第四章_相似原理和量纲分析
第四章 相似原理及量纲分析
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2
Fm Fp 1690 N kF
第四节
量纲分析
1 单位和量纲
量纲:物理量单位的种类。
流体力学中取 长度、时间、质量、温度的量纲 为基本量纲
即[L]、[T]、[M]、[] 为基本量纲。
导出量纲 写法: 写单位
用kg,m s表示,
再用MLT更换
面积
A
m/s
m2
[ L 2]
密度 ρ
速度 V
例题; 水库水深20m,模型水库水深1m,放完 水需要1min,求放完实际水库水的时间。
重力主导,模型、原型Fr相等
Frm Frp
vp vm glm gl p
vm lm vp lp
k v kl
kl kt kl kv
lm 1 kl l p 20
tm tp kt
tm kt tp Am kA Ap am ka ap
所有相似比例间,具有内在的约束关系
kl k v kt kv k a
kl kF ka 2 km kt
一般,以长度比率、速度比率、密 度比率为基本比例
其他动力学的比率便可根据长度比率、 速度比率、密度比率确定。
k A kl
黏性力主导,模型、原型Re相等
Re m Re p
vm l mLeabharlann mv pl p
p
速度比例
k kv 4.06 kl
vm vp 6.16 m / s kv
k F k kl kv
2
2
k k kl k l
2
2 k k 0.71
Re m Re p
Re不等,黏性力不相似
第四 章 量纲分析和相似理论
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度、物质的量和发光强度这七个物理量作为“基本量”。
第一节 有因次量和无因次量
这七个基本量的因次相应地用[L]、[M]、[T]、 [E]、[Θ]、[N]、[C]来表示,称为基本因次。其 它一些物理量的因次是用上述基本因次根据一定的物理方程 推导出来的,称为“导来因次”。如速度的因次[LT- 1 ]是
p p0 h
各项的因次都必须是[ML-1T-2]。
第一节 有因次量和无因次量
再如伯努利方程
p1
2 u12 p2 u2 z1 z2 2g 2g
各项的因次都必须是[L]。
由此可给出因次分析的一个重要原理,即
因次和谐原理: “凡正确的物理方程,其中各项的因次都
必须相同,这是完整物理方程所必然具有的特征”。 有因次方程体现了参与过程的各物理参量之间的具体的依 变关系,给人以直观感。
任意一个物理量x的量纲都可以用L、T、M这三
个基本量纲的指数乘积来表示,即
x L T M
α β
γ
(3)无量纲量
各量纲的指数为零,即α=β=γ=0时,物理
量 x L0T0M0 1 ,则称x为无量纲量。
阐述无量纲量的特点 2. 量纲和谐原理 量纲和谐原理:凡正确反映客观规律的物理方 程,其各项的量纲都必须是一致的。
(用下标p表示)具有相同的流动规律,并能通过模
型实验结果预测原型流动情况,模型与原型必须满足 流动相似,即两个流动在对应时刻对应点上同名物理 量具有各自的比例关系,具体地说,流动相似就是要 求模型与原型之间满足几何相似、运动相似和动力相 似。
一、几何相似
几何相似:指模型和原型流动流场的几何形状相似, 即模型和原型对应边长成同一比例、对应角相等。
第4章 相似原理与量纲分析
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(Fr)p = (Fr)m
这表明,原型与模型的弗汝德数相等,两流动的重力相似. 这表明,原型与模型的弗汝德数相等,两流动的重力相似. (3)欧拉准则 ) 考虑原型与模型之间重力与惯性力的关系 FPp FIp FPp FPm = 或 = FPm FIm FIp FIm 根据两个力的特征量表示 FP pl 2 p = 2 2= 2 FI ρl v ρv p p 称为欧拉数( ). 无量纲数 Eu = 2 = 2 称为欧拉数(Euler Number). ρv ρv 于是原型与模型压力与惯性力之比可表示为
第 4 章 相似原理和量纲分析 ) ( Similitude and Dimensional Analysis) 4.1 相似原理 4.1.1 流动相似 工程实物(prototype) 工程实物(prototype)的流动规律通常借助于模型由 实验解决. 实验解决. 模型(model)指与原型有同样的流动规律, 模型(model)指与原型有同样的流动规律,各运动参 数存在固定比例关系的缩小物. 数存在固定比例关系的缩小物. 模型与原型具有同样流动规律的关键是流动相似. 模型与原型具有同样流动规律的关键是流动相似. 相似原理则是研究相似流动的理论基础, 相似原理则是研究相似流动的理论基础,即模型实验 的理论基础. 的理论基础. 流动相似除要求模型与原型的几何量(长度,面积等) 流动相似除要求模型与原型的几何量(长度,面积等) 相似以外,还要求相关的运动量(速度等) 相似以外,还要求相关的运动量(速度等)相似和作用力 相似. 相似.
