胶带输送机双滚筒驱动问题的探讨
煤矿企业胶带机驱动方式探讨
摘要：随着煤矿建设不断大型化，长距离、大运量胶带机被广泛使用，胶带机的启动问题也逐渐突出，本文就胶带机常用的几种驱动方式进行探讨。
关键词：软启动液力耦合器CST变频器0引言目前，在煤矿建设中，长距离、大运量带式输送机的需求迅速增长。
由于胶带机具有大惯量的特点，起、制动过程需要电机提供高起动转矩，如果在起动过程中，未采用软启动方式，可能会有以下问题：①驱动电机的起动电流会对电网造成很大冲击，同时又造成供电线路压降过大；②传动设备要承受猛烈冲击，胶带张力过大会危害输送带及其它部件；③胶带和滚筒之间可能发生严重打滑，加速胶带的损耗；④多台电动机驱动时还存在多台电机的负载分配问题；为此人们不断研究，开发新的设备和技术来实现胶带机的软启动。
目前实现软起动的主要方式分为机械和电气两大类。
机械方式：包括使用液力偶合器，CST（线性湿式离合器），等；电气方式：主要为变频调速（其它还有串电阻启动等方法，因在煤矿不经常采用，这里不再讨论）下面详细介绍各种软启动方式。
1液力偶合器1.1液力偶合器工作原理和特点液力偶合器是一种液力传动装置，又称液力连轴器。
液力耦合器的结构主要由壳体、涡轮、泵轮三个部分组成。
泵轮和涡轮相对安装，统称为工作轮。
在泵轮和涡轮上有径向排列的平直叶片，泵轮和涡轮互不接触。
两者之间有一定的间隙(约3mm～4mm);泵轮与涡轮装合成一个整体后，其轴线断面一般为圆形，在其内腔中充满液压油，电动机运行时带动液力耦合器的壳体和泵轮一同转动，泵轮叶片内的液压油在泵轮的带动下随之一同旋转。
在离心力的作用下，液压油被甩向泵轮叶片外缘处，并在外缘处冲向涡轮叶片，使涡轮在受到液压油冲击力而旋转;冲向涡轮叶片的液压油沿涡轮叶片向内缘流动，返回到泵轮内缘，然后又被泵轮再次甩向外缘。
液压油就这样从泵轮流向涡轮，又从涡轮返回到泵轮而形成循环的液流。
液力耦合器中的循环液压油，在从泵轮叶片内缘流向外缘的过程中，泵轮对其做功，其速度和动能逐渐增大；而在从涡轮叶片外缘流向内缘的过程中，液压油对涡轮做功，其速度和动能逐渐减小。
强力胶带输送机更换滚筒新工艺的研究与应用
锁 带卡子将底 皮带锁死 ， 然后使 用链条将锁带 卡子固定在工字
钢 立柱 上 。
（ ４ ） 在２ ６ 一部皮带头 甜机组 向机尾方向约 １ ０ 米左右使用～ 副专用 锁带 卡子将底皮带锁死。
２ 研究的 目的与意义 ２ ． １ 胶带输送机传动的原理及特点
３ 项 目 实施 与 应 用
动有 限公 司 Ｙ Ｏ Ｔ Ｃ Ｓ ５ ６ ０ Ｂ调 速 型 液 力 偶 合 器 ， 西 门 子
Ｈ３ ｓ Ｈ１ ３ Ｂ ｆ ｓ Ｉ ＭＥ Ｎ ｓ Ｅ ） 减 速 器驱 动 ， 输 送量 ７ ０ ０ Ｔ ／ ｈ ， 带速 ３ ． １ ５ ｍ ／ ｓ ，
平 均输送 倾角 Ｏ 。１ ５ ． ７ 。 ， 传 动滚筒 直径‘ Ｐ １ ２ ５ ０ ， 皮带机 控制 系统
（ ５ ） 调整 ２ ６ 一 部皮带 甜 调速型液 力耦合器 伺服机构 ， 将转
速 控制 在 １ ｍ ／ ｓ 以内。 （ ６ ） 将１ ４ Ｔ双 速 绞 车 钢 丝 绳 连 在 ４ ＃ 机 组后方 １ ０ 米 的锁 带 卡
（ １ ） 胶带输送机传动的原理
胶带输送 机主要 由胶带 、 传动滚筒 、 拉 紧装置 、 托辊机 架 以
永城
４ ７ ６ ６ ０ ０ ）
Hale Waihona Puke 摘要： 本文笔者结合 了本单位 的实际情 况， 论述 了强力胶 带运送机 更换滚筒新工艺的研 究与应 用。
关键 词 ： 强 力胶 带 输 送 机 ； 滚筒 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｄ ５ ２ ８ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ５ １ ６ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ９ — ０ ０ ７ ５ 一 Ｏ １ １ 立项 研 究背 景
浅谈胶带运输机滚筒卷制与焊接工艺控制
浅谈胶带运输机滚筒卷制与焊接工艺控制滚筒在胶带运输机中起着传递转矩的主要作用。
其筒体与轴的同轴度决定了其动平衡是否在允许范围内，是滚筒及轴承使用寿命的主要因素。
筒体的卷制与焊接两道工序决定了筒体强度能否达到设计要求的前提条件。
文章以？准1000mm改向滚筒的筒体卷制与焊接为例，分析筒体在卷制与直缝焊接的工艺控制。
标签：筒体卷制；留边；凹陷；焊接变形改向滚筒在胶带运输机中的作用为改变输送带的运行方向，增大主驱动滚筒的包角，增大摩擦力。
改向滚筒在制造过程中，筒体壁厚是否均匀、焊接能否达到等强度要求，筒体与滚筒轴能否同心，关系到整条胶带机运转是否平稳，避免胶带受力是否存在周期性变化的关键因素。
通过过程工艺管控可有效避免上述问题的产生。
1 滚筒主要组成改向滚筒在胶带运输机中，起增大传动滚筒包角，在主、副驱动滚筒之间起着桥梁作用，通过改向滚筒把主、副驱动滚筒绕进传动系统中。
其主要由筒皮、接盘、轴、轴承、轴承压盖、密封元件等组成。
其中轴承与螺栓为标准件，其余为机加工件。
1.筒皮；2.接盘；3.轴承；4.轴承压盖；5.包胶体；6.滚筒轴图1 改向滚筒结构图在制造滚筒筒体过程中，要考虑到所选材质的强度、塑性与焊接性能。
在筒体强度满足要求的前提下，必须考虑其在卷制过程中塑性好，以利于更好的卷制成型；在进行筒体焊接时，材料的焊接性能是否良好，会影响到内应力、变形与是否产生焊接裂纹。
