DSP+ARM+FPGA三核实验箱硬件资源详解

DSP+ARM+FPGA三核实验箱硬件资源详解

目录

1 实验箱简介 (2)

2 软硬件参数 (6)

3 开发资料 (11)

4 电气特性 (12)

5 实验箱机械尺寸 (13)

6 实验箱组件 (13)

7 技术支持 (14)

附录A 开发例程 (15)

1实验箱简介

基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；

OMAP-L138与FPGA通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达228MByte/s； OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力，具备SATA、EMIFA、uPP、USB 2.0等高速数据传输接口；

FPGA兼容Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；

通过高低温测试认证，适合各种恶劣的工作环境；

66mm*38.6mm，全国最小DSP+ARM+FPGA三核核心板，采用工业级B2B连接器； 可充放电池电路，提供多种标准工业接口，可连多通道AD、DA等模块，拓展能力强； 支持裸机、SYS/BIOS操作系统、Linux操作系统。

图 1

图2

图3

图4

图5

图6

图7

TL138F-TEB是广州创龙一款基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA三核心可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，十分适合高校以及研究所等实验机构。

可拆式实验箱TL138F-TEB可以用于师生项目开发，相对传统的实验箱来说，使用更加灵活，性价比更高。

2软硬件参数

硬件参数

图8 SOM-TL138F硬件框图

图9 Xilinx Spartan-6 FPGA特性参数

图10 实验箱主板

图11实验箱主板

图12实验箱拓展板

图13实验箱拓展板

表1 实验箱主板硬件参数

CPU

TI OMAP-L138，浮点/定点DSP C674x+ARM9处理器，双核主频456MHz

Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45 FPGA

ROM

OMAP-L138端：128/256/512MByte NAND FLASH

Spartan-6端：64Mbit SPI FLASH

RAM OMAP-L138端：128/256MByte DDR2

EEPROM 1x AT24C02，256Byte

连接器2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，共320pin

拓展IO 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，EMIFA拓展信号

2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，FPGA GPIO拓展信号2x 12pin排针，间距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信号

3x 12pin PMOD座，FPGA GPIO拓展信号

2x 48pin欧式公座连接器，FPGA GPIO拓展信号

LED 2x 供电指示灯（底板1个，核心板1个）5x 可编程指示灯（底板3个，核心板2个）5x 可编程指示灯（底板3个，核心板2个）

按键1x 系统复位按键

3x 可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）3x 可编程输入按键

仿真器接口

1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm

1x 14pin FPGA JTAG接口，间距2.0mm 显示1x LCD触摸屏接口

启动方式接口1x 5bit启动方式选择拨码开关

SD卡1x Micro SD卡接口

RTC 1x CR1620，3V可充电RTC

SATA 1x 7pin SATA硬盘接口

网络1x RJ45以太网口，10/100M自适应USB接口

1x Micro USB 2.0 OTG接口

4x USB 1.1 HOST接口

串口2x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1复用），其中UART2使用Micro USB 接口，UART1使用DB9接口

1x RS232串口，使用DB9接口

电源开关1x 电源拨码开关

电源接口1x12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm

拓展电源接口2x 2pin白色端子座，间距2.54mm，提供3.3V和5V电源

备注：广州创龙SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。

表2 实验箱拓展板硬件参数

ADC ADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V

DAC TI TL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V

键盘4x 4矩阵按键

直流电机2个，带霍尔传感器测速功能

步进电机1个，5线4相

蜂鸣器1个，无源

摄像头OV2640，CMOS摄像头，200万像素

软件参数

表 3

ARM端软件支持裸机、Linux操作系统（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33）

DSP端软件支持裸机、SYS/BIOS操作系统

CCS版本号CCS5.5

图形界面开发工具Qt

双核通信组件支持SYSLINK、DSPLINK

软件开发套件提供MCSDK、DVSDK

ISE版本号ISE 13.2

NAND FLASH DDR2

SPI FLASH I2C EEPROM

MMC/SD SATA

USB 1.1 HOST USB 2.0 OTG

LED BUTTON

RS232 RS485

UART TL16C754C CAN MCP2515

AUDIO TLV320AIC3106 Ethernet LAN8710 MII Linux驱动支持

Ethernet LAN8720 RMII Ethernet LAN9221 EMIFA

4.3in Touch Screen LCD 7in Touch Screen LCD

VGA CS7123 RTC

ADC AD7606 ADC AD7656

ADC ADS8568 DAC AD5724

CMOS Sensor OV2640 Video Decoder TVP5147

USB 3G ZTE MC2716 USB WIFI RTL8188

USB Mouse USB Keyboard

3开发资料

（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片datasheet，缩短硬件设计周期；