电控空气悬架系统(ECASS)的研究
ECAS空气悬架系统介绍概论
Front Axle
3
Drive Axle
2 2
4+3 2
3 2
ECAS Valve 6x2-2C
Supply Pressure
Lift Axle
ECAS 6x2 Full Air with lift bellow 3 Height Sensors / 3 Point Control
with Axle Load Monitoring
法规导向：
交通部二OO五年四月二十二日发布的 《关于发布货运汽车及汽车列车推荐车型工 作规则的通知》优先推荐带空气悬架的车型。
谢 谢！
4.车辆只有在空载和半载的情况下，可以提升后桥，一旦 驱动桥轴核超过13吨，后桥就无法提升；
5. 整车高度的调节是在一定范围内实现的，正常悬架高 度210mm(车架下翼面距车轮中心) ，以正常高度为基 准，可实现车架向上100mm和向下90mm的调节；
6.使用提升桥功能时，提升桥提升的高度必须满足挂车 正常使用要求。该车整车底盘高度较高的情况下，提升 桥提升后，将可能导致提升桥轮胎上顶点接近或超过鞍 座平面。务必在整车正常高度下对后桥提升。
控制技术
3/2-way-valve
用于增压/泄压
2/2-way-valve
用于气囊压力控制
3/3-way-valve
用于提升轴/挂车和驱动 轴的控制
ECAS空气悬架优点：
1. 保持底盘高度不变，可以有效保护货物，减少 货物在运输途中的损坏，并降低车辆对道路的冲击。
2. 高度可调，提高运输效率。例如，快速拖挂，快速装卸 货物；
提升桥指示灯 ECAS故障灯
遥控器操作中注意事项：
1.ECAS遥控器仅在车速小于30km/h时才会起作用，车速超 过30km/h后，不能通过ECAS遥控器进行操作；
ECAS电子控制空气悬架系统详解
ECAS电子控制空气悬架系统详解ECAS简介传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。
随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可以附加很多辅助功能。
威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS（electronic-controlled air suspension）的开发和应用，它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统。
ECAS系统主要由电子控制单元（ECU）、电磁阀、高度传感器、气囊等部件组成。
它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度（车架和车桥间的距离）的变化，并把这一信息传递给ECU，除高度信息外，ECU还接受其它的输入信息，如车速信息、制动信息、车门信息和供气压力信息等，然后ECU综合所有的输入信息，判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。
1．电控单元电控单元（ECU）通常安装在驾驶室或者电气仓内，可实现不同高度值的管理和储存，控制包括正常高度在内的多个车辆高度，ECU 负责与诊断工具进行数据交换，同时监测系统所有部件的操作，检测并储存系统故障。
2．电磁阀电磁阀通常安装在车架或车架横梁上。
ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设计。
取决于不同的配置，在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。
ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。
为了降低排气噪声，电磁阀排气口带有消音器。
3．高度传感器高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似，它们的安装方式和安装位置完全相同，通常布置在车架上。
传感器内部包含线圈和枢轴，当车桥与车身之间的距离发生变化时，高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动，造成线圈的感应系数变化，ECU检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号。
ECAS空气悬架系统介绍
通过ECAS软件查看是否传感器已为零位。如差值过大（左右传感器公差应 ≤13mm），拔下一侧定位销，对传感器进行微调（左右微转），达到差值要求后， 重新插上定位销。 注意：超差会造成气囊过冲，不能回位、单侧气囊气压高、不动作等故障！
3、 将车辆通过电脑或遥控器（电脑控制时遥控器不起作用）调整到 标准高度（设计高度）：后尾下端面离地730mm。
直接按M1键即调整到记忆高度，M2同之。
可以记忆装卸货物时的
车架高度。
6X2-九气囊遥控器
中桥激活键
提升桥激活键
九气囊遥控器增加提升桥控制
键，激活后，可通过其他按键 实现后桥的提升和降落。
操作介绍
1.遥控器有两个激活键，中桥激活键 和提升桥
激活键
2.按