去应力退火在焊接完成后进行，以去除焊接后的残余应力，以避免在加工完成后造成两轴安装孔不同心。
改向滚筒加工工艺顺序为：钢板下料、筒体卷制、筒体焊接、筒体止口镗削、接盘外圆车削、筒体与接盘对接组焊、去应力退火、接盘轴承位镗铣加工、筒体外圆车削、轴承压盖加工与筒体钻孔攻丝、滚筒组装、动平衡测试加装配重。
本文以改向筒滚在生产制造过程中的卷制与焊接两道工序来分析滚筒的加工与制造工艺的控制。
2 筒体的卷制（1）筒体参数为：外径D=1000mm，内径d=950mm，筒体设计厚度25mm，长度1600mm。
煤矿双滚筒驱动带式输送机的电动机功率平衡
随着煤 矿 生产机 械化程 度 的提高 ， 带式输送 机运 距越 来 越长 ， 条输 送机 的装 机 功率 越来 越 大 ， 单 以致
在输 送带 张力条件 下采 用单滚 筒驱 动 不 能产 生所 需 的牵 引力 ¨ 。 因此矿 山企业 的大 运量 输 送 机需 采 用 Ｊ
双滚 筒驱 动 。这 种方式 用几个 较小 的驱 动单元 之和 ， 满 足 总功率 的要求 ， 利 于设备 的小型 化 、 用 化 来 有 通 和降低 成本 ， 于安 装 、 运 、 便 搬 维修等 ； 且 由于 围包 角 大 ， 使输 送 带 最 大 张力 减 小 。但 这种 方 式 ， 而 可 由于
收 稿 日期 ：２ １ ０ ０—０ ４—１ ４
基 金 项 目：西 安 科 技大 学 科 研 培 育 基 金项 目（０ ７ ６ ２０３ ） 通 讯作 者 ：赵永 秀 （９ ６一） 女 ， １７ ， 安徽 淮北 人 ， 师 ， 士 ， 讲 硕 主要 从 事 电力 系 统 以及 自动 化 的教 学 与研 究
１ 双 滚 筒 驱 动 牵 引 力 的理 想 分 配
以头部 双滚 筒 驱 动 来 研 究 带 式 输 送 机 的受 力 分 析 ， 图 １所 如 示 Ｊ滚筒 的牵 引力用 Ｆ表 示 ， ， 输送 带 的张 力 用 表示 ， 中第 １ 其
个 下标 为滚筒 号 ， ２个下 标 中的 １ ２分别 表 示输 送 带与 滚 筒 的 第 和 相 遇点 和分离 点 。带 式 输送 机 所 需 要 的牵 引力 是 通 过 驱 动 滚 筒 与 输 送带 的摩擦而 产 生 的 ， 电动 机 经减 速 器 带 动 驱 动 滚筒 转 动 时 ， 当 输送 带在相 遇点 的张力 大于 系统 分离 点 的张力 ， 张力 之差 为 滚筒 所
输送机双滚筒驱动装置的创新应用
掘一
输送机双滚筒驱动装置的创新应用
一、技术创新项目实施的背景
利用输送机运送煤（矸）作业时，常规做法是用一部电动滚筒带动输送带进行运输，但有时因输送距离较长（超过250米），一部电动滚无法满足生产需要，而需要再安设一套滚筒、皮带与之搭接，这样费时费力。
针对以上问题，施工人员根据现场需要，在原有机头架上加装一个电滚筒，用双电滚筒进行驱动，改造后，以上问题得到了有效解决。
二、研究内容
1、安装制作过程：在原有机头架斜撑上安装一部同规格电动滚筒，下面安装一个320导向滚筒（如图所示）。
2、主要技术原理：利用双滚筒驱动，增加皮带动力，增大摩擦力，使皮带在平均20度的巷道内，运输长度达到450米左右。
3、主要创新点：安装简单、方便、快捷、省时、省力、省料。
双滚筒驱动装置示意图
三、创新性分析
使用一套皮带系统用双滚筒驱动，与常规做法相比，减少了设备、材料投入，缩短了安装时间、减少了用工量，节省了经济成本。
四、成果应用情况和推广应用价值分析
安全效益：与常规做法相比，本方法减少了一套皮带的投入，节省了人工，降低了维护工作量，达到了一定的安全目的，收到了较好的安全效益。
社会经济效益：本方法设备、材料投入少，用工量减少，安全性能好，收到了较好的经济效益。
五、项目完成单位和完成人员。
胶带输送机的打滑分析及固定式张紧装置
Ａ
ｌ Ｐ ＝ Ｍ Βιβλιοθήκη ｆ Ｓｏ Ｌ ＋
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式 巾 ： 电机或 液力 联 轴器 的 最大力 Ｍ为 矩； Ｍ 为高速 轴阻力矩 ； ｑ ｑｑ 、 … …２ ０ ２ 为 ，’ ” ｑ ｑ 之和 ； Ｇ 高速 轴飞轮力矩之和 ， 于液压 ∑ Ｄ为 对 联轴器不计 涡轮前各部分 飞轮力矩 ；ｇ Ｄ 为传 动 滚筒直径 ：为减速器减速 比。 ｉ 制动系数 Ａ 是制动最大 圆周力 Ｐ 与计算 满载运行圆周力 Ｐ 比， 之 和起动系数相似 ；
＝ －
１
）每
式中 ： Ｍ 为制动力矩 （ 一般为负值 ） Ｇ ； Ｄ Ｅ 为不论有无液力联轴器都应计为高速轴 飞轮力
矩之和 。
一
３各种状态的张力分析 皮带输送机 的各 点张力可 以表示 为四点张 力 。胶带输送机头部传动如 图 ２不包括 中间有 （ 起伏 的输送 机 ） 。假设 ： Ｐ为计算满 载运行 圆周 力 ，０为空载 圆周 力 ，Ａ为起动 圆周力 ， Ｐ Ｐ Ｐ Ｔ为 制动圆周力 ，Ｉ Ｐ１ 为静止下 滑圆周 力 。各 回周力 取速度方向为正。 ａＦ ａ Ｆ＇ Ｆ 、ａ、 ０ ａ 分别为下分支 Ｆ、 ｏ 满载 、 空载 、 、 起动 制动的惯性 力。 、 Ｆ Ｗ Ｗ， 分别为 运行和静止下分支 阻力 。
｝ｊ Ｐ
巧
Ｉｌ Ｐ 。
。 。
当 Ｐ ／ Ⅱ ： － Ｐ 吉 （） ＪＰ 一２１ ｅ － 一 ５ ｛
