中，ABS系统的工作流程如下：当车辆运行时，ABS系统会不断地检测车轮转速，一旦发现一些车轮即将抱死，控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤：1.刹车施加：一旦控制单元判断一些车轮即将抱死，它会迅速断开该车轮的制动，防止车轮抱死。
同时，控制单元会向液压控制装置发送指令，调节液压压力的大小。
2.刹车释放：当控制单元判断车轮的转速恢复正常时，它会重新施加制动，使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行，直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常：在ABS工作的同时，控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向，保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修：对于ABS系统的检修，一般需要注意以下几个方面：1.传感器的清洁：定期对传感器进行清洁，防止灰尘、油污等对传感器的影响，保证传感器的正常工作。
ABS的基本工作原理与故障诊断
ABS的基本工作原理与故障诊断ABS（防抱死制动系统）是一种通过控制车轮防止车辆在紧急制动时抱死的先进技术。
它通过感知车轮的速度和制动力来进行控制，以使车辆在紧急制动时保持稳定，避免车轮的抱死现象产生。
下面将详细介绍ABS 的基本工作原理以及故障诊断。
1.速度传感器：ABS系统通过车轮上的速度传感器来感知每个车轮的转速。
这些传感器通常安装在车轮轮毂上，与车轮一起旋转。
2.控制单元：ABS系统还包括一个控制单元，它通过读取速度传感器的数据来监控每个车轮的转速，并根据转速差异来判断车辆是否有抱死风险。
3.压力调节器：ABS系统还配备了压力调节器，用于控制制动压力。
当系统检测到车轮即将抱死时，它会通过调整制动压力来减轻车轮的制动力，以保持车轮转动。
4.减震器：ABS系统还配备了减震器，它通过减缓制动液的压力变化来减少制动防卫。
这样可以减轻车轮制动过程中的震动和噪音，提高制动的平稳性和稳定性。
当车辆发生紧急制动时，ABS系统会自动启动，其工作流程如下：1.意识到紧急制动：当驾驶员突然踩下制动踏板时，ABS系统会立即意识到车辆可能正在进行紧急制动。
2.监测车轮速度：ABS系统通过速度传感器监测每个车轮的转速，以确定是否有一些车轮即将抱死。
3.控制制动压力：当系统检测到车轮即将抱死时，它会调整制动压力，通过减轻制动力来防止车轮抱死。
这样可以保持车辆的稳定性和制动效果。
4.控制减震器：ABS系统通过控制减震器来减少制动液的压力变化，以减少车轮制动过程中的震动和噪音。
5.监控恢复：一旦驱动条件恢复正常，ABS系统会恢复到正常的制动状态，并监测车轮的转速以确保系统正常工作。
ABS故障诊断主要基于以下两个方面：1.故障代码：ABS系统故障时，控制单元会生成故障代码，通过与故障代码列表对比，可以帮助确定故障类型和位置。
在现代汽车中，可以通过OBD（车载诊断）接口来读取故障代码。
2.传感器检查：ABS系统的传感器是故障的常见原因之一、可以通过检查传感器的电气连接和读取传感器的输出信号来判断其是否正常工作。
丰田佳美轿车ABS系统故障诊断与排除
Ｅ Ｕ 安 全 保 护 电路 。 需 要 将 汽 Ｃ
车 电 源 （ 电 池 、 电机 ） 供 的 １ Ｖ 蓄 发 提 ２
后前速度传感器
系 统 出现 故 障 。
２） 电子 控 制 元 件 （ ＣＵ） 障 。接 Ｅ 故 收 轮 速 传 感 器 及 其 他 传 感 器 输 入 的
器 为 轮 速 传 感 器 。 主 要 功 用 是 检 测 其
轮速 ， Ｅ Ｕ提 供轮 速信 号 ， Ｕ根 给 Ｃ ＥＣ 据 其提 供 的信 号 进 行综 合 分 析 和 运 算 以进行 控 制车轮 状 态。所 以 ， 旦 一 轮 速 传 感 器 出现 故 障 ， Ｕ 无 法 得 到 ＥＣ 信 号 或 得 到 错 误 信 号 ， ＣＵ就 无 法 进 Ｅ 行 正 确 的 分 析 和 判 断 ， 而 导 致 ＡＢ 从 Ｓ
到 ５ 标 准 稳 定 电压 ， 会 导 致 ＥＣ Ｖ 将 Ｕ
无 法 正 常 运 行 ， 从 而 导 致 ＡＢ 系 统 Ｓ
障 隐蔽 ， 于 发现 ， 故 障 代码 的提 难 其
取 要 求 技 术 性 强 ， 此 ， 析 、 究 因 分 研
出现 故 障 。
２ ．由 ＡＢ Ｓ系 统 的 组 成 分 析 出现 该 故 障 的 原 因
蓄 电池
能 ， 系 统 出现 故 障 时 ， 及 时 转 换 当 能
成 常 规 制 动 ， 以 故 障 灯 点 亮 的 形 式 并
警 告 驾 驶 员 。 由 其 功 用 可 知 ， 旦 电 一
前速度传感器
子 控 制元 件 （ Ｃ ） 现故 障 ， Ｅ Ｕ 出 ＡＢＳ 系 统 将 恢 复 常 规 制 动 ， 也 会 导 致 ＡＢ Ｓ
７） 查 驻 车 制 动 器 是 否 完 全 释 检 放 。 ８） 查 轮 胎 花 纹 高 度 是 否 符 合 检
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修1. 引言ABS防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）是一种重要的汽车安全设备，旨在提高车辆在制动时的稳定性和操控性。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的结构和维修。
2. ABS防抱死制动系统的结构ABS防抱死制动系统主要由以下几个组件组成：2.1 控制模块控制模块是ABS防抱死制动系统的核心部件，负责监测车轮的转速以及控制制动力的分配。
当系统检测到车轮即将抱死时，控制模块会通过电控阀控制制动压力，从而保持车轮的转速在一个安全的范围内。
2.2 传感器传感器是ABS防抱死制动系统中的重要组件，用于监测车轮的转速。
常见的传感器有磁电传感器和霍尔传感器。
传感器将车轮的转速信息传输给控制模块，以便系统做出相应的调整。
2.3 泵和电控阀ABS防抱死制动系统还包括泵和电控阀。
当控制模块检测到车轮即将抱死时，电控阀会控制制动液压泵的工作，将制动液压压力适当地释放，从而减轻制动力，使车轮继续转动。
