项目6 万向传动装置
第五章 万向传动装置
汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
万向传动装置实训报告
随着汽车工业的快速发展，汽车传动系统作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的运行稳定性和安全性。
万向传动装置作为传动系统中的关键部件，负责将动力从发动机传递到车轮，因此在汽车制造和维护中具有举足轻重的地位。
为了提高学生对万向传动装置的认识和实际操作能力，本次实训旨在通过理论学习和实际操作，使学生掌握万向传动装置的结构、原理、拆装方法及维护保养知识。
二、实习内容与过程1. 理论学习实训开始前，我们对万向传动装置的基本知识进行了学习，包括：（1）万向传动装置的组成：万向节、传动轴和中间支承。
（2）万向传动装置的原理：利用万向节实现两根轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
（3）万向传动装置的类型：十字轴式刚性万向节、球笼式万向节等。
（4）万向传动装置的拆装方法：拆卸、组装、调整等。
2. 实际操作（1）拆卸过程：首先，使用专用工具拆卸万向节，包括：①拆卸万向节叉：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节叉上的螺栓拧下，然后将叉子从传动轴上拆卸下来。
②拆卸万向节：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节上的螺栓拧下，然后将万向节从传动轴上拆卸下来。
（2）组装过程：首先，将万向节安装到传动轴上，然后使用专用工具将万向节叉安装到万向节上，最后将万向节叉与传动轴连接。
（3）调整过程：根据实际需求调整万向传动装置的轴向和径向间隙，确保万向传动装置的正常运行。
通过本次实训，我深刻认识到万向传动装置在汽车传动系统中的重要性，并掌握了以下知识和技能：1. 熟悉万向传动装置的结构、原理和类型。
2. 掌握万向传动装置的拆装方法和调整技巧。
3. 了解万向传动装置的维护保养知识。
4. 增强了实际操作能力，提高了对汽车传动系统的认识。
四、实训收获与建议1. 收获通过本次实训，我收获颇丰：（1）掌握了万向传动装置的拆装方法，提高了实际操作能力。
（2）了解了万向传动装置的维护保养知识，为今后的汽车维修工作奠定了基础。
（3）培养了团队协作精神，提高了沟通能力。
实训报告万向传动装置
一、引言万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，主要用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
本次实训旨在通过拆装实训，掌握万向传动装置的结构、原理及检修方法。
二、实训目的1. 熟悉万向传动装置的结构、原理及检修方法；2. 掌握万向传动装置的拆装步骤及注意事项；3. 提高动手操作能力，培养团队协作精神。
三、实训内容1. 万向传动装置的结构万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
其中，万向节是连接传动轴和主减速器输入轴的关键部件，其主要作用是传递动力和补偿两轴之间的角度变化。
2. 万向传动装置的拆装步骤（1）拆卸传动轴1）用专用扳手拆卸传动轴的固定螺丝；2）用钳子拆卸传动轴的固定卡箍；3）将传动轴从车辆上拆卸下来。
（2）拆卸万向节1）用专用扳手拆卸万向节的固定螺丝；2）用钳子拆卸万向节的固定卡箍；3）将万向节从车辆上拆卸下来。
（3）拆卸中间支承1）用专用扳手拆卸中间支承的固定螺丝；2）将中间支承从车辆上拆卸下来。
3. 万向传动装置的装配步骤（1）装配中间支承1）将中间支承固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（2）装配万向节1）将万向节固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（3）装配传动轴1）将传动轴固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
四、实训过程及注意事项1. 实训过程本次实训按照拆装步骤进行，共分为三个阶段：拆卸、装配和检查。
在拆卸过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件。
在装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量。
2. 注意事项（1）在拆卸和装配过程中，要确保安全，避免受伤；（2）拆卸和装配过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件；（3）装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量；（4）拆装过程中，注意保持工作环境的整洁，避免工具和零部件丢失。
第五章 万向传动装
安全阀
十字轴
万向节叉
3）十字轴润滑油道
油封 油封挡盘 注油嘴
采用橡胶油封， 采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时， 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。 处溢出。
4）十字轴式刚性万向节
采用滑动万向节叉，可以使连接的两 轴之间有较大的相对运动空间。
5）滚针轴承轴向定位方式： 滚针轴承轴向定位方式：
2）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损 小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵 活性好。 3）应用：广泛用于转向驱动桥上。 奥迪100型和上 海桑塔纳轿车半 轴外万向节所采 用的碗形球笼式 万向节。
球笼式等速万向节
主动轴 球笼（保持架） 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 星形套（内滚道）
变速器
分动器
