汽车自适应巡航控制系统的发展
adas发展史
ADAS发展史1. 引言ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）即先进驾驶辅助系统，是指一系列通过传感器、雷达、摄像头等技术实现的车辆辅助功能。
它能够帮助驾驶员提高驾驶安全性、降低事故风险，并为未来自动驾驶技术的发展奠定基础。
本文将探讨ADAS的发展历程及其对汽车行业的影响。
2. ADAS的起源ADAS的起源可以追溯到20世纪80年代，当时汽车制造商开始研究如何利用电子技术提升行车安全性能。
最早出现的ADAS功能是防抱死刹车系统（ABS），它能够在紧急制动时防止车轮锁死，提高制动效果。
3. ADAS的发展历程3.1 第一阶段：基础功能（1990年代-2000年代）在1990年代至2000年代初期，汽车制造商逐渐引入了一些基础的ADAS功能，例如： - 防抱死刹车系统（ABS）：通过感知轮胎是否锁死来调节刹车压力。
- 动力转向系统：通过电子控制来辅助驾驶员进行转向操作。
- 稳定性控制系统（ESC）：通过感知车辆是否失控来调整刹车力度和引擎输出。
这些功能的引入提高了行车安全性能，并逐渐得到广泛应用。
3.2 第二阶段：高级功能（2010年代）进入2010年代，ADAS功能开始进一步发展，包括： - 自适应巡航控制（ACC）：利用雷达和摄像头感知前方车辆的距离和速度，并自动调整巡航速度以保持安全距离。
- 车道保持辅助系统（LKAS）：通过摄像头感知车道线，并自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。
- 盲点监测系统（BSD）：利用传感器监测盲点区域，提醒驾驶员注意侧后方来车。
这些高级功能不仅提高了行车安全性能，还提供了更加舒适的驾乘体验。
3.3 第三阶段：自动化功能（2020年代）随着技术的不断进步，ADAS正朝着自动化驾驶的方向发展。
一些新兴的ADAS功能包括： - 自动紧急制动系统（AEB）：利用雷达和摄像头感知前方障碍物，并在驾驶员未能及时制动时自动刹车。
汽车自适应巡航控制系统的研究
汽车自适应巡航控制系统的研究一、本文概述随着汽车工业的迅速发展和汽车保有量的不断增加，道路交通安全和驾驶舒适性已成为人们日益关注的问题。
汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）作为一种先进的驾驶辅助系统，旨在提高驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在对汽车自适应巡航控制系统的研究进行综述，包括其工作原理、系统组成、控制策略以及发展趋势等方面，以期为该领域的进一步研究提供参考和借鉴。
本文介绍了汽车自适应巡航控制系统的基本概念和工作原理，包括其如何通过雷达、摄像头等传感器设备感知周围环境，并根据感知结果调整车辆速度和行驶状态，以实现自适应巡航。
文章详细阐述了自适应巡航控制系统的各个组成部分，包括传感器、控制器和执行器等，并分析了它们的工作原理和性能特点。
接着，本文重点介绍了自适应巡航控制系统的控制策略，包括基于规则的控制、基于模型的控制以及基于机器学习的控制等，并对各种控制策略的优缺点进行了比较和分析。
文章展望了汽车自适应巡航控制系统的未来发展趋势，包括智能化、集成化和网络化等方面，并对其在智能驾驶和智能交通系统中的应用前景进行了预测和探讨。
本文旨在全面介绍汽车自适应巡航控制系统的研究现状和发展趋势，以期为相关领域的研究人员提供有益的参考和启示。
二、汽车自适应巡航控制系统的概述汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种高级的车辆辅助驾驶系统。
该系统通过雷达、激光或摄像头等传感器监测前方车辆的速度和距离，并根据这些信息自动调整本车的速度，以保持与前车的安全距离。
自适应巡航控制系统不仅提高了驾驶的舒适性，而且在一定程度上提高了行车安全性。
汽车自适应巡航控制系统主要由传感器、控制器、执行器和用户界面组成。
传感器负责收集前方车辆的速度和距离信息，控制器根据这些信息计算出本车的最佳速度，执行器负责调整车辆的加速或减速，用户界面则让驾驶员可以设定期望的速度和跟车距离。
汽车自适应巡航控制系统的发展_张洪月概要
汽车自适应巡航控制系统的发展张洪月，丁惜瀛，于华，裴延亮（沈阳工业大学，沈阳 110870）摘要:介绍了汽车自适应巡航控制（ACC ）系统结构与工作原理。
综述了ACC 系统的发展；详细阐述了ACC 系统控制方法的研究现状；重点介绍了国外ACC 控制策略及国内ACC 控制技术发展概况；其中，ACC 系统多采用分层控制方式。
上层控制器将速度转换成期望的加速度输入到下层控制器，下层控制器对节气门进行控制。
这种上下两层的控制结构分工明确，满足了多项控制要求。
指出了ACC 当前存在的问题，即ACC 控制器存在非线性及换挡是时间滞后的问题；最后提出了ACC 今后的发展趋势。
关键词：ACC ；控制策略；分层控制 Development of Vehicle Adaptive Cruise Control ZHANG Hongyue, DING Xiying,YU Hua,PEI Yanliang(Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, ChinaAbstract: This paper reviewed the automobile adaptive cruise control (ACC system structure and working principle. Reviewed the development of the ACC system; Describes the ACC system control method of the research situation; Focusing on the development of foreign ACC control strategy of and domestic ACC control technology situation; Among them, most ACC system used layered control mode. Top controller will convert the speed to the desire acceleration as the input to the lower controller. Then