2.4 刹车器件刹车器件包括制动盘、制动片和刹车鼓等。
它们负责将制动力传递给车轮，实现车辆的制动功能。
在ABS防抱死制动系统中，刹车器件需要根据控制模块的指令，调整制动力的大小和分配，以保持车轮的转速稳定。
3. ABS防抱死制动系统的维修ABS防抱死制动系统的维修需要专业的技术和设备来进行。
以下是一些常见的维修方法和注意事项：3.1 故障诊断当ABS防抱死制动系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以借助专业的故障诊断仪器，通过读取系统的故障码来确定具体故障原因。
根据故障码进行排查和修复。
3.2 传感器检查传感器是ABS防抱死制动系统中最容易出现故障的部件之一。
在维修时，需要检查传感器的连接情况和工作状态。
如果发现传感器损坏或连接不良，需要及时更换或修复。
3.3 制动液检查和更换制动液是ABS防抱死制动系统正常工作的关键。
定期检查制动液的液位和质量，并根据厂家建议的更换周期及时更换制动液。
ABS的结构原理与典型故障诊断
ABS的结构原理与典型故障诊断ABS即Anti-lock Braking System（防抱死制动系统），是一种基于车辆控制电子技术，用于防止车辆制动时车轮抱死的系统。
它通过监测车轮的转速，控制制动液压系统，使车辆在紧急制动时保持稳定性。
ABS的结构原理主要包括传感器、控制装置和执行机构三个部分。
传感器是ABS系统的重要组成部分，一般由轮速传感器和方向传感器组成。
轮速传感器监测车轮的转速，可以实时检测车轮的滑动情况；方向传感器监测车辆的方向，判断车辆是否偏离预定方向。
控制装置是ABS系统的核心部分，它负责接收传感器发送的数据，并根据数据分析结果做出相应的制动控制指令。
控制装置中一般包括传感器信号回馈电路、微机控制器和执行器控制电路等。
传感器信号回馈电路负责将传感器信号放大、滤波和相位校正；微机控制器接收处理传感器信号，通过内部的算法判断车轮是否抱死，并发出相应控制指令；执行器控制电路负责控制制动液压系统，实现对制动力的控制。
执行机构是ABS系统中用于控制制动力的部分，一般包括泵装置、液压操纵阀和制动器等。
泵装置通过驱动电机产生液压力，供给制动液压系统；液压操纵阀根据控制装置的指令，调节制动液压系统的压力，从而控制制动力；制动器利用制动液压系统的压力对车轮进行制动。
典型的ABS故障一般包括传感器故障、控制装置故障和执行机构故障等。
传感器故障可能导致ABS系统无法准确的检测车轮的转速和方向，从而无法控制制动力。
常见的传感器故障有传感器线路断路、脱离插头、传感器内部故障等。
诊断传感器故障可以通过检查传感器的连接状态和检测传感器的输出信号来进行。
控制装置故障主要包括电路故障和算法故障。
电路故障可能导致控制装置无法正常接收和处理传感器信号，从而无法控制制动力。
算法故障可能导致控制装置误判车轮抱死情况，导致制动力不准确。
诊断控制装置故障可以通过检查控制装置的电路连接状态和使用诊断仪对控制装置进行检测。
执行机构故障可能导致制动液压系统无法正常工作，从而无法实现对制动力的控制。
ABS系统结构组成及工作原理
ABS系统结构组成及工作原理
ABS (Anti-lock Braking System) 是一种汽车制动系统，它通过防止车轮在制动时锁死，提供更好的制动性能和控制能力。
它由多个组件组成，包括传感器、控制模块、执行器和制动系统。
当ABS系统检测到一些车轮即将锁死时，它会自动调节制动力，以防止车轮停止旋转。
控制模块负责根据传感器的输入，计算出每个车轮所需的制动力，并向执行器发送指令。
执行器是控制制动力的关键部分。
它通常位于每个车轮的制动器上，可以独立于制动系统调节制动力。
当控制模块发送指令时，执行器根据需要增加或减少制动力。
这种独立的控制使得ABS系统能够在车轮减速时防止它们锁死。
当车轮减速到安全的范围内，ABS系统会自动调整制动力，以确保车轮保持在安全的旋转速度范围内。
这样可以确保车辆仍然具有可控制性，并减少在制动过程中的打滑和偏移。
除了以上组成部分，ABS系统还可以与其他车辆控制系统集成，如牵引力控制系统(Traction Control System)和车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Control System)。
这些系统可以通过接收ABS系统的输入来优化车辆的操控性能和安全性。
总结起来，ABS系统的结构主要由传感器、控制模块、执行器和制动系统组成。
它的工作原理是通过实时监测车轮速度和制动力，当检测到车轮即将锁死时，自动调节制动力，以防止车轮停止旋转并提供更好的制动性能和控制能力。
这种系统可以提高车辆的安全性，减少制动过程中的打滑和偏移，以及提供更好的操控性能。
丰田abs系统工作原理
丰田abs系统工作原理丰田的ABS系统（防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，旨在防止车辆在紧急制动时出现轮胎抱死的现象，提高制动效果和操控性能。
下面我将从多个角度来解释丰田ABS系统的工作原理。
1. 基本原理：丰田ABS系统通过使用传感器、控制单元、液压执行机构等组件，实现对车辆制动的实时监测和控制。
当系统检测到车轮即将抱死时，它会自动调整制动力的分配，以保持车轮既不抱死也不打滑，从而提供更好的制动效果。
2. 传感器：ABS系统使用轮速传感器来监测每个车轮的转速。
这些传感器通常安装在车轮附近的制动装置上，可以感知车轮的转动情况，并将信息传输给控制单元。
3. 控制单元：控制单元是ABS系统的核心部件，它接收来自传感器的数据，并根据这些数据进行实时计算和分析。
控制单元使用预设的算法和逻辑，判断车轮是否即将抱死，并决定是否需要调整制动力的分配。
4. 液压执行机构：当控制单元检测到车轮即将抱死时，它会通过液压执行机构来调整制动力的分配。
液压执行机构通常由电动泵、液压阀和制动器组成。
控制单元通过控制液压阀的开关来调整制动压力，以实现对车轮的独立制动控制。
5. 工作过程：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统开始工作。
系统会不断监测每个车轮的转速，并与车辆的速度进行比较。