万向节传Biblioteka 轴3、转向驱动桥中的主减速 器与转向驱动轮之间 转向驱动桥有： 独立悬架一 边有两个万向节；非独立悬 架一边有一个万向节。 4 4、转向盘与转向器之间
§5-2 万向节
保证不在同一轴 线上的两轴之间可靠 地传递动力。 分类： 1、刚性万向节 （1）不等速万向节 （2）准等速万向节 （3）等速万向节 2、挠性万向节
第五章 万向传动装置
§5-1 概述
一、功用： 功用：
在 轴线相交且相对位置及轴间夹角经常 变化的转轴之间传动力。
驱动桥
二、组成： 组成：
万向节 传动轴 中间支承
万向节
中间传动轴 主传动轴 中间支承
万向传动装置工作演示
三、万向传动装置在汽车上的应用： 万向传动装置在汽车上的应用：
1、变速器与驱动桥之间 变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角、位置不断变化， 必须用万向传动装置连接。 万向传动装置连接。 2、变速器与分动器之间 两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制 造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。
事故车辆查勘与定损---项目六__底盘损伤评估
图6-11 变速器轴的弯曲变形量检查
1—变速器轴 2—百分表 3—V形铁
（2）自动变速器损伤评估
1）自动变速器 ① 液力变矩器 ② 齿轮变速机构 ③ 换挡执行机构 ④ 液压控制系统 ⑤ 电子控制系统
图6-23 越野车中万向节的应用
1—万向节 2—前驱动桥 3—分动器 4—后驱动桥
3）后轮驱动货车的中间支撑检查。
传动轴严重受损要注意检查支撑胶垫 是否开裂。
图6-24 传动轴变形量的检查
1—传动轴 2—V形铁 3—百分表
4．驱动桥损伤评估
（1）驱动桥 （2）驱动桥零件的检测与评估
1）半轴。 碰撞事故中，半轴常见的损坏是弯曲
但要判断是何时损坏的，若防尘套内无 油脂，说明事故前已损坏。
图6-20 十字轴式万向节
1、3—主动叉 2、4—从动叉
图6-21 球叉式万向节
1—从动叉 2—锁止销 3—定位销 4—传动钢球 5—主动叉 6—定心钢球
图6-22 球笼式万向节
1—主动轴 2、5—钢带箍 3—外罩 4—保持架（球笼） 6—钢球 7—星形套（内滚道）8—球形壳（外滚道） 9—卡环
2）ABS的基本检查。
图6-30 ABS各组成部分在汽车上的位置
1—制动压力调节器 2—ABS ECU 3—ABS指示灯 4—后轮轮速传感器 5—制动灯开关 6—前轮轮速传感器
1）ABS的常见损坏形式及维修。
ABS零件的常见损坏形式是转速传感 器变形、破损，应更换。
若转速传感器线束折断，可修复；若 转速传感器齿圈变形，需更换；有些转速 传感器与轴承是一体的，更换时需和轴承 一起更换。
万向传动装置的组成和功用
万向传动装置的组成和功用一、引言万向传动装置是机械设备中常见的一种传动方式，它能够在不同角度下传递动力和转矩，使得机械设备能够更加灵活地工作。
本文将介绍万向传动装置的组成和功用。
二、万向传动装置的组成1.内外套管内外套管是万向传动装置的主要组成部分，它们通常由金属材料制成。
内套管是一个中空的圆柱形结构，在其内部安装了一个十字形轴承。
外套管则是一个空心球体，在其表面上有四个与内套管十字轴承相配合的凸起。
这样，当内套管旋转时，外套管就可以在不同角度下旋转。
2.十字轴承十字轴承是万向传动装置中最重要的零件之一。
它由四个滚柱和一个交叉支架组成，可以在不同角度下传递力和转矩。
3.连接件连接件用于将万向传动装置与其他机械设备连接起来。
通常使用螺栓或焊接等方式进行连接。
三、万向传动装置的功用1.改变方向万向传动装置可以将动力和转矩从一个方向传递到另一个方向，使得机械设备能够更加灵活地工作。
例如，汽车的转向器就是一种万向传动装置。
2.平衡负载在一些机械设备中，不同部分的负载可能会不平衡。
而万向传动装置可以在不同角度下平衡负载，使得机械设备的运行更加稳定。
3.减小振动由于万向传动装置可以在不同角度下旋转，因此它可以减小机械设备的振动。
这对于一些需要精密操作的机械设备尤为重要。
4.承受高转速由于万向传动装置中使用了十字轴承等高强度零件，因此它可以承受高速旋转。
这对于一些需要高速运转的机械设备尤为重要。
5.节省空间由于万向传动装置可以在不同角度下工作，因此它可以节省空间。
这对于一些空间有限的机械设备尤为重要。
四、结论万向传动装置是一种非常重要的机械传动方式，它能够改变方向、平衡负载、减小振动、承受高转速、节省空间等多种功用。
了解万向传动装置的组成和功用，对于机械工程师和机械设备制造商来说都是非常重要的。
学习任务6 万向传动装置
图6.6 球叉式万向节
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
等速原理：主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆 心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万向节中心O的距 离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中 心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交 角α 的平分面上，因而保证了等速传动。 特点：结构简单,允许轴间最大交角为32~38，工作时只有两 传动刚球传力，另两刚球在反转时传力，接触压力大，磨损 快，应用于中、小型越野车的驱动转向桥上
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汽车底盘构造与维修
项目6.1
｛情境导入｝
万 向 节
客户报修 某驾驶员诉说其驾驶的丰田皇冠3.0轿车在起步、变 速过程中传动轴出现明显、清脆的金属敲击声。汽车以高 速档低速行驶时，其响声连续而有节奏。 故障原因分析 传动轴异响最常见的原因是万向节工作不良。当万向 节轴承磨损松旷，配合间隙过大，一旦放松离合器踏板， 主、从动件接触时就会产生撞击而发出金属敲击声。汽车 在高速档低速行驶时，因发动机运转不均匀，传动轴发生 抖动，此时又会出现连续而又节奏的响声。因此本故障的 诊断重点是万向节。