，中桥激活键完全与八气囊相同。
提升桥控制键被激活，然后长按 键
举升气囊充气，后桥被提升。长按 落下。
提升桥
提升桥指示灯
ECAS故障灯
遥控器操作中注意事项：
1.ECAS遥控器仅在车速小于30km/h时才会起作用，车速超 过30km/h后，不能通过ECAS遥控器进行操作； 2.无论整车处于何种高度，当车辆时速超过30km/h时， 都会自动恢复到正常高度（程序设定）；
ECAS空气悬架系统介绍
技术部 2014-04-24
前言
• 空气悬架发展趋势
一
• 空气悬架原理及优点
• 我公司6X4/6X2空气悬架介绍 • 空气悬架的操控和注意事项 • ECAS程序写入及标定方法 • 我公司空气悬架的技术优势
二
三
四
五
前言、空气悬架的发展趋势
1.二十世纪五十年代初期，欧美开始在客车和 卡车上使用空气悬架系统； 2.九十年代末期，空气悬架在欧美重卡上的使 用比率达到80%以上；
汽车电控内容2：ECAS(电控空气悬架系统结构原理)(2课时)
1）空气弹簧
①空气弹簧的安装位置。 空气弹簧安装于气动减振器的上端， 与可变阻尼力的减振器一起构成悬 架支柱，上端与车架相连，下端安 装在悬架摆臂上。空气悬架的空气 弹簧由空气室和空气阀两部分组成， 空气室分为主气室和副气室。
②空气弹簧的变刚度原理。
悬架空气弹簧刚度的改变是根据压缩空气通过空气阀由主气室进入副气室空气量 的改变来调节的，空气弹簧的弹性系数
电控空气悬架系统的组成
电控空气悬架系统根据行车条件自动调整车辆高度，通过控制阻尼力的强弱 来消除车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并自动调 整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保证乘坐的舒适性。
1.压缩空气系统的组成
电子控制系统的组成
电控空气悬架系统的基本原理
③弹性系数的控制（弹簧刚度控制） 在悬架空气弹簧上设有电动机，利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改
变了弹性系数的大小。空气弹簧的弹性系数分软、硬两挡。
高度控制电磁阀
空气管
空气管结构及在车上的分布
气动减振器
空气悬架系统有四个气动减振器， 每个气动减振器都包括一个可变阻尼 力的减振器和可变弹性系数的空气弹 簧。
面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。
2.阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑
制车身姿态的变化。 3.弹簧刚度控制
动态改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。采用主动式悬架后，汽 车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和 转弯的稳定性提高，车身侧倾减小。制动时车身前俯小，起动和急加速可减少后 仰。即使在坏路面，车身的跳动也较小，轮胎对地面的附着力提高。
汽车电控内容1：ECAS(电控空气悬架系统概述)(2课时)
2）独立悬架
每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。
优点：在不平路上行驶时可减少车架和车身的震动。 减少了非簧载质量。 提高行驶稳定性和平顺性。
类型：麦弗逊式悬架—广泛用于FF轿车的前悬架
4.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。 其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力 连续可调）两种；主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带 宽大于15Hz）和慢全主动式（频带宽3～6Hz）；而根据驱动机构和介质的不同， 可分为由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
控制项目
功能
防侧倾控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小
防点头控制 防下坐控制 高车速控制 不平整路面控制
颠动控制 跳振控制 自动高度控制 点火开关off控制
使弹簧刚度和减振力能抑制汽车制动时的点头而使汽车的姿势变化减至最小
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时的后部下坐而使汽车的姿势 变化减至最小
纵稳定性。
半主动悬架：仅悬架刚度、阻尼之一可调
主动悬架：悬架阻尼和刚度都可调 油气式主动悬架 空气式主动悬架
通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相 适应。
其基本功能如下： 1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制
电子控制悬架系统的种类
控制功能
电控悬架系统控制功能表
