自适应巡航控制系统技术解析 Adaptive cruise control system
adas级别分类
adas级别分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种辅助驾驶系统，它通过传感器、通信设备和数据处理单元等组成部分，为驾驶员提供辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
根据ADAS的功能和级别的不同，可以将其分为多个级别。
第一级别：驾驶员警示系统（Driver Warning Systems）驾驶员警示系统是ADAS的最基本级别，主要通过声音、图像或震动等方式提醒驾驶员注意安全。
例如，当车辆偏离车道或与前车距离过近时，系统会发出警示，提醒驾驶员及时采取措施。
第二级别：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统在第一级别的基础上增加了自动控制速度和距离的功能。
系统通过雷达或摄像头等传感器感知前方车辆的速度和距离，并根据驾驶员设定的距离和速度范围，自动调整车辆的速度和距离，保持与前车的安全距离。
第三级别：车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）车道保持辅助系统在第二级别的基础上增加了车道保持功能。
系统可以感知车辆是否偏离车道，并通过自动调整方向盘的力度，使车辆保持在正确的车道内行驶。
这种系统可以提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性，减少驾驶员的疲劳程度。
第四级别：自动驾驶系统（Automated Driving Systems）自动驾驶系统是ADAS的最高级别，它可以实现无人驾驶。
该系统可以完全代替驾驶员的驾驶操作，实现车辆的自动行驶。
自动驾驶系统通过多个传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）感知周围环境，并通过高精度地图和数据处理单元，实现车辆的智能决策和控制。
尽管ADAS的级别越高，系统的功能越强大，但它并不意味着驾驶员可以完全放松警惕。
在使用ADAS时，驾驶员仍然需要保持对道路和交通状况的观察，并随时准备接管驾驶控制。
此外，ADAS系统也存在一定的局限性，如在恶劣天气条件下、道路标线模糊或交通状况复杂时，系统可能无法正常工作。
汽车用车身控制技术
汽车用车身控制技术随着科技的进步和汽车产业的快速发展，汽车用车身控制技术成为了汽车行业中不可或缺的一部分。
这项技术不仅为驾驶员提供了更好的驾驶体验，同时也提高了行车的安全性。
本文将详细介绍汽车用车身控制技术的种类和应用，以及一些相关的发展趋势。
一、自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方车辆的行驶速度自动调节车辆速度的技术。
其基本原理是通过车载传感器感知前方车辆的距离和速度，并根据设定的跟车间距自动调节车辆的加减速，以保持相对稳定的速度和安全的车距。
这项技术大大提升了驾驶员的舒适度和驾驶安全性，减少了交通事故的发生概率。
二、车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，LKAS）车道保持辅助系统是一项能够监测车辆行驶中是否偏离车道，并能够主动辅助驾驶员将车辆保持在正确车道的技术。
当驾驶员不慎偏离车道时，系统会通过车载摄像头或激光雷达等感知设备检测偏移并及时采取控制措施，自动纠正车辆方向，以保持行驶的稳定性。
这项技术有效降低了交通事故的风险，提高了驾驶安全。
三、盲点检测系统（Blind Spot Detection System，BSD）盲点检测系统是一种能够监测车辆周围盲点区域的技术。
传感器可以感知车辆两侧的盲点，当有其他车辆进入盲点范围时，系统会通过声音或视觉提示来警示驾驶员。
这项技术在变道和并线时非常有帮助，减少了盲点导致的事故，提高了驾驶员的行车安全性。
四、自动泊车辅助系统（Automatic Parking Assist System，APAS）自动泊车辅助系统是一项能够协助驾驶员进行并行和垂直停车的技术。
驾驶员只需操控刹车和油门，系统会通过车载传感器感知周围环境，计算出合适的泊车路径，并自动控制转向，完成泊车过程。
这项技术在狭窄的停车场或临时泊车位中非常有用，提高了驾驶员的停车效率和准确性。
车道保持、变更辅助、自适应巡航
转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
多功能方向盘
M M 振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
MOST总线 多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527 Komfort-CAN
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普 通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息， 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控 可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机， 并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可 制单元可以通过与制动防抱死系统、发 燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实 动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使 现自动控制功能。 车辆与前方车辆始终保持安全距离。电 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行 控单元还可以通过控制集成式电子真空 驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车 助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动 距和安全车距之比及相对速度的大小，选择 时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代 减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警 替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和 报，提醒驾驶员采取相应的措施。 大气阀迚行操作, 迚而达到调节制动压力 的目的。