当 Ｐ ／ Ⅱ １ ｌ ｅ ＝２ ～１ ，１ ＝ ： ９ ｇ （） ６ 在头尾多滚筒传动 中， 因为 中间距离很 大 ， 有下分支阻力的影响 ，应分别对头尾滚筒进行 打滑验算 ， 对各滚筒的起动顺序应予 以注意 ， 如 Ｓ ｉ 果拉 紧装置 的尾部 ， 应先起动尾部各滚筒 ， 因为 头部各传动滚筒的拉紧力是 由尾部 圆周力克服 下分支阻力后剩余部分来维持。 同样道理 ， 头部 图 ２ 四 点 张 力 示 意 图 设有拉紧装置的应先起动头部 。 Ｐ ｗＦ ｒ 和 取值 问题 ： Ｉ ｌ ｑ Ｌ时 ， ， 但 ｑ ￣Ｅ ｍ Ｈ Ｐ＿ Ｔ 头尾起动 的时 间差 △ ， ｔ 应满足 ： ０但Ｉ Ｈ ＜ ｑ ｑ Ｌ ， ， ｑ ｌ （ ＋ 时 Ｗ ， ｏ ｏ 这是因为在静止 状态 ｍ取值 为 ０山之间 。在计算 时 ， ～ 托辊部分 △ ｔ＞ ～Ｕ （ ） 的惯性假设滚动部分重量集 中在托辊外径上 。 ７ 式中 ： 为机长 ； Ｌ Ｕ 为张力波速度。 ４定式 张紧装置 ２对起 动系数 Ａ的讨 论 固定式张 紧装置是指张紧滚筒在胶带运输 在起动和制动 中，拉紧力应 满足起 动圆周 机运行过程 中位置 始终是 固定定式张紧装 置是 使胶 在 力 Ｐ 和制动 圆周力 Ｐ 的要求 ， Ｔ 对于 自动调正拉 预先将 胶带张紧 ， 带有一定的弹性伸长 ， 紧力的拉 紧装置 ，可以分别满 足运行 和起 制动 各状态 中虽然 张力有 变化但要保 证在各状态中 的要求。但 对重锤 式拉 紧装置不便于调正拉紧 都不 打滑和垂 度的要求。固定式张紧装置有一 应用 固定式 张紧装 置的胶 带输 力， 致使它要满 足起制动 的要求 就会使 满载运 个重要 的特性 ， 行 时胶带安 全系数下降。这是 重锤式拉紧装置 送机在各状态 中四点张力之和为一个常数 。 这 的觇 点 之一 。 是 因为张紧滚筒位 置是固定的 ， 带在各状使 皮 起动 系数 Ａ是最 大起动 圆周 力 Ｐ 与计 算 用 固定式张 紧装置 的胶带输 送机一般来说是圆 满载运行 圆周力 Ｐ之比。起动 系数是从 滚筒 圆 周力越 大， 张紧力越小 ， 而在这时所需要 的张紧 周力 的角度提 出的 ， 它与电机的起动系数 Ｍ ／ 力不但不小 ， Ｍ 有时还要更 大。 因此 固定张紧装置 及 液力联轴 器 的起 动系数 Ｍ／ ． 是有 区别 的。 的选 型设 计应从 圆周 力 绝对值 最 大 的态度 出 Ｍ 胶带输送机在起制 动中 ， 惯性力有两大组成 部 发 ， 要满 足这种状态拉 紧力 的需要 ， 一般来 说就 下运满载制 动状 态。 分 ：① 由胶带 、物料及托辊的质量引起 的惯性 是上运水平满 载起 动状态 ， 力 ； 电机 、 ② 联轴器及减速的飞轮力矩引起 的惯 起动 和制动是不大稳定 的态度 ， 不便 于调正 紧 性力 。第二部分 惯性力 占总惯性力 的 １－０ 装置 ，调正 固定式张 紧装置可 以在满载运行 时 ０５％， － 为满足起 制动的要求 ， 运行时的拉紧力 叫 倾斜角度越大 ， 这部分 比例越大 ， 这是不能忽略 调正。 的， 而滚筒等飞轮 力矩 占的比例很小 ， 可忽略。 做调正值 ，张紧装置应有能力在这个调正值左 当不考虑胶带的弹性振动时 ，讨论的起动 右进行 调正 ， 也就是张紧装置有足够的动力 。 在
胶带输送机双电机驱动主从控制原理和应用探讨
胶带输送机双电机驱动主从控制原理和应用探讨[摘要] 煤矿大功率胶带输送机日益增多，其输送机机头驱动方式一般均采用双电机、多电机布置。
本文基于双电机功率平衡分配的原则，探讨了胶带输送机双电机驱动采用变频器进行主从控制的原理和连接方式，并将现场的应用情况进行了说明。
[关键词] 胶带输送机变频器主从控制功率平衡[Abstract] More and more high-power belt conveyors are used in coal mines. Generally, the conveyors use dual-motor or multi-motor as their head drivers. Based on the principle of balanced power distribution of dual-motor, the master-slave control theory and connection methods of inverter of dual-motor belt conveyor are discussed in this article, and the in-site application is described.[Key words] belt conveyor inverter master-slave control power balance国内现有大多数煤矿的胶带输送机由于受到矿井深部开采、产能提高、运输能力增大、运距长、倾角大等因素影响，其大功率胶带输送机日益增多，随着胶带输送机功率的增大，其输送机机头驱动方式均采用双电机、多电机布置。
这就产生了双电机、多电机主从控制及功率的平衡问题，目前胶带输送机拖动方式有：调速型液力偶合器、CST、可控硅软启动、交流变频器等多种形式，随着变频调速技术的发展和提高，变频器由于调速范围宽、精度高，调速平滑、稳定可靠、节能效果显著等特点，已逐渐取代其它传统调速设备，广泛应用于胶带输送机其驱动电机的控制。
胶带输送机常见问题分析与处理措施
胶带输送机常见问题分析与处理措施1皮带跑偏的主要原因和防范措施1.1皮带跑偏的原因A头轮和尾轮不平行。
B头轮和尾轮虽然平行但不同心，即头轮与尾轮的中心连线不与轴线垂直。
C 头轮与尾轮本身质量问题，使得他们的同轴度与径向圆跳动精度要求不够。
