液压第5次课
第5次课加工余量的确定及时间定额
d.加工总余量的大小还与生产类型有关；批量小 Z0可大些；
批量大，Z0 减小。
一、加工余量的概念：
1、加工余量：在加工过程中，所切除金属层的厚度；
包括：总余量和工序余量
2、总余量：在由毛坯变为成品的过程中，在某加工表面切除
的金属的总厚度，称为该表面的加工总余量。
加工总余量 Z=Z1+Z2+……+Zn =/毛坯尺寸-设计尺寸/ 3、工序余量：每一道工序切除的金属层厚度。 4、单边余量：象平面的加工余量，它等于实际切除金属层厚度 5、双边余量：为外园和孔等旋转表面，其加工余量指的是直径 上的，即表面实际切除的金属层厚度为加工余量的一半。
Z1
δ0 δ1 Z2min
Z 2max
Z2max=D1max-D2min =Z2+δ2
Zபைடு நூலகம்
Z2 Z3
最小工序余量：
Z2min=D1min-D2max=Z2-δ1 工序余量公差： δz2=Z2max-Z2min=δ1+δ2
D 毛坯
δ2
δ3
D 成品
2）对孔类尺寸：如图，工序中： 最大工序余量： Z2max=D2max-D1min=Z2+δ2 最小工序余量： Z2min=D2min-D1max=Z2-δ1 工序余量公差： δz2=Z2max-Z2min=δ1+δ2 验证了用“入体”的好处。
需要提高尺寸和形状精度：2Zb=Ta+2 Ra+2/ρa/
三、确定加工余量的方法
1．经验估计法：采用类比法估计确定加工余量的大小。多用于
单件小批生产。
2．分析计算法：以一定的经验资料和计算公式为依据，对影响 加工余量的诸因素进行逐项的分析计算以确定加工余量的大小。 仅在贵重材料及某些大批生产和大量生产中采用。 3．查表修正法：以有关工艺手册和资料所推荐的加工余量为基
《液压传动技术与气动技术》课程思政教学案例
《液压传动技术与气动技术》课程思政教学案例一、教学目标1. 知识目标：让学生掌握液压传动的基本原理、液压元件、液压系统等基础知识；2. 能力目标：培养学生的实践操作能力，能够正确使用液压元件，完成简单的液压系统设计；3. 德育目标：通过课程思政教学，培养学生的团队协作精神、创新意识和环保意识。
二、教学内容与安排本次课程思政教学的主要内容包括液压传动的基本原理、液压元件、液压系统的应用与维护等。
具体安排如下：1. 导入新课（5分钟）通过展示液压传动技术在工业、农业、国防等领域的应用，引出液压传动技术的概念和特点。
2. 液压传动原理讲解（15分钟）通过动画演示和实物展示，讲解液压传动的基本原理，包括液体压力传递、液体流量控制等。
3. 液压元件介绍（30分钟）分别介绍液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等基本元件的结构、工作原理和作用。
通过实物展示和操作演示，让学生了解这些元件的正确使用方法。
4. 液压系统应用与维护（20分钟）通过案例分析，讲解液压系统在工业生产、工程机械、农业机械等领域的应用，以及液压系统的维护保养方法。
5. 德育渗透（15分钟）通过小组讨论和教师点评，培养学生的团队协作精神、创新意识和环保意识。
同时，强调液压油对环境的危害，让学生了解液压油回收和再利用的重要性。