先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中
先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中随着科技的不断进步和发展，先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）在汽车行业中的应用越来越广泛。
商用车作为运输和物流行业的重要组成部分，其安全性和效率对于整个行业的发展至关重要。
因此，将先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中，不仅可以提升驾驶员的驾驶体验和工作效率，还可以有效提升商用车的运输安全和运行效率。
一、自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制系统是一种基于雷达、激光或摄像头等传感器技术的驾驶辅助系统。
其通过对前方车辆的跟踪和测距，实现车辆的智能巡航控制。
在商用车的运输过程中，ACC系统可以有效降低驾驶员的疲劳程度，提升驾驶安全性。
同时，ACC系统还可以根据前方车辆的速度进行自动调节，从而实现车与车之间的安全距离，进一步提高道路交通的安全性。
二、车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统是一种通过摄像头或其他传感器监测车辆相对于车道中心线位置的技术。
当车辆接近或越过车道线时，系统会发出警告，提醒驾驶员及时调整车辆行驶方向。
在商用车运输过程中，驾驶员往往需要长时间地保持车辆在行驶道路的中心位置，这对驾驶员的专注力和疲劳程度提出了较高的要求。
而LDW系统的应用，则可以帮助驾驶员及时纠正车辆行驶轨迹，降低事故的发生概率，进一步提高商用车的安全性。
三、智能紧急制动系统（Intelligent Emergency Braking System，IEB）智能紧急制动系统是一种通过前方摄像头或雷达等传感器监测与前方障碍物的距离，并在紧急情况下自动进行制动的驾驶辅助系统。
在商用车的运输过程中，驾驶员面临着各种交通条件和道路环境的变化，时刻需要保持高度的专注力。
而IEB系统的应用，可以及时发现前方障碍物，并在驾驶员未能及时反应时，自动进行紧急制动。
ACC技术在新能源汽车动力系统优化研究
ACC技术在新能源汽车动力系统优化研究新能源汽车的崛起，作为传统燃油汽车的替代品，正逐渐成为汽车产业的主流发展方向。
而在新能源汽车动力系统中，ACC技术的应用正在逐渐受到重视。
ACC技术（Adaptive Cruise Control），即自适应巡航控制技术，是一种自动驾驶辅助系统，能够根据车辆前方交通状况自动调整车速，提高行车安全性和舒适性。
本文旨在探讨ACC技术在新能源汽车动力系统优化方面的研究进展与应用。
一、新能源汽车动力系统概述新能源汽车动力系统是指新能源汽车的动力来源和传动机构，包括发动机、电机、电池、传动系统等组成部分。
新能源汽车动力系统的设计和优化对于提高汽车的性能、安全性和节能性具有重要的意义。
目前，新能源汽车动力系统主要包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等类型。
不同类型的新能源汽车动力系统在ACC技术的应用方面存在一些差异，需要根据具体情况进行优化和研究。
二、ACC技术在新能源汽车动力系统优化中的作用ACC技术是一种基于车载雷达和摄像头等传感器的智能控制系统，能够实现自动跟车、自适应调速等功能。
在新能源汽车动力系统中，ACC技术可以通过智能控制动力系统的输出，实现更加高效和稳定的行车。
具体来说，ACC 技术可以帮助新能源汽车动力系统实现以下几个方面的优化：1.动力输出优化：ACC技术可以通过实时监测车辆周围的交通情况和道路状况，智能调整动力系统的输出，实现最佳的动力输出效果。
比如，在高速公路上，ACC技术可以根据车辆前方的车辆速度和距离，自动调整车速，使车辆保持安全的跟车距离，减少能源的浪费。
2.能源利用率优化：新能源汽车动力系统的能源利用率对汽车的续航里程和性能有重要影响。
ACC技术可以通过智能调控动力输出，优化新能源汽车动力系统的能源利用效率，延长电池的使用寿命，提高汽车的续航里程。
3.安全性增强：ACC技术可以实现自动跟车和自适应调速等功能，提高行车的安全性和稳定性。
adas 功能术语
adas 功能术语ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种技术和传感器的汽车智能驾驶辅助系统。
它通过感知、判断和控制等功能，为驾驶者提供实时信息和辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
下面将从ADAS的各个功能术语进行介绍。
1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制是一种基于雷达或激光传感器技术的功能，可以使车辆在保持一定车速的同时自动调整车距。
当前车速超过设定速度时，ACC会自动减速并保持安全距离，当车速低于设定速度时，ACC 会自动加速，使驾驶者无需频繁调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。
2. 盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种利用雷达或摄像头监测车辆盲点的功能。
当其他车辆进入驾驶者的盲点区域时，BSM会发出警示，提醒驾驶者注意盲点情况，减少盲区造成的事故风险。
3. 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LDW会发出警示，提醒驾驶者注意车辆行驶状态，避免意外事故的发生。