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汽车底盘构造与维修
6.2.2 中间支承
传动轴分段时须加设中间支承，通常将其安装在车架 横梁上。中间支承除对传动轴起支承作用外，还应能补偿 传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中 由于发动机窜动或车架变形等引起的位移。 普通中间支承通常用弹性元件来满足上述要求。它主要由 轴承、带油封的轴承盖、支架和使轴承与支架间成弹性连 接的弹性元件所组成。常见的类型有双列圆锥滚子轴承式 中间支承、蜂窝软垫式中间支承、摆动中间支承以及中间 支承轴式中间支承等。
万向传动装置ppt课件
• 4.中间支承：安装时，边转边紧固。
• 5.加注润滑脂
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思考题6
• 1.图6-3各零件名称。 • 2.传动的不等速性？ • 3.实现等速条件应满足什么条件？ • 4.安装注意事项。
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45
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30
• 1）结构：
• 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑 动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途：
• EQ、CQ越野车上。
• 最大夹角45 °
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5.柔性万向节
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
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3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
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• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线 倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向 相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶
金属套筒、六角形橡胶圈等结构。
因弹性件的弹性变形有限，故柔
性万向节适用于两轴间夹角不大
(3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万
万向传动装置的种类及应用
万向传动装置的种类及应用万向传动装置是一种用于改变传动方向和传输动力的机械装置，其具有较大的传动角度和紧凑的结构。
它广泛应用于机械传动系统中，用于传递动力和将传动方向转换为任意方向。
一、种类1.万向节传动装置：万向节传动装置由万向节和万向节杆组成，它通过万向节连接两个轴，可以在较大角度范围内传递动力。
它具有结构简单、传动效率高的特点，广泛应用于汽车传动系统、机械设备和工业机械等领域。
2.万向联轴器：万向联轴器是一种用于传递动力和转换传动方向的装置，由内部外球面、传动轴和轴套组成。
它具有传动角度大、扭矩传递能力强的特点，广泛应用于机械传动系统中。
例如，汽车上的转向系统、工业机械上的冲床系统等。
3.万向套传动装置：万向套传动装置由万向套和纽轴组成，可以转变传动方向。
它在空间受限的场合下具有灵活性和紧凑性的优势，广泛应用于机械传动系统中。
例如，风力发电机组、机械工具和自行车等。
4.万向齿轮传动装置：万向齿轮传动装置由万向齿轮和传动轴组成，通过齿轮的啮合来传递动力。
它具有传动效率高、传动能力强的特点，广泛应用于重型机械设备和冶金、矿山等行业。
二、应用1.汽车传动系统：万向传动装置广泛应用于汽车传动系统中，例如汽车转向系统中使用的万向节传动装置可以实现车轮的转向，并将驾驶员的转向操作转化为转向角度。
同时，万向联轴器也被用于汽车的传动系统，用于连接发动机和传动器，传递动力。
2.机械设备：万向传动装置在机械设备中具有广泛应用。
例如，风力发电机组中使用的万向套传动装置可以将风能转化为电能。
另外，万向齿轮传动装置也可用于大型机床、船舶和飞机等机械设备上。
3.工业机械：万向传动装置在工业机械中也得到了广泛的应用。
例如，冲床系统中使用的万向联轴器可以传递动力和转换传动方向，使冲床能够快速、稳定地工作。
此外，万向齿轮传动装置也可用于重型机械设备，如钢铁生产线等。
4.航天航空：万向传动装置在航天航空领域也具有重要的应用。
万向传动装置的基本组成
万向传动装置的基本组成一、引言万向传动装置是一种用于改变方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械等领域。
它能够在不改变传动比的情况下，实现力的传递和改变传动方向。
本文将详细介绍万向传动装置的基本组成。
二、外壳万向传动装置的外壳是其基本组成部分之一。
它起到保护内部零件和机构的作用。
外壳通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。
外壳的形状设计合理，以保证万向传动装置的正常工作，同时还要考虑装配和维修的便捷性。
三、主内齿圈主内齿圈是万向传动装置的核心部件之一。
它是由多个齿形相同的齿轮组成的。
这些齿轮的轴线是相交的，形成一个空心圆柱体。
主内齿圈的内表面上有与其齿轮个数相等的齿槽，用于安装与之配合的齿轮。
四、从齿圈从齿圈也是万向传动装置的重要组成部分之一。
它与主内齿圈配合，形成传动机构。
从齿圈与主内齿圈的齿轮个数相等，并且齿形互补。
从齿圈通过轴承与外壳相连接，能够实现自由旋转，从而实现传动。
五、万向节万向节是万向传动装置的关键组成部分之一。
它是用于连接主内齿圈与从齿圈的喉角形状的接头。