如果某个车轮的转速明显低于其他车轮，系统会判断该车轮即将抱死，并通过液压执行机构减少该车轮的制动压力，以防止抱死现象的发生。
6. 效果与优势：丰田ABS系统的工作原理使得车辆在紧急制动时能够保持稳定的制动效果，避免车轮抱死和打滑，提高了制动能力和操控性能。
这种系统可以减少制动距离，提高驾驶员的控制能力，降低事故风险，提高行车安全性。
总结起来，丰田ABS系统通过传感器监测车轮转速，控制单元实时计算并判断车轮是否即将抱死，通过液压执行机构调整制动力的分配，以实现稳定的制动效果。
这种系统的工作原理使得车辆在紧急制动时更加安全可靠。
ABS的原理与检修
ABS的原理与检修ABS是指防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）。
它是一种先进的制动系统，可以防止车辆在紧急制动时车轮抱死，保持车辆操控稳定和制动距离短，提高车辆的安全性。
以下是ABS的原理和检修方法。
ABS的工作原理：ABS系统有多个主要部件，包括传感器、控制器和制动执行装置（如制动器和阀门）。
当车辆制动时，传感器会监测车轮的转速，并将信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息，实时计算车轮的速度和车辆实际减速度。
如果控制器检测到任何一个或多个车轮可能抱死，它会通过调节制动器的压力来释放或重新施加制动力，以保持车轮的旋转状态，从而避免轮胎抱死。
ABS的检修方法：1.检查传感器：传感器是ABS系统的核心部件之一，负责监测车轮的转速。
检查传感器是否有损坏、脱落或污垢，如果有问题，需要修理或更换。
2.检查控制器：控制器是ABS系统的大脑，负责计算和控制制动压力。
检查控制器是否正常工作，如是否有电磁干扰、线路断开等问题。
3.检查制动器和阀门：制动器和阀门是ABS系统的执行装置，负责调节制动压力。
检查制动器和阀门是否有漏油、卡滞或损坏的情况。
4.检查传输系统：传输系统包括传感器和控制器之间的电线和连接器。
检查电线是否损坏、接触不良或接线正常。
5.清洁和维护：定期清洁ABS系统的各个部件，以保持其正常运行。
特别注意清洁传感器和传感器位置周围的区域。
6.故障诊断：如果ABS系统存在故障，可以使用故障诊断仪器来识别和修复问题。
故障诊断仪器可以扫描系统的错误代码，并提供相应的维修建议。
需要注意的是，ABS系统是车辆制动系统的重要组成部分，任何检修和维修工作都需要由合格的专业人员进行。
操作不当可能导致系统无法正常工作，影响车辆安全性。
因此，在进行ABS系统的维修和检修时，请确保找到合格的维修人员，并遵守相关的操作规范和安全措施。
丰田佳美ABS的故障解决方法
宝马、现代、欧宝轿车故障排除例1：宝马轿车机油更换指示灯的复位宝马轿车引擎机油的更换由指示灯来指示。
此灯位于仪表板正下方，由绿、黄、红三色发光二极管组成，引擎发动机后三种显示灯应全熄灭，若显示灯不灭，则应更换引擎机油。
机油更换后，应将指示灯恢复到原来的状态，程序如下：①关闭所有电气附件，将点火开关打开，确认用至少10MΩ输入阻抗的数字万用表检测诊断接头第7号端子（蓝/白线）时，其电压应为5V。
这样做是为了检测第7号端子（蓝/白）线至仪表计算机之间连接是否良好，仪表计算机输出电压是否正确。
②将一个测试灯负极接地，正极接诊断接头的第7号端子，将点火开关旋到ON位置12S，所有绿色发光二极管应发光，这表明复位已生效，机油更换指示灯的复位程序已完成。
例2现代轿车无跳档故障排除此款HYUNDAI现代轿车为多点电子喷射，自动变速器（为Excel/Precis KM175/176/177型）。
故障现象：轿车在行驶时无跳档现象，在任何当都无跳档现象。
故障排除：现代车系设有自诊断功能，可用LED灯在诊断接头上进行诊断，诊断接头位于保险丝盒内，如图①报示。
调取故障码时，将LED灯跨接在图①中的6与12脚；接通点火开关，观察LED灯闪烁情况便可将故障码调出。
现调出故障码41，内容是：A档换档阀不良，换档阀电阻值为21-24Ω，若不合规格，则更换电磁阀。
在自动变速器上拔下一个4线插头，这是电磁阀插头，量A档电磁阀电阻为23Ω，符合正常电阻值范围。
现在测量线路情况，拔下计算机头量第14脚至自动变速器插头之间的电阻为0Ω，在量的过程中，发现插头有些脏即用除锈水将其洗干净，再插好插头。
将电瓶的搭铁线取下15S以上，清除计算机内现存的故障码。
再将搭铁线装回电池，上路试车，自动变速顺正常跳档，故障已排除。
此现象说明在电路的接头中干净的环境的重要性，不干净的环境会使电器接触不良，霉变等，从而引发电路接触不良，断路，甚至短路。
我们在电路维修中应特别注意。
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS（Antilock Braking System）系统，即防抱死刹车系统，是一种现代汽车安全技术，它通过控制车轮的制动力，可以防止车轮因过度制动而锁死，从而避免轮胎打滑，提高了车辆的制动性能和稳定性，避免了紧急刹车时的横向滑动。
但这个系统也可能会出现问题，因此我们需要掌握ABS系统的工作原理及检修方法。
ABS系统的工作原理ABS系统主要由传感器、控制单元、液压泵和执行器等部分组成。
其中，传感器主要用于感知车辆的运动状况，包括车轮的转速、转向、制动等，将这些信息传输给控制单元；控制单元则根据传感器的数据计算出最佳制动力度，并通过执行器控制液压泵来调节车轮的制动力，从而达到防止车轮过度制动而锁死的效果。
检修方法1.检查传感器传感器是ABS系统中最容易出现故障的部分之一，如果传感器失效，会导致ABS系统无法正常工作。
检查传感器时，需要仔细检查连接是否正常，传感器是否脱落或损坏，以及传感器的电阻是否在正常范围内。
2.检查控制单元控制单元是ABS系统的核心部分，它通过对传感器的信号进行计算和处理，控制车轮的制动力度。
如果控制单元损坏或故障，ABS系统就无法正常工作。
检查控制单元时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在损坏或锈蚀等情况。
3.检查液压泵液压泵是ABS系统中的重要部分，它可以为车轮提供制动压力，并根据控制单元的信号来控制制动力度。
如果液压泵损坏或故障，就可能导致ABS系统无法正常工作。