4. 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）前碰撞预警系统通过雷达、摄像头或激光传感器监测前方道路情况，当与前方车辆距离过近或存在碰撞风险时，FCW会发出警示，提醒驾驶者采取紧急制动或避让措施，以避免碰撞事故的发生。
5. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）自动紧急制动系统是一种基于传感器和控制系统的自动制动功能，当系统检测到与前方车辆距离过近且可能发生碰撞时，AEB会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度或避免碰撞事故的发生。
6. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LKA会主动进行方向调整，将车辆重新纳入正确车道，提高驾驶的稳定性和安全性。
acc线原理
acc线原理ACC线原理ACC是Adaptive Cruise Control的缩写，指的是自适应巡航控制系统。
它是一种基于雷达或激光测距技术的智能汽车巡航控制系统，能够根据前方车辆的距离和速度自动调整车辆的巡航速度，以保持与前车的安全车距。
ACC线原理则是指ACC系统的工作原理和实现方式。
ACC线原理的核心是车辆间的通信和数据处理。
ACC系统通过车载传感器（如雷达或激光测距器）实时获取前方车辆的距离和速度信息，并将其传输给控制单元。
控制单元根据接收到的数据，计算出与前车的安全车距，并控制车辆的加速和减速，以保持安全的车距。
ACC系统的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 数据采集：ACC系统通过车载传感器实时获取前方车辆的距离和速度信息。
传感器可以是雷达或激光测距器，能够准确地测量车辆与前车的距离，并获取前车的速度信息。
2. 数据处理：ACC系统的控制单元接收传感器传输的数据，并进行数据处理。
控制单元根据接收到的数据，计算出与前车的安全车距，并判断是否需要调整车辆的巡航速度。
3. 控制策略：ACC系统根据控制单元计算得出的安全车距，决定是否需要调整车辆的速度。
如果与前车的距离小于安全车距，ACC系统会自动减速；如果与前车的距离大于安全车距，ACC系统会自动加速。
4. 操作执行：ACC系统根据控制策略的结果，通过控制车辆的加速和减速控制装置，实现车辆的速度调整。
ACC系统可以通过控制发动机和刹车系统来实现车辆的加速和减速，以保持与前车的安全车距。
ACC线原理的实现需要依靠先进的传感器技术和高效的数据处理算法。
传感器需要能够准确地测量距离和速度，以提供可靠的数据输入。
数据处理算法需要能够快速、准确地计算出与前车的安全车距，并根据安全车距调整车辆的巡航速度。
ACC线原理的应用可以提高车辆的行驶安全性和舒适性。
通过自动调整车辆的巡航速度，ACC系统能够有效地避免与前车的碰撞，减少交通事故的发生。
同时，ACC系统还可以提供舒适的驾驶体验，减轻驾驶员的疲劳程度。
车辆自适应巡航系统缩写
车辆自动适应巡航系统缩写及介绍ACC。
自适应巡航系统指的是adaptivecruisecontrol，缩写为ACC，是功能为设定好巡航车速后，行驶中车辆可以按照设定的车速巡航并保持设定的安全车距离的系统。
缩写是一个汉语词汇，意思是指为了便利使用，由较长的汉语语词缩短省略而成的汉语语词。
缩写时应忠于原文，不改变原文的主题或中心思想，不改变原文的梗概。
也可以说是作为一个较长名称的简写。
英文缩写ACC，中文名为自适应巡航控制系统。
该系统也被称为主动巡航系统，相对于定速巡航，ACC不仅可以让车辆保持一定行驶速度，还能根据与前车的距离自动调节车速，以保证与前车的最佳安全距离。
自适应巡航ACC自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。
在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。
当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。
主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。
自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
ACC自适应巡航如何使用：1、ACC激活/解除1 ）按下ACC开关按键，开启自适应巡航控制系统。
ACC开启后，当速度在30km/h~150km/h时，朝SET/-方向滚动调整按钮，组合仪表上的ACC激活指示灯会亮起，同时仪表上提示ACC激活。
2 ）开启ACC巡航后，可通过RES/+对巡航车速进行增加或通过SET/-对巡航车速进行递减；巡航时如若想暂时关闭ACC ，但又不完全退出ACC ，可以按下ACC解除按键，此时仪表上提示“ACC解除”。
如果当前ACC处于暂时关闭状态，驾驶员可通过RES/+再次对ACC按照之前设置的车速进行激活；如果想要关闭ACC功能，按压ACC开关按键即可。
ACC自适应巡航系统综述
激光雷达是一种光子 雷达系统，它具有测 量时间短、量程大、 精度高等优点，在许 多领域得到了广泛应 用。激光雷达根据激 光束传播时间确定距 离。但当激光镜头被 泥、雪等物质盖住后， 或在强光干涉情况下， 激光雷达工作将受到 影响。
• ACC 系统对雷达的基本要求为：外形体积（特别是天线） 较小，适于在汽车上安装；测距范围大于100m；测量精度 小于1m；接近速度在100km/h 以上；应能利用汽车的电源， 消耗功率较小。当前世界主要生产测距雷达的厂家及雷达 参数如表所示。
ACC汽车自适应巡航系统 (Adaptive Cruise ConC系统的组成及工作原理
工作原理：
当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽 车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达 探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC 控制系统， 按照驾驶员设定的车间时距，通过调节节气门作动器和制 动作动器来控制自车的速度和加速度，以保证计算的车头 净距。