导出量纲 — 由基本量纲以一定形式组成的量纲,如: 由基本量纲以一定形式组成的量纲, 面积量纲 dim A= L2 dim ML-3 dimρ= 密度量纲 dim v = LT-1 速度量纲 dim a = LT-2 加速度量纲 dim F= MLT-2 力量纲 dim p = ML-1T-2 应力量纲 dim ML-1T-1 dim= 动力黏度量纲 dim L2T-1 dimν= 运动黏度量纲 综合以上各量纲式, 的量纲dim 综合以上各量纲式,某一物理量 q 的量纲dim q 可用 三个基本量纲的指数乘积式来表示, 三个基本量纲的指数乘积式来表示,即 dim q = MαLβTγ
流体力学相似原理和量纲分析
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称为不可压缩流体定常流动的力学相似准则。
11
四、马赫数
当考虑流体压缩性时,弹性力起主要作用 F=EA
在因次上 [F ] [E][A] El2
代入(4 —10)中的 F 时,则
Enln2
nln2Vn2
Emlm2
mlm2Vm2
即 En Em
nVn2 mVm2
对可压缩流体,音速a
E
, 因此
E
1 a2
欲使雷诺数相等,将有 n lm vn m ln vm
1
1
欲使弗劳德数相等,将有
n m
ln lm
2
gn gm
2
v l
l
1 2
v
l 32
这在技术上很难甚至不可能做到。实际中,常常要对所研 究的流动问题作深入的分析找出影响流动问题的主要作用力, 满足一个主要力的相似而忽略其它次要力的相似。
15
例:对于管中的有压流动及潜体绕流等,只要流动的雷 诺数不是特别大,一般其相似条件依赖于雷诺准则数。
m gmlm3
mlm
2 2 m
简化后得
2 n
m2
(4—14)
式中
2
Fr
gnln gmlm
,称为弗劳德 Froude 数。
gl
物理意义:
惯性力与重力之比。
9
三、欧拉数
研究淹没在流体中的物体表面上的压力或压强分布时,
起主要作用的力为压力 F pA 。
在因次上为
F pA Pl 2
将其代替式(4—10)中的F时,则
纲数之间的函数式(4—22),这就是泊金汉 E.Buckingham
定理。因为经常用 表示无量纲数,故又简称 定理。
第四章 相似理论与量纲分析

应该测量哪 些物理量?
实验结果 如何应用?
例题1
如图所示,已知d 250mm, q p 140 L ,模型实验 s lm 1 的长度比例尺为( ), 模型实验时,在水箱自由 5 lp 5 表面出现旋涡孔时的水头 为hmin M 60mm. 试求:模型实验时的流 量qm和实际出现旋涡孔 时的水头h min ?
3
1、几何相似(空间相似)
几何相似:指两流场几何形状相似,两流动的对应边长 成同一比例,对应角相等,即全流场有一个相同的长度 比例。几何相似还可认为包括流场相应边界性质相同, 如固体壁面,自由液面等。 尺度比例系数:
lm kl const lp
m----模型流动;
p----原型流动。
则面积比例系数KA和体积比例系数KV可分别表示为:
----重力作用下两流动的相似准则
由(4-6)式第(2)项:
v k v 1,即 : k g kl g mlm g pl p
16
2 v
2 m
2 p
即在动力相似中要求:
Frm Frp
v Fr gl
2
Fr代表了流动中惯性力与重力之比,反映了流体流 动中重力所起的影响作用。 若
gm g p
Am 2 kA kl Ap
vm 3 kv kl vp
4
5
2、运动相似(时间相似)
运动相似指两流动对应几 何点上的速度成同一比例。
此时,两流动的迹线和流线几 何相似。 在对应瞬时, 流场速度图相 似,即相应点 速度大小成比 例,方向相同。
6
速度比例系数:
vm kv const vp
p Eu 2 v
Eu准数代表了流体流动中所受的压力与惯性力之比, 反映了流动中压力所起的影响作用。它也是一个无量 纲的量。
第4章 量纲分析和相似原理

4.3 相似准则数
惯性力: Fi ma l
k Fi ( v l ) m