ecas电控空气悬挂的使用方法
ecas电控空气悬挂的使用方法ECAS电控空气悬挂的使用方法一、什么是ECAS电控空气悬挂ECAS电控空气悬挂是一种先进的悬挂系统，通过电控技术实现对车辆悬挂高度的自动调节。
它采用气囊和空气压缩机的组合，能够根据不同的路况和负载情况，自动调整车辆的悬挂高度，提供更好的悬挂效果和驾驶舒适性。
二、ECAS电控空气悬挂的优势1. 自动调节悬挂高度：ECAS电控空气悬挂可以根据路况的变化，自动调整车辆的悬挂高度。
当车辆行驶在不同的路面上时，悬挂系统会根据实时的数据，调整气囊的气压，使车辆始终保持最佳的悬挂高度，提供更好的悬挂效果和驾驶舒适性。
2. 提高行驶稳定性：ECAS电控空气悬挂可以根据车辆的负载情况调整悬挂高度，保持车身的平衡。
在车辆负载重的情况下，悬挂系统会增加气囊的气压，提高悬挂高度，保持车身的平稳。
这样可以有效地提高车辆的行驶稳定性，降低翻车的风险。
3. 节省能源：ECAS电控空气悬挂采用了空气压缩机来调节气囊的气压，相比传统的机械悬挂系统，具有更高的能源利用率。
电控技术的应用可以精确地控制气囊的气压，避免能源的浪费，提高能源利用效率。
三、ECAS电控空气悬挂的使用方法1. 启动悬挂系统：在车辆启动后，悬挂系统会自动进行初始化。
此时，车辆的悬挂高度会根据预设值进行调整。
2. 手动调节悬挂高度：ECAS电控空气悬挂还提供了手动调节悬挂高度的功能。
驾驶员可以通过车辆内部的按钮或者方向盘上的控制器，选择不同的悬挂高度模式。
例如，高速模式、越野模式、降低模式等。
根据不同的行驶需求，选择相应的悬挂高度模式，以获得最佳的行驶体验。
3. 自动调节悬挂高度：ECAS电控空气悬挂具有自动调节悬挂高度的功能。
通过车辆上的传感器，悬挂系统可以实时获取车辆的负载情况、路况等信息，并根据这些数据自动调整悬挂高度。
当车辆行驶在不同的路况下，悬挂系统会根据路况的变化，自动调整气囊的气压，使车辆始终保持最佳的悬挂高度。
4. 维护注意事项：为了确保ECAS电控空气悬挂系统的正常运行，需要注意以下几点：定期检查气囊的状态，确保其没有磨损或者漏气；定期检查空气压缩机的工作状态，确保其正常运转；定期清洗和更换悬挂系统中的滤清器，保证空气的清洁度；定期检查悬挂系统的控制器和传感器，确保其正常工作。
ECAS(车用电子空气悬挂系统)技术条件-02版
Vehicle Control Systems
ECAS简介
ECAS是Electric control air suspension的简 写，是车用电子空气悬挂系统。利用电子控 制器（ECU）,根据高度传感器读数与存储 在ECU中的数据进行比较，通过电磁发，来 控制气囊的充放气，来实现高度的控制。另 外通过开关的控制，可实现多种功能。
气压开关的安装
• 气压开关一般接在ECAS出气筒上，监视供 气压力，只有气压满足要求，才能实现特定 功能。
山东威明汽车产品有限公司
WABCO
Vehicle Control Systems
高度标定
• 一般需要标定三个高度。正常高度、最高高 度和最低高度。 • 这三个高度需主机厂根据整车设计而决定。 • 标定前要保证高度传感器功能正常，车辆静 止在平坦地面上。
WABCO
Vehicle Control Systems
高度传感器的安装
• 高度传感器的安装是ECAS的关键，只有正 确安装，才能方便将来高度地调整，并且可 以准确反映高度变化。 • 通常一辆车装三个高度传感器，布置方式可 以前一后二或前二后一。 • 高度传感器安装在车架上或通过支架与车架 相连，通过摆杆和连接臂与车桥相连。
山东威明汽车产品有限公司
WABCO
Vehicle Control Systems
高度传感器的安装
• 高度传感器可以水平或垂直安装，但同一车 上三个传感器需统一。 • 高度传感器的测量范围在与中间位置偏差43º 和+40º 之间变化。 • 为保证即使微小的高度变化，也能引起传感 器信号的变化，应尽可能保证摆杆水平,且要 与高度传感器壳体的轴心线平行或垂直。 • 为避免伤害传感器，摆杆、连接臂必须在同 一垂直面内。 山东威明汽车产品有限公司
单片机在汽车电控空气悬架系
单片机在汽车电控空气悬架系
1 ECAS的组成及原理
电控空气悬架系统由电子控制单元(ECU)，高度传感器、空气弹簧、速度传感器、减震器，车高升降控制键盘等组成。
ECU通过高度传感器实时检测车身高度，间接获得车身垂直加速度，同时通过速度传感器检测车辆行驶速度。
ECU内保存若干指标高度和三级可调阻尼值，指标高度与弹簧的舒适性、驾驶安全性和与应用规范保持一致。
车速在不同的行驶条件下由ECU 自动执行相应的指标高度，也可由驾驶员手动控制高度和阻尼值。
通过比较高度传感器检测结果和指标高度，若高度差超过了一定的公差范围，电磁阀就会被激发，通过充放气将实际高度调整到指标高度。
减震器阻尼力共三档，根据车身上升速度、加速度控制减震器，执行相应的阻尼力，从而满足汽车行驶平顺性和乘坐舒适型的要求。
电控空气悬架组成结构如图1。
柴油国四ECAS空气悬挂控制系统介绍
4、空气弹簧
空气弹簧与钢板弹簧平顺性 对比
空气弹簧是利用空气的可压缩性实现弹性作用的一 种非金属弹簧，具有优良的弹性特性，从而提高车辆 的运行舒适度。