三、教学步骤与实施方法1. 教学准备：课前准备相关教学资料、液压元件和实验器材；2. 课堂导入：通过展示图片和视频，引出本次课程主题；3. 知识讲解：按照教学计划和步骤，逐步讲解液压传动原理、液压元件和液压系统；4. 实践操作：组织学生进行液压元件的拆装和操作练习，培养学生的实践操作能力；5. 案例分析：通过案例分析，让学生了解液压系统的应用和维护保养方法；6. 德育渗透：组织小组讨论，引导学生思考团队协作、创新意识和环保意识的重要性；7. 总结评价：教师对本次课程进行总结评价，鼓励学生积极参与课堂讨论和实践活动。
实施方法：采用多媒体教学、实物展示、实验操作等多种教学手段，注重与学生互动交流，引导学生积极参与课堂讨论。
液压与气压传动 第4版 (左健民 著) 机械工业出版社 课后答案
第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。
单位为恩格拉度。
ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη案网 p .c n驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。
液压基础培训讲解ppt课件
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、容易实现自动化等 。
液压系统组成要素
动力元件
将原动机的机械能转换成液体 的压力能，如液压泵。
执行元件
将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载作直线往复运动或 回转运动，如液压缸、液压马 达。
控制元件
控制和调节液压系统中液体的 压力、流量和方向，如压力控 制阀、流量控制阀、方向控制 阀等。
包括液压泵、油箱、电机 、控制阀等组成部分，确 保学员了解实验台架的基 本构造。
安全操作规程讲解
强调实验前的安全检查、 操作中的注意事项以及应 急处理措施，提高学员的 安全意识。
实验台架搭建实践
指导学员亲自动手搭建实 验台架，熟悉各部件的连 接方式和安装要求。
基本操作技能训练指导
液压泵启动与调试
教授学员如何正确启动液压泵， 并进行必要的调试，确保液压泵
方向控制阀
压力控制阀
流量控制阀
作用
控制液压油的流动方向 ，如单向阀、换向阀等
控制液压系统的压力， 如溢流阀、减压阀等
控制液压油的流量，如 节流阀、调速阀等
实现液压系统的压力、 流量和方向控制
辅助元件功能介绍
油箱
储存液压油，起到散热、沉淀杂质的 作用
滤油器
过滤液压油中的杂质，保证系统清洁 度
冷却器
冷却高温液压油，保证系统正常工作 温度
设计要点
合理选择液压元件、确定调速范围、考虑系统效 率等。
方向控制回路实现方法
方向控制回路作用
01
控制执行元件的启动、停止和换向。
常见方向控制阀
02
单向阀、换向阀等。
实现方法
03
采用不同组合的方向控制阀，实现多种换向要求。
第五次课 轻型井点降低地下水位的布置与计算、钢筋、模板工程
单井涌水量的计算—达西线性渗透定律 涌水量=渗透系数×过水断面积×水力坡度 即：Q=KAI
对于无压完整井：
2H S S 3 m / d Q 1.366 K
lg R lg r
式中：H—含水层厚度（m）； h—井内水深（m） R—抽水影响半径（m）； r—水井半径（m）； S—水井内水位降低值，S＝H-h。
b≥0.8 d
四、钢筋的制备与安装 制备内容：配料、加工、钢筋骨架的成型。 配料：确定下料的长度；校核钢筋的规格、品种 ；确定需代换钢筋。