D皮带机中部托辊小于包括调心托辊，平行托辊等在内的平行托辊。
E皮带机托辊安装不合理。
F垂式拉紧装置的支架弯曲。
G托辊与输送带中线不垂直，滚筒与输送带中线不垂直。
H输送带接头受力不均。
J滚筒局部粘煤粉。
K输送带本身制造质量不良。
1.2跑偏的防范措施1)安装调心托辊组，采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力，使胶带自动向心。
2)调整承载托辊和回程托辊，当胶带在带式输送机中部跑偏时，可采用调整承载托辊的办法，即胶带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向胶带的前进方向前移，或将另外一侧后移。
3)调整驱动滚筒与改向滚筒之间的位置：如果头部滚筒，胶带向一侧轴承座跑偏，将这一侧轴承座向胶带的运行方向移动，或将另一侧轴承座方运行的反方向移动。
要注意，调整前必须确定滚筒的中心线与胶带的中心线的实际偏移量。
4)防止胶带出现悬空：胶带中间曲率半径变小，使胶带出现悬空，造成部分物料洒出，因此在胶带机设计时，尽可能采用较大曲率半径。
5)提高各部分的质量包括头尾轮，中间各部分的托辊，皮带本身的胶接质量等，提高安装质量，安装时尽量保证头尾轮平行而且同心。
6)设置跑偏保护装置，持续跑偏时自动停机，垂式拉紧装置的支架必须保持直立不变形。
7)力口强维护保养工作，导科槽两侧的橡胶板磨损后及时更换，及时清理粘结在托辊和滚筒表面上的物科，及时更换转动不灵活的轴向窜动量大于2mm的托辊辊子，清扫器的橡胶磨损后及时调整，弹簧扫器要保证压簧工作行程有20mm以上。
2输送带打滑的原因和防范措施21输送带打滑的原因输送带正常运转时，带速不低于滚筒转速的95％，如滚筒与输送带之间的摩擦力不够，输送带就容易打滑，常见的原因有张力不够，载荷启动，滚筒表面摩擦力系数不够等。
胶带输送机在使用中存在的问题及其解决方法
210在煤矿的开采中，胶带是主要的运输系统，并且应用广泛，回采、采区、主斜井等均要应用到，但是暴露的问题也较多，本文针对存在的问题，总结一些解决方法。
1 问题一及其方法：皮带跑偏胶带传输机在运行过程中，最常见的情况之一就是皮带跑偏。
其中的原因不能一概而论，根据具体情况，要做具体分析。
但需要明确的是，安装尺寸和日常维护是解决这个难题的日常重点工作。
1.1 皮带的尺寸是否精准四个尺寸需要掌握，可以确保皮带安装时的精确性，提早预防此类问题，避免出现打滑现象。
首先是一个水平度，皮带机的头、尾、身的水平；其次是一个重合度，运输中心线和皮带中心线的重合；最后是两个垂直度要掌握清楚，一是皮带中心线和接头处的垂直度，一是运输中心线与滚筒中心线之间的垂直度。
如果在安装时就已经出现了尺寸偏差，这就是“硬伤”了。
若要避免皮带打滑现象，首先就要确保源头上的尺寸的精确性。
1.2 皮带的受力是否均衡在保障皮带尺寸准确的大前提下，其受力不均匀也是导致打滑的一个重要因素。
可以对内力（皮带张紧度）和外力（摩擦力和载荷度）进行检查。
1.3 双向输送机的调整方法针对双向运行的输送机来说，在对上述两个方面进行检查之外，改向滚筒和驱动滚筒应该是作为其检查的重中之重的。
然后再逐项调整托辊和落料点。
在进行调整动作时，应该要动态观察其转向与皮带跑偏的趋势之间的精确关系。
2 问题二及其办法：异常噪音针对这个故障，可以根据产生噪音的部分设备进行逐项检查。
一般来说，产生噪音的设备主要是驱动部分、托辊部分和滚筒部分等三个主要方面。
2.1 驱动噪音一般情况下，安装尺寸的偏差会导致这部分产生有规律有节奏的异常声音。
针对这种问题，联轴器和电机的减速器是要进行调整和必要检查的。
2.2 托辊噪音噪音现象往往还出现在托辊这部分装置上。
而且较长较重的回程托辊更容易产生更强的噪音现象。
造成这种情况下的噪音现象，无非主要是4个原因：不均匀的钢壁厚度；外圆和两端轴的中心孔偏差大、不同心；轴承有损坏迹象；有异物附着在托辊的表面。
胶带输送机跑偏问题分析与处理
胶带输送机是一种摩擦驱动的连续动作式运 输机械。 胶带是输送机的牵引 构件、 同时又是承 载 构件。整个环形封闭的 无极输送带都支承在机架、 托辊上， 并绕过机头驱动滚筒和机尾换向滚筒以 及
整、 运转和维护工作中都要十分重视胶带跑偏问
题。现从使用角度出 发.分析胶带跑偏原因和处理
方法。‘
一、 胶带跑偏原因
4、 胶带松弛引起的跑偏。调整好的胶带在运
2、 调整托辊组。胶带在整个胶带输送机的中 部跑偏时， 采取调整托辊组的位置来调整跑偏， 托 辊支架两侧安装孔加工成长 就是为方便 孔， 进行调
整的。具体方法是胶带偏向哪一侧， 托辊组的哪一
侧朝胶带运行方向 前移， 或另外一侧后移。 3、 张紧处的调整。胶带张紧处的调整是胶带 输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。 重锤张 紧上部的两个换向滚筒除应垂直于胶带长度方向
以 外还应垂直于重力垂线， 即保证其轴中心线水
平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时， 张紧滚简的
两个轴承座应当同时平移， 以保证滚筒轴线与 胶带 纵向 方向 垂直。具体的胶带跑偏的调整方法与滚
筒处的调整类似。该方法可有效消除胶带松弛、 机 架歪斜引起的胶带跑偏。 但是， 有时张紧行程已 不 够， 胶带出现了永久性变形， 这时可将胶带截去一
方懊权. 煤犷机械[M]. 中国犷业学院出版，
19 90 .