在上图所示的交通情况下，尽管行驶车辆的行车道前方无 车，但是ACC 可能会对右侧行车道上行驶的车作出反应 （左图）。车道探测的精确度受到车速的影响，车速越高， 需要的车距越大，行车道预报的精确度越低。特别是在左 转弯时。对ACC 来说，转弯半径要大于500 m。
在前方有慢车 插入时（见左 图），ACC 通 过减速作出反 应，使本车速 度与前车速度 相当。
加速行为取决于当前车速或者当前挡位， 在某些车型上，可以在辅助菜单上进行 基本设定。
若前方车辆加速或 者变换行车道，前 方无车（见右图）， 那么ACC 会使本车 重新加速，恢复到 预设车速。
在紧邻车旁刚 刚插入或者不 在同一条直线 上行驶的道路 使用者（如摩 托车，右图）， 由于不在ACC 的视野范围内， 系统不能对其 作出反应。
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势一、本文概述随着汽车工业的快速发展和智能化技术的不断进步，汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）已成为现代车辆的重要组成部分。
该系统通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现了对车辆速度、距离和加速度等关键参数的自动调节，从而有效提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在全面综述汽车自适应巡航控制系统的研究现状与发展趋势，分析当前技术瓶颈及未来发展方向，为相关领域的研究人员和企业提供参考。
文章首先回顾了汽车自适应巡航控制系统的发展历程，介绍了其基本原理和组成结构。
随后，从传感器技术、控制算法、系统集成等方面，深入探讨了当前研究现状，并指出了存在的技术问题和挑战。
在此基础上，文章进一步展望了汽车自适应巡航控制系统的发展趋势，包括传感器融合、深度学习算法的应用、车路协同技术等方面。
文章总结了汽车自适应巡航控制系统的未来研究方向和应用前景，为推动该领域的技术进步和产业发展提供了有益的思路。
二、汽车自适应巡航控制系统研究现状汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）是近年来汽车智能化发展的重要成果之一，其研究现状呈现出日益成熟和多样化的趋势。
自适应巡航控制系统通过集成雷达、摄像头、传感器等多种设备，实现了对车辆周围环境的实时监测和精准判断，使车辆能够在不同道路条件和交通环境下，自动调节车速和车距，以保持安全、舒适的行车状态。
目前，国内外众多汽车厂商和科研机构都在积极开展自适应巡航控制系统的研究与应用。
在硬件技术方面，高精度雷达和摄像头等传感器的性能不断提升，为自适应巡航控制系统提供了更加准确和丰富的环境信息。
在算法技术方面，人工智能和机器学习等先进技术的应用，使得自适应巡航控制系统能够更好地学习和适应不同的驾驶行为和道路环境，提高了系统的智能化水平和适应性。
随着车联网技术的快速发展，自适应巡航控制系统也开始与智能交通系统、自动驾驶等技术进行融合，形成了更加复杂和智能的综合驾驶辅助系统。
自适应巡航控制系统ACC
施工区域等，使ACC提前做出应对措施。
人工智能和机器学习
自主学习和优化
通过机器学习算法，ACC能够根据驾驶员的 驾驶习惯和习惯进行自主学习和优化，提高 驾驶舒适性和安全性。
预测性控制
利用人工智能技术，ACC能够预测道路上的变化和 障碍物移动轨迹，提前调整车速和距离，提高行驶 稳定性。
人机协同驾驶
通过人工智能技术，ACC能够与驾驶员进行 自然语言交互，辅助驾驶员进行决策和控制 ，提高驾驶安全性。
自适应巡航控制系统acc
目 录
• 引言 • ACC的工作原理 • ACC的应用场景和优势 • ACC的未来发展 • 结论
01 引言
目的和背景
目的
自适应巡航控制系统（ACC）的目 的是提高驾驶安全性，减轻驾驶负 担，并提高道路交通效率。
背景
随着传感器技术和控制理论的不 断发展，ACC系统逐渐成为现代 汽车的重要辅助驾驶系统之一。
未来研究和开发的方向
进一步优化控制算法
随着人工智能和传感器技术的发展，未来自适应巡航控制 系统将更加智能化和自主化，需要进一步优化控制算法以 实现更精确和可靠的控制。
集成其他驾驶辅助系统
未来自适应巡航控制系统将更加集成化，与车道保持、自 动泊车等其他驾驶辅助系统相互协作，共同为驾驶员提供 更加全面和智能的驾驶支持。
横摆力矩控制
根据车辆的运动状态和驾驶员的转向输入，动态控制系统计算出合适的横摆力矩，以控制车辆的横摆运动和转向 动态。
03 ACC的应用场景和优势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是自适应巡航控制系统（ACC）最常应用的场景 之一。在高速公路上，ACC能够自动调整车辆速度，保持与前 车的安全距离，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。
acc自适应巡航的工作原理
ACC自适应巡航（Adaptive Cruise Control）是一种智能化的自动控制系统，它结合了汽车自动巡航控制系统CCS和车辆前向撞击报警系统FCWS。
其工作原理主要通过以下几个部分共同完成：
1. 雷达传感器：在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距离、相对速度和相对加速度。
它是自适应巡航控制系统中的关键设备之一。
2. 电子控制单元（ECU）：负责根据内存中的程序和数据对各种传感器输入的信息进行运算、处理和判断，然后输出相应的指令。
3. 巡航控制开关、车速设定器、车距设定器、状态显示器和报警器等：这些设备共同实现对车辆行驶速度、车距和状态的设定和监控。
在车辆行驶过程中，ACC系统通过雷达传感器持续扫描前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元会协调制动防抱死系统、发动机控制系统等，使车辆适当制动，并降低发动机输出功率，以保持安全距离。
当与前车距离增加至安全距离时，ACC控制单元会控制车辆按照设定的车速行驶。