检查液压泵时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在漏油或损坏等情况。
4.检查执行器执行器是ABS系统中控制车轮制动力度的重要组成部分，如果执行器损坏或故障，就可能导致ABS系统无法正常工作。
检查执行器时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在漏油或损坏等情况。
总结ABS系统的工作原理及检修方法是很重要的，只有通过了解这些知识，才能对ABS系统进行维护和保养，确保车辆的行驶安全。
如果您的汽车出现了ABS系统故障，可以尝试使用上述方法进行检修，如果问题无法解决，建议立即联系专业的汽车维修人员进行检修处理。
丰田佳美轿车ABS 的结构原理与故障检修
丰田佳美轿车ABS 的结构原理与故障检修作者：朱善庆ABS（电子控制防抱死制动系统）是利用电子电路自动控制车轮制动力的装置，这种装置可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并具有制动时仍有转向能力、方向稳定性好等优点。
丰田佳美轿车ABS采用四传感器四通道/四轮独立控制方式。
一、基本结构及工作原理ABS除常规制动系统的元件外，还包括ABS ECU、ABS执行器、ABS报警灯和车轮转速传感器等。
1、ABS执行器ABS执行器根据ABS ECU的指令，把制动总泵的制动液施加到制动分泵上，以控制车轮转速。
ABS执行器由三位置电磁阀、储液室和电泵组成，如图1所示。
正常制动时，ABS不起作用，此时电磁线圈无电流通过，三位置电磁阀被回位弹簧推向下方，通道A打开，通道B关闭。
当踩下制动踏板时，制动总泵液压升高，制动液在三位置电磁阀中从通道A流向通道C，进入制动分泵。
当放松制动踏板时，制动分泵的制动液在三位置电磁阀中经通道C流向通道A，流回到制动总泵中。
紧急制动时ABS起作用。
当进行紧急制动时,4个车轮中任一个发生抱死时，ABS 执行器根据ABS ECU发出的指令，控制作用在该车轮上的制动分泵，使该车轮不至抱死。
1）减压模式：当车轮要抱死时，ABS ECU发出5A的电流给电磁线圈，三位置电磁阀向上方移动，通道A关闭，通道B打开。
制动分泵的压力油从通道C流向通道B，进入储液室。
同时，ABS ECU 驱动电泵，把制动液从储液室中抽回到制动总泵，制动总泵中的制动液由于通道A关闭而不能流进三位置电磁阀，这样制动分泵的液压就下降，使车轮不至抱死。
2）保压模式：当制动分泵的液压增加或减少，而车轮转速传感器送出的信号表示转速在目标范围内时，ABS ECU发出2A的电流给电磁线圈，使制动分泵内的压力保持在现有水平，此时通道B关闭。
3）增压模式：当制动分泵的液压力需要增加时，ABS ECU 不再发出电流给电磁线圈，使电磁阀的A通道打开，B通道关闭，制动总泵中的制动液在三位置电磁阀中从通道C流向制动分泵，液压增加，实现制动。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修ABS系统的传感器位于每个车轮旁边，用于监测车轮的旋转速度。
当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器会根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
如果车辆处于低速并且需要急剧减速时，ABS系统的液压泵会蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
尽管ABS系统可以增加驾驶安全性，但它也需要定期维修和保养，以确保系统的可靠性。
维修ABS系统需要专业的技能和设备，一般需要到汽车维修中心或经过特许维修站进行。
维修包括定期更换制动液、检查传感器和阀门的工作状态以及对系统进行故障诊断。
维护ABS系统的及时性和专业性对于驾驶安全至关重要。
如果ABS系统出现故障，驾驶员可能会失去控制车辆，从而造成危险。
因此，定期检查和维护ABS系统是每位车主应该重视的事情。
ABS防抱死制动系统是汽车安全领域的一项重要技术创新，它通过避免车轮抱死，提高了车辆在制动时的稳定性和控制性，从而有效减少了交通事故的发生率。
在ABS系统的诞生和发展过程中，制造商对其进行了不断的改进和优化，以适应不同的车辆类型和驾驶条件。
本文将继续介绍ABS系统的结构、工作原理和维护保养，以及其对驾驶安全的重要作用。
ABS系统的结构由传感器、阀门、控制器和液压泵等多个重要部件组成。
传感器负责监测车轮的旋转速度，当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
液压泵则负责蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
ABS系统的工作原理是在制动时通过控制车轮的制动力来避免抱死现象。
当车辆进行紧急制动时，ABS系统会不断调节每个车轮的制动力，通过加减减少制动压力，使车辆保持在最大制动力和车轮不抱死之间的平衡状态。
这样就能保持车轮的旋转，并在减速的同时保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的维护保养对于驾驶安全至关重要。
定期检查ABS系统的工作状态并进行维护，可以确保系统的可靠性和稳定性。
丰田佳美轿车ABS的结构原理与故障检修
ＥＣ 发 出 ２ 的 电 流 给 电 磁 线 圈 ， Ｕ Ａ 使 制 动 分 泵 内 的 压 力保 持 在 现 有 水 平 ， 时 通 道 Ｂ关 闭 。 此 ３） 压 模 式 ： 制 动 分 泵 的 液 增 当 压 力需 要 增 加 时 ， ＳＥ Ｕ 不 再 发 ＡＢ Ｃ 出 电流 给 电磁 线 圈 ， 电磁 阀 的 Ａ 通 使 道打开 ， Ｂ通 道 关 闭 ，制 动 总 泵 中 的
液 室 。 同 时 ， Ｓ ＣＵ ＡＢ Ｅ
驱 动 电泵 ，把 制 动 液 从 储 液 室 中 抽 回 到 制 动 总
泵 ，制 动 总 泵 中 的 制 动
液 由 于 通 道 Ａ 关 闭 而 不
有 转 向能 力 、 向稳定 性 好等 优 点。 方
丰 田 佳 美 轿 车 ＡＢ Ｓ采 用 四 传 感 器 四 通 道 ／四轮 独 立 控 制 方 式 。
一
能 流 进 三 位 置 电磁 阀 ， 这 样 制 动 分 泵 的 液 压 就 下降 ， 车 轮不 至抱 死 。 使 ２）
