井下人员定位系统在煤矿安全生产中应用
我局关于加强煤矿人员定位系统安全运行的通知
我局关于加强煤矿人员定位系统安全运行的通知文章属性•【制定机关】河南煤矿安全监察局•【公布日期】2017.11.08•【字号】豫煤安监总技装〔2017〕187号•【施行日期】2017.11.08•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】行政法正文我局关于加强煤矿人员定位系统安全运行的通知豫煤安监总技装〔2017〕187号各煤炭企业，各监察分局:为认真贯彻落实国家安全监管总局、国家煤矿安监局和省委、省政府关于安全生产工作的重大决策部署,进一步加强全省煤矿安全生产工作，2017年9至10月，河南煤矿安全监察局在全省煤炭企业及所属矿井组织开展煤矿井下作业人员位置管理系统（以下简称人员定位系统）普查调研。
从普查调研的情况来看，部分煤矿企业在人员定位系统运行、管理方面，还存在不少突出问题和薄弱环节，若长期存在将严重威胁煤矿安全。
为加强人员定位系统管理，规范系统安全运行，充分发挥安全装备在煤矿生产中的支撑保障作用，特提出如下要求，请认真遵照执行。
一、全面开展隐患自查自纠各煤炭企业要组织开展对本次普查调研发现问题的督查，明确责任人和时间，确保隐患整改到位。
各矿井要加强人员定位系统日常运行管理，确保系统使用正常、管理维护到位。
二、对照标准完善系统功能各煤炭企业要认真落实国家安全监管总局、国家煤矿安监局《关于建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”的通知》（安监总煤装〔2010〕146号）文件要求，严格按照《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》（AQ6210—2007）及《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》（AQ1048—2007）等相关标准，不断完善系统安装配置，确保各项性能指标符合规定。
对人员定位系统不能正常运行的，要立即更换或对原有系统进行升级改造，优先采用技术先进、性能稳定的定位系统。
此项工作要求在2018年1月底前完成。
三、实行人员定位系统联网采取人员定位系统联网措施，实现矿井人员定位系统与集团公司或区域公司联网。
人员精确定位系统在济宁三号煤矿应用与研究
人员精确定位系统在济宁三号煤矿应用与研究陈兴明(兖州煤业股份有限公司济宁三号煤矿，山东济宁272000)摘要：针对目前矿井井下定位系统功能不完善，发生事故时系统不能有效提供人员精确位置。
介绍了一种基于超宽带(UWB)技术人员定位系统,通过系统“精确定位+区域定位+无线通讯”三模式设备级融合，实现井下作业人员精确定位和无线通讯功能，结果表明系统能够为事故提供人员确位置，有效，，监控、应急广播、业视、通系统融合和关键词：人员定位；精确定位系统融合；无线Wifi中图分类号:TD76文献标志码:A文章编号：1009-0797(2021)02-0159-03Application and Research of Personnel Positioning System in Jining No.3Coal MineCHEN Xingming(Yanzhou Coal Industry Co.,Ltd.Jining No.3Coal Mine,Jining272000,China)Abstract：In view of the imperfect functions of the current mine underground positioning system,the system cannot effectively provide the precise location of personnel when an accident occurs.This paper introduces a positioning system for technicians based on ultra-wideband (UWB).Through the system's"precise positioning+regional positioning+wireless communication"three-mode equipment-level fusion,the precise positioning of underground workers and wireless communication functions are realized.The results show that the system can be an accident The accurate location of rescue providers,effective measures are taken to carry out scientific rescue,and support for data fusion and alarm linkage with security monitoring,emergency broadcasting,industrial video,communication and communication systems.Key words：personnel positioning;precise positioning;multi-system integration;wireless Wifi0引言煤矿开采工作主要由井下工人完成，有一定的危险性，人员安全是煤矿安全生产的重要组成部分,而实时了解和掌握井下人员的精确位置信息是人员调度和安全管理的重要内容。
井下人员定位系统在我矿的应用
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２１ 年第２ 期 ０２ ４
井下人员定位系统在我矿的应用
靳 广 玉 （ 西 省崔 家 沟煤 矿 陕 西 ￣ｌｌ ７ ７ ０ ） 陕 ｌ ｌ ２ １ １ ａ Ｊ
【 要】 摘 井下人 员定位 系统是对煤矿入 井人 员进行 实时跟踪和定位 ， 保障生产人 员安全的基础 ， 是事故救援 的重要依据 。 能够 准确统计 其 矿工入 井、 井时间， 可按 班次按 部 门生成 日 勤、 升 并 考 月考勤统计报表 ， 对井下矿 工的分布情况分 区域 实时监测 ， 并 当事故 发生时 ， 能迅速 了解 有 关人 员的位置情 况． 时采取相应 的救援措施 ， 高应急救援工作 的效率 。 及 提 【 关键词 】 安全监测 ； 员定位 ； 用 人 应
０引 言 ．
我 国煤炭产量居世界首位 ． 煤矿数量超过世界 上其他主要产煤 国 家 的煤矿 总数 ． 煤作 为一种基础能 源 ． 煤炭行业 又是我 国国民经济和 社会发展 的支柱产业 。安全是煤炭生产 的头等 大事 ， 安全对煤炭生产 起着保证 、 支撑 和推动作用 。目前煤矿井下普遍存 在入井人员管理 困 难． 井上 人员难 以及 时掌握井下人 员的动态分 布及 作业情况 ． 尤其是 些关键 岗位监管失控 会带来严重 安全隐患 ． 一旦事故发 生 ． 对井下 人员 的抢救又缺乏可靠信息 ． 抢险救灾 、 安全救护 的效率低 。 针对 目 前 现状 ． 我矿选用 Ｋ ２ ２ Ｊ２ 井下人员定 位／ 考勤系统 ． 可对煤矿入井人员进 行实 时跟踪和定位 ．随时清楚 掌握 每个人员在 井下 的位 置及活动轨 迹 。如果发生灾变 ． 还可立 即从监控计算机上查 询事故现场的人员位 置分布情况 、 困人员数量 、 被 遇险人员撤退线路等信 息 ， 为事故抢险提 供科学依据 。 同时 ． 也可利用本 系统 的 日常考勤管理功能 ， 对矿井人员 进行管理 。