lower controller control the throttle. The fluctuation two layers of control structure, meet a clear division of several control requirements. Points out the existing problems of ACC, namely the ACC controller nonlinearity existing and shift is time lag problem; Finally put forward the ACC developing trend in the future.Keywords: ACC, control strategies, layered control1 引言自适应巡航控制系统ACC(Adaptive cruise control是一种将汽车自动巡航控制系统CCS(Cruise control system 和车辆前向撞击报警系统FEWS(Forward collision Warming system有机结合起来的新型汽车驾驶员辅助驾驶系统[1-2]。
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势一、本文概述随着汽车工业的快速发展和智能化技术的不断进步，汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）已成为现代车辆的重要组成部分。
该系统通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现了对车辆速度、距离和加速度等关键参数的自动调节，从而有效提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在全面综述汽车自适应巡航控制系统的研究现状与发展趋势，分析当前技术瓶颈及未来发展方向，为相关领域的研究人员和企业提供参考。
文章首先回顾了汽车自适应巡航控制系统的发展历程，介绍了其基本原理和组成结构。
随后，从传感器技术、控制算法、系统集成等方面，深入探讨了当前研究现状，并指出了存在的技术问题和挑战。
在此基础上，文章进一步展望了汽车自适应巡航控制系统的发展趋势，包括传感器融合、深度学习算法的应用、车路协同技术等方面。
文章总结了汽车自适应巡航控制系统的未来研究方向和应用前景，为推动该领域的技术进步和产业发展提供了有益的思路。
二、汽车自适应巡航控制系统研究现状汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）是近年来汽车智能化发展的重要成果之一，其研究现状呈现出日益成熟和多样化的趋势。
自适应巡航控制系统通过集成雷达、摄像头、传感器等多种设备，实现了对车辆周围环境的实时监测和精准判断，使车辆能够在不同道路条件和交通环境下，自动调节车速和车距，以保持安全、舒适的行车状态。
目前，国内外众多汽车厂商和科研机构都在积极开展自适应巡航控制系统的研究与应用。
在硬件技术方面，高精度雷达和摄像头等传感器的性能不断提升，为自适应巡航控制系统提供了更加准确和丰富的环境信息。
在算法技术方面，人工智能和机器学习等先进技术的应用，使得自适应巡航控制系统能够更好地学习和适应不同的驾驶行为和道路环境，提高了系统的智能化水平和适应性。
随着车联网技术的快速发展，自适应巡航控制系统也开始与智能交通系统、自动驾驶等技术进行融合，形成了更加复杂和智能的综合驾驶辅助系统。
汽车自适应巡航技术
汽车自适应巡航技术随着科技的不断发展，汽车行业也在不断创新和改进。
汽车自适应巡航技术就是其中的一项重要的进步。
它是一种能够自动控制车辆行驶速度和车距，并根据前方车辆的动态进行调整的智能驾驶辅助系统。
本文将详细介绍汽车自适应巡航技术的原理、应用以及未来的发展前景。
一、原理汽车自适应巡航技术主要是通过车载雷达、摄像头和激光传感器等装置来感知车辆周围的环境和前方道路情况。
其中，车载雷达用于检测前方车辆的距离和速度，摄像头可以识别并跟踪道路上的车道线和交通标志，激光传感器可以实时扫描车辆周围的物体。
通过这些设备收集到的数据，自适应巡航系统可以根据道路情况和前方车辆的动态，控制汽车的巡航速度和保持车距的距离。
二、应用汽车自适应巡航技术在现实生活中有着广泛的应用。
首先，它能够大大提高驾驶的安全性。
通过自动控制车速和距离，可以有效减少人为驾驶误差所带来的事故风险。
其次，自适应巡航系统可以使驾驶者享受更为舒适的驾驶体验。
驾驶者只需设置目标车速和保持距离，系统就能够根据实际情况自主调整，减少驾驶者的疲劳感。
此外，汽车自适应巡航技术还可以减少城市道路交通拥堵，提高道路通行效率。
三、未来发展前景随着自动驾驶技术的不断发展，汽车自适应巡航技术也将迎来更加广阔的应用前景。
一方面，随着相关技术的不断成熟，汽车自适应巡航系统将会越来越精准和智能化，能够更好地适应各种复杂的道路环境和交通状况。
另一方面，随着自动驾驶技术的广泛应用，汽车自适应巡航系统将与其他智能驾驶辅助系统相结合，共同构成完善的自动驾驶系统，为人类出行带来更加便捷和安全的体验。
综上所述，汽车自适应巡航技术作为一项重要的汽车智能驾驶辅助技术，具有广阔的应用前景和重要的意义。
随着科技的进一步发展，相信这项技术将为我们的生活带来更多的便利和安全。
期待未来，我们将迎来一代更加智能化和自动化的车辆驾驶时代。
新能源汽车自适应巡航控制系统的研究
新能源汽车自适应巡航控制系统的研究随着环境污染和化石燃料短缺的日益严重，新能源汽车成为了未来出行的主要选择之一。
为了提高新能源汽车的安全性和舒适性，自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl,ACC）的研究变得愈发重要。
本文将介绍自适应巡航控制系统的原理、应用以及未来的发展前景。
1.自适应巡航控制系统原理自适应巡航控制系统是一种基于雷达、激光或摄像头等传感器技术的智能驾驶辅助系统。
它通过实时监测前方车辆的速度和距离，能够自动调整车辆的速度和保持与前车的安全距离。
ACC系统能够根据前车的行驶速度和距离动态调整车辆的速度，以实现自动巡航和保持车辆在安全范围内的驾驶。
2.自适应巡航控制系统的应用自适应巡航控制系统广泛应用于新能源汽车中，它可以提供以下几个方面的优势：安全性：ACC系统利用强大的传感器技术，能够实时监测前方车辆的速度和距离，避免发生追尾事故。