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 钢筋工程、模板工程 混凝土的制备及性能 现浇混凝土工程施工 装配式钢筋混凝土结构吊装 在特殊情况下的施工方法
钢筋工程
一、钢筋的分类及级别 按生产工艺及加工方式：热轧钢筋、热处理钢筋 、冷拔钢丝、碳素钢丝、刻痕钢丝、钢铰线等。 新标准规定：热轧钢筋按屈服强度（N/mm2）分 HRB235、 HRB335 、 HRB400 、 HRB500四级。
（四）钢筋冷轧 将圆筋压轧成规律变形的钢丝。冷轧后的 钢筋强度可达650N／mm2。
三、钢筋的焊接
1、目的：接长（钢筋） 成型（网片、箍筋） 连接构件（由铰接变固定端） （一）对焊
对焊机两电极使两段钢筋接 触，通以低电压的强电流， 再施加轴向压力顶锻，形成 对焊接头。
(二)电弧焊
1、原理：利用弧焊机使焊条与焊件 之间产生高温电弧，熔化焊条及电 弧范围内的焊件金属，凝固后形成 焊缝或接头。 2、接头形式与要求 焊缝要求：无裂纹、气孔、夹渣、烧伤 长度L： HPB235级——单面焊≮8d、双面焊≮4d 其他级——单面焊≮10d、双面焊≮5d 宽度b：≮0.8d。 高度h：≮0.3d。
轻型井点的设计 •平面布置 •高程布置 •涌水量计算 •井点管数量、间距和抽水设备的确定等。
05 第5次课(第4章：沙波运动)解析
hsΔ
4.1、沙波形态和发展过程 4.1.1 沙波的纵剖面形态
A1 A2 λ
图4-1 沙波的纵剖面
波峰：沙波向上隆起的最高点。 波谷：沙波向下凹入的最低点。 波长：相邻两波峰或波谷之间的距离λ。 波高：波谷至波峰的铅直距离hs。
hsΔ
4.1、沙波形态和发展过程 4.1.1 沙波的纵剖面形态
A1 A2 λ
11
4.1.2 沙波的发展过程
河道中的沙波随着水流在不断变化，具有产生、发展 和消亡的过程。
沙波的发展过程与河道水流强度密切相关。 随着水流强度的增强，沙波运动及相应的床面形态将经历 以下几个不同的发展阶段，会出现以下几种类型的沙波：
12
4.1.2 沙波的发展过程 0、静平床 此时水流强度较弱，U<Uc ，床沙静止不动。
图4-1 沙波的纵剖面
1、形态特征： 外形——迎水面长而平，背水面短而陡； 坡度变化
hs Δ
2、沙波表面水流流态
A1 A2 λ
（1） 流速分布不均，波峰处流速最大，波谷处流速 最小； （2）波峰后水流分离，形成横轴环流；
7
Δ
hs
2、沙波表面水流流态
A1 A2 λ
（3） 漩涡上下两端、正负流速之间存在两个停滞点(即流 速为零的点)； （4）迎水面流速为正，漩涡区内水流流速为负值。
4、沙浪 逆行沙波形成原因：
沙浪
因为这种沙波起伏很大，水流在经过沙波的迎流面时， 好像上坡一样，负担较大，把一部分泥沙卸了下来；而 越过波峰下行时，又有余力冲走一部分泥沙。这样每一 颗泥沙虽然顺着水流方向运动，但沙波作为一个整体却 是徐徐向上游后退，故称为逆行沙波。
21
4.1.2 沙波的发展过程
5、急滩和深潭
第五次课--极限的定义
不是无穷大 !
机动
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三、 无穷小运算法则
定理1. 有限个无穷小的和还是无穷小 . 证: 考虑两个无穷小的和 . 设
0 ,
当 当
时,有 时,有
取 min 1 , 2 , 则当 0 x x0 时, 有
2 2
x 1, f ( x) 0 , x 1 , 讨论 x 0 时 f ( x)
y x 1
y x 1
o 1
1
x
的极限是否存在 .