煤矿人员定位系统使用管理制度（5篇）
煤矿人员定位系统使用管理制度第一章总则第一条为了有效管理和使用人员定位系统，充分发挥其在矿井安全生产动态管理过程中可靠的安全保障功能，创建本质安全型高产高效现代化矿井，依据国家有关法律法规和《煤矿安全规程》、《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》等行业标准，结合集团公司及煤矿有关文件要求和系统使用管理实际，特制定本使用管理制度。
第二条本管理制度适用于本煤矿。
第三条加强井下人员定位系统管理，明确分管领导和科室，充分保证系统运行使用、维护。
制定相应的岗位责任制、操作规程，确保系统安全、可靠、正常运行第二章____、使用与维护第四条按照《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》(aq1048-____)规定，煤矿装备的井下作业人员管理系统必须具备下列基本功能：(一)考勤管理功能能够实时对煤矿各类人员出入井时间、下井班数、班次、迟到、早退等情况进行监测、并可进行分类分级汇总、统计查询、报表打印；(二)安全管理功能1、能显示井下巷道分布、设备____及运行状态、当前各区域人员分布，人员的滞留等信息，并当有人员滞留超时、区域超员或设备运行异常时报警及异常信息进行统计显示。
2、能对对任意指定编号或者姓名的携卡人员下井活动实时定位跟踪，活动轨迹显示、打印、查询等。
(三)人事及用户管理功能，有与标识卡相关的员工基本档案管理、工资辅助管理等简单人事管理功能及登录人员定位系统的用户管理功能。
(四)在人员出、入井口应设置主要基站，用于出入井人员考勤管理和检测出入井人员标识卡的完好性，保证系统的正常运行。
(五)系统地面中心站主机数据保存半年以上，当系统发生故障时，丢失信息的时间长不大于____min。
(六)系统可通过客户端或网络对监控信息进行查询，分析。
通过授予权限，能够对系统进行查询、增加、删除、修改等功能。
第五条人员定位系统的____(一)人员定位系统设备必须具有“ma”标志证书。
设备使用前，应按产品使用说明书的要求调试设备，并在地面通电运行24h合格后方可使用。
井下人员精准定位的应用
井下人员精准定位的应用【摘要】井下人员精准定位技术的应用在矿山和地下工作场所中起着至关重要的作用。
通过这项技术，可以确保井下人员的安全保障，提高生产效率，监控和管理人员的工作状态，提升应急救援能力，并通过数据分析与优化进一步优化生产流程。
这些应用使得矿山和地下工作场所的工作环境更加安全和高效。
井下人员精准定位技术的重要性不言而喻。
未来，随着技术的不断进步，这项技术的应用前景也将逐渐拓展，为工作人员提供更加智能化的工作环境。
在未来的发展中，井下人员精准定位技术将继续发挥重要作用，为地下工作场所的安全和生产提供更加可靠的支持。
【关键词】井下人员精准定位、安全保障、生产效率、监控、管理、应急救援、数据分析、优化、技术重要性、发展趋势、应用前景。
1. 引言1.1 井下人员精准定位的应用井下人员精准定位的应用已经成为煤矿等地下工作环境中不可或缺的技术之一。
通过使用先进的定位设备和系统，可以实现对于井下人员的实时监控和定位，提高工作效率的同时加强了安全保障。
井下人员在工作过程中面临各种安全风险，如地质灾害、瓦斯爆炸等，因此精准定位技术可以及时发现事故并及时救援。
定位技术还可以监控和管理人员的工作状态，保证井下工作的有序进行，提高生产效率和减少事故率。
当发生紧急情况时，精准定位技术可以帮助救援人员更快速地找到被困人员，并提高救援的效率和成功率。
通过对定位数据的分析和优化，可以帮助管理者更好地了解井下工作情况，及时调整工作计划和提高生产效率。
井下人员精准定位技术的应用对于保障工人的人身安全、提高生产效率、监控和管理人员工作状态、以及提升应急救援能力都起着至关重要的作用。
未来技术的发展将更加智能化和精准化，为地下工作环境带来更多的安全保障和效率提升。
2. 正文2.1 井下人员安全保障井下人员安全保障是精准定位技术在矿井中的重要应用之一。
通过精准定位技术，可以实时监测井下人员的位置信息，及时发现并及时处理任何潜在的安全风险。
探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策
探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策人员定位系统是煤矿安全管理和事故救援中的重要技术手段，能够实现对煤矿工作人员进行实时监控和定位，提高了煤矿安全管理的效能。
然而，在煤矿安全管理实践中，人员定位系统仍然存在一些问题，如系统失灵、误差较大、难以应用于特殊环境等，这些问题需要得到有效地解决。
本文将针对人员定位系统在煤矿运行中存在的问题进行探析，并提出相应的对策。
首先，人员定位系统在煤矿运行中存在系统失灵的问题。
由于煤矿生产环境中充斥着大量灰尘，温度较高等因素，导致人员定位系统容易出现故障失灵现象，影响了定位精度和准确性。
此时，应充分考虑到环境因素，合理选择设备和技术方案，加强维护和检修工作，提高系统的稳定性和可靠性。
另外，建议采用多种互补的定位技术，并设置备份方案，以防系统出现故障时，能够切换到备份方案继续工作。
其次，人员定位系统在煤矿运行中存在误差较大的问题。
由于环境因素的干扰、设备硬件技术水平和信号传输等因素，导致系统定位精度存在一定的误差。
针对这种情况，建议加强系统优化和设备校准工作，尽可能降低误差影响，提高定位精度和准确性。
此外，可以加入传感器等外设，对传感器数据进行合理分析以校正误差。
第三，人员定位系统难以应用于特殊环境中。
煤矿生产环境具有复杂性和多变性，比如井下弱电环境下信号传输困难、井下巷道狭窄曲折、井下地形地貌复杂等。
在这样的环境下，传统的人员定位系统难以满足实际需求。
针对这种情况，建议对特殊环境下的人员定位系统进行深入研究和开发，并采用适合特殊环境的新技术和新材料，优化系统构架，降低系统的复杂度和成本，提高系统的精度和可靠性。
总之，人员定位系统能够提高煤矿安全管理水平，但在实际运用中，还需解决一些问题。
要解决这些问题，需要提高技术水平，优化系统构架，选择合适的设备和技术方案，建立完善的管理机制，加强设备维修和检修工作，避免设备老化和损坏。
只有这样，才能确保人员定位系统在煤矿安全管理中发挥更大的效益。
人员定位安全管理系统在煤矿安全管理中的应用
锦界煤矿人员定位安全管理系统投入运行 2 年 来 , 维护管理到位 , 性能稳定。该系统安全管理功能 的应用 , 使得煤矿生产安全调度的效率得到了很大 提高, 减少了因安全检查不到位带来的隐患, 基本杜 绝了员工违章作业和超时作业现象, 大大提高了矿 井的防灾、 抗灾能力。
参考文献 : [ 1] [ 2] 国家安全生产监督管 理局 . 煤 矿安 全规 程 [ M ] . 北京 : 煤炭工业出版社 , 2005. 国家安全生 产监 督管 理 局 . A Q6210 2007 煤矿 井 下 作业人员管理系统通用 技术条 件 [ S] . 北京 : 煤 炭工 业 出版社 , 2007. [ 3] 国家安全生 产监 督管 理 局 . A Q1048 2007 煤矿 井 下 作业人员管理系统使用 与管理 规范 [ S] . 北 京 : 煤炭 工 业出版社 , 2007. [ 4] [ 5] 李 伟 , 崔建 明 . 基于 Zig Bee 和 GIS 的井 下人 员定 位 系统的设计 [ J] . 工矿自动化 , 2010( 2) : 67 69. 饶运涛 , 邹继军 , 郑勇芸 . 现 场总 线 CA N 原理 与应 用 技术[ M ] . 2 版 . 北京 : 北京航空航天大学出版社 , 2007.