它能够智能地感知前车的动态变化，及时减速或加速，并保持与前车的安全距离，大大提高了行车的安全性。
舒适性：ACC系统能够自动调整车辆的速度，避免频繁的踩刹车和加速，使得驾驶过程更加平稳流畅。
驾驶者可以更加轻松地享受驾驶，减少驾驶疲劳感。
节能环保：自适应巡航控制系统能够根据前车的速度动态调整车辆的速度，合理控制加速和减速过程，提高燃料利用效率，减少碳排放，降低对环境的影响。
3.自适应巡航控制系统的未来发展随着技术的不断创新和性能的提升，自适应巡航控制系统将会得到进一步发展和应用。
以下是一些未来的发展前景：智能化：未来的自适应巡航控制系统将会更加智能化，能够不仅仅保持安全距离，还可以根据路况、交通信号等因素做出更加智能化的决策，提供更加便利和安全的驾驶体验。
互联网技术：自适应巡航控制系统可以与互联网技术相结合，实现车辆之间的信息共享和实时交流。
通过与导航系统、交通管理系统等的联动，可以实现更加智能、高效的交通管理和行车体验。
全面自动驾驶：随着自动驾驶技术的不断发展，未来的自适应巡航控制系统可能成为实现全面自动驾驶的基础。
自适应巡航控制技术的最新进展
自适应巡航控制技术的最新进展自适应巡航控制技术是汽车行业中广泛应用的一项重要技术，它能够根据车辆前方的交通状况和车速等因素，自动调整车辆的巡航速度和距离，以提升驾驶的舒适性和安全性。
近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，自适应巡航控制技术也得到了大幅改进和完善。
本文将介绍自适应巡航控制技术的最新进展。
一、智能感知系统的应用自适应巡航控制技术的关键在于能够准确感知前方的交通状况，并作出相应的调整。
传统的自适应巡航控制系统主要使用雷达传感器来感知前方车辆，但其对于复杂交通环境的适应能力有限。
最新的自适应巡航控制技术引入了更多的智能感知系统，如摄像头、毫米波雷达和激光雷达等，能够精确感知车辆、行人和障碍物等各种目标，从而更好地适应多变的交通环境。
二、高级驾驶辅助功能的增强随着自动驾驶技术的发展，自适应巡航控制技术也受益于其引入的高级驾驶辅助功能。
最新的自适应巡航控制系统能够与车辆的导航系统和车道保持辅助系统等进行协同工作，实现更高级别的驾驶辅助。
例如，在高速公路上，系统可以根据导航信息自动调整巡航速度，根据车道保持辅助系统的指示自动调整车辆的行驶轨迹，大大降低驾驶的负担和风险。
三、交互界面的改进为了提升驾驶的舒适性和用户体验，最新的自适应巡航控制技术在交互界面方面也进行了改进。
传统的界面设计主要是通过显示屏和按钮进行操作，但其操作繁琐且分散了驾驶员的注意力。
新一代的自适应巡航控制系统将采用更直观简洁的交互设计，如语音控制和手势识别等技术，从而更好地满足驾驶员的需求。
四、车辆网络的应用随着物联网技术的发展，车辆之间的通信正在成为自适应巡航控制技术的新趋势。
车辆之间的通信可以实现车辆之间的信息交流和协同行驶，提高整体的交通效率和安全性。
最新的自适应巡航控制系统可以通过车辆网络获取前方其他车辆的信息，从而更准确地判断交通状况，并作出更合适的调整。
五、安全性与隐私保护的考虑随着自适应巡航控制技术的不断发展，对安全性和隐私保护的考虑也日益重要。
2023年自适应巡航控制系统行业市场规模分析
2023年自适应巡航控制系统行业市场规模分析自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种集合雷达、激光、摄像头等多种高级驾驶辅助系统技术于一身的先进驾驶辅助系统。
它的主要功能是在车辆行驶时可以根据前方的车流量和车速自动调节车速，并保持与前车保持安全的距离。
自适应巡航控制系统可以显著提高车辆的行驶安全性和舒适性，得到了越来越多的消费者认可和青睐。
本文将从市场规模、应用领域、发展趋势等多个角度对自适应巡航控制系统进行分析，以帮助读者更好地了解这个领域。
一、市场规模据市场研究机构的数据显示，自适应巡航控制系统行业市场规模正在逐年扩大。
在2019年，全球自适应巡航控制系统市场规模预计达到101.1亿美元，同比增长了16.99%。
预计到2025年，全球自适应巡航控制系统市场规模将达到199.6亿美元，年复合增长率为11.04%。
其中，亚太地区市场规模最大，占据了全球市场份额的39%。
欧洲和北美地区分别占据了全球市场份额的33%和21%。
而中东和非洲市场份额相对较小，仅占据了全球市场份额的3%和2%。
二、应用领域自适应巡航控制系统的应用领域主要包括乘用车、商用车和公共交通工具等。
其中，乘用车是目前自适应巡航控制系统市场的主要应用领域。
在乘用车领域中，自适应巡航控制系统被广泛应用于高档轿车和SUV等车型上。
这些车型不仅具有自适应巡航控制系统的功能，还配备了多项智能驾驶辅助系统，如自动刹车、自动泊车、车道偏离预警等功能。
在商用车领域中，自适应巡航控制系统主要应用于长途运输车辆，如重型卡车和大型客车等。
这些车辆长时间在高速公路上行驶，自适应巡航控制系统可以大大提高驾驶舒适性和安全性。
在公共交通工具领域中，自适应巡航控制系统也开始得到应用。
例如，一些城市的公共汽车开始配备自适应巡航控制系统，以提高公交车的行驶安全性和减轻驾驶员的工作压力。
三、发展趋势未来几年，随着自动驾驶技术的进一步发展和应用，自适应巡航控制系统市场将持续扩大。
汽车自适应巡航控制技术解析
汽车自适应巡航控制技术解析近年来，随着汽车科技的不断发展和智能驾驶技术的快速兴起，汽车自适应巡航控制技术越来越受到人们的关注。
本文将对汽车自适应巡航控制技术进行深入解析，介绍其原理、功能和未来发展趋势。
一、原理汽车自适应巡航控制技术是一种基于雷达、相机、激光等感知设备以及电控单元的智能驾驶辅助系统。
通过感知设备实时获取道路和交通信息，根据车辆周围环境的变化自动调节车辆速度，保持与前车的安全距离，并根据需要进行刹车或加速操控，实现车辆在高速巡航时的自动驾驶。
汽车自适应巡航控制技术主要基于以下几个关键技术实现：1. 道路感知技术：通过前向雷达、相机和激光扫描仪等感知设备，实时获取道路标志、车道线、前方障碍物等信息，为控制系统提供参考。
2. 前车跟随技术：通过车载传感器感知前车的速度和距离，实现车辆与前车的自动跟随，保持安全距离并自动匹配前车的速度。
3. 制动和加速控制技术：根据感知设备获取的信息，控制刹车和加速系统，实现对车速的自动调节，并根据需要进行刹车或加速。
4. 驾驶行为预测技术：通过分析驾驶员的驾驶习惯和车辆的运行状态，预测其行为意图，为智能控制系统提供更准确的控制策略。