解: 利用定理 3 . 因为
x 0 x 0
lim f ( x) lim ( x 1) 1
x0
lim f ( x) lim ( x 1) 1
2. 函数极限的局部有界性 定理3 . 如果
存在，这个极限唯一。
存在，那么，在点
的某个去心邻域内，函数 f ( x) 有界。
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3. 保号性定理 定理4 . 若 且 A > 0 , 则存在 (A<0)
f ( x) 0. (P37定理3) ( f ( x) 0)
A
y f ( x)
X
X
o
x
直线 y = A 为曲线
的水平渐近线
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两种特殊情况 :
x
lim f ( x) A
0 , X 0 , 当 f ( x) A
时, 有
0 , X 0 , 当 x X 时, 有 f ( x) A
解答见课件第二节 例5
第五次课 火法炼铜的其它方法2
15
3、诺兰达熔炼操作数据与技术经济指标
序号 1
项目名称
精矿处理 量
单位 参数（均值） 序号
t/d
2494
9
项目名称 单位 参数（均值） 渣产量 t/d 16929（52包）
12
图7.2 诺兰达反应炉示意图
13
2、工艺流程 大冶冶炼厂采用的诺兰达熔炼工艺流程如图7.3。
图7.3 大冶冶炼厂诺兰达熔炼工艺流程 14
诺兰达熔炼对物料粒度和含水要求不严（含水 一般为7～9%），不必深度干燥。来源不同的各种 铜精矿，与返回的烟尘和炉炉渣浮选所得渣精矿用 抓斗进行初步配料。
10
二、诺兰达熔炼
1、诺兰达熔炼炉
诺兰达熔炼炉炉的物料处理量大,按精矿 量为9～10t／(m3·d)。热强度高，约为970～ 1100MJ/（m3·h），炉体能够转动，灵活便 捷，是熔池熔炼炉中颇具特点的炉型。
11
诺兰达反应炉是一个卧式圆筒形可转动的炉子， 钢壳内衬镁铬质高级耐火材料。炉体支承在托轮上， 驱动装置使炉体可在一定范围内正、反向转动。整 个炉子沿炉长分为反应区和沉淀区。
反应区一侧装设一排风眼。加料口设在炉头端 墙上，并设有气封装置，此墙上还安装有燃烧器。 沉淀区设有铜锍放出口、排烟用的炉口和熔体液面 测量口。渣口开设在炉尾端墙上，此处一般还装有 备用的渣端燃烧器。
在炉子外壁某些部位如炉口，放渣口等处装有 局部冷却设施，一般采用外部送风冷却。反应炉炉 体基本结构见图7.2。
熔池熔炼炉内，液体与全部气泡在任何瞬间 的的界面面积是在理想气体定律的基础上按球形气 泡计算的：
液压讲课课件
液压讲课课件一、教学内容本节课的教学内容来自于小学科学教材第四章《简单机械》的第五节《液压》。
本节课的主要内容有：液压的定义、液压的作用、液压系统的组成以及液压的应用。
二、教学目标1. 让学生了解液压的定义和作用，理解液压系统的组成，掌握液压的基本原理。
2. 通过观察和实验，培养学生的观察能力、动手能力和解决问题的能力。
3. 培养学生对科学的兴趣和好奇心，提高学生的科学素养。
三、教学难点与重点重点：液压的定义、作用、系统的组成以及应用。
难点：液压原理的理解和应用。
四、教具与学具准备教具：液压演示器、液压实验装置、PPT课件。
学具：实验记录表、笔记本、彩色笔。
五、教学过程1. 导入：通过一个液压升降舞台的实例，引发学生对液压的兴趣，引出本节课的主题。
2. 液压的定义和作用：讲解液压的定义，并通过PPT课件展示液压的作用和应用。
3. 液压系统的组成：讲解液压系统的组成，包括液压泵、液压缸、控制阀等，并通过液压演示器进行展示。
4. 液压实验：让学生分组进行液压实验，观察液压原理的实际运行，并记录实验结果。
5. 液压的应用：通过PPT课件展示液压在生活中的应用，如汽车刹车系统、液压电梯等。
6. 随堂练习：让学生根据所学内容，回答相关问题，巩固所学知识。
六、板书设计板书内容：液压定义：利用液体传递压力作用：传递力量、控制动作系统组成：液压泵、液压缸、控制阀等应用：汽车刹车系统、液压电梯等七、作业设计1. 描述液压的工作原理。
答案：液压是利用液体传递压力的一种机械传动方式，通过液压泵将液体压缩，然后通过控制阀将液体输送到液压缸，从而驱动液压缸进行工作。
2. 列举生活中常见的液压应用。
答案：汽车刹车系统、液压电梯、挖掘机、液压缸等。
八、课后反思及拓展延伸本节课通过实例引入，让学生了解了液压的定义、作用、系统的组成以及应用。
在实验环节，学生动手操作，观察液压原理的实际运行，加深了对液压的理解。
在课后，学生通过作业进一步巩固了所学知识。
第5次课该近的电动机自锁和正反转控制
2、触发器指令
三、解决方案
1、电动机自锁控制的改进方案 方案一：