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{贵任编辑:丁月琴，
99
行一段时间后， 由于胶带拉伸产生永久变形或老 化， 边缘磨损， 会使胶带的张紧力下降， 造成胶带松
双滚筒共同驱动的带式输送机寄生力的产生机理与对策
收稿日期 : 1999- 10- 12
13
式中
vD v2
胶带在 D 点的运行速度 2 号驱动滚筒的圆周速度 v 2= D 2/ 2 2 个驱动滚筒的角速度
驱动滚筒, B 点张力 S D 又按指数规律减小至 S A 。 由式 ( 1) 寄生力的计算式为: W 1= W 2- W 0= S A ( e 式中 !1
参 2 3 差. 作 地 邮 者 : 蒋雪卿 址 : 北京市雍和宫大街 52 号 编 : 100007 考 文 献
1
寄生力产生机理
传动理论在分析双滚筒共同驱动的牵引力时假
7
水平导向轮组的安装、调整与维护
当水平导向轮组置于端梁端头时, 其安装不会
受整机结构影响。这时, 可在整机安装完毕后, 将 装配好的水平轮组及轴座安装于端梁, 水平轮轴的 垂直度由轴座和端梁间的垫片调整 , 调好后将定位 块焊牢。 当水平导向轮组置于主梁下面时, 由于安装空 间有限, 应考虑分步安装。先将水平导向轮组置于 安装位置, 然后将组座插入其与主梁之间连接好 , 在组座和轮组之间 塞入热片 , 调好后将定位 块焊 牢。 当水平导向轮组位于大车台车下面时, 应先将 装配好的水平轮组及轴座安装于台车上 , 用垫片调 整其与台车的相对位置, 调好后将定位块与台车焊
随着装卸作业的要求 , 集装箱运输作业越来越 成为今后港口作业的主要方向 , 集装箱装卸桥也同 时成为港口装卸的新型机械。而大型集装箱装卸桥 由于投资大, 在中、小海港推广有一定的难度。因 此, 应尽可能做到结合中、小港作业情况, 自行设 计降低成本, 满足其需求。 为:
针对常用标准集装箱重量为 30 5 t 及吊用仓 盖等其他因素 , 起重量为吊具下 35 t, 吊钩用 47 t。 ( 2) 工作速度 工作速度根据生产率要求及生产工艺的情况定 起升机构工作速度 : 满载 50 m/ m in 空载 110 m/ min 小车牵引速度 : 120 m/ min 15
胶带跑偏的原因
关于胶带的那些事胶带跑偏的原因：1、滚筒和托辊安装不正，水平误差较大；传动滚筒或机尾滚筒两头直径不等。
2、胶带接头接口与中心线不垂直；输送带松弛。
3、装载位置不正，给料偏于输送带一侧，输送带两侧负荷相差很大。
4、输送带下积煤过多、将胶带挤向一侧。
5、巷道变形、机道底鼓造成机架不正、托辊歪斜；托辊黏结物料，表面凹凸不平。
6、机身钢丝绳高低不一致。
7、吊挂链受力不均。
8、拉紧装置调整不当。
胶带跑偏的预防及处理方法：1、提高安装质量，保证整台输送机中心线成一直线；调整滚筒和托辊；设置前倾侧托辊、回转式槽形调心托辊；采用双锥形滚筒或自动校正滚筒；装设输送带防跑偏保护装置。
2、重新接头，要求达到平直。
3、调整溜煤嘴，使其中心线与胶带中心线重合。
4、清理下输送带下的积煤。
5、平整机道底板，调整机架。
6、调整机身钢丝绳高度，使其高低一致。
7、调整吊挂链，使其受力均匀。
8、调整拉紧装置。
胶带打滑的原因：1、胶带输送机道淋水较大或水煤严重，致使驱动滚筒和输送带间的摩擦系数降低。
2、托辊损坏、杂物缠绕、超截运行时煤矸埋压等原因使大量托辊不转；损坏的输送带或接头在通过托辊是阻力增大。
3、输送带使用一段时间后因塑性变形伸长导致的胶带张力不足，跑偏严重；巷道偏帮变形或支护断梁折腿挤压输送带使输送带阻力过大。
4、满载停车后再启动时，胶带被煤压住。
5、驱动滚筒和胶带间的摩擦系数设计值与实际值不符合。
胶带打滑的预防及处理方法:1、采取防淋水措施；增设上输送带非工作面清扫器。
2、控制给煤量，禁止超载运行。
3、核对原设计计算数据，调整重锤质量。
4、停车前，关闭给煤机闸门，拉空胶带；胶带被煤压住时，应先清除胶带上的部分货载再开车。
5、增大备用摩擦系数或减小胶带与滚筒相遇点的张力；使用输送带打滑保护装置；定期调整输送带张力。
减速器漏油的原因：1、轴端漏油：轴承和减速器内回油沟堵塞；毡垫和胶圈损坏或老化，密封失效。
2、轴承压盖螺丝孔、轴承压盖面与减速器外壳结合面处漏油；轴承压盖螺丝不紧固或垫片损坏；3、减速器外壳对口平面处漏油：减速器外壳对口平面变形；对口螺栓连接不紧；密封胶损坏。
皮带输送机双滚筒功率配比研究
皮带输送机双滚筒功率配比研究作者：郝彬来源：《中国化工贸易·中旬刊》2019年第07期摘要：为了提升皮带输送机应用效果，文中在分析双驱动滚筒理想牵引力配比关系基础上，指出摩擦因数是影响驱动滚筒功率配比的主要因素，并简单分析了其他影响因素。
并根据现实应用情况分析了不同摩擦因数下的驱动滚筒功率配比问题。
关键词：皮带输送机;驱动滚筒;功率配比;摩擦因数井下皮带输送机工作环境复杂，同时随着矿井生产能力的不断提升，皮带输送机的朝着长距离、大功率、大运量方向发展，所需要的牵引力也逐渐增加[1-2]。
因此，为了满足矿井带式输送机运输需要，双滚筒驱动方式在矿井应用日益普遍。
在给皮带输送机提供相等的圆周力情况下，采用双滚筒驱动方式可以减小皮带输送机胶带的最大张紧力[3]。
皮带输送机胶带成本占据到整个皮带输送机成本的20～30%。
驱动滚筒合理的功率配比对保证皮带输送机高效、正常运转具有重要的意义。
1 双滚筒理想牵引力配比采用的双滚筒分别驱动是在每一个驱动滚筒上安设1台或2台驱动电机，带动驱动滚筒运转。
采用双滚筒驱动方式相对于产生的工作围包角要较单滚筒驱动方式大，在给胶带提供相同的圆周力时，胶带受到的张紧力更小。
采用双滚筒方式时，在计算出皮带输送机总功率后，在对2个滚筒各自需要的功率进行合理分配，从而确定滚筒对应的驱动电机输出功率[4]。