2 2
3
l t
2
l t
2 2
4 2
v l
2 2
则:
( v l ) p
2 2
k kl kv
根据动力相似有: k F k F
g
i
Fgm
m vm lm
2 2
即:
Fgp Fgp
本章主要内容
三、量纲分析法:
是流体力学中重要的数学方法,它表征 给定现象(过程)的各个物理量的量纲进行 分析,从形式推理出发,建立包括有关物理 量在内的描述个噢定现象的(或过程)的方 程。
本章主要内容
相似原理应用:
管流及水工结构明力、流模拟;水力机械运
行特性模拟;河渠模拟;河流均匀泥沙运动 模拟;结构模拟;土工模拟;模拟试验设备 设施;模拟试验技术(试验数据的采集、记 录与分析
4.4 近似模型试验
在不可压缩流体中,两流动相似,要求模型
和原型流动的欧拉数、雷诺数和弗汝德数分 别相等。其中欧拉数可以由弗汝德数和雷诺 数确定,所以只要弗汝德数和雷诺数相等, 就能达到动力相似。 但是,雷诺数和弗汝德数中都出现了定性长 度和定性速度,因此,雷诺数和弗诺德数相 等,就要求原型和模型在长度和速度的比例 上要保持一定的关系。
3 3
kl kv
2
4.2.2 运动相似
只要确定了模型和原型的长度比率,便可由
它们确定其他运动学量的比率。运动相似还 需注意模型和原型具有相同的流态,即同处 于层流或同处于湍流状态。运动相似是力学 相似的目的。
4.2.3 动力相似
第四章 相似原理与量纲分析

Cu = CL
2 L 5/ 2 L
= Cu C A = C C L = C CL CL = = CL 时间比尺: C t = Cu CL
流量比尺: CQ
§4-3相似原理的应用
二、考虑粘性阻力起主要作用的粘性力相似准则
要求原、模型的雷诺数相等。
(Re ) p = (Re )m
Lpu p
一般原、模型中的流体性质相同 即
C值用公制和英制就具有不同的结果。
§4-6 量纲分析之一 -----雷立法
§4-6 量纲分析之一 ---- 雷立法
如果根据理论分析和实验得知反映某一物理现象的各 有关因素(变量)的数目
( y, x1 , x2 ⋯ xn )
α1 α2
并假定这一物理过程的方程可以用变量的幂乘积形式来表示 即:
y = Kx1 x 2 ⋯ x n
−1 −3 α1 −1 −1 α2
α3
α1+α2
−3α1−α2 +α3
[T]
−α2
§4-6 量纲分析之一 -----雷立法
由量纲和谐原则得:
[M ]
0 = α1 + α 2
1 = −3α1 − α 2 + α 3
[L ]
[T ]
:
− 1 = −α 2
Vc = Kρ µd
−1 −1
α1 = −1 ⇒ α2 = 1 α 3 = −1
νp
=
Lm um
νm
ν p =νm
Lm = um L p
up
1 Cu = CL
如:若模型比原型缩小20倍,则模型的流速要比原型大20 倍。不易做到。
1 = CL 流量比尺:CQ = Cu C A = C ⋅ CL
第四章 相似原理与量纲分析

图 4-2 几何相似、运动相似与动力相似
为了同时满足上述几类相似,原型与模型的相应物理量之间必须满足一定的约束条件。以匀速运动 为例,原型与模型之间必须首先满足
v p / vm Cv
l p / lm Cl p / m C
公式中的 Cv、Cl、Cτ 称为速度、位移和时间的相似常数。 根据匀速运动的特点,要保证原型与模型之间相似,上述相似常数必须满足
在热量传输研究中需要加上第四个基本量纲——温度量纲 Θ。
除了量纲量之外还存在无量纲量(nondimensional variable),即没有量纲的物理量。无量纲量有两种, 一种是自然无量纲量,例如常数;另一种是由一定物理量组合而成,例如各种相似准数。