方案二：分析：Leabharlann 2、电动机正反转控制的改进
改进方案
分析
项目训练：两台电动机的顺序启动
控制要求： 按下按钮SB1，第一台电动机起动；松开按 钮SB1，第二台电动机启动，按下停止按钮 SB2，两台电动机同时停止。 学生分组完成
I0.0的上升沿，经触点（EU） 产生一个扫描周期的时钟脉冲， 驱动输出线圈M0.0导通一个扫 描周期，M0.0的常开触点闭合 一个扫描周期，使输出线圈 Q0.0置位为1，并保持。 I0.1的下降沿，经触点（ED） 产生一个扫描周期的时钟脉冲， 驱动输出线圈M0.1导通一个扫 描周期，M0.1的常开触点闭合 一个扫描周期，使输出线圈 Q0.0复位为0，并保持。
任务三 改进的电动机自锁控 制和正反转控制
包头轻工职业技术学院 任课教师:张晓晖
一、任务提出
针对任务二中电动机自锁控制的解决方 案，在实际生产中，有可能出现这样一种状 况：一旦启动按钮出现了故障不能弹起，那 么需要电动机停止运行时，虽然按下停止按 钮电动机会停下来，但是松开停止按钮，电 动机依然继续运行，这是不允许的，如何解 决这个问题？
二、必备知识
1 脉冲生成指令 EU/ED （1）指令功能 EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时 （由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱 动后面的输出线圈。 ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为 一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 （2）指令格式
程序及运行结果分析
液压传动概述教案
液压与气压传动课程教案【教案正文］看一看，想一想：液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。
究其根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。
它是怎么样将力传递放大的呢？以液压油液作为工作介质将作用力放大。
以力矩平衡和杠杆原理将作用力放大复习提问及导入新课教学】一*1杆孚柄2—般H：傑｛油腔）3—阀（油液只昵向衆外出）4 一阀（油液只能向泵内入）3—汕箱乩二9* 10—油竹8—阀（半时总处于封闭狀态，不通过油液）11 一液压缸f油腔）12—暇物液压千斤顶的工作原理臧压传动的工柞原理吸油过程压油和垂粉举升过畔回也过円液压传动的概念：利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。
二、液压传动的特点1、液压传动优点：四、 作业布置： 1、 什么叫液压传动？ 2、 液压传动的优点与缺点？ 五、 【课内小结与教学反馈】本次课程是液压传动的第一次课，难点是液压传动的基本概念；举例应简单易懂，易 于理解。
对两个重要概念的建立和理解对整个课程的学习至关重要。
重点是液压传动的基本理论。
一、请回答下列问题1 •何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的？（学生自学）2.指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？（教师解析）相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化 不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向 3 •液压系统有那几个部分组成？（ 学生作业）液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
4.液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？ 不能取代。
因为各有优缺新课教学功率大来重量轻 运动平稳响应快 操纵简单自动化 元件标准系列化2、液压传动缺点 难保严格传动比 元件精度要求高 信号传递不如电 总的效率比较低大力大矩显威风 无机调速显神通 过载保护它更行 散热润滑也出名 液压不宜远距离 温度影响需注意 液压介质很娇气 找到故障较费力总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正 在逐步加以克服。
第5次课-翻译时的选词方法
选词的方法(北大新编日汉翻译P88)
• 在选词时，主要考虑以下情况：
（1）注意上下文的逻辑关系
（2）注意作者的立场 （3）选词要符合环境气氛 （4）选词应注意文章体裁