二、功能汽车自适应巡航控制技术具有以下主要功能：1. 自动保持安全距离：根据车载传感器感知到的前方障碍物距离，系统自动调整车速，确保与前车保持安全的跟车距离。
避免了人为驾驶时因疲劳、分神等原因忽略保持距离的风险。
2. 自动调节车速：根据路况和交通状态，系统自动调整车速，遵守交通规则，提供高速巡航的便利和安全性。
3. 实时识别交通标志：通过相机和图像识别技术，系统能够实时识别交通标志，并提醒驾驶员注意道路标志的变化，提供最新的交通信息。
4. 主动刹车和加速控制：当感知设备检测到前方发生紧急情况时，系统可以主动进行刹车操作，确保车辆及乘客的安全。
同时，当前车加速或离开时，系统能够自动加速以保持与前车的安全距离。
三、未来发展趋势随着人工智能和自动驾驶技术的不断进步，汽车自适应巡航控制技术将在未来呈现出以下几个发展趋势：1. 智能化：未来的汽车自适应巡航控制系统将更加智能化，能够通过学习和模拟人类驾驶员的行为，实现更准确的驾驶预测和控制。
2023年自适应巡航控制系统行业市场调研报告
2023年自适应巡航控制系统行业市场调研报告随着智能化技术的发展和交通工具的普及，自适应巡航控制系统作为重要的安全驾驶辅助系统之一，受到了广泛的关注和研究。
本文对自适应巡航控制系统的行业市场进行调研分析。
一、自适应巡航控制系统的定义自适应巡航控制系统是一种基于车辆雷达和车车通讯技术的智能驾驶辅助系统，它能够根据前方交通情况自动调节车速和保持安全距离，提高驾驶的舒适性和安全性。
二、自适应巡航控制系统的发展历程自适应巡航控制系统最早可追溯到20世纪70年代，当时美国空军研究所就开始研发自适应巡航技术，以解决军用飞机在高空飞行时因气动力变化而导致的速度不稳定问题。
随着现代汽车的普及和交通拥堵的加剧，自适应巡航控制系统也逐渐引进到汽车领域。
三、自适应巡航控制系统的市场现状1. 全球市场规模根据市场研究机构统计，2019年全球自适应巡航控制系统市场规模达到38.5亿美元，预计到2025年将达到80.2亿美元，年复合增长率为11.9%。
2. 主要市场占有率目前，自适应巡航控制系统市场上主要的产品供应商有德国博世、日本安川电机、美国德尔福、日本电装等。
其中，博世和安川电机占据市场份额最大。
3. 应用领域自适应巡航控制系统的主要应用领域是汽车和轨道交通。
汽车上主要应用于高端汽车和中高端汽车，如奔驰、宝马、奥迪等；轨道交通上主要应用于高铁、城市轨道交通等。
四、自适应巡航控制系统的发展趋势1. 智能化程度不断提升自适应巡航控制系统将会越来越智能化，能够通过深度学习和语音识别等技术实现更加精准的检测和操作。
2. 多种技术融合随着新技术的引入，自适应巡航控制系统将与其他智能驾驶技术如车道保持、自动泊车等融为一体，以实现更加智能化的驾驶体验。
3. 市场应用场景不断扩大随着自适应巡航控制系统的成熟，其应用场景将逐渐扩大，包括公交车、出租车等领域的应用，以及为特殊人群设计的辅助驾驶产品。
五、自适应巡航控制系统面临的挑战1. 技术难度大自适应巡航控制系统的实现需要依靠汽车雷达、摄像头、激光雷达等高精度传感器，技术难度较大，需要多方面技术的融合。
智能化新能源汽车自适应巡航控制系统的前沿
智能化新能源汽车自适应巡航控制系统的前沿新能源汽车的迅猛发展改变了传统交通工具的面貌，而自适应巡航控制系统则成为了这一变革的重要一环。
随着技术的不断进步，该系统不仅提高了驾驶的安全性，更带来了极大的驾驶便利。
在这一背景下，智能化新能源汽车的自适应巡航控制系统正在经历怎样的前沿发展呢？自适应巡航控制的基本原理自适应巡航控制（ACC）系统的核心是能够根据前方车辆的速度及距离，自动调整自身车辆的速度。
这一技术使得驾驶者无需持续手动控制油门和刹车，在长途驾驶或车流较大的情况下，减轻了驾驶员的负担。
系统依赖于各种传感器，如雷达和摄像头，测量与前车的距离，并通过车辆的电子控制单元进行动态调整。
技术创新与算法优化近年来，自适应巡航控制系统的智能化水平不断提升，这要归功于深度学习和大数据分析的应用。
通过复杂的算法模型，系统不仅能判断前方车辆的速度，还能推断其行驶意图。
例如，当前车开始加速时，ACC系统会迅速响应，在不影响安全的前提下做出合理的加速。
在车辆行驶过程中，实时数据的处理能力显得尤为重要。
越来越多的新能源汽车采用了高性能的计算平台，这使得自适应巡航控制的反应时间缩短，驾驶体验更加平顺。
例如，一些高端车型已经能够实现瞬时响应，确保车辆在各种工况下都能稳健行驶。
通过不断的算法优化，ACC系统还能在不同道路条件下自适应调整，如拥堵、变道等情况。
安全性的重要性安全性是自适应巡航控制系统设计中的重中之重。
现代ACC系统不仅能实现车辆速度的自动控制，还融入了碰撞预警和紧急刹车等功能，提升了整体行车安全。
例如，若系统检测到前方突然减速的情况，会立即发出警报并启动刹车程序，确保驾驶员和乘客的安全。
ACC系统与其他驾驶辅助系统（如车道保持、自动泊车等）相结合，形成了一套完整的安全防护网络。
这种集成式设计使得车辆在面对复杂驾驶环境时，仍能保持高度的安全性，增强了消费者对智能化新能源汽车的信心。
人机交互的提升科技的发展不仅在后台算法层面产生了影响，还让人机交互方式变得更加友好。
创新辅助驾驶技术自适应巡航控制系统的突破
创新辅助驾驶技术自适应巡航控制系统的突破随着科技的发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实。
创新辅助驾驶技术自适应巡航控制系统的突破促使了汽车行业的变革。
本文将探讨该技术的优势以及其对驾驶体验和安全性的影响。
1. 技术原理与发展历程自适应巡航控制系统是一种基于雷达和摄像头等传感器技术的创新辅助驾驶技术。
它通过感知车辆前方道路情况和周围环境，以及合理评估行车速度和与前车的安全距离，并自动对车辆的油门、刹车和方向盘进行控制，从而实现自动巡航。
该技术的发展历程可以追溯到20世纪80年代的早期版本，以及最近几年的快速突破。
2. 技术优势与功能自适应巡航控制系统的突破带来了许多技术优势和功能，它对驾驶体验和安全性产生了显著影响。
2.1 提升驾驶舒适性该系统通过自动控制车辆的速度和距离，使驾驶更加轻松和舒适。
驾驶者不再需要频繁地踩刹车和加速，而是可以放松并享受整个行程。
这对于长途驾驶和拥堵道路上的驾驶者尤其有益。
2.2 提高交通安全性自适应巡航控制系统能够实时监测前方道路情况和周围环境，并及时做出反应。
当检测到潜在的碰撞风险或异常情况时，系统会自动采取刹车或避让等措施来保证驾驶安全。
它可以帮助避免一些常见的驾驶错误，如疲劳驾驶和分神驾驶所导致的事故。