皮带输送机机头采用双滚筒方式胶带受到的张力示意图如图1所示，根据尤拉公式，可以得知：（1）（2）其中：T1表示胶带在驱动滚筒1切入点处的张力;T0表示胶带在驱动滚筒1离开点处的张力（胶带在驱动滚筒2切入点处的张力）;T2表示胶带在驱动滚筒2离开点处的张力;a1、a2表示1、2驱动滚筒与胶带的围包角;μ表示摩擦因数。
从公式（1）、公式（2）可以推算出滚筒牵引力理想分配比γ：（3）式3中滚筒牵引力理想分配比γ确定的前提条件是胶带在滚筒上不打滑，即滚筒摩擦因数μ满足使用皮带输送机使用需要。
带式输送机多滚筒驱动功率平衡影响因素的分析与研究
功率平衡是指带式输送机在运行过程中，各滚筒的驱动功率保持平衡的状态。
功率平衡是保证带式输送机稳定运行的重要因素之一。
功率平衡可以通过调整各滚筒的驱动功率、调整输送带的张紧力、调整输送带的运行速度等方法来实现。
提高输送效率：功率平衡可以减少能量损失，提高输送效率
提高安全性：功率平衡可以减少设备故障，提高输送安全性
实验结果表明，带式输送机多滚筒驱动功率平衡受多种因素影响，包括滚筒直径、转速、输送带速度等。
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皮带张力过小：可能导致皮带打滑，影响输送效率
调整皮带张力的方法：通过调整张紧轮、张紧装置等部件来调整皮带张力
调整皮带张力的注意事项：避免过度调整，保持皮带张力适中，确保输送效率和皮带使用寿命
调整电机的转速和转矩，以适应带式输送机的运行需求
调整电机的功率和效率，以降低能耗和提升输送效率
调整电机的启动和制动特性，以减少启动和制动过程中的冲击和振动
皮带张力对带式输送机多滚筒驱动功率平衡的影响
皮带张力过大会导致皮带磨损加剧，缩短使用寿命
皮带张力过小会导致皮带打滑，影响输送效率和功率平衡
皮带张力过大或过小都会影响功率平衡
电机类型：直流电机、交流电机、步进电机等
电机功率：电机的额定功率、实际功率等
电机转速：电机的额定转速、实际转速等
电机效率：电机的额定效率、实际效率等
结论：提出带式输送机多滚筒驱动功率平衡的优化方案和改进措施
建议在实际应用中，定期对输送机进行维护和检查，及时发现和解决功率不平衡问题，确保输送机的正常运行。
建议在输送机设计阶段，充分考虑滚筒直径、转速和输送带速度等参数的匹配性，以提高输送机的运行效率和可靠性。
建议在实际应用中，根据输送机的具体工况和需求，合理选择滚筒直径、转速和输送带速度等参数，以实现功率平衡。
胶带输送机在使用中存在的主要问题及其解决办法(3)范文
毕业论文题目胶带运输机在使用中存在的主要问题及其解决办法专业名称年级班级学生姓名指导教师摘要随着矿井大型化、机械化和自动化水平的不断提高，胶带输送机在煤矿生产中应用逐渐广泛，显然已成为高产高效矿井的主要运输设备，然而在胶带输送机的日常生产连续使用中常会有打滑、撕裂、跑偏等故障出现，严重制约生产，进而给矿井造成巨大经济损失。
因此，只有针对常见故障，对其进行综合分析，从而找出有效的处理方法，采取相应措施，减少事故率，以达到提高整个输送机系统的安全性、可靠性，提高矿井生产效率，进而提高矿井的经济效益和安全效益。
严重制约生产。
提高经济效益和安全效益。
[关键词]：胶带输送机跑偏噪音断轴目录一、胶带输送机在使用中常见的问题 (1)二、胶带运输机使用中主要问题的解决方法及应对措施 (1)(一) 胶带输送机皮带跑偏的处理 (1)（二）胶带输送机的撒煤 (3)（三）异常嗓音 (4)（四）减速机的断轴 (5)（五）皮带的使用寿命较短 (5)（六）凸凹段曲率半径对胶带输送机的影响 (6)三、结论 (7)参考文献 (7)一、胶带输送机在使用中常见的问题随着煤矿机械化程度的提高和综合机械化采煤技术的应厢，胶带输送机作为一种连续运行的运输设备，越来越广泛地应用在煤炭生产中。
而在煤矿日常使用中，时有故障发生，严重制约生产。
胶带运输机在使用过程中最常见的问题如下：1.胶带输送机皮带跑偏;2.胶带输送机撒煤;3.胶带运输机运输中异常嗓音;4.减速机断轴;5.胶带使用寿命较短;6.凸凹段曲率半径影响胶带输送机;7.胶带带打滑;二、胶带运输机使用中主要问题的解决方法及应对措施(一) 胶带输送机皮带跑偏的处理胶带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。
为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与 1 3 常的维护保养。
跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
1.调整承载托辊组胶带输送机的皮带在整个胶带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。
胶带输送机常见问题的处理
胶带输送机常见问题的处理摘要：胶带运输机是煤矿开采中常用的机械设备，煤矿开采环节胶带运输机一旦出现问题，就会影响到整体工作的开展。
基于此，本文结合实际在探讨煤矿胶带机械常见问题的基础上给出了相关的控制方案，希望论述之后可以给相关工作人员提供参考。
关键词：煤矿开采；胶带输送机；问题；处理措施引言科学技术高速发展之下，煤矿采掘机械化程度逐步加深，煤矿开采难度也在全面的提升。
胶带输送机是煤矿开采环节极为重要的设备，如果因为管理或者使用而导致该设备出现故障问题，导致人员伤亡事故的发生，也会出现严重的经济损失问题，企业生产经营受到较大的限制。
因此，要深入分析和了解胶带输送机的运行质量和问题，了解故障出现原因，结合具体的情况采取有效的应对措施，可以满足当前的应用标准和要求。
1带式输送机的种类按照结构的不同，带式输送机其可以划分为以下几种：一般可以分为移动带式输送机、固定带式输送机、压带式输送机、轻型带式输送机、钢丝绳芯带式输送机、钢带输送机等等形式，不同设备可以应用到不同环境中，产生的价值有着很大的差异，要综合分析确定选择哪种设备形式。