万向节可以在不同角度下传递扭矩和旋转，从而实现方向的改变。
万向节通常由钢材制成，具有较高的强度和耐用性。
六、传动轴传动轴是连接万向传动装置与其他传动部件的组成部分。
它能够将万向传动装置产生的力和扭矩传递给其他部件。
传动轴通常由合金钢制成，具有较高的强度和刚性。
传动轴的长度、直径和形状等参数需要根据实际应用需求进行设计。
七、润滑系统润滑系统是保证万向传动装置正常运行的关键组成部分。
它包括油封、油池、润滑油等部件。
润滑系统能够减少部件的摩擦和磨损，延长装置的使用寿命。
八、辅助部件除了以上基本组成部分之外，万向传动装置还包括一些辅助部件，如连接件、密封件、安装支架等。
这些部件能够提供装配和维修的便利性，保证万向传动装置正常工作。
九、总结万向传动装置由外壳、主内齿圈、从齿圈、万向节、传动轴、润滑系统和辅助部件等多个组成部分构成。
任务六 万向传动装置检修习题
任务六万向传动装置检修习题一、填空题1.传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。
因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足平衡要求。
2.为了避免运动干涉，传动轴中设有由花键套和花键轴组成的滑动花键联接。
3.单个万向节传动的缺点是具有不等速性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低。
二、选择题1．汽车万向传动装置的组成有：( BC )A.半轴B.万向节C.传动轴D.半轴壳体2．刚性万向节按照传递速度分类可以分为( A )和等速万向节等。
A.不等速万向节B.准等速万向节C.十字叉式万向节D.扰性万向节3．目前汽车上广泛应用的等速万向节有球笼式万向节、( C )等几种。
A.三销轴式万向节B.扰性万向节C.球叉式万向节D.自由三枢轴式万向节4．主、从动轴具有最大交角的万向节是( D )。
A.球笼式B.球叉式C.双联式D.三销轴式5．等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的( C )A.平面上B.垂直平面上C.平分面上D.平行面上6．球叉万向节属于等速万向节，结构简单；容许最大交角32°～33°，工作时只有( C )钢球传力。
A.4个B.3个C.2个D.1个7．学生A说，柔性万向节柔性大，可用于交角大于30°的万向节传动中；学生B说，柔性万向节只能用于两轴交角3°～5°的万向传动中。
他们说法正确的是( B )A.只有学生A正确B.只有学生B正确C.学生A和B都正确D.学生A和B都不正确三、判断题1.球叉式万向节的传力钢球数比球笼式万向节多，所以承载能力强、耐磨、使用寿命长。
( ×)2.挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合。
( ×)3.传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面内。
(√)4.汽车行驶过程中，传动轴的长度可以自由变化。
( √ )5.单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性是指主、从动轴的平均转速不相等。
万向传动装置ppt课件
6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
8
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
简述万向传动装置的作用、组成
简述万向传动装置的作用、组成
万向传动装置是一种常用的驱动机构，它可以实现各种运动轴的完全侧向对齐。
它是由齿轮、链条、滑动轴等部件组成的复杂机构，利用其传动特性实现不同的位置平移和轴向改变。
万向传动装置的组成：
1、芯轴：芯轴是支撑和传动件间的连接部件，它的直径和芯轴的轴长度均由应用不同的要求而定。
2、滚珠轴承：滚珠轴承是用于把芯轴和齿轮、滑动轴连接起来的安装部件。
3、齿轮：齿轮是万向传动的核心部件，它由大小芯轴上安装的小齿轮、中间的大齿轮和外侧的滑动链轮组成，可以实现不同的位置改变。
4、链条：链条是将齿轮间的运动转换成把外侧的滑动链轮相互连接的装置。
链条的张力需要适当的调整，以保证各部分之间的精密连接。
万向传动装置的作用：
万向传动装置可以实现不同运动轴之间的完全侧向对齐，从而实现一些复杂的运动。
通常，万向传动装置的应用范围是生产各种增量式测量装置，如转向系统、传感器和汽车等。
此外，它还可以用在机器人、飞行器和航空航天系统中，以满足其中的特殊要求。
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第15章 万向传动装置
而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，
必 轴 同须间一满夹平足角面以相内。下等两后个一；条条②件件第：完一全①万第可向2 一以节由万的传向从节动动轴两叉和轴与间万第向夹二节角万叉向的与节正第的确二主装万动配向叉1 来节处保两于
证 能。通但过是整，车前的一总条布件置设( 计＝和总)只装有配在工采艺用的驱1保动证轮来独2实立现悬，架因时为，在才此有情可况
第15章 万向传动装置
锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。 为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。润滑油从注 油嘴3注入十字轴内腔。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，在十字 轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封7。在十字轴的中部还装 有带弹簧的安全阀5。如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值，安 全阀即被顶开而润滑油外溢，使油封不致因油压过高而损坏。 十字轴式万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损为标志的， 因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为了提高密封性能，近 年来在十字轴式万向节中多采用图15.4所示的橡胶油封。实践证明， 橡胶油封的密封性能远优于老式的毛毡或软木垫油封。当用注油枪向 十字轴内腔注入润滑油而使内腔油压大于允许值时，多余的润滑油便 从橡胶油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故在十字轴上无须安 装安全阀。