研发部│电气电控室
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
5、压力传感器
功 能 : 检 测 气 囊 压力的大小，并 将其转换为电信 号 传 递 给 ECASECU 。
气囊复合式悬架系统
研发部│电气电控室
一、ECAS定义及发展史 之 发展
汽车空气悬架发展经历了“钢板弹簧→气囊复合式悬架 →被动空气悬架(机械式控制空气悬架系统)→主动空气 悬架(ECAS电控空气悬架系统)”的变化型式。
机械式控制空气悬架系统
被动空气悬架控制 原理：通过机械高 度阀控制，机械的 将车身高度保持在 设定范围内。
关于指示灯
红色 故障指示灯
红灯常亮: 系统存在故障。
红灯闪烁： 1系统存在严重故障； 2系统处于诊断模式或正在人工标 定；
3蓄电池电压不足。
解决方法： 1检查系统电压。 2根据闪码或者诊断工具判断当 前故障。
黄色 高度指示灯
黄灯常亮： 车辆高度不在正常高度位置。
黄灯闪烁： 给气囊供气的储气筒压力小于
研发部│电气电控室
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
“复位”操作
遥控器的使用：
功能3，正常高度复位按钮：复位至正常高度
研发部│电气电控室
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
遥控器的使用：
功能4，高度记忆按钮：当车辆处于静态或者低速时，为实现快速装卸， 驾驶员可以通过遥控器设置两个常用高度。 注意：从安全角度考虑，ECU允许在一定车速(可通过ECU参数设置，通常 15-20km/h)下实现车辆高度提升或降低；当车辆超过该设定车速时，自动 复位至正常高度，且ECU根据高度传感器信号微调空气悬架以保障汽车驾 驶平顺性及舒适性；下降开关在供气气压大于6bar时有效。
客车电子控制空气悬架(ECAS)系统及其发展趋势
０ＯＯ
翦高度 传基嚣
后左商Ｉ传Ｉ 薯 芰 蠹 翁右离度抟惑巷 舸气囊压力传毒●
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３３ 高度传感器 ．
高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似 ，它们的安装
电磁阀
燕度ｆ 号
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方法和安装位置完全相同，通常布置在车架上。传感器内部包 括线圈与枢轴 ，当车桥与车身之间的距离发生变化时 ，高度横
Ｑ ｉ ｉ ｈ ｅｉ ｈ ｎ ｅ ｓ
车电 控 空 悬 子 制 气 架
口 文 ／吴修 义
（ Ａ ）统 其 展 势 Ｅ Ｓ系 及 发 趋 Ｃ
Ｉ蓍薹 ｊ 墓篓 ５ 《 童
１ 客车电子控制空气悬架系统 （ Ａ ） Ｅ Ｓ 的功能和优势 Ｃ
车 、轮 椅车 的上 下 ，方便 老 、幼 年乘客 及残 障人 士乘 车 。 Ｅ ＡＳ 以实现对侧倾高 度的设定和控制 ，有单侧侧倾或单轴 Ｃ 可 侧倾 多种方式供选择 ，同时系统监视安装在车门下的接触开关
由于采用大截面进（ 口气 口的电磁阀而使所有升降过程 出）
变得非常迅速快捷 。
１６ 减 少空气消耗 ．
避免车辆正常行驶震动过程中的空气消耗。以低地板城市
客车为例 ，与机械高度 阀控制的空气悬架相比，Ｅ Ａ 可节省 Ｃ 力监视功 能 ．
电控单元检测供气压力 ，处于安全考虑 ，如果气压低于一
系统在欧洲 部分 大客车上 已经开始应用。随着车辆控制技术
图２ Ｃ Ｓ Ｅ Ａ 系统 的工作原理和布置 Ｅ ＡＳ Ｃ 的一个主要优点是能快速达到所需要的高度 ，这是
由于Ｅ Ａ 电磁阀采用大截面的进 出气 口，然而不管电磁 阀的 Ｃ Ｓ
的发展 ，电子控制逐渐取代传统 的机械控制，Ｅ ＡＳ Ｃ 系统这种 先 进的空气 悬架系统 将成为汽车悬架的一个大有前途的发展
浅谈大客车电控空气悬架系统
每车 的传 感 器不 能超 过 三个 ，否 则 ，会 造 成所 谓
“ 过定位 ”问题。
・
（）组合式 电磁阀 ３
它是 一个 高度集成 化 和模 块 化设计 的组 合体 ，
４ ・ ０
¨Ｂ 乱ｃｆ，Ｏ 《 Ｒ Ｎ ｌＴ Ｉ ￣ 辙市公共交遗 》２ １ ７ ＾ Ｎ￥ ｌ ｔ ： ０１ Ｏ
系统设定 常用行 驶高度 Ｉ Ⅱ：正常行 车使用高 ／ 度 Ｉ，它是 常态使用高度 ，在最 大限度地保证 安全 行车 的基础 上 ，充分考虑 了乘坐 的舒适性 和车辆部 件 的可 靠性 后 确定 的 。为 了适 应 车 辆在 特 殊路 段 （ 如凸凹不平路段 ）的使用 ，车辆 还设置 高度 Ⅱ，高 度 Ⅱ比高度 Ｉ 的底架设置 高度 要高 ．这样 可提高车 辆 的通 过性 。高度 Ｉ 高度 Ⅱ之间 由一翘 板开关进 和
减振器是空 气悬架 系统 的重要组成部 件 ，利用 其工作 时产生 的阻尼作 用 ，衰减 车辆运动 产生 的振 动 。匹配恰 当的减振 器能最大 限度减缓 性起到关键 作用 。由
于大客车采用 的电控制悬架 系统 ．可 以根据 汽车行 驶工 况 。 自动 调整 悬架 的刚度 ，为 简化 系统 结构 ， 大客车一般采用阻尼值不变的减振器。 （）导 向机构 ６ ．