2带式输送机的原理分析带式输送机为目前应用范围最大、生产效率最高的运输机设备而，可以直接把煤矿、石材等散装的材料或者成件的物品直接完成输送，该设备的优势就是运输量大、运行稳定性好、运行阻力小、对于物料损坏比较小等，所以被广泛的使用到各个行业中，产生非常重要的价值。
从目前主流设备分析，带式输送机主要包含输送带、驱动系统、机架、托辊、拉紧系统以及清扫系统等结构所组成。
在输送环节，驱动系统可以直接带动滚筒运行，传统筒机与输送带之间会存在系统运行的摩擦力，能够保证设备有效的运行，然后就能够将上述的物料输送到端部的位置。
如有需要，可以通过使用专业的装卸设备在中间的位置上完成卸载作业。
1)托辊。
托辊是主要的承托输送带的装置，其垂直度小于设定的参数值会让整个系统的阻力减小，从而可以使得设备能够稳定的工作。
胶带运输机使用过程中常见问题
胶带运输机使用过程中常见问题胶带运输机使用过程中常见问题有:胶带断裂或纵向撕裂、胶带跑偏、电动机故障、减速机故障、滚筒故障等。
滚筒是胶带运输机中的重要组成部分，在胶带运输机运行的过程中，如果滚筒轴承温度突然升高，说明情况异常，很可能就是轴承出现突发故障。
通常胶带运输机滚筒轴承温度靠人工进行测量，测量不准确，并且不易及时发现轴承异常情况，导致设备停机故障时有发生，滚筒轴承发生故障将导致停产8h以上，如果轴承损伤后没有及时发现，将导致滚筒轴及轴承座的损伤，停产时间将超过24h，甚至造成设备事故。
输送带胶带在滚筒上的跑偏分析和处理办法
输送带胶带在滚筒上的跑偏分析和处理办法防止和解决胶带跑偏，特别是在滚筒上的跑偏，是胶带输送机安全运行的至关重要问题。
胶带在机架段跑偏，可通过调整托辊解决，而在滚筒上跑偏则不易解决。
滚筒方向不正，即滚筒轴线和胶带中心线不相垂直，严重时将根本无法运行。
胶带在滚筒上跑偏，可导致胶带跑出滚筒边沿，磨及机架使胶带撕裂或造成胶带在滚筒上横向折叠（胶带折叠成双层绕过滚筒）酿成重大事故，影响安全生产。
胶带运输机在安装时，各滚筒中点均应于胶带设计中线重合，且滚筒轴线垂直于设计中线。
否则就会引起胶带在滚筒上跑偏，且跑偏于胶带与滚筒夹角小的一侧。
这是为什么呢？为便于直观地理解分析，我们来做如下实验：车一木圆柱，中心钻孔并穿入一轴，使之能转动。
将其固定在空间位置，将一线绳两端各系一相同重量的螺母作重锤，线绳中点搭放在圆柱上，重锤远离地面，便可试验。
试验的第一种情形：使圆柱体上面呈水平位置时，以顺、反方向转动圆柱，搭放在圆柱体上的线绳左右位置不变。
圆柱体上EB=GD，线绳在圆柱上不跑偏。
试验的第二种情形：将圆柱体右端降低，使A端高于B端，呈左高右低状态。
这时明显可见铅垂线在倾斜圆柱体的G点向右侧偏斜，EˊB′>GˊDˊ,铅垂线E′F对倾斜圆柱体呈螺旋线状。
分别以顺、反方向转动圆柱，线绳均已螺旋线方向跑向右侧。
若圆柱呈右高左低状态时，则线绳跑向左侧。
设将圆柱、线绳及重物，作为一尺寸相互不变的整体，由试验中空间上下位置变为平面的或倾斜位置，那么，便可把线绳看作胶带，圆柱体看作滚筒，悬垂可看作输送机的另一端，这便是模拟的输送机了。
通过上述分析，我们可以直观地看出，胶带向低处、向滚筒轴线和胶带中线夹角小的一侧跑偏。
即是说，在滚筒上胶带向松弛的一侧跑偏，这就是滚筒上的跑偏规律。
总结出这个规律特别重要，因为只有图示试验时，才能确切地说向低处跑偏。
而实际输送机的安装，滚筒围包角并非处于滚筒正下方，因此，不能从实际滚筒的水平方向区分上下高低。
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哈 尔 滨 第 三 发 电 厂 % 台 %88 WX 机 组 9=;? 年 投产。通向煤场的两条胶带输送机分别为Y 号甲、 乙胶带输送机。由于这两台胶带输送机输送煤的 距离较长，出力较大，采用了双滚筒驱动方式。 双滚筒驱动的优点是可降低胶带的张力，因而可 以使用普通胶带来完成较大的运输量，驱动装置 各部分的结构尺寸也可以相应减小，有利于安装 和维护。尽管哈尔滨第三发电厂的 Y 号甲胶带输 送机的滚筒布置及功率分配设计合理，但在现场 的实际应用中，往往由于两个滚筒直径的差异， 造成了两个滚筒负荷分配不均，一台电动机不满 载，而另一台电动机过载，甚至造成胶带沿滚筒 打滑。 Y 号甲胶带输送机是由于一侧滚筒胶面脱 落，另一侧滚筒表面粘煤较多，使两侧的传动滚 筒直径变化，造成两侧滚筒负荷分配不均，一侧 滚筒在沿胶带打滑，发出剌耳的叫声，最终造成 烧毁电动机事故。
收稿日期： %888:8%:8; 。 作者简介： 罗 昭 军 <9=(;:>7 男 ， 9==9 年 毕 业 于 华 中 理 工 大 学 工 程热物理专业， 现任燃料分厂副厂长， 工程师。
9 胶带磨擦传动的原理
胶带输送机驱动原理如图 9 所示。传动滚筒 顺时针方向运转时，借助于它和胶带之间的摩 擦力带动胶带沿箭头方向运动。在正常运转后，
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胶带输送机双滚筒驱动问题的探讨
罗昭军
（ 哈尔滨第三发电有限责任公司，黑龙江 哈尔滨 9?88%@ ）
摘
要：针对哈三电厂燃料胶带输送机使用中经常发生功率分配不均。进而烧损电机事故，阐述了胶带摩擦传动
的原理，对双滚筒驱动问题进行了分析，提出了相应的解决办法。 关键词：胶带输送机；双滚筒；功率分配 中图分类号：AB%&&$%? 文献标识码：C 文章编号：988%:9((&（ %889） 8(:8@&8:8%
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" 采取的措施及运行中的注意事项
将哈三电厂的 - 号乙胶带输送机的一侧滚筒 重新挂上胶面，两侧滚筒加装刮煤器，随时将 运行中的积煤刮净；同时为了保证两滚筒负荷 分配趋于稳定，在两滚筒分别传动时将目前的 刚性联轴器改为液力联轴器。 双滚筒驱动的胶带输送机运行时应时刻注意 其滚筒胶面磨损情况，并检查滚筒刮煤器的刮煤 情况，对积煤较多必须及时清理，对传动滚筒胶 面磨损严重的必须对其进行更换或重新挂胶。
!