第15章 万向传动装置
15.2.2 准等速万向节和等速万向节
1. 准等速万向节(near constant velocity universal joint)
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而 设计的，常见的有双联式和三销轴式万向节。
(1) 双联式万向节(double cardan universal joint)
学业水平测试 底盘复习题3
项目1 传动系概述一、填空题1、汽车传动系主要是由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等装置组成。
2、传动系的具体功用包括变速变矩、差速功能、实现倒车和中断动力传动。
3、传动系的布置形式有前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱和四驱(前置全驱) 等。
项目2 离合器的构造与检修一、填空题1、离合器的功用有平稳起步、换挡平顺、过载保护。
2、摩擦片式离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构四部分组成。
3、离合器踏板自由行程过大，会产生离合器分离不彻底现象；而过小又会产生离合器打滑现象。
4、膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用。
5、当膜片式离合器摩擦片磨损后，离合器踏板的自由行程将变小。
6、离合器的从动部分有从动盘和从动轴组成。
7、按压紧弹簧的分布不同，离合器可分为周布弹簧离合器、中央弹簧离合器和膜片弹簧离合器。
8、检查从动盘的端面圆跳动，在距从动盘外边缘2.5mm处测量，离合器从动盘最大端面圆跳动为0.4mm。
9、摩擦片的磨损程度可用游标卡尺进行测量，铆钉头埋入深度应不小于0.2mm 。
10、离合器压盘平面度不应超过0.2mm，检查方法是用钢直尺压在压盘上，然后用塞尺测量。
二、选择题1、离合器从动盘安装在（ B ）上。
A．发动机曲轴B．变速器输入轴C．变速器输出轴D．变速器中间轴2、离合器压盘靠飞轮带动旋转，同时它还可以相对飞轮（ C ）。
A．径向移动；B．平面摆动C．轴向移动；D．轴向摆动3、属于单盘离合器从动部分的是（ C ）。
A．飞轮B．压盘C．从动盘D．离合器盖4、离合器从动盘中的减振器弹簧的作用是（A ）。
A．吸收传动系所受冲击B．压紧压盘的机械力C．吸收扭力D．以上都不是5、离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（ A ）。
A．实现离合器踏板的自由行程B．减轻从动盘磨损C．防止热膨胀失效D．保证摩擦片正常磨损后离合器不失效6、当发动机运转，离合器处于完全接合状态时，变速器的第一轴（ C ）。
第12章 万向传动装置
3
第12章 万向传动装置 12章
4
第12章 万向传动装置 12章
5
第12章 万向传动装置 12章
12.1 概述
分类： 分类： 1、按速度特性分 1)普通万向节 1) 2)准等速万向节 2) 3)等速万向节 3) 2、按刚度大小分 1)刚性万向节 1) 2)柔性万向节 2)
6
第12章 万向传动装置 12章
两齿轮的接触 点P位于两齿轮轴线 交角的平分面上，P 点两齿轮的圆周速度 始终相等。 α/2 P
第12章 万向传动装置 12章
α/2
形式： 形式：
球笼式。 O
11
球笼式等速万向节
第12章 万向传动装置 12章
结构： 结构： 主动轴
外罩
球笼（保持架） 球笼（保持架） 球形壳 外滚道） （外滚道） 钢球
α1 α2
不等速特性曲线
9
第12章 万向传动装置 12章
12.1.2 准等速万向节
原理：是一套传动轴 原理：
长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。
双联式万向节
特点： 特点：
双联叉相当于两个在同 一平面上的万向节叉； 装有分度机构。
α1
α2
10
12.1.3 等速万向节 原理 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。
12.1.1 普通万向节（十字轴万向节） 普通万向节（十字轴万向节）
1.构造 套筒 滚针 油封 安全阀 油嘴
轴承盖 万向节叉
十字轴
7
第12章 万向传动装置 12章 2.普通万向节的速度特性 ①当主动叉在垂直平面内时：
VA=ω1·r= ω2 ·rcos α ω ω1= ω2 cos α ω2> ω1 从动轴转速大于主动轴转速。 从动轴转速大于主动轴转速。
万向传动装置
单元五万向传动装置课题5.1 万向传动装置的功用、组成和应用提示：在学习本课前想一想什么是万向传动装置？万向传动装置在哪？带着这样的思考我们进入下面的学习。
一、万向传动装置的功用和组成1．功用万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
如图5－1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。
由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使1－变速器2－万向传动装置3－驱动桥4－后悬架5－车架2．组成万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图5－2所示。