ＡＢ 除 常 规 制 动 系 统 的 元 件 Ｓ 外 ， 包 括 ＡＢ ＣＵ、 Ｓ执 行 器 、 还 ＳＥ ＡＢ
与 转 子齿 圈之 间 的磁 阻 随齿 圈 的 转
动 而 发 生 周 期 性 变 化 ，使 磁 感 线 圈 产 生 感 应 正 弦 波 ， 其 幅 值 与 频 率 随
二、 系统工 况的 判断
可 用路 试 和 观 察 Ａ Ｓ报 警 灯 Ｂ
Ａ Ｓ Ｅ Ｕ 发 出 ５ 的 电流 给 电 磁 线 Ｂ Ｃ Ａ
② 将 万 用 表 的 正 表 笔 接 电极 ５ ，
执行器 内部 线路 、 控制继 电器 、 油泵
继 电 器 线 路
执 行 器 继 电器
26082026肖鹏飞-丰田佳美轿车ABS系统的结构原理与检修
编号淮安信息职业技术学院毕业论文题目丰田佳美轿车ABS系统的结构原理与检修学生姓名肖鹏飞学号26082026系部汽车工程系专业汽车检测与维修技术班级260820指导教师庄彦霞讲师顾问教师王洪祥二〇一一年六月摘要摘要汽车的安全越来越受的人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统已成为现代乘用车的常规配置。
但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。
本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展及功用，重点介绍了丰田佳美轿车ABS系统的结构原理，详细分析了丰田佳美轿车ABS系统的检修及故障自诊断，最后结合具体的故障实例分析了丰田佳美轿车ABS系统故障的排除。
关键词：ABS；结构原理；故障排除；检修目录目录摘要 (I)目录 (II)第一章ABS系统概述 (1)1.1ABS系统的发展及应用 (1)1.2ABS系统的功用及结构 (1)1.3ABS系统的发展趋势 (3)第二章丰田佳美轿车ABS系统的结构原理 (5)2.1丰田佳美轿车ABS系统的总体结构 (5)2.2车轮转速传感器 (7)2.3ECU (8)2.4执行器 (10)第三章丰田佳美轿车ABS系统的检修与故障诊断 (13)3.1前车轮转速传感器的检修 (13)3.1.1前车轮转速传感器的拆卸 (13)3.1.2前车轮转速传感器的检查 (14)3.1.3前车轮转速传感器的安装 (15)3.2后车轮转速传感器的检修 (16)3.2.1后车轮转速传感器的拆卸 (16)3.2.2后车轮转速传感器的检查 (17)3.2.3后车轮转速传感器的安装 (18)3.3ECU的检修 (19)3.4马达继电器的检修 (19)3.5丰田佳美轿车ABS系统的自诊断 (20)3.5.1DTC检查/清除 (20)3.5.2丰田佳美轿车ABS的故障代码 (21)3.5.3丰田佳美轿车ABS测试模式 (22)3.5.4故障排除注意事项 (23)第四章丰田佳美轿车ABS系统的故障检修实例 (24)4.1ABS警告灯常亮 (24)4.2ABS警告灯常亮，且前车轮振动 (25)4.3ABS警告灯常亮，ABS系统失效 (25)4.4ABS警告灯点亮偶发故障 (26)第五章总结与展望 (28)5.1总结 (28)5.2论文存在的不足及展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章ABS系统概述第一章 ABS系统概述1.1 ABS系统的发展及应用“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS系统原理与故障分析
ABS系统原理与故障分析摘要：本文主要介绍了ABS基本结构和工作过程、ABS系统的检修、ABS的常见故障与分析，促进人们从理论层面上认识这类控制系统的控制特点。
关键词：ABS工作过程故障检测故障分析一、ABS系统工作过程下面是典型的ABS系统结构图，它的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减少和制动压力增大等阶段。
1.常规制动阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通点运转，制动主缸至制动轮缸的制动管路均处于畅通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的压力将随制动主缸的输入压力而变化。
此时的制动过程与一般制动系统的制动过程完全相同。
2.制动压力保持阶段。
在制动过程中，电子控制单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。
例如，电子控制单元发现右前轮趋于抱死时，电子控制单元就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸。
此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其他未抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大。
3.制动压力减少阶段。
如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制单元判定右前轮仍趋于抱死，电子控制单元又使右前出液电磁阀也转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减少，右前轮的抱死趋势将开始消除。
4.制动压力增大阶段。
随着右前制动轮缸制动压力的减少，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速，当电子控制单元根据车轮转速传感器输入的信号判断右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制单元就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的压力迅速增大，右前轮又开始减速转动。
丰田佳美轿车ABS系统的检查与故障诊断
丰田佳美轿车ABS/TRAC系统的检查与故障诊断河北省邢台军需学院汽车系罗新闻防抱死制动(ABS)系统和牵引力控制(TRAC)系统主要由ABS/TRAC电子控制单元(ECU)、执行器、电磁阀继电器、电机继电器、TRAC OFF(牵引力控制取消)开关和速度传感器等组成。