ACC自适应巡航主要分为两种情况：前方有车时，系统会根据车主设定的跟车距离进行巡航；前方没有车时，系统会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进。
总之，ACC自适应巡航系统通过雷达传感器、电子控制单元等部分，实现对车辆行驶速度、距离和状态的智能控制，确保车辆在行驶过程中的安全。
车载测试中的自适应巡航控制技术创新
车载测试中的自适应巡航控制技术创新自适应巡航控制技术（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是车载测试中的一项重要创新技术。
它可以根据前车的速度和距离来自动调整车辆的巡航速度，保持与前车的安全距离，提高行车的舒适性和安全性。
本文将详细介绍自适应巡航控制技术的原理、应用场景以及未来发展趋势。
一、自适应巡航控制技术的原理自适应巡航控制技术基于车辆间的通信和传感器技术，通过激光雷达等传感器实时监测前方道路情况和前车车速，利用车载电脑系统对车辆进行控制。
当前车速度减慢或距离缩短时，ACC系统会自动减速或制动，保持与前车的安全距离。
当前车超越或离开行驶道路后，ACC系统又可以加速恢复到设定的巡航速度。
二、自适应巡航控制技术的应用场景1. 高速公路行驶：自适应巡航控制技术在高速公路上的应用最为广泛。
在长时间高速行驶中，驾驶员可以将车辆设置为巡航模式，无需持续踩油门，大大减轻驾驶疲劳程度。
2. 市区拥堵：在城市交通拥堵的情况下，ACC系统可以自动保持与前车的安全距离，减少驾驶员频繁的刹车加速操作，提高行车的平稳性和流畅性。
3. 安全驾驶辅助：自适应巡航控制技术可以有效地避免驾驶员的不注意或疲劳驾驶导致的车辆碰撞事故。
通过实时感知前方车辆和路况，ACC系统可以自动制动或减速，以确保行车的安全性。
三、自适应巡航控制技术的未来发展趋势1. 与车联网技术结合：未来的自适应巡航控制技术将与车联网技术相结合，实现车辆间的实时信息共享。
通过与其他车辆和交通基础设施的通信，ACC系统可以更加准确地判断前方道路的状况，提前做出相应的调整。
2. 引入人工智能：通过引入人工智能技术，自适应巡航控制系统可以逐渐学习驾驶员的行为和偏好，并根据个性化需求进行智能化的巡航控制。
这将大大提升驾驶的舒适性和个性化体验。
3. 与车辆自动驾驶技术的融合：自适应巡航控制技术与车辆自动驾驶技术的融合是未来发展的方向之一。
通过引入更高级的传感器和控制系统，ACC系统可以实现更加精准和智能的控制，最终实现全自动驾驶。
自适应巡航技术课件
第21页，共26页。
• 二、ACC系统工作原理 • 1、定速巡航控制原理 • 在巡航控制系统中，电子控制装置可以根据行驶阻力的变化自动
调节发动机节气门的开度，使行驶车速保持恒定
第22页，共26页。
• 2、ACC自适应巡航控制原理 • 自适应巡航系统（ACC）是
在传统的巡航系统上增加了 前视探测器（雷达），来检 测本车和前面目标车辆之间 的距离、相对速度和加速度， 不需要驾驶员的干预就可以 根据驾驶员的驾驶模式进行 合适的匹配，设定合适的速 度和距离，保证车辆不发生 碰撞而安全行驶。
（ROM、、RAM）、 输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D） 以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 • （2）作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感 器输入的信息 进行运算、处理、判断，然后输出指令。
第14页，共26页。
• 3、执行器
• 主要用于执行 ACC 控制器发出的控制命 令，主要为油门开度 和制动压力。
第12页，：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，
人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与 跟踪。 • 性能：在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，价格最便 宜。
第13页，共26页。
• 2、电子控制单元（ECU） • （1）组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器
第23页，共26页。
任务三 自适应巡航技术应用
• 一、ACC技术的应用状况 • Bosch公司开发的ACC系统包括雷达、向传感器、执行机构和显
示单元。ACC系统包括原有的车辆电子控制单元ECU以及位于车 辆前端的传感器和控制装置SCU（Sensor and Control Unit）。
驾驶辅助系统的使用方法
驾驶辅助系统的使用方法随着科技的高速发展，汽车行业也在不断创新和进步。
驾驶辅助系统是其中一项重要的技术突破，它旨在提供更安全、更便利的驾驶体验。
本文将介绍一些常见的驾驶辅助系统，并提供详细的使用方法，以帮助驾驶员更好地了解和应用这些系统。
一、自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制系统是一种能够自动控制车辆速度和保持安全车距的驾驶辅助系统。
下面是使用ACC的步骤：1. 打开ACC：一般位于方向盘上方或方向盘后的控制面板上，找到相应的按钮或开关，将其打开。
2. 设置车距：根据前方车辆的行驶情况，选择合适的跟车距离。
通常有近、中、远三个选择。
通过控制面板上的按钮或旋钮调整距离。
3. 设置车速：设置自己的期望车速，一般通过方向盘上的按钮或旋钮进行调整。
4. 激活ACC：确认所有设置后，按下控制面板上的“ON”或“SET”按钮激活ACC系统。
5. 随驾驶情况调整速度：如果前方车辆减速或加速，ACC系统会自动感应并相应调整速度，保持与前车的安全车距不变。
二、车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统是一种能够辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的技术。
下面是使用LKA的步骤：1. 打开LKA：查找控制面板上的LKA按钮或开关，将其打开。
2. 激活LKA：车辆行驶到稳定速度后，按下LKA按钮或将其推动到“ON”位置。