无量纲物理量具有以下性质:客观性、不受运动规模的影响、清楚反映问题实质、可进行超越函是判断模型与原型是否相似的关键。因此,如何获得所研究问题相关的 相似准数是研究相似现象的必要步骤。常用的相似准数确定方法主要包括量纲分析法、方程分析法(包括 相似转换法和积分类比法)和定律分析法。本课程只介绍量纲分析法(dimensional analysis)。 4.2.1 量纲与单位 任何物理量都包括大小和种类两方面。物理量的大小可以用相应的单位(unit)来表示;物理量所属的 种类则用量纲(dimension,又称为因次)来表示,例如长度就是一种量纲。量纲与单位有以下区别:量纲 是物理量的测量尺度,反映物理量的物理属性,不含有数值;单位是一种分配数值给量纲的方法。同一 量纲可以用多种单位表示,例如长度可以用米、毫米、微米、纳米等单位来表示。 量纲可以分为基本量纲(fundamental/basic dimension)和导出量纲(nonprimary dimension)。基本量纲是 具有独立性的量纲,在动量传输领域中有三个基本量纲:长度量纲 L、时间量纲 T、质量量纲 M。导出 量纲由基本量纲组合而成,例如速度量纲由长度量纲和时间量纲组合而成。
第四章 相似原理和量纲分析
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三、平面弯曲问题 对于高次超静定平面框架,可以用模型试验 解决, 如下图:
一般来说,模型形状应做成几何相似,各截面处的弯矩 M 正比于 Fl ,
Fl 3 挠度正比于 ,故弯矩和挠度的比例数各为: EI CM M Fl C F Cl M m Fm l m
W 3 Em I m CW C F Cl Wm EI C x Cl , CqC x C y C C l
CG
G Gm
Ce
e em
Cx G
但
C
(c) m m m Em (d) 1 m 1 2 m
1 1 2
E
故
由此比要求
m
称为泊松模型律(e)
C C E (f)
把(c)代入(a)
C m
CG Gm
∵ C C E
CF Cl2
∴ 如果模型材料被选定: C E 已被确定。 则荷载比例数 C F 和长度比例数只能任选其一。
• • • • • • •
例4-I 矩形(b×h)截面简支梁受线分布载荷q,梁长l,以梁 内正应力公式为例,导出模型与实梁的相似条件。 解:梁内任意位置处的正应力公式为 qx (a)
• 一般来说,如果描述某个物理现象的物理量有n个,并且在这n个量中 含有r个量是无量纲独立的,则独立的纯数有n-r个。 例4-3 研究弹性体内的应力σ与外力F,力矩M和尺寸L,材料常数E,μ 之间的π项。 取r=2, n=6. π的个数为6-2=4个
(1 , 2 ,......) 0
1
C e e m
CG Gm
2 m
2
C m 0
要求
C C e CG Ce CG C (g) Cx Cx C x2
流体力学第4章相似原理和量纲分析
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对于非定常流的模型试验,必须使模型与原型的流动随时间的
变化相似。
当地加速度引起的惯性力之比
kF k kl2kv2
1
kF
Fit' Fit
V
'
v
' x
V vx
t ' t
k kl3kv kt1
kl 1 l Sr (斯特劳哈尔
kv kt
vt
数或谐时数)
当地惯性力与迁移惯性力之比
4.3 流动相似的条件
同一类流动,为相同的微分方程组所描述。 • 单值条件相似,即几何条件、边界条件、
时间条件(非定常流)、物性条件(密度、 粘性等)相似。 • 同名相似准则数相等。
几个概念:
单值条件中的各物理量称为定性量,如密度 ,特
征长度 l ,流速 v ,粘度 ,重力加速度 g ;
由定性量组成的相似准则数称为定性准则数,如雷诺 数 Re vl 弗劳德数 Fr v gl
自模化状态:如在有压粘性管流中,当雷诺数大 到一定数值时,继续提高雷诺数,管内流体的 紊乱程度及速度剖面几乎不再变化,沿程能量 损失系数也不再变化,雷诺准则失去判别相似 的作用,这种状态称为自模化状态。
关于自模化区实验 ——
尼古拉兹曲线
设计模型实验只要求流动处于同一自模化区,
log(100)
而不必要求两个流动的动力相似参数严格相等。
目的
为了实验流场与真实流场具有一定的对应关 系(相似性),实验中的各物理参数应该 如何确定?模型实验中的各种测量值应该 如何被换算为实物上的相应值?