ABS警告灯、SLIP(滑动)指示灯和TRAC OFF指示灯位于仪表板上。
如图1所示。
在正常行车条件下，ABS系统不工作。
在制动时，车轮被锁死，ABS系统才开始工作。
此时，在制动踏板上可以感觉到短促而连续的脉动。
牵引力控制系统主要作用是控制前轮在光滑路面上空转。
当TRAC切断开关被按下时，TRAC控制停止，TRAC OFF（取消）指示灯亮。
再次按下开关将打开系统，TRAC OFF指示灯将熄灭，牵引力控制系统处于工作状态，SLIP指示器灯将闪亮。
一、故障码的读取与清除1、读取故障码（1）使用一根跨接线，跨接DLC1（数据连接接线器1）或DLC2（数据连接接线器2）的端子Tc和E1。
如图2所示。
DLCl位于发动机舱的乘客侧，防火墙附近；DLC2位于组合仪表左下。
（2）接通点火开关但不起动发动机。
（3）如果发现故障，4s以后ABS或TRAC OFF指示灯将开始闪烁2位数字的故障代码(DTC)。
第一次闪烁的次数等于代码的第一位数字。
暂停1.5s，第二次闪烁的次数等于代码的第二位数字。
佳美轿车ABS系统故障码见表1。
（4）如果有2个或更多的代码被存储，在每一个代码之间将有2.5s的停顿。
在所有的代码显示完毕后，将有4s的停顿，然后重复显示所有的故障代码。
如果ABS和TRAC系统运行正常，并且没有DTC出现，ABS和TRAC OFF指示灯将每秒钟闪动2次。
表1 丰田佳美轿车(ABS/TRAC)系统故障码故障码故障码的内容故障码故障码的内容11 ABS电磁阀继电器电路断路31 右前轮速度传感器信号故障12 ABS电磁阀继电器电路短路32 左前轮转速感传器信号故障13 ABS泵电机继电器或泵电机有故障33 右后轮速度传感器信号故障14 ABS泵电机继电器或泵电机有故障34 左后轮转速感传器信号故障21 右前车轮电磁阀或ABS执行器有故障41 蓄电池电压低或高22 左前车轮电磁阀或ABS执行器有故障43 ABS控制系统故障23 右后车轮电磁阀或ABS执行器有故障44 NE信号电路断路或短路24 左后车轮电磁阀或ABS执行器有故障49 停车灯开关电路短路或断路25 SMC1电路断路或短路51 泵电机锁死26 SMC2电路断路或短路53 发动机控制模块(ECM)通信电路故障27 SRC1电路断路或短路61 发动机控制系统故障28 SRC2电路断路或短路灯常亮ABS/TRAC ECU故障断开蓄电池或拆下ECU-B保险丝不能清除ABS系统的DTC。
毕业论文-丰田ABS系统的研究与典型故障的诊断维修
目录一、ABS概述及控制方式 (1)（一）ABS发展史 (1)（二）ABS控制方式 (7)二、丰田典型车型ABS的工作原理 (11)三、ABS系统的主要部件检修 (13)（一）ABS系统的泄压 (14)（二）ABS系统电脑的更换 (14)（三）车轮速度传感器的调整 (15)（四）液压元件泄漏检查 (15)四、丰田典型车型ABS系统的典型故障分析及排除 (16)（一）丰田佳美轿车ABS故障指示灯常亮，制动系统无防抱死功能 (16)（二）丰田佳美轿车ABS失效的故障 (17)结束语 (19)参考文献 (201)丰田ABS系统的研究与典型故障的诊断维修摘要：本文讲述了国内外ABS发展历史。
目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS 的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%以左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。
主要讲解了丰田轿车典型车型ABS的工作原理及讲解了ABS的控制方式及主要部件的检修。
讲述了丰田轿车典型车型ABS系统的典型故障分析及排除等。
关键词：ABS；ABS原理；故障诊断与分析；原理；检测。
一、ABS概述及控制方式（一）ABS发展史1、ABS的作用可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以使汽车取得最佳的制动效能。
因此，ABS具有以下优点：1)缩短制动距离。
ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）；2)保持汽车制动时的转向稳定性；3)减少汽车制动时轮胎的磨损。
ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕，提高轮胎使用寿命；4)减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。
丰田佳美轿车ABS的结构原理与故障检修
丰田佳美轿车ABS的结构原理与故障检修
代洪
【期刊名称】《汽车维修》
【年(卷),期】2006(000)007
【摘要】ABS（电子控制防抱死制动系统）是利用电子电路自动控制车轮制动力的装置，这种装置可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并具有制动时仍有转向能力、方向稳定性好等优点。
丰田佳美轿车ABS采用四传感器四通道／四轮独立控制方式。
【总页数】3页(P18-20)
【作者】代洪
【作者单位】江苏
【正文语种】中文
【中图分类】U4
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浅论汽车ABS系统的结构与检修论文
浅论汽车ABS系统的结构与检修论文浅论汽车ABS系统的结构与检修论文以提高车辆行驶安全性为目的ABS系统，其原理是通过控制制动液压压力，向各个车轮施加最合适的制动力，从而充分利用轮胎对地面的附着力，达到最有效制动的目的。
ABS系统的优点在于可有效缩短制动距离，增加制动时的稳定性、改善轮胎的磨损状况及工作可靠等。
一、ABS系统的组成ABS系统通常由电子控制单元(ECU)、液压控制单元(液压调节器)和轮速传感器等组成。
1.ECU的基本回路ECU的基本回路包括：轮速传感器的输入增幅回路、运算回路、电磁阀控制回路、稳压电路、电源监控电路、故障存储回路、继电器驱动回路和输入输出回路等。
2.轮速传感器轮速传感器用于检测车轮的转速。