收稿日期 : 2010- 04- 08 作者简介 : 郑源 志 ( 1971 - ) , 男 , 河 南项 城人 , 工程 师 , 1995 年 毕业于太原理工 大学 电气 工程 系 , 现主 要从 事煤 矿安 全监 控 管理 工作。 E mail: zyz 391@ 126. com
图1
人员定位安全管理系统组成
时 , 调度人员接到险情报告时, 可以通过系统的呼叫 功能, 向受险情威胁的相邻区域人员发出呼叫撤离 信息, 通知人员提前撤离危险区域, 避免事故的发生 或扩大。 ( 4) 禁区报警 利用系统的禁区报警功能, 安全管理和通风部 门可以设定井下不安全区域。人员进入该区域时, 系统可发出声音报警, 并显示进入禁区的人员姓名; 调度值班人员接到报警信号后, 可立即执行相关安 全管理程序 , 指挥人员撤离不安全区域。 ( 5) 井下救灾演习时的应用 矿井实施救灾演习、 反风演习或工作面顶板强 放爆破等风险较大的方案时 , 可以通过人员定位安 全管理系统查询井下受影响区域内的人员和车辆, 便于指挥人员、 车辆撤离危险区域; 在演习或作业开 始前, 可通过该系统查看人员是否完全撤离, 从而有 效避免井下险情或事故的发生。 ( 6) 灾变时的救助信息查询 井下发生水、 火、 顶板等灾变事故时 , 地面主机 能显示事故地点及其可能波及区域的人员数量、 位 置等人员信息, 便于制定科学的救援方案 , 及时开展 有效的救援 , 可大大提高抢险效率。 3 结语
煤矿井下人员定位系统安全检查
煤矿井下人员定位系统安全检查煤矿生产是一个高风险行业，为了保障职工安全和生产效率，煤矿井下人员定位系统已经逐渐得到了广泛应用。
井下人员定位系统通过对矿工位置的实时监测，能够及时发现事故和紧急情况，确保矿工的生命安全。
然而，井下人员定位系统的安全问题也备受关注。
本文将对井下人员定位系统的安全问题进行一些探讨和分析。
井下人员定位系统的原理井下人员定位系统是通过对信标的监测实现人员位置的定位。
信标是一种小型的无线设备，可以在井下进行定位。
为了定位某一个矿工，需要对其佩戴的信标进行扫描。
这个扫描工作由定位设备完成，定位设备会收集信标的位置信息，并将其实时上传到监测系统中。
井下人员定位系统存在的问题在实际使用过程中，井下人员定位系统也存在着一些问题。
下面对一些典型问题进行分析。
定位精度问题井下人员定位系统的定位精度是关键考核指标之一。
煤矿中环境较为恶劣，导致信标通讯信号强度及传输速率存在很大的不稳定性，这使得定位精度难以满足实际要求。
在井下定位时，位置误差会影响到预案的执行，降低其应急处理能力，给井下煤矿生产带来不可避免的安全隐患。
通讯安全问题井下人员定位系统的通信方式多样，其中无线通信方式是最为常见的，而无线通信方式又必然存在一定的安全性问题。
如何保证系统数据的隐私性和完整性是广泛关注的问题。
如果不能完全掌握系统的通讯安全，那么这些问题就会不可避免地加剧。
电力稳定性问题井下人员定位系统对电力稳定支持要求较高。
如果电力稳定性无法保障，信标或设备会经常出现故障，从而导致定位精度损失以及通讯波动等各种问题。
对井下人员定位系统的安全检查井下人员定位系统的安全问题是煤矿安全的一部分，为了最大程度地保障矿工的安全，井下人员定位系统应该经常进行安全检查。
下面介绍一些安全检查的方法。
定位精度检查要考察一个定位系统的精度，可以使用仪器进行实测，对比实测数据与系统数据的差异，来检查定位系统的定位精度。
值得注意的是，该方法需要保证实时信息的准确性，为了保证实测数据的准确性，应该对所选检测点的环境进行评价，如信号强度、信道占用率等。
探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策
探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策
人员定位系统是一种通过无线通信技术对矿工位置进行实时监测和定位的装置，可以为煤矿生产管理提供重要的辅助数据，提高煤矿生产效率和安全性。
然而人员定位系统在煤矿运行中也存在一些问题，需要制定相应的对策来解决。
一、存在的问题
1. 技术稳定性不足：人员定位系统在煤矿内部环境复杂，存在大量金属、岩石和其他干扰因素，这些干扰因素可能导致定位系统信号丢失、漂移或混淆，影响定位精准度和可靠性。
2. 定位精准度不高：目前市面上的人员定位系统在室内环境下可能存在误差较大的情况，无法保证对矿工位置的准确监测，给煤矿生产管理带来一定的隐患。
3. 系统维护成本较高：人员定位系统一旦出现故障，维修和维护成本较高，而煤矿生产环境恶劣，给定位系统的维护和维修带来一定难度。
二、对策建议