身的高度值发生变化 时 ，传感 器的感应 电压 发生改
变 ，变化 的电信号传输 给 Ｅ Ｕ，通过 处理 ，就可得 Ｃ 知 当前的车身高度 。 （）电子控制单元 （Ｃ ） ２ Ｅ Ｕ 电子控制单元 （ Ｃ ）是整个系统 的大脑 中枢 ， ＥＵ 管理控 制整个系统 的工作 ，它 由输人 电路 、微机和 输 出电路三个基本部分组成 ，其核心是微机 ，微机 中的中央微处理器 ，能对 获得的各项数字 信号进行
ECAS系统在重型车辆上的应用
ECAS系统在重型车辆上的应用随着科技的不断发展和突飞猛进，汽车行业也在不断地迎来新的巨大变革。
ECAS系统（Electronically Controlled Air Suspension System）作为一种新型的悬挂系统，在重型车辆领域也得到了广泛的应用，并且在提高重型车辆行驶安全性、降低油耗以及提升行驶舒适性等方面取得了显著的成效。
首先，ECAS系统能够有效地提高重型车辆的行驶安全性。
在传统的悬挂系统中，车辆底盘和车身之间采用钢板弹簧和减震器进行连接，这种传统悬挂系统在遇到路面变化和载荷变化时，会导致底盘和车身之间的相对运动，从而降低了车辆的稳定性。
而ECAS系统采用电子控制装置，通过变化气垫的压力和高度，可以针对路面变化和载荷变化实时地调整悬挂系统，使车辆保持在最佳的行驶状态，提高了重型车辆的行驶安全性。
其次，ECAS系统能够降低重型车辆的油耗。
由于重型车辆的车身和货物重量巨大，对于悬挂系统的要求也非常苛刻。
而传统的悬挂系统需要通过钢板弹簧和减震器来支持车身和货物，这种装置往往比较笨重，导致车辆的重量也增加了很多。
而ECAS系统采用气垫作为支撑，可以减轻车辆的重量，从而减少车辆在运输过程中的油耗。
据调查显示，通过ECAS系统，重型货车的油耗可以降低2%~3%，这对于运输公司来说是十分可观的。
最后，ECAS系统能够提升重型车辆的行驶舒适性。
在传统的悬挂系统中，车辆往往会因为路面的颠簸而产生明显的颠簸感，这对于司机和乘客来说是非常不舒适的。
而ECAS系统采用气垫和电子控制装置，可以实时的对路面的变化进行调整，从而使车辆的行驶变得更加平稳和舒适。
总之，ECAS系统在重型车辆上的应用，不仅可以提高车辆的行驶安全性、降低油耗，而且可以提升车辆的行驶舒适性。
这为重型车辆行业的未来发展奠定了坚实的基础，但是也需要我们在使用ECAS系统时，注意维护保养，确保其保持良好的工作状态。
除了上述提到的优点，ECAS系统在重型车辆上的应用还有一些其他的好处。
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
维修技巧Maintenance Skill栏目编辑：高中伟 ******************672014/04·汽车维修与保养电控空气悬架系统的原理、设置与检修◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚悬架是汽车车身与车轮之间连接和传递动力的装置(图1)，汽车的全部载荷通过悬架作用在车轮上。
目前，不少中、高档轿车和大型客车装备了电子控制空气悬架(ECAS)系统，这种悬架的刚度、阻尼以及车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
平高度以及驾驶人选择的车身高度等，它的控制原理如图3所示。
图1 奥迪A8L轿车的空气悬架图2 丰田轿车的气动减振器结构图3 空气悬架系统的控制原理示意图一、结构原理电子控制空气悬架系统由模式选择开关、车速传感器、转向角度传感器、加速度传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调阻尼减振器(图2)、空气压缩机、空气弹簧以及高度控制电磁阀等部件组成。
对于奥迪轿车来说，下列控制单元与空气弹簧悬架控制单元J197有关联：①J104——ESP控制单元；②J220——发动机控制单元；③J533——网关；④J527——转向柱控制单元；⑤J 431——前照灯控制单元；⑥J285——仪表盘控制单元；⑦J345——挂车识别控制单元；⑧J518——进入和授权控制单元。
因此，如果空气弹簧悬架系统工作不正常，上述相关联的控制单元可能存在故障。
二、主要功能对于传统的机械式悬架系统，其钢板弹簧的刚度、减振器的阻尼力以及车身高度都是固定不变的，只能被动地吸收因地面不平引起的车轮跳动，因而乘坐不太舒适。
电子控制空气悬架系统由于装配了传感器、电子控制单元(ECU)和执行器，能够根据不同的车速、行驶状态、装载质量以及乘客人数的变化，对弹性元件的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度等项目自动地进行无级调节，无需驾驶人员调节，大大提高了乘坐的舒适性和操纵的稳定性。
空气悬架电控系统的构成及其功能
空气悬架电控系统的构成及其功能基于分离式常闭电磁阀的电子控制空气悬挂系统，即ECAS是利用控制器通过分离式常闭电磁阀自动调节空气空气弹簧动作的悬挂系统。
介绍了ECAS系统的结构原理，并对其安装、使用和诊断等进行了探讨。
