迈腾ABS系统的结构原理与故障诊断论文封面

迈腾A B S系统的结构原理与故障诊断论文封

面

集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

河南工业贸易职业学院毕业论文论文题目迈腾ABS系统的结构、原理与故障诊断

教学系列机电工程系

专业汽车检测与维修技术

班级 08汽修102班

姓名田乐

指导教师王小飞

职称讲师

（2011年 3）

河南工业贸易职业学院教务处制河南工业贸易职业学院

毕业设计（论文）任务书

题目：迈腾ABS系统的结构原理与故障诊断

教学系：机电工程系教研室：汽车教研室

专业：汽车检测与维修技术

班级： 08汽修102班

学号：

姓名：

起止日期： 2010年7到2011年3月

指导教师：职称：讲师

教研室主任：

审核日期：

目录

摘要

本文主要介绍了液压ABS结构和工作原理，并介绍了轿车ABS系统的故障诊断方法以及步骤，在文章通实际案例加以分析论证。本文结合了个人实际维修经验将ABS 系统的故障诊断方法归纳成文，目的为广大汽车维修员起到参考借鉴作用。

维修ABS系统的故障,ABS常见的故障主要发生在车轮速度传感器及其接头上,因为传感受器使用环境非常恶劣,很多时候,作为脉冲发生器的齿圈积满污泥,传达室感器安装位置变形,线束破损,氧化这都是造成ABS故障的主要原因.因此,在日常的检修保养中,应该注意线束的保护,接头连接的保护.以免造成不必要的损失.

现在基本上所有的乘用车都加装了ABS系统，对提升车辆的主动安全性能起到了很大的作用，注意使用的要点，会增加我们的安全度，但若使用不当，效果也会大打折扣。

关键词：轿车 ABS系统故障诊断方法排除

前言

随着电子技术在汽车上的广泛应用，使汽车成为一个高科技的产物，当今轿车为了改善其制动安全性能，普遍装配了电子控制动防抱死系统，简称ABS。这种系统利用电子电路自动控制车轮的制动力，使车轮处于边滚动边滑动的状态。可以提高制动性能、制动减速度和缩短制动距离，并能有效提高制动时方向的稳定性和转向能力，防止车辆侧滑和甩尾现象，从而减少车祸发生，被认为是当今提高汽车行驶安全的有效措施之一。

现代新型汽车,为了增强驾驶稳定和安全性能,普遍安装了制动防抱死装置(ABS).ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力,合汽车的滑移率始终保持在15%-25%之间,即车轮边流动,边滑动状态,以防汽车出现侧滑,跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故, 是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

第一章ABS的基本组成及工作原理

、ABS的基本组成

ABS的全名是Anti-lock Brake System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking System（防滑移制动系统），“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”. 它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它能有效控制车轮保持在转动状态，提高

制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动态。

ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。严格地说，这种ABS只能叫做“高级制动系统（Advanced Brake System）”。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。

、ABS的工作原理

汽车制动过程中，车速和轮速之间存在着速度差，也就是车轮与地面之间有滑移现象，滑移的程度用滑移率(驱动过程中称为滑转率，滑转率和滑移率统称为滑动率)表示: s=[(vv-vw)/ vv]×100% 式中：s——滑移率；vv——车速；vw——轮速。

滑移的程度与制动的距离、制动时的方向可控性和制动的平稳性密切相关。其原因在于滑移率与汽车和地面间的纵向附着系统μb和侧向附着系数μs的关系呈一定的非线性曲线关系。

纵向附着系数μb的大小与制动距离的长短直接相关；侧向附着系数μs的大小直接决定汽车防侧滑的能力的大小。综合考虑纵向和侧向附着系数，最佳滑移率一般在20%左右。经实践证明，不同路况下，最佳滑移率是不同的，但相差不太远，最大不超过30%，最小不小于10%。

要把滑移率控制在20%左右，主要有两大难点。

其一，要知道制动过程中每时刻的轮速和车速，然而能精确测量具体车速的传感器如多普勒测速仪十分昂贵，一般车辆都只安装轮速传感器，测出轮速，再通过轮速估计出车速。这个估计出来的车速称为参考车速。这个估计的环节就增加了很大成分的不确定性。这个估计的环节也是汽车防抱死制动系统(abs)设计开发的最大难点之一。目前国内开发abs常用的估计参考车速的方法有最大轮速法、斜率法和季节调整法。最大轮速法就是在防抱死制动每一循环测到的几个轮速中选轮速最大值作为参考车速；斜率法就是假设车速按一定斜率下降，哪一点最大轮速大于假设车速时，就用它作为参考车速，否则，就用假设车速作为参考车速；季节调整法就是运用经济学中的季节调整法从轮速数据中提取参考车速。参考车速估计的准确与否就一定程度上决定了控制结果的优劣。

其二，要把滑移率控制在20%左右，就要把轮速控制在一定范围内，就必须通过ecu反复调节制动压力。如何合理地增压(包括快增和慢增)、保压和减压(包括快减和慢减)，才能使滑移率更稳定地保持在20%左右。其中保压很重要，因为保压多，会使制动更平稳。对气压制动来说，保压尤其重要，因为增减压用得太频繁会使储气囊中储存的气压下降非常快，不利于长距离制动，比如在高车速下制动或在低附着系