当车轮转动时，安装在轮毂上的齿圈也随之转动，从而在轮速传感器上产生与车轮转速成正比的交流电压信号。
轮速传感器将该信号传给电子控制单元，电子控制单元通过该信号判断车辆的运动状态，并在需要时控制ABS系统工作。
因此，轮速传感器是ABS系统中非常重要的元件之一。
轮速传感器的安装形式分为3类。
3.车辆减速度传感器ABS系统中另一种传感器是汽车减速度传感器(G传感器)。
汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，以识别是否是雪路、冰路等易滑路面。
现在只用于四轮驱动汽车。
4.ABS系统液压控制装置ABS系统液压控制装置由电动泵、蓄压器和电磁阀等组成。
其控制过程：(1)常规制动过程常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图8所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。
这时，液压泵也不需要工作。
(2)减压过程当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。
与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备。
这种液压泵叫再循环泵。
他的作用是把减压过程中轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
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编号淮安信息职业技术学院毕业论文题目丰田佳美轿车ABS系统的结构原理与检修学生姓名肖鹏飞学号26082026系部汽车工程系专业汽车检测与维修技术班级260820指导教师庄彦霞讲师顾问教师王洪祥二〇一一年六月摘要摘要汽车的安全越来越受的人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统已成为现代乘用车的常规配置。
但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。
本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展及功用，重点介绍了丰田佳美轿车ABS系统的结构原理，详细分析了丰田佳美轿车ABS系统的检修及故障自诊断，最后结合具体的故障实例分析了丰田佳美轿车ABS系统故障的排除。
关键词：ABS；结构原理；故障排除；检修目录目录摘要 (I)目录 (II)第一章ABS系统概述 (1)1.1ABS系统的发展及应用 (1)1.2ABS系统的功用及结构 (1)1.3ABS系统的发展趋势 (3)第二章丰田佳美轿车ABS系统的结构原理 (5)2.1丰田佳美轿车ABS系统的总体结构 (5)2.2车轮转速传感器 (7)2.3ECU (8)2.4执行器 (10)第三章丰田佳美轿车ABS系统的检修与故障诊断 (13)3.1前车轮转速传感器的检修 (13)3.1.1前车轮转速传感器的拆卸 (13)3.1.2前车轮转速传感器的检查 (14)3.1.3前车轮转速传感器的安装 (15)3.2后车轮转速传感器的检修 (16)3.2.1后车轮转速传感器的拆卸 (16)3.2.2后车轮转速传感器的检查 (17)3.2.3后车轮转速传感器的安装 (18)3.3ECU的检修 (19)3.4马达继电器的检修 (19)3.5丰田佳美轿车ABS系统的自诊断 (20)3.5.1DTC检查/清除 (20)3.5.2丰田佳美轿车ABS的故障代码 (21)3.5.3丰田佳美轿车ABS测试模式 (22)3.5.4故障排除注意事项 (23)第四章丰田佳美轿车ABS系统的故障检修实例 (24)4.1ABS警告灯常亮 (24)4.2ABS警告灯常亮，且前车轮振动 (25)4.3ABS警告灯常亮，ABS系统失效 (25)4.4ABS警告灯点亮偶发故障 (26)第五章总结与展望 (28)5.1总结 (28)5.2论文存在的不足及展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章ABS系统概述第一章 ABS系统概述1.1 ABS系统的发展及应用“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。
1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。
汽车上开始使用ABS始于19世纪50年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和抱死工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。
机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。
ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。
直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。
ABS 控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。
这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。
进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。
现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。
ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS 作为强制性法规。
1.2 ABS系统的功用及结构在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着力时，车轮就会抱死并产生滑移。
若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。
车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。