1. 提升技术稳定性：针对煤矿内部复杂的环境，人员定位系统需要具备较强的抗干扰能力，以及自动信号调整和补偿功能，提高系统的稳定性。
2. 加强定位精准度：研发和采用高精度的定位系统，并结合地下信号中继设备，弥补地下信号传输的盲区和漂移问题，保障对矿工位置的准确监测。
3. 降低系统维护成本：在人员定位系统设计之初，就应考虑到系统的易维护性，采用模块化设计和智能化监测技术，减少因故障维修或更换零部件带来的成本和时间损失。
人员定位系统在煤矿运行中的问题需要综合技术手段和管理措施来解决。
只有提升系统的技术稳定性、加强定位精准度，降低系统的维护成本，才能更好的为煤矿生产管理带来有效的帮助。
煤矿井下人员定位与监控系统
煤矿井下人员定位与监控系统在煤矿安全领域，矿工的生命安全一直是最重要的关注点之一。
为了确保矿工的安全，煤矿井下人员定位与监控系统应运而生。
这一系统利用先进的技术手段，为矿工提供即时定位和监控，有效减少事故发生率，提高矿工的工作环境和工作效率。
一、定位技术的应用煤矿井下人员定位与监控系统依赖于先进的定位技术，以确保矿工的安全。
其中一种常用的技术是无线定位技术。
该技术利用传感器与个人佩戴的定位设备进行交互，通过测量位置信息来确定矿工的准确位置。
在煤矿井下环境中，信号传输的稳定性和可靠性是关键。
为了解决这个问题，系统使用了多个无线传感器，并在井下布设了信号中继器。
这样，即使在井下环境复杂的情况下，系统也能保持稳定的信号传输。
二、监控系统的功能煤矿井下人员定位与监控系统不仅提供矿工的位置信息，还能实现实时监控矿工的状态和工作情况。
通过监控系统，监控人员可以随时了解矿工的活动轨迹和工作环境，及时发现潜在的安全风险。
此外，系统还能对矿工的工作时间和工作强度进行监控。
通过合理分配工作时间和安排合理的休息，可以减少矿工的疲劳程度，提高工作效率和生产质量。
三、系统的优势煤矿井下人员定位与监控系统具有许多优势，对于煤矿安全管理具有重要意义。
首先，系统能够快速、准确地定位矿工的位置。
在紧急情况下，系统可以提供矿工的准确位置信息，以便救援人员及时赶到事故现场，最大限度地减少伤亡。
其次，系统还可以提供数据分析功能。
通过收集和分析矿工的工作数据，可以及时纠正不当行为，并制定相应的安全措施，进一步提高煤矿的安全性。
最后，煤矿井下人员定位与监控系统还可以与其他安全设备进行联动。
例如，当系统检测到矿工进入危险区域时，可以自动触发报警装置，提醒矿工注意安全。
四、展望未来虽然煤矿井下人员定位与监控系统在煤矿安全方面发挥了积极作用，但仍有一些挑战需要面对。
首先，系统的成本问题需要解决。
目前，该系统的建设和维护成本相对较高，这限制了其在煤矿中的普及和应用。
煤矿井下定位系统
煤矿井下定位系统煤矿井下作业是一项重要的工作，但在矿井中工作也是极其危险的。
事故很容易发生，矿工在一些极端情况下可能会迷失方向。
这就需要一种煤矿井下定位系统来确保矿工的安全。
煤矿井下定位系统是一种利用全球定位系统（GPS）和局部无线信号（RFID）技术实现矿工位置跟踪的技术。
它通常由矿工佩戴的一个传感器和一个数据处理器组成。
传感器将矿工的位置信息发送到数据处理器中，数据处理器生成矿工位置和地图信息。
这种系统可以用于监测矿工的位置和活动。
矿工佩戴的传感器将能够跟踪他们的位置并将该信息传输到中央控制室。
这个控制室可以随时跟踪每个矿工的位置并做出必要的调度决策。
在矿井通风系统故障或地震等紧急情况下，系统可以指示矿工快速撤离矿井，避免事故的发生。
此外，煤矿井下定位系统还可以被用于确保矿区和矿井的安全。
该系统可以跟踪每个矿工的位置，并确保他们遵守安全规定。
如果矿工进入禁止进入的区域或不正确地穿戴安全设备，系统将发出警告信号。
工作人员操作废弃迷你摄像头，用于监视矿工的活动，以帮助追踪任何可能的问题。
使用这种系统还可以确保煤矿生产过程的可持续性。
通过收集矿工数据和产量数据，管理人员可以确定矿区的运转情况，以及是否需要进行任何调整。
此外，该系统也可以跟踪设备的位置和使用情况，以帮助管理人员计划有效的维护计划。
煤矿井下定位系统的技术不断创新。
在过去的几年中，它们已经实现了更多的功能。
例如，可以将系统与传感技术集成，以便矿工的健康状况也能被监测。
系统可以被作为趋势技术，来处理煤矿中的一些不同方面的信息。
总的来说，煤矿井下定位系统是一项重要的技术，该技术可以为矿工提供安全保障。
此外，它还可以帮助管理人员监控煤矿的生产和设备使用情况。
尽管存在一些技术和实施难题，但这一定位系统有着广泛的潜力，可以大大提升煤矿的安全和生产能力。
煤矿井下人员定位系统使用管理规定
五、考勤管理
1.井下出勤工数的统计以人员定位系统记录的数据为依据，并作为支付井下艰苦岗位津贴的依据。
2.出、入井时间分别以副井上口、副井下井口识别器记录的时间为准.