胶带输送机双滚筒驱动问题分析
对于双滚筒分别传动的胶带输送机，其每
个滚筒所传递的牵引力也满足欧拉公式的关系。 双滚筒分别传动的问题，主要就是两个滚筒的 负荷如何进行分配。如果两个传动滚筒负荷分 配得合理，就能保证带式输送机正常运转。 当采用双滚筒分别传动带式输送机时，只 要保持两滚筒所传递的牵引力比值不变，而且 在极限情况下，充分利用摩擦力，就能正常运 转。如果牵引力的比值是变化的，就会使两滚 筒的电动机功率分配比值发生改变，造成某个 电动机过负荷。在现场的实际应用中，往往由 于加工误差、安装误差、衬面磨损不均以及煤 （ 上接第!"#页$ 位 456。 为 了 高 质 量 修 复 程 序 ， 可 以 使 一 个 被 强干扰打乱或 “ 锁死”的 程 序 恢 复 到 受 干 扰 前 正在执行的任务上，从而 提 高 系 统 实 时 运 行 的 可靠性。
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因 此 在 胶 带 的 主 动 段 &’% 间 张 力 都 是 逐 渐 减 小 的。为了克服阻力使胶带运动起来，必须使胶 带在与传动滚 筒 相 遇 点 & 的 张 力 大 于 其 分 离 点 % 的张力，这两点的张力差就是传动滚筒所传给 胶带的圆周力，也就是带式输送机的牵引力。 由此可见，胶带在与传动滚筒相遇点的张 力和分离点的张力大小决定于两方面的因素：() 决定于带式输送机的各个技术参数，即决定于 运输生产率、输送机长度、胶带的速度、胶带 宽度、拉紧力及布置方式等。当其他参数一定 时，相遇点的张力随生产率或输送机长度的增 加而增加，此时传动滚筒的牵引力也必须增大， 才能满足胶带运行的需要； *) 传动滚筒传给胶 带的牵引力是摩擦力。它和一般的摩擦作用一 样，有个限度，不能任意增加。当生产率或输 送机长度增加过大，使得传动滚筒相遇点与分 离点的胶带张力差大于滚筒与胶带之间的极限 摩擦力时，胶带将在传动滚筒上打滑而不能正 常工作。根据力学知识，只有相遇点与分离点 张力满足欧拉公式 ! &+! % ・ " !"，才能使胶带正常工 作 而 不 打 滑 。 式 中 !& 为 胶 带 与 滚 筒 相 遇 点 的 张 力 ， ,； ! % 为 胶 带 与 滚 筒 分 离 点 的 张 力 ， ,； ! 为胶带与滚筒之间的摩擦系数 ； " 为 胶 带 在 传 动滚筒上的围包角。
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图8 胶带输送机驱动原理图
9
胶带在各点的张力是不同的，其大小由拉紧力 （ 预紧力） !8、运输生产率、胶带速度、胶带宽 度、输送机的长度、托辊结构、布置方式等等 决定。由带式输送机的张力传递方式可知，胶 带沿运动方向前一点的张力等于后一点的张力 加上这两点之间胶带运行的阻力 （ 主滚筒处张 力的变化除外） 。由于是水平运@点 逐 渐 增 加 的 ，
参考文献：
.%/ 李朝青 ) 单片机原理及接口技术.0/) 北京：北京航空
航天大学出版社)
& 结束语
计算机控制 系 统 工 作 环 境 恶 劣 ， 存 在 各 种 各样的干扰。在系统设计 时 ， 必 须 对 环 境 作 全
.!/ 陈粤处，等 ) 单片机应用系统设计与实践.0/) 北京：
北京航空航天大学出版社)
参考文献：
.%/ .!/
山西省电力工业局 ) 燃料设备检修技术 .0/) 北京： 水 力电力出版社，%123) 杨可桢， 程光蕴 ) 机械设计基础 .0/) 北京： 高等教育 出版社，%121)
（ 编辑 侯世春）
面分析，确定干扰性质 ， 采 取 相 应 措 施 ， 通 过 系统调试加以解决，方 能 保 证 计 算 机 控 制 系 统 长期稳定运行。
粉积聚而引起两个滚筒直径的差异。由公式# +# $ 可知，使得两个滚筒的线速度发生变化，所传 递牵引力的比值也发生变化。在运行中导致一 个电动机因另一个电动机不满载而过载。如果 该过载没有超出极限摩擦力，则易造成电动机 烧损；如果超出极限摩擦力，将造成胶带沿滚 筒打滑。哈三电厂的 - 号乙胶带输送机就是由于 长期运转，检修人员忽视检查，造成一侧滚筒 的胶面全部脱落，其滚筒直径变小，摩擦力也 同时减小。另一滚筒的胶面粘煤严重，造成滚 筒直径加大，致使两滚筒驱动时功率分配不均。 由于胶带机在设计时其预紧力是根据皮带与滚 筒的包角情况及载荷情况确定的。预紧力加大 会增加传动的阻力，使皮带变长，严重影响胶 带的使用寿命。如果时间持续过长，预紧力足 够大，将使一侧电动机过载甚至烧损。由于哈 三电厂的 - 号乙胶带输送机是水平布置，其负荷 分配较容易。但对有一定倾角传动的双驱动滚 筒其功率分配将更为困难，必须在设计时采取 一定的措施，合理地分配功率。