图5－2 万向传动装置的组成二、万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1) 变速器与驱动桥之间（4×2汽车），如图5－3所示：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平图5－3 变速器与驱动桥之间的万向传动装置2) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图5－4所示：为消除车架3) 转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5－5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变图5－5 转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置4) 断开式驱动桥的半轴之间，如图5－6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上操作：此部分可观看实物。
测试题：在实际车辆或模型上找出万向传动装置在汽车上的应用。
课题5.2 万向节在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。
按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种用于传递动力和扭矩的装置，通过它可以实现输入轴和输出轴之间的传动，并且能够使传动轴在不同方向上具有转动能力。
它广泛应用于汽车、机械设备等领域，可以满足不同传动方向的需求，提高机械的灵活性和效率。
在万向传动装置的工作原理中，主要涉及以下几个关键部件：齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器。
首先是齿轮。
齿轮是万向传动装置中最常见的传动装置之一，它主要通过齿轮的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮由齿圈和齿柄组成，其中齿圈固定在输入轴上，齿柄固定在输出轴上。
当输入轴转动时，齿圈与齿柄相互啮合，将动力和扭矩传递到输出轴上。
其次是传动轴。
传动轴连接输入轴和齿轮，它可以沿着水平和垂直方向旋转，可以使得输入轴和输出轴在不同方向上具有转动能力。
传动轴通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚度以承受动力传递过程中的应力。
滚动轴承是为了减小传动过程中的摩擦和磨损而使用的关键部件。
万向传动装置中的滚动轴承通常采用球轴承或滚针轴承，在输入轴和输出轴之间形成稳定的支撑结构。
滚动轴承的内圈固定在传动轴上，外圈固定在万向传动装置的壳体上，通过滚动元件的滚动，确保了输入轴和输出轴之间的稳定转动。
最后是万向联轴器。
万向联轴器位于输入轴和输出轴之间，它的主要作用是将输入轴和输出轴连接在一起，并且允许它们在不同方向上自由转动。
万向联轴器通常由弹性材料制成，可以通过其柔性特性吸收和减轻输入轴和输出轴之间的振动和冲击。
当万向传动装置工作时，输入轴产生旋转动力，并通过齿轮传至输出轴。
通过万向联轴器的作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上自由转动，并且可以适应不同工作场景的需求。
同时，由于传动轴的存在，输入轴和输出轴之间可以传递动力和扭矩，从而实现了传动装置的正常工作。
总结起来，万向传动装置的工作原理主要涉及齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器等关键部件的协同工作。
通过它们的配合和作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上传递动力和扭矩，满足不同传动方向的需求，提高机械装置的灵活性和效率。
场(厂)内专用机动车辆安全管理真题4教材
考试开始时间:2015-01-28 09:14:21 考试结束时间:2015-01-28 09:35:351、国家质检总局《关于增补特种设备目录的通知》(国质检特〔2010〕22号)中增补的特种设备目录中场（厂）内专用机动车辆共有两个类别六个品种。
正确答案：正确2、厂内道路交叉口的交叉角应尽量保持直角（正交）。
正确答案：正确3、叉车的稳定性是指叉车在进行装卸和在各种道路上行走是抵抗倾覆的能力，分为纵向稳定性和横向稳定性。
正确答案：正确4、采用液压制动系统的车辆，当制动踏板压力最大时，保持3min，踏板不得有缓慢向地板移动现象。
正确答案：错误5、叉车货叉左右两货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的5%。
正确答案：错误6、万向传动装置是连接和传递两根轴线不相重合，且其相对位置经常变化的轴之间动力的装置。
正确答案：正确7、一般动力性能良好的汽油发动机功率不得低于原额定功率的75%。
正确答案：正确8、轮胎气压符合标准是指充气气压不得低于标准。
正确答案：错误9、铅酸蓄电池充电过程中，电解液的密度是不断降低的。
正确答案：错误10、主销内倾角一般不大于30。
正确答案：错误11、机动车均应设置喇叭，喇叭声级在距车前2m，离地面1.2m处应为90-105dBa。
正确答案：正确12、柴油机比汽油机充气系数高、压缩比大，燃烧的最高压力大，燃烧气体膨胀充分，排气终了温度低，说明了柴油发动机的热效率高。
正确答案：正确13、驻车制动系操纵杆必须有一定的储备行程，一般在全行程的四分之三以内产生最大制动效能。
14、叉车起重链条的节距伸长超过3%应当更换。
正确答案：错误15、同步装置可以防止车辆前进过程中误挂倒档。
正确答案：错误16、由于场（厂）内专用机动车辆安全管理人员管理不善，造成事故的，安全管理人员亦应当承担法律责任。
正确答案：正确17、发动机活塞和气缸间隙磨损过大，机油消耗增加，发动机排气冒蓝烟。
正确答案：正确18、场（厂）内专用机动车辆驾驶员在驾驶车辆急转弯时，应提前减低车速，尽量缩小转弯半径，已克服离心力的影响。
汽车维修工四级模拟试卷二答案
四级模拟试卷二一、选择题1汽油都是通过蒸馏方式生产的。
（×）2机油一般按照粘度编号即API编号分类。
（×）3电控燃油喷射系统包括点火系统。
（×）4低阻喷油器指电磁线圈电阻值为13～16W的喷油器。
（×）5进行连杆的弯、扭检验时，首先应将连杆大头的轴承盖装好。