如何科学地设计实验,正确有效地反映出相 关物理参数之间的实质性联系。
例:圆管的压强损失与圆管的长度、流体的密度、粘 度、平均速度和圆管直径、粗糙度有关。
第四章 量纲分析和相似原理

第四章 相似原理与量纲分析量纲分析法是用于寻求一定物理过程中,相关物理量之间规律性联系的一种方法。
它对于正确地分析、科学地表达物理过程是十分有益的。
两个规模不同的流动相似是流体力学试验时必须面对的问题。
本章在量纲分析法的基础上探讨流动的相似理论,对流体力学试验研究有重要的指导意义。
§6—1 量纲分析一、量纲、无量纲量量纲(因次):表征各种物理量性质和类别的标志。
是指物理量所包含的基本物理要素及其结合形式,表示物理量的类别,是物理量的质的特征。
● 在量度物理量数值大小的标准(单位)确定之后,一个具体的物理量就对应于一个数值,有了比较意义上的大小,这是物理量的量的特征。
● 量纲可分为基本量纲和诱导量纲基本量纲(dim ):互不依赖,互相独立的量纲。
基本量纲具有独立性,比如与温度无关的动力学问题可选取长度[L]、时间[T]和质量[M]为基本量纲。
诱导量纲可由量纲公式通过基本量纲导出,如][][γβαM T L x =,γβα,, 称为量纲指数。
1)1) 若0,0,0==≠γβα,则x 为几何学的量;2)若0,0,0=≠≠γβα,则x 为运动学的量,如运动粘性系数][][12-=T L ν;3)若0,0,0≠≠≠γβα,则x 为动力学的量,如动力粘性系数][][11M T L --=μ.● 纯数如果一个物理量的所有量纲指数为零,就称为无量纲(量纲为一)量。
无量纲量可以是相同量纲量的比值(如角度,三角函数),也可以是几个有量纲量通过乘除组合而成(如压力系数221∞∞-=U p p C p ρ). 二、量纲和谐原理一个正确、完整的反映客观规律的物理方程式中,各项的量纲是一致的,这就是量纲一致性原理。
● 正确反映客观物理规律的函数关系式或方程式,其各项的量纲指数都分别相同。
● 任何表示客观物理规律的数学关系式,其数学形式不随单位制变换而改变形式。
● 客观物理规律必定可以通过无量纲量之间的关系式来表达。
第4章:相似原理与量纲分析
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第一节 流动的力学相似
力矩(功,能)比例尺:
CM M ' F 'l' 3 2 C F Cl Cl Cv C M Fl
(4-11)
压强(应力)比例尺:
Fp ' CF p' 2 A ' Cp Cv C Fp p CA A
(4-12)
功率比例尺: 动力粘度比例尺:
K'
v 2
K
v 2
K
Ca
当模型与原型的弹性力相似,则其柯西数必定相等, 即C ' a Ca;反之亦然。这就是弹性力相似准则(柯西准则)。
四、弹性力相似准则(马赫准则)
若流场中的流体为气体,由于 K c 2( c 为声速) 则弹性力之比 C C C C 带入式(4-15)得:
当模型与原型的动力相似,则其牛顿数必定相等, 即 Ne ' Ne;反之亦然。这就是牛顿相似准则。
第二节 动力相似准则
流场中有各种性质的力,但不论是哪种力,只 要两个流场动力相似,它们都要服从牛顿相似准 则。 一、重力相似准则(弗劳德准则) 二、粘性力相似准则(雷诺准则) 三、压力相似准则(欧拉准则) 四、弹性力相似准则(柯西准则) 五、表面张力相似准则(韦伯准则) 六、非定常性相似准则(斯特劳哈尔准则)
F ' e dp' A' K ' A' dV ' V ' 2 C k Cl 带入式(4-15)得: 将弹性力之比 C F Fe dpA KA dV V
C Cv2 C k 1
(4-29) 称为柯西数,它是 Ca (4-30) (4-31) 惯性力与弹性力的 比值。
工程流体力学-第4章 量纲分析与相似理论
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原型和模型对应点所受的同名力方向相同,大小 成比例。
FGp FPp F p FI p FGm FPm F m FI m
几何相似是运动相似和动力相似的前提 动力相似是决定流动相似的主要因素 运动相似是几何相似和动力相似的表现
§4-4 相似准则
流动相似的本质 :原型和模型被 同一物理方程所 描述。这个物理 方程即相似准则 。
因为声音在流体中传播速度(音速), a
入柯西数得
Ca v Ma a
Ev
代
§4-4 相似准则
其他相似准则
Ma 称为马赫数,在气流速度接近或超过音速时,要保证
流动相似,还需保证马赫数相等,即
vp vm ap am
或
(Ma) p (Ma) p
§4-5 相似原理应用