3. 监视车道：LKA系统会感知车辆所在的车道线，开始工作。
驾驶员应时刻保持注意力，盯着前方道路标识以确保车辆稳定行驶在正确的车道。
4. 松开方向盘：当车辆开始偏离车道时，LKA系统会通过轻微调整方向盘来纠正。
此时，驾驶员可以适度地松开方向盘，但请勿完全松开。
5. 驾驶员干预：LKA系统将持续监控车辆的状态，但在特殊情况下，如道路变窄、曲线等，驾驶员需要及时干预以确保安全。
三、盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种能够提醒驾驶员在变换车道时注意侧后方情况的辅助系统。
acc免校准方法
ACC免校准方法什么是ACC？ACC（Adaptive Cruise Control）是一种自适应巡航控制系统，它可以根据车辆前方的交通状况自动调整车辆的速度和距离。
ACC系统通过使用雷达和其他传感器来监测前方车辆，并根据距离和速度的变化来控制汽车的加速和刹车，以保持与前车的安全距离。
为什么需要校准ACC？在安装或更换ACC系统后，通常需要对其进行校准。
校准ACC是为了确保系统能够准确地识别前方车辆，并正确地调整车辆的速度和距离。
如果ACC没有正确校准，可能会导致系统误判距离或速度，从而影响驾驶安全。
ACC免校准方法尽管通常需要对ACC进行校准，但有些汽车制造商提供了一种免除此步骤的方法。
这种方法利用先进的传感技术和算法，使得ACC系统能够自动学习并适应不同驾驶条件下的前方车辆。
以下是一些常见的ACC免校准方法：1. 基于先验模型的学习某些ACC系统使用基于先验模型的学习方法来避免校准。
这种方法通过在实际驾驶中观察前方车辆的行为和动态参数来建立一个模型。
该模型可以预测前方车辆的速度和加速度，并根据这些预测结果来调整车辆的速度和距离。
这种方法的优点是不需要手动输入任何参数或进行复杂的校准步骤。
ACC系统可以自动学习并适应不同驾驶条件下的前方车辆。
2. 基于机器学习的自适应控制另一种免校准方法是基于机器学习的自适应控制。
这种方法利用机器学习算法对前方车辆行为进行建模，并根据实时数据来调整车辆的速度和距离。
具体而言，ACC系统会收集大量驾驶数据，包括前方车辆的位置、速度、加速度等信息。
然后，系统会使用这些数据来训练一个机器学习模型，该模型可以预测前方车辆未来的行为。
ACC系统会根据这些预测结果来调整车辆的速度和距离。
由于该方法利用了机器学习算法，ACC系统可以在不同驾驶条件下自动学习和适应前方车辆的行为。
这样，就可以避免手动校准ACC系统。
3. 基于传感器融合的自动校准还有一种免校准方法是基于传感器融合的自动校准。
奥迪A8主动巡航使用说明书
说明
您可以随时踩下油门踏板提高车速。松开油门踏板后，该装置会将车速重 新调回此前已存储的车速。按压 SET （设置）按钮可随时存储新的期望 车速。
图 192 操纵杆：暂时调 节装置
通过以下操作暂时关闭定速巡航装置： – 踩下制动踏板，或 – 向下按压操纵杆 （不要卡止住） ⇒ 图 192。
在暂时关闭该装置时，此刻存储的车速继续保留。 要重新调用这个已存储的车速，需要松开制动踏板并向前拉动操纵杆。
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如果没有在 MMI 菜单自适应巡航控制系统中设定此间隔，则在打开点 火开关时会复位为本车出厂时的设定 距离 3。
adaptive cruise control （自适应定速巡航装置）
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驾驶员信息
适用于： 带有 adaptive cruise control 自适应定速巡航装置的汽车
组合仪表中的显示 组合仪表中的驾驶员信息的显示情况取决于当时的行驶状况。
说明
在打开 adaptive cruise control （自适应定速巡航装置）时，电控行 车稳定系统 （ESP）也会同时打开。
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汽车前部安装了一个雷达测距传感器，用来收集交通情况。它可识别最远 大约 130 m 的前方行驶汽车 ⇒ 图 188。 前方无车行驶 在前方无车的道路上， adaptive cruise control （自适应定速巡航装置） 的作用如同一部定速巡航装置。它保持本车按照存储的期望车速行驶。 跟车行驶
加大距离
+ 移动一次 ⇒ 图 193。调整后的距离 – 将滑动调节器朝方向 A 会在组合仪表显示屏中出现 3 秒钟。
操作
安全性
驾驶指南
维护指南
自己动手
技术数据
自适应巡航控制方法及系统与流程
自适应巡航控制方法及系统与流程Adaptive cruise control (ACC) is an advanced driver assistance system that automatically adjusts the vehicle's speed to maintain a safe following distance from the car ahead. 自适应巡航控制(ACC)是一种先进的驾驶辅助系统，它可以自动调整车辆的速度，保持与前车的安全跟车距离。
One of the main benefits of ACC is that it reduces the need for the driver to constantly adjust the vehicle's speed, especially in stop-and-go traffic. 自适应巡航控制的主要好处之一是减少了驾驶员在交通拥堵时不断调整车速的需要。
The system typically uses radar and/or cameras to detect the distance and relative speed of vehicles in the same lane, allowing it to adjust the vehicle's speed accordingly. 该系统通常使用雷达和/或摄像头来检测同一车道上车辆的距离和相对速度，从而使其能够相应地调整车速。