（×）6活塞连杆组装配时，要注意是否采用同一缸号的活塞与连杆，以及安装的方向。
（Ö ）7曲轴弯曲变形将影响配气正时和点火正时。
（×）8气缸体损伤形式有平面的变形，缸体裂纹，气缸磨损，螺纹孔拉伸和水道边缘处的腐蚀。
（Ö ）9气缸的搪削方法按气缸中心线位置的确定可分为同心法和不同心法。
（Ö ）10发动机缸体上平面在50×50mm范围内，平面度误差应不大于0.20mm。
（×）11缸盖由于材料原因不能修理。
（×）12气门座损伤后，产生的危害主要是漏气。
（Ö ）13汽油泵出现故障，通常采用检查油压的办法来判断。
（√）14机油泵采用叶片泵形式。
（×）15润滑系统限压阀钢球磨损过大会造成压力过高。
（×）16对水泵检测，首先检查轴承是否顺畅运作、有无异响。
（√）17现代车辆维修中，如果水泵出现问题，直接进行更换。
（√）18发动机运转时，水泵工作正常，也不缺水，水温过高的原因之一是节温器损坏，只走小循环。
（√）19传统点火系中，一般火花塞电极间隙为1.0～1.2mm。
（×）20从点火开始到活塞到达下止点一段时间曲轴转过的角度称为点火提前角。
（×）21如果蓄电池的电解液不足时，应加注硫酸稀释溶液。
（×）22喷油嘴的检验方法是在喷油器试验器上进行的。
要求喷雾细密而均匀，喷雾时应带有爆裂声（√）23喷油器因高压燃油的冲刷和机械杂质的磨损，针阀弹簧冲击，针阀易断裂。
（×）24喷油泵在各种转速下的供油量与调速器的工作状况无关。
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任务6.1 万 向 节
1—中心轴；2—大圆盘；3—弹性连接件；
4—连接圆盘；5—花键毂
图6.13
挠性万向节
任务实施
任务实施6.1
任务 6.2
传动轴与中间支承
任务6.2 传动轴与中间支承
任
务 导 入
客户报修： 某驾驶员反映其驾驶的丰田皇冠轿车在中、高速行驶时出现车身及转向盘强烈振抖 ，若突然降速，振动更严重。 故障原因分析： 汽车出现车身及转向盘强烈振抖的最常见原因是传动轴动不平衡。故本故障的诊断 重点是传动轴。
任务6.1 万 向 节
2. 等角速万向节 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在交角变化时，其传力点始终位于 两轴夹角的平分面上。这一原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明，如图6.5 所示。 两个大小相同锥齿轮的接触点P 位于两齿轮轴线
交角α 的平分面上，由P 点到两轴的垂直距离都
等于r。P 点处两齿轮的圆周速度相等，故两齿轮
6.1.2
万向传动装置在汽车上的应用
万向传动装置在汽车上的应用见表6.1。
任务6.1 万 向 节
6.1.3 万向节
目前，在汽车上常用的万向节有十字轴式（不等速）万向节、等角速万向节及挠性万向节。
1. 十字轴式万向节
十字轴式万向节是刚性的不等速万向节，它的结构简单，
工作十分可靠，允许相邻两轴的最大交角为 150°～ 200°，在 汽车上应用最广，如前置后驱的传动系统中，传动轴多用十字 轴式万向节连接（如丰田皇冠、奔驰等）。
6—钢球；7—内球座（内滚道）；8—外球座（外滚道） 图6.9 RF型球笼式万向节等速性分析
任务6.1 万 向 节
②伸缩式球笼万向节（VL 型）。图6.10 所示为奥迪100 型和上海桑塔纳轿车转向驱动桥半 轴内万向节（靠近主减速器处）所采用的VL 型球笼式万向节。其内、外滚道为圆筒形，且内、外 滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着，装合后，同一周向位置内、外滚道的 倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴7 与中半轴1 以 任意夹角相交时，所有传力钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。在动力传递 过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动，故采用这种万向节可以省去万向传动装置中的滑动花
任务6.1 万 向 节
图6.2
普通十字轴式万向节
图6.3
十字轴润滑油道及密封装置图
任务6.1 万 向 节
为了避免润滑脂流出及尘垢进入轴承，十字轴轴颈的内端套装着带金属壳的毛毡油
封或橡胶油封。在十字轴中部装有安全阀，当十字轴内润滑脂压力超过允许值时，安全 阀打开使润滑脂外溢，防止油封因油压过高而损坏。现代轿车多采用橡胶油封，多余的 润滑脂从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故这类轿车无须安装安全阀。 为防止轴承在离心力的作用下从万向节叉内脱出，轴承应进行轴向定位。常见的定 位方式有盖板式、U 形螺栓式、瓦盖式和弹簧卡圈固定等结构形式。
任务6.1 万 向 节
动力由中段半轴1 传至内球座7，经六个钢球6、外球道8 输出。当中段半轴1（主动轴）
和外球道轴8（从动轴）之间夹角α 发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，
并且到两轴线的距离相等（图6.9），从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。
这种万向节允许轴间夹角最大为42°～ 47°，且在工作时无论传动方向如何，所有钢球都 传力，因而磨损小，寿命长，承载能力大，结构紧凑，拆装方便，常用于转向驱动桥的外端。
所以通常用于中、小型越野车的转向驱动桥上。
任务6.1 万 向 节
图6.6
球叉式万向节
图6.7
球叉式万向节等角速传动原理
任务6.1 万 向 节
（2）球笼式万向节。球笼式万向节按内、外滚道结构不同可分为固定式球笼万向节（RF
型）、伸缩式球笼万向节（VL 型）和球笼式双补偿万向节。