（1）注意上下文的逻辑关系
例1：菊川丈Байду номын сангаас郎が絶壁から三十四米を飛ぶ話は発 行部数四万部という地方紙によって、報道された。 错译： 一个发行四万份的地方报纸，报道了菊川丈四郎 要从绝壁跳下三十四米的故事。
例2：彼女は女らしさにかけ ている。 错译： 她缺少女人味道。 正译： 她还缺少女人的温顺。 例３：彼はつめたい顔をして いる。 译文一： 他摆出一副冰冷的面孔。 译文二： 他的表情十分冷淡。
例4：変な、読みにくい名前によって迷惑するのは、 名前を持つ本人と、その周囲の一握りの人たちだ けです。 错译： 由于名字取得怪，不好读而感到不便的，只是 叫那个名字的本人和他周围的一小撮人而已。
翻译时的选词方法
第5次
翻译中修辞的必要性
• 什么是修辞 “修辞就是在运用语言的时候，根据一定目的精 心地选择语言材料这样一个工作过程。修辞不是把 语言加上装饰‥‥只不过是从现有语言材料中精心 选择而已。”（张志公《修辞是一个选择过程》） “‥‥选择那最适合需要的，用以表达当前特定 的目的”（吕叔湘《我对修辞的看法》） “修辞就是使我们能够有效地运用语言，使语言 有说服力。”（高名凯《普通语言学》）
正译： （甲）松代老师，请坐在牛背上吧。 （乙）不，我能走，刚才只是有点胃疼，现在没 事啦。 ※(差し込むー（自）绞痛。胃、腹部突然剧痛。 （他）插入。扎入。
例3：
●大事をとって今日は出港しないのでしょう。この頃 の天気は気まぐれですからね。
●いくら気まぐれで飛出したといはいえ、こんなに長 く東京を空けてしまっては世に出るチャンスは永久 に失われてしまう。 正译： ★恐怕是为了慎重，这条船今天才没有起航的， 最近天气忽阴忽暗的没准头。 ★尽管是一时心血来潮跑了出来，但要是老这样 不回东京，就回永远失去成名的机会了。
液压系统课程设计
液压传动系统课程设计指导老师：设计者：班级：机电08级学号：同组人：目录一．设计目标及参数1.设计目标2.设计要求及参数二．液压系统方案设计1、确定液压泵类型及调速方式2、选用执行元件3、快速运动回路和速度换接回路4、换向回路的设计5、组成液压系统绘原理图三．主要参数的选择设定1. 定位液压缸主要参数的确定2. 夹紧缸的主要参数设计3．主控缸主要参数确定4.液压泵的参数计算5.电动机的选择四．液压元件和装置的选择1.液压阀及过滤器的选择2.油管的选择3.油箱容积的确定五．验算液压系统的性能。
1.沿程压力损失计算∑2.局部压力损失r p∆六液压系统发热和温升验算七电气控制系统设计1.PLC控制编程图八实验报告1 实验目的2 试验设备3 试验原理4 实验步骤5 实验数据及处理九分析思考题十设计总结十一参考文献一设计目标及参数设计一专用双行程铣床。
工件安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压实现，铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位，夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料（泵卸载）定位缸的负载200N ，行程100mm ，动作时间1s ； 夹紧缸的负载2000N ，行程15mm ，动作时间1s ； 工作台往复运动行程（100-270）mm 。
方案：单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次。
设计参数：前四次速度为01υ，切削负载（N ）为15000N ，工作台（液压缸）复复运动速度(m/min)为：0.8~8。
后四次速度为02υ，切削负载（N ）为7500N,工作台（液压缸）往复运动速度(m/min)为0.4~4，结构设计为：往复运动液压缸设计二 液压系统方案设计1、确定液压泵类型及调速方式参考一般机床液压系统，选用双作用叶片泵单泵供油。
二数下 第5次课 2.2平均分(例2)
课堂小结
√
你的理由是什么？
2.把8个苹果平均放在2个盘子里，每个盘子里 放（ 4 ）个。
3.把12根胡萝卜平均放在3个篮子里，每个篮 子里放（ 4 ）根。
4.把10盒酸奶平均分成2份，每份（ 5 ）盒。
按指定的份数平均分 1个1个的分。
按指定的份数平均分 2个2个的分。
按指定的份数平均分 3个3个的分。
把18个 平均分成6份，每份几个？分一分。 把18个 平均分成6份，每份3个。
交流：通过分 ，你发现了什么？
要知道平均分 后每份几个， 可以分分试试。
分的时候可以 一个一个的分， 也可以几个几 个的分。
不论怎样平均分，分的结果 都相同，只要每份分得同样 多，就是“平均分”。
情境导入
新知探究
巩固练习
防控疫情，人人有责！
团结起来，共克时艰！