3。有效井下工数必须满足以下要求，否则不视为有效的井下出勤，不支付相关待遇费用。
信号线600元/米ห้องสมุดไป่ตู้。
三、人员范围
所有入井工作人员，包括临时入井人员、上级机关检查指导工作临时入井的领导、外单位来宾临时入井人员。
四、有关规定
1.所有入井人员必须按规定佩带人员标识卡，否则不准入井。无卡入井者,视为“三违"行为,由安监处负责监督检查.安全监察人员不履行监督职责的，每发现一人次，罚款50元。
5.井下使用的分站、识别器及通讯电缆，由所在区域的生产单位区队长、班组长负责使用和管理。
6.因生产需要，需改变分站供电电源时，施工单位需提前一天与通风区联系；因检修或其它原因需要影响系统或分站运行时,必须报矿主要技术负责人审批后，方可进行。否则，追究当事人的责任。
7。因看管不理，导致设备或电缆损坏，由责任单位或责任人按价赔偿（分站10000元/台、识别器8000元/台、标识卡200元/个、
开机时段：05:00-—15:3019:30——23:30
关机时段:23:30——05：0015：30——19：30
因没按时开/关机,造成显示大屏故障，由安监处负责追查处理责任人，并负责落实由责任人赔偿修理费用，同时罚款责任人200元；落实不到责任人，由安监处负责修理并赔偿修理费用。
4.安装在副井上/下口的分站、识别器及通讯线缆由运输区负责管理.
三八制小班作业人员不低于7小时；
煤矿井下人员定位系统通用技术条件
煤矿井下人员定位系统通用技术条件煤矿井下人员定位系统是一种用于监测煤矿井下人员位置并实时反馈的技术。
随着矿业的发展和安全意识的提高，煤矿井下人员定位系统逐渐成为煤矿安全监测体系的重要组成部分。
为切实保障煤矿安全，确保煤矿井下人员的生命安全，我国于2014年发布了《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》（以下简称《通用技术条件》）。
一、背景与意义煤矿是我国的重要能源产业，在国民经济中发挥着重要作用。
但同时，煤矿行业也是一个比较危险的行业，煤矿井下作业环境复杂，存在着一系列的安全隐患，如煤矿震动、瓦斯爆炸、矿井塌陷、设备故障等等，这些都可能危及煤矿工人的生命安全。
因此，如何有效地保障煤矿工人的安全，成为煤矿行业亟待解决的问题。
为了通过科技手段来增强煤矿安全，煤矿井下人员定位系统应运而生。
煤矿井下人员定位系统可以监测井下人员位置，以实现井下人员的实时监测和及时救援。
这是目前国际上认为最有效的一种保障井下人员安全的方法。
因此，煤矿井下人员定位系统的研究与应用具有重要意义，是行业和社会责任的重要体现。
二、技术指标《通用技术条件》规定了煤矿井下人员定位系统应当满足的技术指标，包括系统稳定性、监测定位精度、通讯传输及数据处理、应急救援反应时间等。
其中，定位精度是一个比较重要的技术指标，它反映了系统的测量精度能力。
模块化设计、数据传输速度、实时响应等都是系统性能所必须关注的内容。
三、技术流程煤矿井下人员定位系统通常由井下传感器、数据采集与传输系统、数据处理与显示系统以及应急响应系统组成。
下面介绍一下系统的具体技术流程：1. 井下传感器：井下传感器一般采用超声波或者无线电波等技术进行位置检测和信息采集。
传感器需要固定在井下的房柱、拉杆等固定设施上，以便收集井下人员的位置信息。
2. 数据采集与传输系统：数据采集与传输系统主要是将井下人员的位置信息、环境数据等进行采集并上传到井口的数据处理与显示系统。
数据采集过程中，需要考虑数据传输的速度、可靠性以及数据的准确性等。
人员定位系统在井下矿应用与实践
人员定位系统在井下矿应用与实践摘要：系统采用RFID 射频识别技术，区域定位方式，通过人员随身携带的发射器发射射频信号，与矿井内预先布设的接收器进行非接触双向通信，已达到自动识别目标、定位并交换数据。
关键词：人员定位；井下矿；KJ69J系统1前言：能通过KJ69J型矿用人员定位管理系统对井下作业人员进行定位、跟踪；实时了解井下人员的流动情况、了解当前井下人员的数量、统计与考核下井人员的出勤情况。
另外，可以对任一日期或指定日期段、任一指定月份，对下井人员进行下井次数、下井时间、下井班次等进行分类统计，产生人员考勤的日报表、月报表，便于考核，并能打印相关报表。
2.系统特点被测人员通过检测点无需主动进行任何操作，经过接收器接受范围即被自主感知。
对被测人员经过检测点的通行方式没有限制，允许多人以“鱼贯而入”、“成组成群”的方式通过检测点，不影响井下人员的正常通行和正常作业，系统容量范围内允许多人同次通过及乘车通过。
可根据具体需要及投资情况灵活设置井下无线数据监测站。
监测站设置得越多，则划分的人员定位区域越多，人员定位的空间范围越准确。
每个无线接收站最多可连接8个无线接收器，满足井下丁字巷、十字巷、井口等复杂路况的安装要求，减少投入，增加系统可靠性。
系统软件采用容错技术，确保系统高可靠性的要求。
系统具有自检功能，可实时监测分站、无线接收器的通信情况，监测用无线编码发射器的供电情况，系统出现故障时，能够提供报警。
无线编码发射器设计美观、实用，安装方式采用国家专利。
和矿灯完全结合在一起，不额外增加携带人员的负担，可有效防止一人携带多卡下井的情况发生。
能生成各种实时信息的动态报表和历史信息的报表，并能打印。
携带编码发射器人员遇到紧急情况可向地面监测中心发送紧急呼叫信号；井下发生险情时，监测中心也可向某区域或全矿井发送报警撤退呼叫信号。
系统具备图形放大、缩小功能。
3.系统组成KJ69J型矿用人员定位管理系统设备由地面中心站、无线编码发射器、无线数据监测站、接收探头、及电源、电缆等组成。
人员定位管理系统在煤矿井下的应用
主机主要用来接收监测信号 、 报警判别 、 数据
统 计 及 处 理 、 盘存 储 、 示 、 光 报 警 、 机 对 磁 显 声 人
升煤矿安全保障能力 ，建设坚实 的煤矿安全技术 保障体系的重要内容。六大系统” “ 相辅相成 ， 互为 支撑 ，而人员 定位 管理 系统 在煤 矿 的安全 管 理 中
定位信号 ， 以及接收到的定位信号的强度大小 ， 从