模型律的选择
模型律的选择
•从理论上讲, 流动相似应保 证所有作用力 都相似,但难 以实现。
FI
粘性力比尺:
FI
( A ( A
du dy
)
p
du dy
)
m
lv
lv
§4-4 相似准则
惯性力比尺: FI
(Va) p (Va)m
l3a
l 2v2
a v2 l
雷诺准则方程
vl 1
or
(vl
)
p
(vl
)
m
即要保证原型流动和模型流动的粘性力相似,则要求两
者对应的雷诺数 Re 必vl须相等。
相似准则
准则推导依据
动力相似是
决定流动相 似的主要因 素
§4-4 相似准则
弗劳德准则——重力相似
要保证原型和模型任意对应点的流体重力相似, 则据动力相似要求有
(4)量纲分析和相似原理

φ(π1, π 2, π 3,……, π n-m)=0
π定理的解题步骤: (1)确定关系式:根据对所研究现象的认识,确 定影响这个现象的各个物理量及其关系式: F(q1,q2,q3,……,qn)=0
(2)确定基本量:从n个物理量中选取所包含的 m个基本物理量作为基本量纲的代表,一般取m=3。 在管流中,一般选d,v,ρ三个作基本变量,而在明 渠流中,则常选用H,v,ρ。 (3)确定π数的个数N(π)=(n-m),并写出其余 物理量与基本物理量组成的π表达式
1 Re
2
d
0
p
V
2
据π定理有:
1 p l k f 2 1 , 2 , 3 , 4 f 2 , , , 2 Re V d d
改写为 p
V
2
l k F , , Re d d
或
l k F , , Re 2 V d d l k 2 p V F , , Re d d
1 1 1 1 1 0
L : 2
2 3 2 1 0 2 0
2
T : 2 M :
L : 3
2 1 0
3 3 3 1 0 0
2 2 2 0 2 1
3 0 3 1 3 0
1 x1 x 2 x 3 x 4 2 x1 x 2 x 3 x 5
所求的物理方程为
2 2 2
1
1
2
f 2 1 , 2 0
[例]:有压管流中的压强损失。 根据实验,压强损失与流速V,管长 l ,管径d,管壁 粗糙度k,流体运动粘滞系数υ ,密度ρ有关,即试用 π定理法求该物理方程。 p f l , d , k , , , V 解: 这7个量中,基本物理量有3个,令管径、平均 流速、密度为基本量,量纲依次为
第四章 相似和量纲分析.

难以实现,要改变实验条件
2021/5/30
(2)改用水
水 1 .00 17 6 0 m 2/s 空 气 1.7 5 1 6 0 m 2/s
Vpl p Vmlm
p m
V m V pllm pm p 3 0 2 1 0 1 1 0 .0 .7 5 1 0 1 6 0 7 6 0 3k 8/m h 5
2021/5/30
(3)改变压强(30at),温度不变
等温过程p∝ρ,且μ相同
pVplp mVmlm
p
m
ppVplppmVmlm
V mV pllm pP pm p30 1 2 0 3 0 1 020 k0 m /h
2021/5/30
1、两个流动现象相似应满足的条件? 2、对于粘性不可压缩流体定常流流动,有 哪些相似准则来反应模型流动与原形流动相 似关系? 3、模型实验中是否能够保证与问题相关的 所有相似准则都得到满足?
写成量纲式: [ q i] [ q 1 ] a [ q 2 ] b [ q n 1 ] p
根据量纲一致性原理,确定指数a、b、…p,
就20可21/5/得30 出表达该物理过程的方程式。
[例1]求水泵输出功率的表达式。
(1)找出同水泵输出功率N 有关的物理量,
包括单位体积水的重度、流量Q、扬程H,即:
角速度比尺:
m p vvm p//llm p vl
2021/5/30
(3)动力相似
指两个几何相似、运动相似的流动系统 中,对应点处作用的相同性质的力,其方向 相同,大小成一定比例,且比例常数对两个 流场中任意对应点都不变。
p m
2021/5/30
第4章 相似性原理和量纲分析

流体力学
设备和热动
第三节 量纲分析法
一、量纲一致性
1. 基本量纲:(独立量纲)
Tianjin Institute of Urban Construction
长度 (L)
2.导出量纲:
密度:dim =ML
-3
时间 (T)
质量 (M)
表面张力:dim =MT
-2
-2
压强:dim p =ML T 速度:dim v =LT
模型律和弗诺德模型律,则容易导出
L 1
这意味着模型尺寸与原型相同。因此模型实验就失去 意义了。 即使是对于不同种的流体,若通过调整运动粘度比尺 v ,使上述两模型律同时满足,则有
v L
3/2