所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速×100%。
淮安信息职业技术学院毕业设计论文滑移率表示车轮能否自由转动；滑移率为100％，表示车轮被完全抱死滑移。
而滑移率在10％～30％之间时附着力最大，超过30％后附着力逐渐下降，如图1-1 所示。
因此，制动时应使滑移率保持在10％～30％。
ABS控制系统就是按这一要求来设计的。
图1-1 制动力、附着力与滑移率的关系ABS系统的功用主要体现在以下几个方面：1.缩短制动距离在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。
2.制动时不影响转向操纵性能3.可改善轮胎磨耗情况车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。
因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
4.可提高汽车行驶安全性ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，防止出现侧滑、用尾、调头等现象，提高了汽车行驶的安全性。
资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。
因此，在丰田公司1995年后生产的轿车上都配装有ABS控制系统。
丰田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轿车上均采用波许型ABS控制系统。
这种控制系统采用滑移率控制。
为了控制滑移率，就必须取得车速和轮速信号，ABS ECU根据车速和轮速信号计算出滑移率，并据此与ABS ECU中预先存储的理想减速特性曲线相比较。
如第一章ABS系统概述果ABS ECU判断出车辆减速太快和车轮即将抱死时，就发出指令给液压执行机构，控制汽车制动的液压系统，降低或增加液压压力，或在需要时保持制动液压力不变，以使滑移率保持在最佳范围(10％～30％)，防止车轮抱死，达到最佳制动效果。
图1-2所示为这种ABS控制系统的结构框图，除原有的常规制动系统外，它还包括车速传感器、ABS ECU、ABS执行机构(压力调节器)和ABS指示灯等。
图1-2 ABS控制系统的结构框图1.3 ABS系统的发展趋势目前，汽车防抱死制动系统仍需进一步完善系统的技术性能，降低成本，提高元器件可靠性和整个系统的价格性能比。
随着大规模集成电路的发展，电子控制元器件成本价格越来越低，多参数集中控制的自动控制系统，已成为一个重要的发展趋势。
1.ABS和驱动控制装置的一体化ABS和驱动控制装置的组合装置目前已经投入生产，安装在部分高级轿车上。
ABS是以防止车轮抱死为目的，与此相反，驱动控制装置是为了防止车轮的空转。
从另一方面来看，ABS是为了缓解制动，而驱动控制装置则是为了施加制动。
这是非常相近的技术，当然也可以说它们都是采用了电子控制装置、轮速传感器的组合装置。
2.ABS与电子全控式(或半控式)悬挂、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等行驶系统和动力传动系统的组合装置汽车行驶系统之所以采用电子控制，是因为传感技术的高度发展和车用高速数字通信系统已达到实用化程度，把这些系统和ABS组合起来，可以使汽车的运动保持最佳状态。
3.ABS和自动制动器的一体化自动制动器的作用是测出前方的障碍物，自动地施加制动，避免车祸发生。
它和ABS组合起来能够进一步提高行驶安全性。
淮安信息职业技术学院毕业设计论文4.减小体积、降低重量为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量也随之增加，对燃料经济性不利。
所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。
另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的。
因此，也要求ABS的控制器体积尽可能的小点。
第二章丰田佳美轿车ABS系统的结构与原理第二章丰田佳美轿车ABS系统的结构原理2.1丰田佳美轿车ABS系统的总体结构丰田佳美轿车ABS系统结构图如图2-1所示，由前车轮转速传感器、后车轮转速传感器、ECU及制动执行器总成等组成，制动执行器总成如图2-2所示，主要由泵马达、电磁阀等组成。
在紧踩制动踏板或在光滑路面上制动时，ABS有助于防止车轮抱死。
前、后车轮转速传感器位于各个车轮上，主要采集各车轮的转速信号；ECU 在从车轮转速传感器接收到的转速信号的基础上检测车轮抱死，ECU 根据此信息控制泵马达和电磁阀；泵马达和电磁阀用于通过控制施加到各个车轮制动器上的液压来防止车轮抱死。
在系统故障时，ABS 警告灯亮起。
图2-1 丰田佳美轿车ABS系统的结构淮安信息职业技术学院毕业设计论文图2-2 制动执行器总成各部件的功能如表2-1所示。
表2-1 各部件的功能第二章丰田佳美轿车ABS系统的结构与原理2.2车轮转速传感器丰田佳美轿车车轮速度传感器为电磁式，前轮速度传感器在车上的位置及其结构外形如图2-3所示，后轮速度传感器的结构如图2-4所示。
图2-3 佳美轿车速度传感器图2-4 佳美轿车后速度传感器车轮转速传感的结构原理如图2-5所示，由图可见车轮转速传感由两部分组图2-5 车轮转速传感器的结构原理淮安信息职业技术学院毕业设计论文成：一部分为转子，装在车轮的转动部分上，随车轮一起旋转；另一部分是传感器本体，装在车轮固定部分。
各个转子上都有48个细齿。
当转子旋转时，转子的齿切割安装在车轮传感器中永久磁铁产生的磁力线，从而在传感线圈中产生感应的交变电压。
因为交变电压的频率变化与转子的转速直接成比例变化，ECU 使用此频率来检测每个车轮的转速。
2.3 ECUECU的功用是接受车轮速度传感器及其它传感器的输人的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过运算，获得制动车轮的滑移率、车轮的加减速度，以判别车轮是否有抱死趋势，如有抱死趋势，再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。