人教版2年级下册第二单元
平均分(2)
内乡县第五小学 尹玉荷
哪些分法是平均分？在括号里画“√”。
（√） （ ）
每份分得 同样多。
（√ ） （√ ）
说一说：从下图你能得到什么信息？能提出什么问题？
思考：要把18个 平均分成6份，每份几个？应该 怎么做？
把18个 平均分成6份，每份几个？分一分。
课后作业
课本P11，练习二，第2、3、4题
内乡县基础教育教学研究室指导制作
活动： （1）自己试着分一分。 （2）交流分的结果，跟大家说一说你是怎么分的。
方法一： 1个1个的分
注意把物体 分完哦！
每个盘子里放3个橘子。
方法二： 2个2个的分
剩下的 怎么办？
这样分能保 证每份同样 多？
每个盘子里放3个橘子。
还可以怎样分？
液压培训课件ppt课件
开式回路：液压泵从油箱吸油并将其加压，
压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回 路中有“开放”的单元 — 油箱。
闭式回路：液压泵输出的压力油直接进入执
行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵 的低压油口构成“闭合”的回路。
31
篦冷机闭式驱动液压站回路
33
篦冷机液压站外回路
34
篦冷机液压驱动工况
液压缸规格：φ90×φ50×200 。 五个（或四个）刚性连接成一列。 液压缸冲程：200mm（有效冲程150mm）。 液压缸冲程次数：0～30次/分钟。 液压缸工作压力：0～250Bar 。 长期、连续运行。
基本闭式液压传动回路
液流方向
26
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却
27
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
28
基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能.
29
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路
30
容积式调速回路
容积式调速回路，闭式回路 闭式回路与开式回路比较
l
节流孔流量公式
Q kAp - 0.5 ~ 1
在液压系统中流量意味着负载速度的大小
6
流量控制回路
进油节流调速回 路
Q1 kA
pP
F AA
回油节流调速回
路
Q1 2
2kA
pP
F AA
流量控制回路
7
旁路节流调速回 路
ห้องสมุดไป่ตู้
Q1 Q kA
F AA
进油、回油、旁路节流调速回路比较 回路负载特性 节能效果 工作平稳性
第五次课 高年级思维训练还原问题
第五次课外练习（还原）必须交
1、书店进一批新书，第一次卖掉了总数的一半多5本，第二次卖掉了余下的 一半，第三天又卖掉了剩下的一半少2本，还剩下48本。问：书店进了多少 本新书？
2、树林中的三棵树共落着48只鸟，如果从第一棵树飞走8只落在第二棵树 上，再从第二棵树上飞走6只鸟落到第三棵树上，这时三棵树上鸟的只数一 样多。问原来每棵树上各落了多少只鸟？
[（19＋12）×2-12]×2=100（吨） 答：这个仓库原有大米100吨。
白汀水
2015.9.30下午讲到此片
还原问题
第三次 还原问题 课外练习答案
练习1、一个数加上5，减去8，再乘2得100，求这个数是多少？
100÷2+8-5=53
练习2、一条彩带，第一次用去一半，第二次又用去剩下的一半， 还剩8米，这条彩带原来长多少米？
8 16+8=24 16 6 16-8+6=14 16 16-6=10 16
[（48-2）×2×2+5]×2=378（本）
3、甲、乙、丙各有邮票若干枚，甲把自己的邮票拿出一部分给了乙、丙， 使乙、丙邮票枚数增加了一倍；接着乙也照此办理，使甲、丙的邮票枚数增 加了一倍；最后丙也照此办理，使甲、乙的邮票枚数增加 了一倍。这时三 人的邮票枚数都是16枚，问原来甲、乙、丙各有邮票多少枚？
乘2
减6
{{[（12-6）×2-6]×2}-6......}×2=12（只）
倒推到第1回合，即减6乘2共10个回合，过桥前是12只。
答：这群羊在过桥前共有 12只。 白汀水 还原问题
• 2，某水果店卖菠萝，第一次卖掉总数的一半多2个， 第二次卖掉了剩下的一半多1个，第三次卖掉第二次 卖后剩下的一半多1个，这时只剩下一个菠萝。三次 共卖得48元，求每个菠萝多少元？
液压基础知识培训ppt课件
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，