这要求在模型流动中,采用特定粘度的流体,实际上 这是很不容易实现的。因此,在模型律的应用时,通常的 做法是要求对流动现象起决定或主导作用的那一个模型律 相似就可以了。
压力相似准则,或称为欧拉相似准则
4、马赫相似准则 在高速气流中,弹性力起主导作用。由弹性力相似,可导出
n
an
式中 a为当地音速。
m
am
M
流体力学
Mn Mm 马赫数表征惯性 力与弹性力之比
v a
设备和热动
这个速度的比值就是马赫数M。
2012年11月2日星期五
二、模型律
Tianjin Institute of Urban Construction
v L
在多数情况下,模型和原型采用同种类且温度相同 的流体,此时 1 ,故有
1
L
另一方面,根据弗诺德数相等,可导出
L
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§4.1
流动的力学相似
二、运动相似(续)
模型与原形的流场所有对应点上、对应时刻的流速 方向相同而流速大小的比例相等。
体积流量比例尺
kqV
qV l 3 / t kl3 2 3 kl kv qV kt l /t
运动粘度比例尺
l 2 / t kl2 k 2 kl kv l / t kt
要的量纲为1的参数。
§4.2
6.表面张力相似准则
动力相似准则
二、各单项力相似准则(续)
在表面张力作用下相似的流动,其表面张力分布相似。 F l kF k kl F l 代入
kF 1 2 2 k kl kv
k 1
k kl kv2
v2l v 2l We
•流体力学的研究方法
模型实验 在流体力学中占有重要地位。这里所说的模型是 指根据理论指导,把研究对象的尺度改变(放大或 缩小)以便能安排实验。有些流动现象难于靠理论 计算解决,有的则不可能做原型实验(成本太高或 规模太大)。这时,根据模型实验所得的数据可以 像换算单位制那样的简单算法求出原型的数据。 下面的图中展示了大桥,航天飞机,水坝和水闸缩 比模型的实验
§4.5
1.量纲
量纲分析法
一、物理方程量纲一致性原则
物理量单位的种类,用符号dim表示。
基本量纲: 长度(L)、时间(T)、质量(M)、温度()
具有独立性、唯一性
§4.5
量纲分析法
一、物理方程量纲一致性原则(续)
1.量纲(续)
导出量纲:
速度dimv=LT-1 加速度dima=LT-2 密度dim=ML-3
L
L
§4.1
二、运动相似
流动的力学相似
模型与原形的流场所有对应点上、对应时刻的流速 方向相同而流速大小的比例相等。 速度比例尺
v kv v
时间比例尺
t l / v kl kt t l /v kv
2 a v / t kv kv 加速度比例尺 ka a v/t kt kl
水闸
桥梁
航天飞机
模拟水坝
§4.1
流动的力学相似
三类表征流动过程的物理量: 流场的几何形状 流体微团的运动状态 流体微团的动力性质 一、几何相似
模型与原形的全部对应线性长度的比例相等 长度比例尺 面积比例尺 体积比例尺
l kl l A l 2 kA 2 kl2 A l V l 3 kV 3 kl3 V l
Hale Waihona Puke 动力相似是决定运动相似的主导因素。
运动相似是几何相似和动力相似的表现。
几何相似、运动相似和动力相似是模型流场和原型 流场相似的重要特征。
§4.1
流动的力学相似
五、基本比例尺、其它动力学比例尺
常选取ρ、l、v的比例尺为为基本比例尺 长度比例尺 速度比例尺 密度比例尺
kl
kv
Fi/ aV k F k k 2F 2 Fi / aV ka kV kl kv
Fit V v' / t kF k kl3kv kt1 Fit Vv / t
代入
kF 1 2 2 k kl kv kl
1
k v kt
l l Sr vt vt
Sr—— 斯特劳哈尔数,当地惯性力与迁移惯性力的比值。
Sr 数以德国物理学家斯特劳哈尔(V.Strouhal)命名,他在研究风吹过金 属丝发出鸣叫声时创立此数。在研究不定常流动或脉动流时, Sr 数成为重
§4.2
3.压力相似准则
动力相似准则
二、各单项力相似准则(续)
在压力作用下相似的流动,其压力场相似。 Fp pA kF k p kl2 Fp pA
代入
kF 1 2 2 k kl kv
kp
1
k k v2
p p 2 Eu 2 v v
Eu——欧拉数,总压力与重力的比值。
工程流体力学
车辆工程
第四章 相似原理和量纲分析
§4.1 §4.2 §4.3 §4.4 流动的力学相似 动力相似准则 近似的模型实验 量纲分析法
•流体力学的研究方法
进行流体力学的研究可以分为
现场观测 实验室模拟 理论分析 数值计算
•流体力学的研究方法