相关节点的位置来确定该移动 目 标的位置 ，并可 在重要地方安装液晶显示屏显示定位信息。
有单向或双 向紧急呼叫等功能… 。 煤矿井下人员定位系统一般由识别卡 、位置 监测分站 、 电源箱 （ 可与分站一体化 ）传输接 口、 、 主机 （ 含显示器 ）系统软件 、 、 服务器 、 打印机 、 大屏
起着举足轻重的作用。
话、 控制打印输 出、 与管理网络联接等 。 人员定位系统工作原理是在需要定位的区域 内，建立一个 由控制中心和若干具有 固定位置的 微功率基站及识别卡组成 的无线网络通信系统 ， 每一个基站及识别卡就是一个 网络节点 ，在控制 中心 工控 机上 ， 每个 网络节 点 的位置 加 以标识 ， 对 并在移动 目 标上安装识别卡 ，建立 网络节点与移 动目 标之间以及 网络节点与控制中心之 间的通信 联 系 ，根 据 网络节 点是否 接 收到某 个移 动 目标 的
等组成 。
０ 引 言
煤炭开采主要以井下为主， 一旦发生事故 ， 由 于井下作业环境复杂 、 情况不明， 无法确定被困人
员 的位 置 ， 大大 拖延 了救 援时 间 ， 致井 下 抢 险救 导
识别卡由下井人员携带 ，保存有约定格式的 电子数据 ， 当进人位置监测分站的识别范围时 ， 将 用于人员识别的数据发送给分站。
煤矿井下人员定位系统原理及应用
个十分棘 手的工作 ， 都是 随着 事故抢 救的延伸 ， 逐步报道死
伤人员的情况 ， 基本上没有一次 就报 道人员死伤的准确数字 ， 也就是说 ， 下井人 员 的总数 、 每个工作 面人 员的总数 、 发生事
以立即 以图形方式 显示此人 当前所在区域 ；也可 以同时输入 多个人员 ， 以文字方式显示这些 人各 自在井下 的当前位置。
安装分站 ，并且将它们通过网络布线 和地 面控 制中心的计算
机联网。同时在 每个 下井人员佩带 的矿灯上安置一 个信 号识 别卡 ， 当下井人员进入井下 以后 ， 只要通过或接 近放 置在巷道
磁场 将同识别卡芯片里 的谐振 电路生产共 振 ， 时 ， 这 识别卡芯 片即被唤醒 ， 原本处于 “ 休眠状态 ”的芯 片被激活并将含有 自 身种类识别 码标 志 （ 姓名 、 年龄 、 所属单位 、 工种 、 通过 时间 ） 的信息代码调制到载波上经卡内天线 发射 出去 。 安装在分站里的读卡模块是采 集射频识别卡 的第一 门户 通道 ， 也是读卡器中最重要的一个 功能部件 。读卡模块内部集 成 了无线接收 电路及发生基波信 号的功率输 出电路 。它将接 受 到识别卡发来 的识别码信息在其 内部经读 卡模块 的解 调 、 带通滤波整形后 由输 出电路输 出序列 串行信号。
点 和共 同点 ，谈一谈其开发利 用和井下人员管理尤其在人员 清点方面的见解 。
都可 以保 留一段指定时间 ， 无论此人是否已经上井 。在该时段
内可 以图 形 方 式或 列 表 方 式 重现 任意 人 员 在 井 下 的行 踪 。
（ 统计查询进入特殊区域人员 。对 于井下 的某些特殊 ５） 区域 ， 例如规定不准一般人员进入 的危 险区域 。 在行踪保 留时 段 内可 以随时进行查询 ，列出进 入该区域的人员和 出、入时
煤矿人员定位系统使用管理制度(4篇)
煤矿人员定位系统使用管理制度一、总则为了加强对煤矿人员的安全管理，提高煤矿安全生产水平，根据《煤矿安全法》和相关法律法规的要求，制定本管理制度。
二、适用范围本管理制度适用于所有煤矿使用人员定位系统的单位及相关人员。
三、管理要求1.煤矿使用人员定位系统的单位应建立健全安全管理机构，明确责任分工，落实安全管理责任。
2.煤矿使用人员定位系统的单位应配备专门的技术人员，负责系统的安装、调试、维护工作，并定期进行设备检测。
3.煤矿使用人员定位系统的单位应定期组织培训，提高员工的操作技能和安全意识，确保系统的正常运行和安全使用。
4.煤矿使用人员定位系统应与煤矿的安全生产管理信息系统相互关联，及时获取煤矿人员的位置信息，并能对重大事故进行追溯分析。
5.煤矿使用人员定位系统应具备防止干扰和攻击的安全机制，确保系统的数据和信息安全。
6.煤矿使用人员定位系统的单位应定期开展系统的演练和应急预案的制定，确保在突发情况下能够及时、准确地定位煤矿人员。
四、安全管理措施1.系统的安装和维护（1）系统的安装应遵循相关标准和规范，确保设备的稳定性和可靠性。
（2）系统的维护应按照规定的周期进行，检查设备的运行情况和数据的准确性，及时处理设备故障和数据异常。
（3）系统的维修应由专门的技术人员进行，设备故障应及时记录并进行修复。
2.员工的培训和教育（1）对系统的操作人员进行系统使用和维护的培训，确保其具备系统操作的技能和知识。
（2）加强对员工的安全教育，提高安全意识和应急处理能力，确保员工在遇到突发情况时能够正确处理。
3.数据的安全保护（1）建立系统数据的备份和恢复机制，定期对数据进行备份。
（2）系统中的数据应进行加密处理，确保数据的安全性。
（3）建立权限管理制度，对系统的操作人员进行权限分配，并记录操作日志。
4.系统的演练和应急预案的制定（1）定期组织系统的演练，检验系统的运行状态和应急处理能力。
（2）制定系统应急预案，明确责任人和应急处理程序，确保在突发情况下能够及时、准确地定位煤矿人员。
浅谈KJ277井下人员定位管理系统在煤矿的应用
Ｋ ２ ７井 下 人 员 定 位 管 理 系 统运 行 稳 定 ， 于 操 作 ， 于 管 理 。针 ３３１ 强 化 高 瓦 斯 、 突 地 区 人员 进 出数 量 的控 制 和 管 理 。 Ｊ７ 易 便 ．． 防 对 我矿 井 下 实 际 情 况 ．应用 Ｋ ２ ７人 员定 位 管 理 系 统 实 现 了井 下 东 、 ３３２ 加 强井 下 设 备 的管 理 （ 车 、 动 设 备 ） 提 高 了 设 备 的 周 转 率 Ｊ７ ．． 矿 移 ， 西 翼大 巷 、 、 工 作 头 面 工 作 人员 进 出 的有 效 识 别 ， 统 管 理 充 分 体 和 利用 率 。 采 掘 系 现 了“ 性 化 、 息 化 和 高度 自动化 ” 人 信 。
２１ ０ ０年
第３ ５期