标签：ECAS控制器；分离式常闭电磁阀；传感器TB空气悬架系统系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称。
根据控制系统来分可以进一步分为机械式控制空气悬架和电子控制空气悬架系统（Electronically Controlled Air Suspension System，简称ECAS）。
ECAS可以根据车身高度变化量和空气弹簧压力信号，由电子控制单元（ECU）控制气路系统中的电磁阀执行元件，进而调整橡胶空气弹簧内的压缩空气量，悬架刚度和车身高度随之改变，以抑制车辆急加速、制动时产生的俯仰运动和转向时产生的侧倾运动，保持车身姿态平衡。
ECAS能够有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
1ECAS的硬件构成ECAS的硬件构成主要由信号采集、信号传输、信号分析及处理、执行机构四部分组成。
信号采集部分主要由高度传感器和压力传感器组成。
高度传感器安装在车架附近，压力传感器需要安装在尽量靠近橡胶空气弹簧的位置，要求能够准确的测量出空气弹簧的实际压力。
信号传输部分，包含汽车用电线束和手动遥控手柄。
信号分析及处理部分是指ECU，其主要作用将压力传感器和高度传感器输入的压力和车架高度信号，转换为计数，比较输入值与指标值，在出现偏差的情况下估计所需要的控制反应，发出电磁阀的控制信号。
执行机构是指分离式的常闭式电磁阀，外形和安装尺寸与ABS的电磁阀一致，能够实现橡胶空气弹簧的增压、减压、保压。
该类型的电磁阀与国外ECAS 电磁阀相比具有成本低、可靠性高等优点。
2ECAS的功能空气悬架电控系统具有以下功能：高度平衡调节、过载保护、提升桥自动调节功能、牵引帮助、遥控功能、故障自诊断。
2.1高度平衡调节无ECAS系统的车辆车身高度会随着车辆负载的变化而相应的升高或者降低，这样会对车辆的舒适型、操控以及行驶安全造成影响。
柴油国四ECAS空气悬挂控制系统介绍
研发部│电气电控室
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
1、ECAS-ECU
功能： 系统核心 接收高度传感器输入信号； 实现不同高度值的管理和
存储； 比较输入值和指标值,判断
控制过程； 激发电磁阀； 检测并存储系统故障,并与
诊断工具进行数据交换。
研发部│电气电控室
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
一、ECAS定义及发展史 二、ECAS电控空气悬架系统的工作原理
三、ECAS电控空气悬架系统的构成元件 四、ECAS电控空气悬架系统的电控原理
研发部│电气电控室
二、ECAS电控空气悬挂系统的工作原理
典型全空气悬挂系统结构形式
研发部│电气电控室
二、ECAS电控空气悬挂系统的工作原理
常见全空气悬挂系统结构形式
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
4、空气弹簧
空气弹簧与钢板弹簧平顺性 对比
空气弹簧是利用空气的可压缩性实现弹性作用的一 种非金属弹簧，具有优良的弹性特性，从而提高车辆 的运行舒适度。
研发部│电气电控室
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
5、压力传感器
功 能 : 检 测 气 囊 压力的大小，并 将其转换为电信 号 传 递 给 ECASECU 。
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
2、高度传感器
功能:连续不断的检测实际高 度的变化,并将其转化为电信 号传递给ECAS-ECU。 注意： 正常情况下,传感器两极角间 的电阻为120欧姆左右。（传 感器只接两根线） 因高度传感器，靠电感工作, 所以在ECAS工作时不能用欧 姆表直接测电阻。
研发部│电气电控室
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四、ECAS电控空气悬挂系统的电控原理
电控空气悬架系统研究现状及发展趋势
电控空气悬架系统研究现状及发展趋势摘要：空气悬架系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称。
随着车辆控制技术的发展,电控空气悬架系统逐步取代了传统空气悬架.介绍电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述国内外电控空气悬架的研究现状，简要分析其发展趋势。
关键词：车辆工程；ECAS；悬架；电子控制空气悬架系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称.传统空气悬架通过机械式高度调节阀的开启调节气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。
随着车辆控制技术的发展，电控空气悬架系统逐步取代了传统空气悬架。