现场观测 对自然界固有的流动现象或已有工程的全尺寸流 动现象,利用各种仪器进行系统观测,从而总结 出流体运动的规律,并借以预测流动现象的演变。 过去对天气的观测和预报,基本上就是这样进行 的。 不过现场流动现象的发生往往不能控制,发生条 件几乎不可能完全重复出现,影响到对流动现象 和规律的研究;现场观测还要花费大量物力、财 力和人力。
力dimF=MLT-2 压强dimp=ML-1T-2
动力粘度dim=ML-1T-1 运动粘度dim=L2T-1
§4.5
量纲分析法
一、物理方程量纲一致性原则(续)
2.物理方程量纲一致性原则
正确描述自然现象的物理方程,其各项的量纲必然相同。
用量纲表示的物理方程必定是齐次性的。 满足量纲齐次性的物理方程,可用任一项去除其余各 项,使其变为无量纲方程,即准则方程式 例如: 伯努利方程
We——韦伯数,惯性力与张力的比值。
§4.3
近似的模型实验
在设计模型和组织模型试验时,在与流动过程有关 的定性准则中只考虑那些对流动过程起主导作用的定性 准则,而忽略那些对过程影响较小的定性准则,以达到 模型流动与原形流动的近似相似。 例如: 有压的粘性管流 因为对流动起主导作用的力是粘性力,不是重力。 故,忽略费劳德准则,只考虑雷诺准则。 书中 例5-3
v 2
v 2 ( ) Ma c
Ma——马赫数,惯性力与弹性力的比值。
Ma数以奥地利物理学家马赫(E.Mach)命名。当气体作高速流动时气 体压缩性成为重要属性,Ma数用来描述流体压缩性的影响。
§4.2
5.非定常性相似准则
动力相似准则
二、各单项力相似准则(续)
对于非定常流动的模型试验,模型与原型的流动随时 间的变化必相似。
§4.2
动力相似准则
二、各单项力相似准则
模型与原型的流场动力相似,则作用在流场上的各种性 质的力(如重力、粘滞力、总压力、弹性力、表面力等)都 要服从牛顿相似准则,即各单项力作用下的相似准则)。 重力相似准则 粘滞力相似准则 压力相似准则 弹性力相似准则 非定常性相似准则 表面力相似准则
§4.2
模型与原型的流场动 力相似,它们的牛顿数必 定相等。
kF k k k
F Ne 2 2 l v
2 2 l v
F F 2 2 2 2 l v l v
——牛顿数
Ne数以英国物理学家牛顿(S.I.Newton)命名。 Ne数含义广泛,主要用于描述 由流体产生的阻力、升力、力矩和(动力机械的)功率等外力行为的影响。
角速度比例尺
v / l kv k v / l kl
§4.1
三、动力相似
流动的力学相似
模型与原型的流场所有对应点作用在流体微团上的 各种力彼此方向相同,而它们大小的比例相等。
力的比例尺
FP F Fg Fi kF FP F Fg Fi
F
v2 p z H 2g g
v z p 1 2 gH H gH
2
无量纲方程
§4.5
二、瑞利法
量纲分析法
基本思想:假定各物理量之间是指数形式的乘积组合。 用定性物理量x1、 x2、…. 、 xn的某种幂次之积的函数来 表示被决定的物理量y
a a a y kx1 1 x2 2 ...xn n
式中,k为无量纲系数,由试验确定。
a1、 a2、…. 、an为待定指数,根据量纲一致性原则求出。
[例]
已知管流的特征流速Vc与流体的密度ρ、动力粘度μ
和管径d有关,试用瑞利量纲分析法建立Vc的公式结构。 [解] 假定 vc k d 式中k为无量纲常数。 将各物理量的量纲
P F v 3 k F kv k kl2 kv 功率比例尺 k P P Fv
v 动力粘度比例尺 k k k v k kl k v v
§4.2
一、牛顿相似准则
F ma
动力相似准则
F ma
F V dv / dt F Vdv / dt
解上述三元一次方程组得: 1, 1, 1
故得: vc k d
其中常数k需由实验确定。
瑞利法一般用于影响流动的参数个数不超过3时较为
1.重力相似准则
动力相似准则
二、各单项力相似准则(续)
在重力作用下相似的流动,其重力场相似。
kF Fg Fg
V g k kl3k g Vg
代入
kF 1 2 2 k kl kv
kv 1 1/ 2 (kl k g )
v v Fr 1/ 2 1/ 2 ( g l ) ( gl)
§4.1
流动的力学相似
五、基本比例尺、其它动力学比例尺(续)
用基本比例尺表示的其它动力学比例尺 力矩(功、能)比例尺
kM M F l 2 k F kl k kl3kv M Fl
p FP / A k F 2 k kv 压强(应力)比例尺 k p p FP / A k A
§4.5
量纲分析法
量纲分析主要用于分析物理现象中的未知规律,通过 对相关的物理量做量纲幂次分析,将它们组合成无量纲量, 揭示他们间内在关系,并降低变量数目。