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ ＯＧ Ｆ Ｒ Ｔ Ｏ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ ＯＬ ＹＩ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ Ｎ
Ｏ矿业论坛 ０
科技信息
浅谈 ２ ７ ７ 井下人员定位 管理 系统在煤矿的应用
刘 焱 刘传 文 （ 徐州 矿务 集 团有 限公 司张 集煤矿 黄 小 民 江 苏 徐州
总 数 、 煤 工 作 面 矿 工 总 数 、 进 工 作 面 矿 工 总 数 、 它 区 域 矿 工 总 采 掘 其
数。 煤 炭作 为 我 国基 础 能 源 ． 期 以 来 为我 国 的 经 济增 长 做 出 了 巨 大 长 ３２ 考 勤 准确 、 范 化 － 规 贡 献 ， 整个 国 民经 济 发 展 中一 直 占据 着 主 导地 位 。 由 于 煤 炭 工 业 本 在 ３ ． 精 确 统计 煤 矿 职 工 入 井 、 井 时 间及 人 员 数 量 ， 可 按 班 次 、 ．１ ２ 上 并 部 身 的 产 业 结 构 ， 采 矿 设 备 装 置 、 业 人 员 素 质 及 科 学 技 术 水 平 等 诸 门 等 生 成 多 种 灵 活 的考 勤 统 计 报 表 。 可 以 查 询 ： 门 日考 勤 、 部 日 其 从 还 部 干 多 方 面 与 其他 行 业 相 比存 在 着 一 定 差 距 。 考勤 、 人月考勤、 个 干部 月 考 勤 统 计 、 门 月 考 勤 统 计 、 门 工 时 统 计 、 部 部 为此 ， 何正确处理 安全与生产 、 全 与效益的关系 ， 何 准确 、 如 安 如 全 矿 日考 勤 统 计 、 全矿 月考 勤 统 计 。 实 时 、 速 履 行 煤 矿 安 全 监 测 职 能 ， 效 进 行 矿 工 管 理 ， 证 抢 险 救 快 有 保 ３２２ 根 据 定 员人 数 ， 确 统 计 矿 工 井 下 超 时 、 员 情 况 。对 采 、 工 ．． 精 超 掘 灾 、 全 救 护 的 高效 运 作 显 得 尤 为 重 要 和 紧 迫 。 改 变 目前 煤 矿 企 业 对 安 作 面 人 员 超 时 、 员 人 员情 况 予 以报 警 提 示 ， 给 出 相 应 的 人 员 信 息 。 超 并 井 下 人 员 落 后 的管 理 模 式 ， 立 以灾 害 预 防 、 故 救 助 为 主 要 目标 的 建 事 为 矿 井 和基 层 单 位 加 强 人 员 的 出 勤 和 安 全 管 理 提 供 了 第 一 手 现 场 资 电子 信 息 化 管 理 和 智 能 化建 设 势 在 必 行 。 料 。 定程度上杜绝了职工现场“ 点 ” 现象的发生。 一 延 等 ３２３ 为 工 资 部 门 提供 了 井下 职 工 准 确 的出 勤 资 料 ， 约 工资 支 付 。 ．． 节 ２ 系统 构 成 、 理 及 可 靠 性 分 析 原
GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析
GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析摘要：煤矿测量技术在煤矿生产过程中发挥着重要的作用。
随着全球定位系统（gps）技术的快速发展，rtk测量技术也日益成熟，rtk测量技术逐步在测量工程中得到应用。
本文对gps（rtk)系统在测量工程中的应用及其优势进行了详细论述。
关键词：测量工程；gps(rtk)技术；原理1、gps系统的应用及特点gps系统可利用gps卫星发来的导航定位信号能够进行米、亚米、厘米甚至毫米等不同精度的定位，还可以进行速度测量、时间测量。
这一系统包括3大部分：空间部分—gps卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—gps信号接收机。
与传统的测量系统比较，gps系统具有以下显著特点：（1）定位精度高。
实践表明，在300～1500m精密工程定位中，与电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差为0.5mm。
（2）观测时间短。
在动态相对定位中，流动站在距基准站15km 内，每站观测仅需1～2s。
（3）可提供三维坐标。
经典的大地测量将平面与高程采用不同的方法分别施测，而gps系统可同时测定待测点的三维坐标，并达到四等水准的测量精度。
（4）操作简单。
随着gps接收机的不断改进，自动化程度越来越高，有的已经达到“傻瓜化”的程度。
（5）全天候作业。
gps系统可以在24h内的任何时间进行作业，也不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响，特别适合露天测量作业。
经过多年的研究开发与实践表明，gps系统以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得了广大测绘工作者的青睐，并成功地应用于大地控制测量、精密工程测量、变形监测等众多测绘领域里。
gps实时动态定位技术（简称rtk技术），在矿山测量中也得到了广泛的应用。
随着内业处理软件的日趋完善，gps的应用领域在不断扩大，并开始进入人们的日常生活。
2、rtk技术原理实时动态（real time kinematic 简称rtk）测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分gps测量技术，它是gps测量技术发展中的一个新突破。
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浅谈井下人员定位系统在煤矿安全生产中的应用【摘要】随着科学技术的不断发展，国家对煤矿的安全更加重视，监管力度不断加强，要求煤矿安全监察部门准确、实时地履行煤矿安全监测只能，确保煤矿的安全生产。