①固定式球笼万向节（RF 型）。RF 型球笼万向节又称为球笼式碗形万向节，图6.8 所示 为奥迪100 型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的RF 型球笼万向节。它主要由内球座、 球笼、外球座及钢球等组成。内球座通过花键与中段半轴相连。内球座的外表面有六条曲面凹 槽，形成内滚道。外球座与带外花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面凹槽，形 成外滚道。六个钢球分别装于六条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。
任务 6.1
万向节
任务6.1 万 向 节
任 务 导
入
客户报修： 某驾驶员诉说其驾驶的丰田皇冠3.0轿车在起步、变速过程中传动轴出现明显、清脆 的金属敲击声。汽车以高速挡低速行驶时，其响声连续而有节奏。
故障原因分析：
传动轴异响最常见的原因是万向节工作不良。当万向节轴承磨损松旷，配合间隙过 大，一旦放松离合器踏板，主、从动件接触时就会产生撞击而发出金属敲击声。汽车在 高速挡低速行驶时，因发动机运转不均匀，传动轴发生抖动，此时又会出现连续而有节 奏的响声。因此本故障的诊断重点是万向节。
任务6.1 万 向 节
6.1.1 万向传动装置的功用及组成
万向传动装置的功用是在汽车上任何一对轴间夹角
和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。它主要
包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动
轴，为了提高传动轴的刚度，还需要设置中间支承, 如
图6.1 所示。
任务6.1 万 向 节
图6.1
变速器与驱动桥之间的万向传动装置
任务6.1 万 向 节
图6.12
三叉式等速万向节
任务6.1 万 向 节
3. 挠性万向节
挠性万向节的特点是其传力元件采用加布橡胶盘、橡胶块、橡胶环等弹性元件，依靠这些
弹性件的弹性变形来保证两轴间传动时不发生机械干涉。
图6.13 是上海SH3540A 型自卸汽车发动机与变速器之间用到的万向传动装置，它由一个 十字轴刚性万向节、传动轴和一个挠性万向节组成。由于橡胶弹性元件的变形量有限，故此万 向节一般用于两轴夹角不大于3°~ 5°和微量轴向位移的万向传动场合。其优点是能消除制造安 装误差和车架变形对传动的影响；吸收冲击，衰减扭转震动；结构简单，无须润滑。
8—卡环；9—密封垫；10—内球座；
11—圆头内六角螺栓；12—锁片； 13—箍带；14—防尘罩
图6.10
VL型球笼式万向节
任务6.1 万 向 节
③球笼式双补偿万向节。球笼式双补偿万向节又称为球笼式万向节的滑动式。如图6.11
所示，其外球座为圆筒形，内、外滚道是与轴线平行的直线凹槽（即圆筒形），在传递转矩过
键。
这种万向节的内、外滚道沿圆周方向呈V 形布置，且在动力传递过程中，内、外球座可以沿 轴向相对移动，所以称为 VL 型万向节。其允许轴间夹角最大为 15 °～ 21 °，轴向伸缩量可达 45 mm，结构简单，尺寸小，使用寿命长，常用于转向驱动桥半轴内端。
任务6.1 万 向 节
1—中半轴；2—挡圈；3—外罩；4—外球座； 5—钢球；6—球笼；7—内半轴；
结构简化，且轴向位移是通过钢球沿内外滚道的滚动来实现，与滑动花键相比，滚动阻力小，
磨损轻，寿命长，故最适用于断开式驱动桥。
任务6.1 万 向 节
图6.11
球笼式双补偿万向节
任务6.1 万 向 节
（3）三叉式等速万向节。图6.12 所示为三叉式等速万向节（也称三角式万向节），主要
由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，三个销轴上均装有轴承， 以减小磨损。万向节套的凸缘用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并用卡 箍紧固。 三叉式等速万向节结构简单，磨损小，并且可以轴向伸缩， 在轿车上的应用也逐渐增多，常用于转向驱动桥半轴内端。
的角速度也相等。
图6.5
等角速万向节的工作原理
等角速万向节的常见类型有球叉式、球笼式和三叉式等。
任务6.1 万 向 节
（1）球叉式万向节。球叉式万向节主要由主从动叉、四个传动钢球、一个定心钢球、定位
销及锁止销组成，如图6.6 所示。主、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹
槽，装合后形成两条相交的环形槽作为钢球的滚道，定心钢球装在两叉中心凹槽内，以定中心。 球叉式万向节等速传动的原理如图6.7 所示，主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1，O2 为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1，O2 到万向节中心O 的距离相等，这样无论主、从动轴 以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角 α 的平分面上，因而保证了等速传动。 球叉式万向节结构简单，允许轴间夹角最大为32°～ 38°。但由于工作时只有两个钢球传力， 而另外两个钢球反转时传力，因此钢球与滚道之间的接触压力大，磨损快，影响其使用寿命。
任务6.1 万 向 节
条件a 是通过传动轴与万向节叉的正确装配来保证。但条件b 只能在驱动桥采用独立悬
架时，才有可能通过整车的总体布置来实现。若驱动轮采用非独立悬架时，由于弹性悬架的
震动，主减速器输入轴与变速器输出轴的相对位置不断变化，不可能在任何情况下都保证α 1 ＝ α 2，此时万向传动装置只能做到使传动的不等角速尽可能小。 所谓等速传动是针对传动轴两端的输入轴和输出轴而言的。对传动轴来说，只要夹角不 为零，它就是不等角速转动，与传动轴的排列方式无关。
单个十字轴万向节的不等角速性，会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转震动，产生
附加的交变载荷及震动噪声，影响零部件的使用寿命。
任务6.1 万 向 节
②双十字轴式刚性万向节的等速传动条件。为避免上述缺陷，在汽车上均采用两个十字轴
万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速
项目2
离合器
汽车底盘构造与维修（第2版） 主编：张芳玲 梁旭升
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