In addition to maintaining a safe following distance, ACC can also bring the vehicle to a complete stop and restart it without driverintervention, making it particularly useful in heavy traffic. 除了保持安全的跟车距离外，自适应巡航控制还可以在没有驾驶员干预的情况下使车辆完全停止并重新启动，这在交通拥堵时尤其有用。
Cooperative Adaptive Cruise Control系统设计
Cooperative Adaptive Cruise Control系统设计介绍：Cooperative Adaptive Cruise Control（协同自适应巡航控制，简称CACC）是一种新型的车辆自动控制系统，旨在通过车辆之间的通信与协作，提供更安全、高效的巡航控制体验。
本文将对CACC系统的设计原理、工作机制以及相关应用进行详细介绍，帮助读者深入了解并灵活运用该技术。
一、设计原理CACC系统的设计原理基于传统的自适应巡航控制（ACC），但增加了车辆间的通信功能。
通过车辆间的通信，CACC系统可以实时获取跟车车辆的信息，包括速度、距离等，从而更准确地进行自动控制。
CACC系统不仅可以主动调整车速以保持与前车的相对距离，还可以根据前车的行为预测以提前做出反应。
二、工作机制1.车辆间通信：CACC系统使用车载通信设备，通过无线通信技术与其他车辆进行数据交换。
通信信息包括车辆位置、速度、加速度等。
2.数据处理与预测：CACC系统通过收集和处理来自其他车辆的通信信息，对前方车辆的行为进行预测。
这些预测结果将用于自动调整自适应巡航控制的参数。
3.自动控制：CACC系统根据对前方车辆的实时跟踪和预测结果，自动调节巡航控制的参数，包括速度、加速度等，以保持与前车的安全距离，并提高行车效率。
三、应用场景1.交通拥堵：CACC系统可通过车辆间的协作，自动调整各车辆的速度，以缓解拥堵状况，提高道路通行能力。
2.行车安全：CACC系统可实时监控与前车的距离和速度差，并自动调整巡航控制参数，以确保与前车保持安全距离，减少追尾事故的发生。
3.燃油效率：CACC系统通过精确的车辆控制，减少了人为操作带来的加减速过程中的能量损失，提高了燃油利用效率，降低了燃油消耗。
4.路况适应：CACC系统可以根据道路状况调整巡航控制参数，如弯道、上坡或下坡等，提供更稳定、舒适的行车体验。
结论：Cooperative Adaptive Cruise Control系统是一种基于车辆间通信与协作的自动控制系统。
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自适应巡航控制系统Adaptive cruise control systemHigh speed, keep a good distance is an important guarantee to driving safety when driving high speed with the vehicle in front. Only in this way, can occur before the car in an emergency braking situation, set aside enough braking distance. By using this technique, when cruise driving, the driver only needs to do is to turn the steering wheel can be.Adaptive cruise control system is an automatic control system for intelligent, it is evolved based on cruise control technology already exist on the. In the process of vehicle mounted sensor distance in front of the vehicle, the vehicle (radar) continued to scan the road ahead of the vehicle, the wheel speed sensor signal acquisition the speed at the same time. When the distance between the vehicle between after hours, the ACC control unit can be through with anti lock braking system, engine control system of coordinated action, make the appropriate wheel brake, and the output power of the engine down, to make the vehicle and the vehicle in front always keep a safe distance. Adaptive cruise control system in the control of vehicle braking, usually the braking deceleration limit in does not affect the comfortable degree, when the need for greaterspeed reduction, the ACC control unit sends out the acousto-optic signal to inform the driver take the brake operation. When the distance between the vehicle between increased to a safe distance, the ACC control unit to control the vehicle according to the set speed.Effect of:(1) by car distance sensor feedback signal, the ACC control unit can be judged according to the moving speed of the road conditions near the vehicle objects, and control the vehicle running state; through the feedback of acceleration pedal (Figure 3) perceived the driver applied on the pedal force, a ACC control unit can determine whether the execution of cruise control. In order to reduce the fatigue of the driver.