电控空气悬架系统采用高度传感器和电磁阀来代替机械式高度调节阀，电控单元根据载荷、路况和车辆运行工况等信号，控制气路系统中的电磁阀或步进电机等执行元件，进而对车身高度进行控制，以抑制车辆急加速和制动时产生的俯仰运动和转向时产生的侧倾运动，保持车身姿态平衡，从而提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性[1］.1电控空气悬架简介及结构组成1。
1电控悬架系统简介悬架主要影响汽车的垂直振动.传统的汽车悬架是不可调整的，在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。
因此就自然存在了一种现象，当汽车空载和满载的时候，车身的离地间隙是不一样的.尤其是一些轿车采用比较柔软的螺旋弹簧，满载后弹簧的变形行程会比较大,导致汽车空载和满载的时候离地间隙相差有几十毫米，使汽车的通过性受到影响。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。
一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。
另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。
一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求,只能采取折中的方式去解决。
在电子技术发展的带动下,工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。
一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾.另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的.一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。
客车用电子控制空气悬架系统研究的开题报告
客车用电子控制空气悬架系统研究的开题报告一、研究背景和目的近年来，汽车行业发展迅速，空气悬架技术也得到了广泛的应用。
作为一种先进的悬架系统，空气悬架具有调节性强、舒适性好、稳定性高等优点。
随着客车舒适性要求的提高，空气悬架逐渐成为客车悬架系统的标配。
然而，传统的机械悬架在不同路面和行驶状态下的性能稳定性不如空气悬架，因此客车用电子控制空气悬架系统成为了研究的焦点。
电子控制空气悬架系统可通过传感器获取车辆运行状态，进而控制气泵对悬架的气压进行调整，以实现悬架系统的调节和控制。
本研究旨在利用电子控制空气悬架技术，对客车悬架系统进行优化，提高客车行驶的舒适性和稳定性，为客车行业发展提供技术支持。
二、研究内容和方法（一）研究内容1.客车用电子控制空气悬架系统的原理及结构分析；2.客车悬架系统运行状态分析及调节方法研究；3.客车用电子控制空气悬架的仿真验证及实验研究；4.优化客车用电子控制空气悬架系统结构设计，提高系统性能。
（二）研究方法1.文献调研法：对客车用电子控制空气悬架技术的相关研究成果及发展现状进行调研，以获取最新的技术资料和思路。
2.数学模型构建法：利用模型数学方法，对客车用电子控制空气悬架系统进行建模和仿真，分析系统性能和响应特性。
3.实验方法：建立客车用电子控制空气悬架系统的实验平台，对系统进行实验测试，并对实验结果进行统计分析。
三、研究意义客车用电子控制空气悬架系统研究具有一定的理论和实际意义：（一）理论意义：1.对空气悬架技术的进一步研究和掌握，有助于推动汽车悬架系统技术的发展和进步；2.对客车用电子控制空气悬架系统结构设计、控制方法和优化具有重要的理论指导意义。
（二）实际意义：1.优化客车悬架系统结构设计，提高系统性能，提升客车舒适性和稳定性；2.为客车行业发展提供技术支持，增强国内客车市场竞争力。
客车电控空气悬架控制系统的研究的开题报告
客车电控空气悬架控制系统的研究的开题报告
一、题目
客车电控空气悬架控制系统的研究
二、研究背景
客车作为人们出行的主要交通工具之一，对乘客的舒适性和安全性
要求越来越高。
其中，悬架系统作为客车的重要组成部分，直接影响了
车辆的运行稳定性和行驶舒适性。
传统的机械悬架系统只能够针对道路
情况进行一定程度的调整，无法实现对悬架系统的实时控制和优化调整。
因此，客车电控空气悬架控制系统的研究就显得尤为重要。
三、研究目的
本文旨在研究客车电控空气悬架控制系统的原理、结构、技术实现
方法和应用现状，分析其对客车行驶性能、安全性和乘坐舒适性等方面
的影响，并探索其未来的发展方向。
四、研究内容
1.客车悬架系统的基础知识及发展历程；
2.客车电控空气悬架控制系统的结构与原理；
3.客车电控空气悬架控制系统的技术实现方法；
4.客车电控空气悬架控制系统在行驶性能、安全性和乘坐舒适性等
方面的影响；
5.客车电控空气悬架控制系统的应用现状；
6.客车电控空气悬架控制系统的未来发展方向。
五、拟采取的研究方法
1.文献资料法，了解客车悬架系统的相关知识和技术进展；
2.案例分析法，对客车电控空气悬架控制系统的应用实例进行分析；
3.模拟仿真法，通过建立悬架系统的仿真模型，对悬架系统的性能
优化进行模拟分析。
六、研究意义和预期目标
本文研究的客车电控空气悬架控制系统将为客车悬架系统的升级换