煤矿井下安全避险“六大系统”作为有效保护广大矿工根本利益的“生命工程”，体现了以人为本、执政为民的理念，是推荐我国安全生产状况持续稳定好转的有效载体，为促进我国煤业工业科学发展、安全发展发挥重要的作用。
本文重点论述井下人员定位系统在煤矿中的应用。
【关键词】井下人员定位系统煤矿安全
1 煤矿井下人员定位系统的功能
（1）系统需要对携带有射频识别卡的工作人员进行入井时刻，出入采掘工作面等重点区域时刻，出入限制性区域的监测监控和记录功能。
（2）实现考勤管理。
实现与考勤管理系统整个或者将考勤管理系统集成到人员定位系统，作为其子系统。
系统可以随时导出数据，并能获得任意井下工作人员的活动轨迹等信息。
（3）突发情况发生时，可以实时、准确地获取所有井下人员的当前和历史位置的信息。
依据现有的精确定位算法管理，合理布局分站，并通过软件计算，获得人员精确、实时的位置信息。
（4）分站管理功能。
系统需要根据提供的各种关键字（如分站模糊位置关键字查询附近分站，分站运行状况关键字查询相关分站等）查询分站信息的人机交互接口，并提供分站及射频接收模块参数配置接口。
系统还需要具备可视化地图漫游、缩放，查看分站在井下分布情况的功能。
（5）
人员定位系统设计需要考虑到与其他安全避险系统的联系，比如：煤矿安全监控系统、矿井无线及有线通信系统等的兼容性的问题。
（6）系统需要具备自诊断、检测及报警功能。
当系统分站、传输接口、传输线路发生故障时能够主动报警，并且将故障设备信息及时间记录至数据库，以供查询。
对于人员定位这种安全避险系统，系统的稳定、可靠性和安全性必须得到重视。
（7）人机交互接口的要求。
系统的人机交互接口需方便用户对系统参数进行修改，对系统相关信息进行查询。
系统查询及配置界面需要直观简洁，便于观察、分析和操作。
（8）打印报表功能。
系统应能方便地生成日常工作需要的报表，并将数据库中的数据导入供打印。
（9）存储、查询及显示功能。
系统对人员信息，报警信息等提供存储功能，并能通过多种方式查询需要的信息。
信息通过列表方式显示，实时显示井下人员总数及人员信息，重点区域和限制区域人员总数及信息。
2 井下人员定位系统的要求
（1）可靠性：系统设计应保证系统运行中设备出现故障的概率达到一定要求。
此外，在系统设备发生故障时应具备自恢复能力，并及时检测故障点，向控制中心报警。
可靠性要求还包括保证数据的准确性、一致性与完整性。
（2）实时性：系统必须对各种突发事件及时反应，及时报警，记录事件信息，并配合其他避险系统做出反应。
（3）安全性：必须保障系统的运行安全，防止数据库数据被窃取，以及服务器软硬件受到破坏，耽误抢险的时机。
3 gis应用于人员定位系统
gis（geographic information system）即地理信息系统，是以地理空间数据库为基础，在计算机软、硬件的支持下，以提供管理、决策等所需信息的技术系统。
gis具有空间数据的获取、存储、显示、编辑、处理、分析、输出和应用等功能。
gis系统具有直观、方便的可视化效果，可以将地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作集成在一起，具有强大的地理信息空间分析功能。
gis应用于人员定位系统中，可以将人员定位系统功能和效果进一步增强。
（1）利用gis控件提供的功能，实现电子地图的可视化。
用户可以对地图进行放大、缩小、平移、漫游、导航等。
（2）实现人员实时位置显示。
根据系统数据库中人员动态信息表的实时位置信息，将人员信息显示在电子地图的对应位置，监控更加直观。
（3）实现基站分站信息的图形化显示、离线故障分站及线路的突出显示，员工进入限制区域突出显示。
（4）还可引入gprs模块以及3g 模块，短信通知控制中心管理人员和技术检修人员，安全性更高。
（5）查询职工历史活动轨迹信息，将特定职工轨迹信息显示在电子地图上。
4 应用范围较广的人员定位系统
煤矿井下人员定位系统主要有：kj90、kj69j、kji28a等。
各个煤矿根据自身的经济条件、煤矿地质条件来选择合适的矿用人员定位管理系统。
本文重点介绍kji28a型矿用人员管理系统和kj69j
型矿用人员定位管理系统。
4.1 kji28a矿用人员管理系统
kji28a型矿用人员管理系统是专为煤矿设计，用来实时监测流动人员、流动车辆的数量、区域、时间信息等，能够实时地了解井下人员流动情况，了解当前井下人员的数量级分布情况，能够查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域、查询任一指定人员当天或指定日期的活动轨迹，为人员、车辆的生产管理、考勤统计、安全保障提供可靠的依据。
kji28a型矿用人员管理系统由地面设备和井下设备两部分组成。
地面设备包括：监测主机、kj70n-j型数据传输接口、ups电源、打印机、交换机、避雷器；井下设备包括：kji28a-f型传输分站、kji28a-f1型读卡分站、kji28a-k2型识别卡、kdw17型矿用隔爆兼本安电源、kdw型矿用隔爆型兼本安不间断电源、避雷器、接线盒和通信电缆。
4.2 k69j型矿用人员定位管理系统
k69j型矿用人员安全监测系统是应用rfid技术于井下移动目标位置监测的系统，可以实现煤矿井下作业人员和运输车辆位置的检测查询及多种实用的报警功能，适用于任何矿井。
该系统具有被测目标无负担、通行方式无限制和安装使用简便等特点。
k69j型矿用人员定位管理系统是采用先进的计算机技术、arm嵌入式技术及无线识别和定位技术的人员定位管理系统。
该系统在原有人员定位系统的基础上增加了精确定位功能，定位精度小于5m，适合各类矿井安装使用。
5 结语
总之，煤矿井下人员定位系统在煤矿的安全生产中发挥着重要的作用，随着科学技术的发展，井下人员定位系统将更加完善，应用前景将更加光明。
煤矿井下人员定位系统不仅能提高矿井的安全管理水平和工作效率，还能实现资源共享，为矿井的抢险救灾与安全救护，提供了可靠的数据信息，确保煤矿的安全生产。
参考文献：
[1]kj251a型定位系统使用说明书[s].
[2]孙继平.煤矿井下人员位置监测技术与系统[j].煤炭科学技术，2010，（11）.。