2.3 节约燃料和降低排放自适应巡航控制系统的智能算法可以根据路况和交通情况适度调整车辆的速度，从而减少燃料消耗和碳排放。
研究表明，与传统驾驶方式相比，该系统可以使燃油效率提高10%左右，减少尾气排放。
3. 技术的挑战与展望尽管自适应巡航控制系统取得了显著突破，但在实际应用中仍然面临一些挑战。
3.1 技术成熟度与可靠性由于该技术需要强大的感应器和智能算法，并且需要处理复杂的交通环境，因此技术的成熟度和可靠性是个问题。
在现实世界的复杂驾驶情况下，系统可能会面临误判或出现延迟等问题。
3.2 法律和伦理问题自动驾驶技术的发展也带来了法律和伦理上的挑战。
例如，当出现紧急情况时，决定由系统还是驾驶者接管车辆成为一个问题，而这可能涉及到法律责任和道德抉择。
自适应巡航控制系统市场分析报告
自适应巡航控制系统市场分析报告1.引言1.1 概述自适应巡航控制系统是一种智能驾驶辅助技术，能够根据车辆所处的交通情况自动调整车速，并保持与前车的安全距离。
随着智能汽车技术的发展，自适应巡航控制系统市场正在迅速增长。
本报告将对该市场进行深入分析，包括市场概况、需求分析和竞争格局等方面的内容，旨在为相关企业和投资者提供市场发展趋势、前景展望以及未来发展的建议。
json"1.2 文章结构": {"本文共分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要介绍了文章的背景和目的，为读者提供了一些必要的信息。
正文部分包括自适应巡航控制系统市场概况、市场需求分析和市场竞争格局等内容，通过对市场现状和需求进行分析，为读者提供了全面的了解。
结论部分则对市场的发展趋势和前景展望进行总结，并提出相关建议。
通过本文的阐述，读者可以对自适应巡航控制系统市场有一个全面的了解，同时也能够得到针对性的发展建议。
"}1.3 目的目的部分的内容：本报告的目的在于对自适应巡航控制系统市场进行全面的分析和评估，以了解市场的整体概况、需求情况和竞争格局。
通过本报告的撰写，旨在为行业内企业和相关机构提供决策参考，帮助他们更好地了解市场发展趋势，把握市场机遇，制定更加有效的市场策略，推动自适应巡航控制系统行业的健康发展。
1.4 总结总结部分: 在本报告中，我们对自适应巡航控制系统市场进行了全面的分析，包括市场概况，需求分析和竞争格局。
通过对市场发展趋势和前景展望的分析，我们得出了一些重要的结论和建议，为相关企业和投资者提供了有益的参考。
随着技术的不断进步和消费者对汽车安全的关注，自适应巡航控制系统市场有望迎来更多的发展机遇。
我们建议相关企业应加强产品创新和研发投入，以满足市场需求；同时也要密切关注竞争对手的动向，制定灵活的市场策略。
希望本报告能为读者提供有益的信息，谢谢。
2.正文2.1 自适应巡航控制系统市场概况自适应巡航控制系统是一种智能汽车控制系统，它能够根据车辆当前的行驶环境和交通状况，自动调整车辆的速度和跟车间距，从而提高行车安全性和舒适性。
2024年自适应巡航控制系统市场前景分析
2024年自适应巡航控制系统市场前景分析概述自适应巡航控制系统（adaptive cruise control，简称ACC）是一种车辆辅助驾驶技术，通过使用红外线、激光雷达或摄像头等传感器，可以控制车辆的速度和跟车间距。
自适应巡航控制系统允许驾驶员在高速公路上放松对车辆的控制，提高驾驶舒适性和安全性。
本文旨在分析自适应巡航控制系统市场的前景。
市场规模分析据市场研究公司Grand View Research的报告显示，自适应巡航控制系统市场在2019年的价值为50.7亿美元，预计到2027年将以7.5％的年复合增长率增长。
这一增长主要受到以下因素的影响：1.安全需求：随着交通事故的增加，人们对行车安全性的关注不断提升。
自适应巡航控制系统的引入可以有效减少交通事故的发生，提高驾驶员的安全性。
2.高端车市场需求：自适应巡航控制系统起初主要应用于高端汽车。
随着高端车市场的增长和消费者对技术的追求，自适应巡航控制系统的需求也在不断增加。
3.政府政策支持：许多国家和地区都出台政策，鼓励使用自动驾驶技术。
这为自适应巡航控制系统市场的发展提供了良好的政策环境。
市场竞争分析自适应巡航控制系统市场竞争激烈，主要竞争者包括汽车制造商、技术公司和传感器供应商。
以下是市场竞争的主要方面：1.技术创新：巡航控制系统技术不断更新迭代，包括传感器性能的提升、算法优化和车辆之间的通信技术等方面。
具有更先进技术的竞争者将在市场中更具优势。
2.产品性能：自适应巡航控制系统的准确性、可靠性和稳定性对消费者至关重要。
竞争者需要不断提升产品性能，以满足市场需求。
3.价格竞争：价格是消费者选择的重要考虑因素之一。
为了获取市场份额，竞争者可能采取降低产品价格的策略。
市场前景分析随着技术的不断进步和消费者对自动驾驶技术的接受度增加，自适应巡航控制系统市场有望获得更大的发展机遇。
以下是市场前景的分析：1.市场规模扩大：随着技术的普及和价格的下降，自适应巡航控制系统将在更多的汽车上得到应用，市场规模将进一步扩大。
2023年自适应巡航控制系统行业市场环境分析
2023年自适应巡航控制系统行业市场环境分析自适应巡航控制系统是一种智能化的汽车驾驶辅助系统，它能够根据路况变化自动调节车辆的速度，保持安全距离，并避免碰撞事故的发生。
近年来，全球车载电子设备的市场规模不断扩大，自适应巡航控制系统作为高级别驾驶辅助系统之一，在汽车行业逐渐成为一种热门的配置。
自适应巡航控制系统行业市场的主要环境包括政策环境、技术环境、市场环境和竞争环境等方面。
政策环境方面，高级别驾驶辅助系统已经被多个国家立法规定为必备装备，例如欧洲区域的ECE R79规定、美国的FMVSS和NCAP等。
在中国，自适应巡航控制系统也被列入政府支持的战略产业，并被纳入了新能源汽车补贴目录。
政策的支持将有助于自适应巡航控制系统行业的快速发展。
技术环境方面，自适应巡航控制系统依赖于多种先进的技术，例如雷达、激光雷达、摄像头和GPS等，这些技术的发展将直接影响着自适应巡航控制系统的性能和可靠性。
目前，自适应巡航控制系统技术的研发和创新正在不断加强，各种新型传感器和算法被不断应用于其系统中，使其性能不断提升。
市场环境方面，近年来全球智能汽车的需求不断增长，自适应巡航控制系统已经成为了一个必要的配置。
在市场上，自适应巡航控制系统已经成为高档车、SUV甚至是部分中档车的标配。
根据市场研究机构的预测，自适应巡航控制系统的市场规模将会在未来几年内持续增长。
竞争环境方面，自适应巡航控制系统行业的市场竞争十分激烈。
当前，全球同类产品主要由包括博世、大陆、德尔福、讯飞等知名企业提供。