代提供有益的参考和指导，提高客车的行驶性能、安全性和乘坐舒适性，有助于推动相关产业的发展，并为客车制造企业提供参考依据和技术支持。
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电控空气悬架系统（ＥＣＡＳＳ）的研究
黑龙江农业职业技术学院李佳妮 华电能源股份有限公司佳木斯热电厂李振兴 随着科学技术的飞速发展，空气悬架系统经历了钢 板弹簧——气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气 悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ．
ｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ａｉｒ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ＥＣＡＳＳ。
本文链接：/Periodical_njwx201308020.aspx
电阻在１红灯闪烁：表示 系统严重故障或系统处于检测模式中。
（３）侧跪指示灯
电子控制装置的作用是根据传感器采集的参数作 出决策，控制一系列阀件的开关状态。ＥＣＵ安装在驾 驶室或电气舱中，ＥＣＵ接口共３５针。使用时应注意： ＥＣＡＳＳ保险未接、外接电源对蓄电池充电、在车辆上焊
（５）贮气筒及气囊
贮气筒及气囊用于存储空气。使用中如果贮气筒 因亏气造成压力不足，电控空气悬架系统可正常工作。 ２．电控空气悬架系统指示灯 电控空气悬架系统指示灯有高度指示灯、黄灯闪 烁、侧跪指示灯和特殊高度Ⅱ指示灯四种，打开点火开
关后，红色故障指示灯和黄色高度指示灯亮２ Ｓ后熄
侧跪指示灯亮表示车辆处于侧跪高度。侧跪功能 是用于降低车门的高度，便于乘客上下车，侧跪模式有 三种：单轴、单侧和整车。 （４）特殊高度Ⅱ指示灯 特殊高度Ⅱ指示灯亮表示车辆处于特殊高度Ⅱ位 置，注意禁止长时间使车辆工作在特殊高度Ⅱ位置，否 则对减震器、气囊及整车寿命会产生不良影响。仅在特 殊工况下，使用这一特殊高度，超过特殊高度，需要马上 恢复正常车辆行驶高度。 ３．电控空气悬架系统的应用 电控空气悬架系统有结构复杂、成本高、安装布置 相对困难等缺点，但该系统能够根据不同的行驶状态、 不同的车速、各种路面、乘客人数和装载质量的变化对 车身高度、弹性元件刚度和减振器的阻尼力等自动进行 无级调节，大大地减少了整车的振动噪音，延长了整车 零部件的使用寿命，提高了乘坐舒适性和操纵稳定性， 并且该系统中也有诸如故障诊断等辅助功能。凭借其 独特的优异性能，国外不仅高级大客车已几乎全部使用 电控空气悬架，重型载货车使用电控空气悬架的比例已 达８０％以上，一些对防震要求较高的特种车辆，如特种 军用车及集装箱运输车等也装配了电控空气悬架，而且 逐渐在高级轿车上推广应用，如德国大众旗下的ＳＵＶ 型奥迪Ｑ７和高级轿车辉腾是应用电控空气悬架系统的 代表车型。 目前，我国有部分豪华客车和重型载货车、挂车已 采用电控空气悬架系统，如郑州宇通客车、厦门金龙客 车、苏州金龙客车、扬州亚星客车等。随着我国汽车行 业的快步发展，电子控制和精密仪器加工等技术的不断 进步，汽车国产化程度的进一步提高、生产成本不断降 低，以及人们生活水平的提高和对汽车舒适性要求的提 高，电控空气悬架系统将会逐渐扩大推广应用范围。
接时禁止连接ＥＣＵ。
（３）电磁阀 电磁阀的作用是接受ＥＣＵ输出的指令，打开或关 闭电磁阀以增加、减少或维持气囊的气压。电磁阀的电 缆线为４芯线，黄色线、红色线、绿色线和棕色线，熄火 后，每一极角与地间的电阻应为７５ Ｑ左右。
（４）压力开关
压力开关安装在贮气筒上，为两电极常闭型开关， 一极接ＥＣＵ，一极搭铁，低压时导通，高压时断开。
灭，说明系统工作正常。
（１）高度指示灯（黄色）
Ｓｙｓｔｅｍ），英文缩写是
①黄灯常亮：表示车辆不在正常高度；气压充足时， 恢复正常高度，黄灯熄灭；②黄灯闪烁：表示给气囊供气 的储气筒压力小于０．６ ＭＰａ。
（２）故障指示灯（红色）
１．电控空气悬架系统的组成 电控空气悬架系统主要由高度传感器、ＥＣＵ、电磁 阀、压力开关、贮气筒及气囊等组成。 （１）高度传感器 高度传感器的作用是连续不断地测量实际高度的 变化，并将其转换为电信号传递至ＥＣＵ。高度传感器的 Ｌ型连接杆支架安装在车桥支架上，高度传感器的Ｌ型 连接杆需垂直安装，不能水平安装。高度传感器横摆杆 和纵摆杆应保持在同一平面内，纵拉杆必须保持在垂直 位置。安装时纵摆杆和Ｌ型连接杆橡胶套间纵拉杆光 杆长度不小于６０ ｍｍ，橡胶套中纵杆长度不小于 ５０ ｍｍ。左右两传感器间距应尽可能大。高度传感器 的电缆线为２芯线，棕色线和黑色线，其中棕色线接 ＥＣＵ，黑色线接地。当棕色线不连ＥＣＵ时，其两极问的
（０３）
万方数据
电控空气悬架系统(ECASS)的研究
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 李佳妮， 李振兴 李佳妮(黑龙江农业职业技术学院)， 李振兴(华电能源股份有限公司佳木斯热电厂) 农机使用与维修 Farm Machinery Using & Maintenance 2013(8)