(2) will play a role of adaptive cruise control system is generally greater than 25 km/h in speed, and when the speed is reduced to below 25 km/h, requires the driver for artificial control. Through the system software upgrade, adaptive cruise control system can realize the "stop / start" function, to stop and start to deal with the situation in city driving, frequent. Theadaptive cruise control system expansion function, can make the car can also maintain a set distance with the vehicle in front at very low speed. The current vehicle start, adaptive cruise control system will remind the driver, the driver through the throttle pedal or press the button to send a signal, the vehicle can start running.(3) adaptive cruise control system makes the vehicle formation driving easier. The ACC control unit can be set to automatic vehicle tracking, when the car follow the front car, the ACC control unit can be adjusted to the same speed with the vehicle in front, and maintain the stability of the distance, but this distance can be selected by steering the settings button control rod disc on the nearThrough the pre setting a distance between the vehicle in front, the system will be in accordance with the set to automatic control and the car in front of the position. If more than this distance, the car will automatically give oil catch up, if the distance is shortened, so, the on-board computer will send a brake command. But if you have entered a set distance is 20%, the system will automatically flash on the instrument panellights, and issued a warning sound to remind the driver to control the vehicle. Coupled with the traditional cruise system, the process of running on the highway will become very easy.高速行驶的时候，与前车保持一个良好的车距是保证高速驾驶时行车安全的重要保证。
只有这样，才能够在发生前车紧急制动的情况下，留出足够的刹车距离。
通过使用这个技术，在巡航驾驶的时候，驾驶者唯一需要做的就是转动方向盘就可以了。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。
当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
作用:(1)通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板(图3)感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。
(2)自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h 时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。
通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。
自适应巡航控制系统的这种扩展功能，可以使汽车在非常低的车速时也能与前车保持设定的距离。
当前方车辆起步后，自适应巡航控制系统会提醒驾驶者，驾驶者通过踩油门踏板或按下按钮发出信号，车辆就可以起步行驶。