这些企业在技术研发、市场渠道和品牌影响力等方面处于较为优势的地位。
此外，还有一些新创企业也在加入到竞争行列中，为市场带来了更多的创新和变革。
总体而言，自适应巡航控制系统行业市场环境的发展趋势良好。
政策的支持、技术的不断创新和市场的需求都推动了自适应巡航控制系统的发展。
然而，在激烈的竞争环境中，企业必须不断创新和提升产品质量，才能在市场上占据一席之地。
2024年自适应巡航控制系统市场分析现状
2024年自适应巡航控制系统市场分析现状1. 引言自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）是一种智能驾驶辅助系统，它通过利用传感器和激光雷达等技术，实现对车辆的自动控制和巡航功能。
近年来，随着车辆自动化技术的进步和市场需求的增加，自适应巡航控制系统市场逐渐崛起，成为汽车行业的热门领域。
本文将分析自适应巡航控制系统市场的现状，并探讨其发展趋势。
2. 市场规模根据市场研究公司的数据显示，自适应巡航控制系统市场在过去几年里呈现出快速增长的趋势。
据统计，自2015年至今，市场规模年均增长率超过20%。
与此同时，自适应巡航控制系统的市场价值也在持续攀升，预计到2025年将达到数十亿美元。
3. 市场驱动因素自适应巡航控制系统市场的快速增长离不开以下几个驱动因素：3.1 汽车安全需求随着车辆数量的增加和道路交通拥堵的加剧，提高汽车的安全性已经成为各国政府和消费者关注的焦点。
自适应巡航控制系统的出现，可以有效地减少交通事故的发生，提高道路安全性，满足消费者对于汽车安全需求的增长。
3.2 自动驾驶技术发展自适应巡航控制系统是自动驾驶技术的重要组成部分。
随着自动驾驶技术的不断发展和成熟，自适应巡航控制系统市场也得到了推动。
自动驾驶技术的进步使得自适应巡航控制系统在市场上更加受欢迎，进一步促进了市场的增长。
3.3 节能环保意识增强环保意识的提高是自适应巡航控制系统市场增长的另一个重要因素。
自适应巡航控制系统可以通过智能控制车速和加速度，实现燃油的更有效利用，减少尾气排放。
节能环保意识的增强使得消费者对于自适应巡航控制系统的需求不断增加。
4. 市场主要参与者目前，自适应巡航控制系统市场中存在着多个主要参与者，包括汽车制造商、技术提供商和研究机构等。
主要参与者通过提供技术和产品来满足市场需求，并与其他参与者进行合作，推动市场的发展。
5. 市场发展趋势自适应巡航控制系统市场在未来将呈现出以下几个发展趋势：5.1 技术升级和创新随着技术的不断进步，自适应巡航控制系统将会出现更加智能和先进的产品。
2023年自适应巡航控制系统行业市场分析现状
2023年自适应巡航控制系统行业市场分析现状自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）是一种集合了传感器技术、计算机控制和车辆通信的先进驾驶辅助系统。
它通过使用雷达、激光和摄像头等传感器来感知前方车辆的距离和速度，并根据这些信息自动调整车辆的速度和距离，以保持与前方车辆的安全距离，并自动跟随前车的速度变化。
随着汽车行业的不断发展壮大，自适应巡航控制系统逐渐成为了现代汽车上的标配和重要驾驶辅助系统之一。
以下是对自适应巡航控制系统行业市场现状的分析：1. 市场规模不断扩大：自适应巡航控制系统市场规模呈现稳步增长的趋势。
据市场研究机构预测，到2025年，全球自适应巡航控制系统市场的价值将达到数十亿美元。
这是由于车辆制造商和消费者对安全性能和驾驶体验的不断追求，以及政府对交通安全的相关法规和政策的推动。
2. 技术不断创新：自适应巡航控制系统行业技术更新换代的速度非常快，不断涌现出新的技术创新和产品改进。
如近年来，一些汽车制造商已推出了包含交通拥堵自动驾驶功能的自适应巡航控制系统，使驾驶者在交通堵塞时完全放松驾驶，而系统将根据前方车辆的速度和距离自动进行加减速，并保持与前车的安全距离。
3. 消费者需求提升：随着人们对驾驶安全和驾驶舒适性的要求提高，消费者对自适应巡航控制系统的需求也越来越高。
这源于对交通事故的担忧以及对长时间驾驶的疲劳感的厌倦。
自适应巡航控制系统可以减少驾驶者的负担，提高驾驶的安全性和舒适性。
4. 政府政策的支持：为了推动汽车智能化和自动化的发展，一些国家和地区的政府采取了积极的政策支持。
例如，欧盟要求从2022年起，新车必须具备自适应巡航控制系统和车道保持辅助系统等高级辅助驾驶功能。
这将进一步推动市场需求增长。
5. 市场竞争激烈：自适应巡航控制系统市场竞争激烈，涉及到众多的汽车制造商、传感器供应商、软件开发商等。
为了在市场上保持竞争优势，企业不断加大研发投入，提升产品技术水平，并通过降低成本、提高性能来争取市场份额。
2024年自适应巡航控制系统市场需求分析
2024年自适应巡航控制系统市场需求分析简介自适应巡航控制系统是一种在汽车中广泛使用的高级辅助驾驶技术。
该系统能够根据前方车辆的速度和距离，自动控制汽车的巡航速度，并可根据交通状况进行自适应调整。
该技术的出现提高了驾驶安全性和舒适性，因此在市场上受到了广泛的关注。
本文将对自适应巡航控制系统市场需求进行分析。
市场规模及趋势自适应巡航控制系统市场在过去几年呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究机构的预测，全球自适应巡航控制系统市场规模将在未来几年内持续增长。
这主要得益于以下几个因素：1.驾驶安全性需求增加：随着交通流量的增加和道路拥堵情况的加剧，驾驶安全成为人们越来越关注的问题。
自适应巡航控制系统能够帮助驾驶员避免与前车的碰撞，并提供实时的交通状况提示，因此受到了越来越多驾驶者的青睐。
2.技术创新推动市场发展：随着自动驾驶技术的不断进步，自适应巡航控制系统也在不断改进和完善。
例如，一些新型的系统已经实现了自动刹车、自动变道等功能，进一步提高了驾驶的舒适性和安全性，进而推动了市场的发展。
3.政策支持促进市场需求：一些国家和地区为了提高交通安全和减少交通事故，纷纷推出相关政策支持自适应巡航控制系统的推广和应用。
这些政策的出台，给市场需求带来了很大的推动力。
因此，可以看出，自适应巡航控制系统市场在未来几年内将保持稳定的发展趋势。
市场需求分析自适应巡航控制系统的市场需求主要来自以下几个方面：1. 提高驾驶安全性现代交通环境复杂多变，驾驶员需要时刻关注前方道路情况，以确保行车安全。
自适应巡航控制系统能够通过实时监测前方车辆的速度和距离，自动控制汽车的巡航速度，并在必要时进行紧急刹车。
这大大降低了驾驶员因疏忽而发生事故的风险，因此受到越来越多驾驶者的青睐。
2. 提高驾驶舒适性长时间的驾车会让人疲劳和厌倦，自适应巡航控制系统的应用可以减轻驾驶负担。
驾驶员只需要设置巡航速度，系统就能够根据前方车辆的速度进行自适应调整，并自动控制车辆的加减速。
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车辆与动力技术 2003 年第 2 期 总第 90 期 Vehicle & Power Technology 文章编号 : 1009 4687 ( 2003) 02 0044 06
J aguar 公司 1999 年和 2000 年分别推出了装备 ACC 系统的 XK180 轿车和 XKR 轿车 ,
标志着 ACC 系统作为一种驾驶员安全性辅助驾驶系统进入了商品化阶段 . 此后 , 戴姆勒2克 莱斯勒公司推出的 CL600 轿车 、S600 轿车 , 通用汽车公司 2001 年推出的 Cadillac Vizó 轿 n 车都配备了 ACC 系统 . 当前 , 配备 ACC 系统已经成为高档豪华轿车的一个标志 . 各生产商在加紧开发 ACC 系统的同时 ,
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车辆与动力技术
2003 年
控 ECU 相连 . 用于车辆动力性控制系统 VDC ( Vehicle Dynamics Cont rol) 的转向传感器可以 帮助车辆预知其行驶路线 . MM I ( Human2Machine2Interface ) 是 ACC 系统与驾驶员交互的媒 介 , 包括操作开关 、状态显示器 、加速踏板 、刹车踏板等 . 驾驶员通过 MM I 可启动 、关闭 ACC , 设定行驶速度及安全车距 . 近年来 ,ves) 致力于汽车安全行驶的全方位研究 也在加紧对车用雷达系统的开发 . 车用微波 雷达系统同以往的民用雷达及倒车用雷达相 比 , 最显著之处在于它的使用频率 . 当前车 用微 波 雷 达 的 使 用 频 率 为 241725 GHz 、 6015 GHz 和 7615 GHz. 之所以使用这 3 个 频率是由微波在大气中传播的衰减特性决定 的 , 其特性如图 3 所示 . 在 241725 GHz 频 率处 , 由于大气中水分子对这一频率微波的 吸收作用 , 使得在此处产生一个衰减尖峰 . 在 6015 GHz 处 , 由于氧气分子的吸收作用
也产生一个衰减尖峰 , 7615 GHz 大大超过了无线通讯使用的频率 , 因而它们和无线通讯不 冲突 , 不影响现有正常的无线通讯 . 6015 GHz 雷达信号在大气中传播衰减系数为 15dB/ km , 而在 7615 GHz 大约为 014dB/ km , 这样在雷达信号传播到稍微远些的地方就会迅速衰减 . 近 年来 , 新开发的雷达系统多使用频率为 7615 GHz[3 ,4 ] 的单脉冲雷达 . 单脉冲雷达具有精度高、 数据输出稳定等特点 , 而且还可通过编码来分辨不同车辆的雷达 , 确保接受信号的正确性 .
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驾驶员可通过设置在仪表盘上的人机交互界面 ( MM I) 启动或清除自适应巡航控制系统 ACC. 启动 ACC 系统时 , 要设定主车在巡航状态下的车速和与目标车辆间的安全距离 , 否 则 ACC 系统将自动设置为默认值 , 但所设定的安全距离不可小于设定车速下交通法规所规 定的安全距离 . 当主车前方无行驶车辆时 , 主车将处于普通的巡航行驶状态 , ACC 系统按照设定的行 驶车速对车辆进行匀速控制 . 当主车前方有目标车辆 , 且目标车辆的行驶速度小于主车的行 驶速度时 , ACC 系统将控制主车进行减速 , 确保两车间的距离为所设定的安全距离 . 当 ACC 系统将主车减速至理想的目标值之后采用跟随控制 , 与目标车辆以相同的速度行驶 . 当前方的目标车辆发生移线 , 或主车移线行驶使得主车前方又无行驶车辆时 , ACC 系统将 对主车进行加速控制 , 使主车恢复至设定的行驶速度 . 在恢复行驶速度后 , ACC 系统又转 入对主车的匀速控制 . 当驾驶员参与车辆驾驶后 , ACC 系统将自动退出对车辆的控制 . ACC 系统的基本组成如图 2 所示 . 雷达用以探测主车前方的目标车辆 , 并向 ACC ECU 提供主车与目标车辆间的相对速度 、相对距 离 、相对方位角度等信息 . ACC ECU 根据 驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度 , 结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状 态 . 当两车间的距离小于设定的安全距离 时 , ACC ECU 计算实际车距和安全车距之 比及相对速度的大小 , 选择减速方式 ; 同时 通过报警器向驾驶员发出警报 , 提醒驾驶员 采取相应的措施 .
汽车自适应巡航控制系统的发展
张景波 , 刘昭度 , 齐志权 , 马岳峰
( 北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室 , 北京 100081 )
摘 : 详细叙述了汽车自适应巡航控制系统 ACC 的组成 、工作原理 、所需要的关键技 要 术和存在的问题 . 介绍了近年来该系统在国内外所取得的成果 , 对 ACC 系统的未来发展 进行了预测 . 关键词 : 汽车 ; ACC ; 发展 中图分类号 : U467 文献标识码 : A
1 ACC 的组成与原理
自适应巡航控制系统 ACC ( Adaptive Cruise Cont rol) 是一种构想于 20 世纪 70 年代末期 的汽车安全性辅助驾驶系统 [ 1 ] . 它将汽车自动巡航控制系统 CCS ( Cruise Cont rol System) 和 车辆前向撞击报警系统 FCWS ( Forward Collision Warning System) 有机地结合起来 [ 2 ] , 既有 自动巡航功能 , 又有防止前向撞击功能 . 由于当时传感器技术 、信号处理技术 、汽车电子技 术以及交通设施等方面的因素阻碍了 ACC 的发展 , 直到 20 世纪 90 年代中期 , 随着各项技 术的进步和对汽车行驶安全性要求的提高 [ 1 ,2 ] , 特别是对有效地防止追尾碰撞要求的不断提 高 , 才使得 ACC 迅速发展起来 . ACC 系统共有 4 种典型的操作 , 如图 1 所示 .
图3 大气衰减系数与频率关系图
和产品开发 . 该公司开发出采用微波雷达技术和红外传感技术两类 ACC 产品 , 可探测出前 方 150m 范围内的目标车辆与主车间的车距和相对速度 , 在自动进行安全车距控制时 , 发动 机和传动系工作稳定 , 乘坐舒适 . 为了进一步提高 ACC 系统的性能 , 该公司还提供了与能 见度相关的车速推算系统 , 以及为缩短制动系反应时间的电子辅助制动助力装置 . 目前大陆 公司的产品广泛地应用在各大著名汽车公司的高档轿车上 .
3 国内研究状况
我国一些高等院校正对 ACC 技术的发展进行跟踪研究 . 北京理工大学车辆学院 、清华 大学汽车技术研究所等多家科研机构正在从事 ACC 技术或相关技术的研制开发工作 , 并取
得了阶段性的进展 . 北京理工大学针对当前 ACC 系统多是基于 CCS 系统开发 , 对车辆速度的调节主要是通 过控制节气门开度和自动换档来实现 , 提出了将 ACC 系统与车辆制动和防滑控制系统 ABS/ ASR 相集成构成 ABS/ ASR/ ACC 系统的设计方案 . ABS/ ASR/ ACC 集成化系统可以充分利
图2 ACC 系统的基本组成
2 国外发展状况
美国的伊顿 ( EA TON ) 公司自 1971 年就 一直从事这方面产品的开发和研制 . EA TON VORAD - 300 是伊顿公司最新一代的产品 , 它采用 241725 GHz 单脉冲雷达 , 可同时探测到主车正前方 120m , 左右偏移 8° 范围内的 24 个目标车辆 , 以距离主车最近的车辆作为主目标 , 当两车距离小于驾驶员所设定的距离时 , 该系统向驾驶员发出警报 . 这一系统只具有车辆间的距离监测和报警功能 , 无法实现对车辆 速度的控制 . 三菱公司研制开发的 PDC ( Preview Distance Cont rol) 系统是具有现代概念的最早的 ACC 来开发研制 ACC 系统的设计思想 , 使之成为当前 ACC 系统研制 、开发的主流 . Bosch 公司开发的 ACC 系统包括雷达 、转向传感器 、执行机构和显示单元 . ACC 系统 包括原有的车辆控制 ECU 以及位于车辆前端的传感器和控制装置 SCU ( Sensor and Cont rol U nit ) . SCU 用于完成对雷达信号的处理和 ACC 控制流程 , 并通过 CAN 数据总线与车辆主
图1 ACC 的典型操作
收稿日期 : 2002 08 15 基金项目 : 福特 - 中国研究与发展基金 (50122148) 作者简介 : 张景波 (1975 - ) , 男 , 博士研究生 , 研究方向为汽车自适应巡航控制系统 .
2 期 第 张景波等 : 汽车自适应巡航控制系统的发展
系统雏形 . 它将扫描式雷达及其处理器同车辆的巡航控制系统结合在一起 , 当预测出两车间 距离过近时向驾驶员给出警告提示 , 同时通过控制节气门开度调整发动机的输出功率 , 并按 需要进行自动换档 、减速 . 丰田 、本田 、通用 、福特 、戴姆勒2克莱斯勒 、Bosch 、Continen2 tal Teves 等各大汽车和零部件生产商及研究机构延续了三菱公司基于汽车巡航控制系统 CCS
4 ACC 的关键技术
1) 雷达的性能 . 雷达的功用是测知相对车距 、相对车速 、相对方位角等信息 , 其性能
的优劣直接关系到 ACC 系统性能的好坏 . 当前应用到 ACC 系统上的雷达主要有单脉冲雷 达 、微波雷达 、激光雷达以及红外探测雷达等 . 单脉冲雷达和微波雷达是全天候雷达 , 可以 适用各种天气情况 , 具有探测距离远 、探测角度范围大 、跟踪目标多等优点 . 激光雷达对工 作环境的要求较高 , 对天气变化比较敏感 , 在雨雪天 、风沙天等恶劣天气探测效果不理 想 [ 5 ] , 探测范围有限 , 跟踪目标较少 , 但其最大的优点在于探测精度比较高 , 价格低 , 易 于控制和进行二次开发 . 红外线探测在恶劣天气条件下性能不稳定 , 探测距离较短 , 但价格 便宜 . 无论使用何种类型的雷达 , 确保雷达信号的实时性处理是要首先考虑的问题 . 随着汽 车电子技术的迅速发展 , 现在大都利用 DSP 技术来处理雷达信号 , 应用 CAN 总线输出雷达 信号 . 2) 目标车辆的识别和跟踪 . 雷达只能将它所探测到的物体信息传递给 ACC ECU , ECU 要根据传来的信息进行识别 , 从中确定一主目标用做 ACC 控制中的参照物 , 依据两者 间的相对运动及距离控制主车的行驶速度 . 主目标是可变的 , 不同厂商开发的 ACC 系统对 主目标的选取模式是不同的 , 一般 ACC 系统将与主车间距离最近的车辆视为主目标 , 而有 些系统则将与主车位于同一车道上距离最近的车辆视为主目标 . ACC 系统不但要确定主目 标 , 而且还应该能够对其进行跟踪 , 无论是弯道还是上下坡道都要保证主目标的一致性 , 以 减少系统的误报率 . 对主目标进行跟踪的另外一个好处就是可以根据主目标的运行情况来预 测出主车在未来时间内运行状态 . 例如 , 主车现沿直道行驶而此时主目标车辆已进入弯道 , 由于 ACC 系统可对主目标进行跟踪 , 故不会将正前方的护栏或旁车道上的车辆视为主目标 , 从而避免了误报的产生 ; 同时主车根据主目标的运行轨迹判断出前方是弯道路况 , 可以使主 车提前做好减速转向的准备 . 当前 ACC 系统对目标的识别判定技术上已经有了很大进展 , 但对主目标的跟踪以及 ACC 系统与习惯性驾驶之间的矛盾 [ 6～8 ] 等问题还有待解决 .