进油口通常标为P，回油口则标为R或T， 出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动 的位置数称为切换位置数,通常我们将接 口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”， 例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切 换位置，4个接口，我们称该阀为三位四 通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在 阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位 和通的换向阀符号见图4－5所示。
• 气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压
而产生汽泡的现象
• 液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突
然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击
18
流量
• 流量与速度的关系 • 流量的调节 • 单位
19
压力
• 压力 压强 • 压力的调节 • 压力的决定因素 • 压力表
61
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路 接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回
油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置 数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为 “位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口， 我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中 的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。
第五次课自动控制理论讲解
2
G( jw)
K
1
w
j
w2
2
jw
1
j
w w1
1
j
w w3
它在wc处得相角为
(wc )
90
2 arctan
wc w1
2 arctan
wc w2
arctan
wc w3
90 (144 ~ 180) 144 18 108 ~ 144
即相位裕量 在 72 ~ 36 之间
★
三、闭环系统得性能分析 5、6-7 ★
w0 (jw)0 KG0 ( jw) 1 K
当v = 1时,闭环幅频 特性得零频值为
M (0) lim w0
KG0 ( jw) (jw)1 KG0 ( jw)
1
说明:0型与I型及以上系统零频值M(0)得差异,反映了它们跟随阶跃输
入时稳态误差得不同,前者有稳态误差,后者没有稳态误差。
2、频带宽度
即相位裕量 在 18 ~ 18 之间
[说明]:条件只就是必要而非充分得。
作业 pp、218-219: 5-13
第五章 频率响应法
• 5、1 频率特性 • 5、2 对数坐标图 • 5、3 极坐标图 • 5、4 用频率法辨识线性定常系统得数学模
型 • 5、5 奈奎斯特稳定判据 •• 55、、67 相频对域稳性定能性指分标析与时域性能指标之间得 • 5关、系7 频域性能指标与时域性能指标之间得
K
s(1 0.2s)(1 0.05s)
试求:K = 1时得 Kg 与 解 基于在wg处开环频率特性得相角为
(wg ) 90 arctan 0.2wg arctan 0.05wg 180
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多媒体教室
教学过程
主要内容
学习活动
课前
准备
预习相关内容
课前预习
课程
导入
5＇
利用工程案例、视频、和实物展示介绍液压泵的功能和结构，引入本课学习。
聆听
课程
教学
80＇
案例钻机动力头液压系统
一、液压泵的工作原理
二、气穴现象
三、液压泵的主要参数
四、常用液压泵及选用方法
聆听
讨论
课程
小结
5＇
课程小结与作业布置
课外任务或作业
预习下节内容。
思考题与习题：2-7；2-8
学习方法指导
《液压与气压传动》卢醒庸主编上海交通大学出版社
《液压气动袖珍手册》宋学义主编机械工业出版社
泰州职业技术学院
《液压与气压系统控制》课程授课教案
授课单元
第二单元液压动力和执行元件的认识和选用
课时
2
主教师
曹燕
分院（部）
机电
教研室
数控
教材
《液压与气动技术》宋正和、曹燕主编北京交通大学出版社
授课班级
教学
目标
知识目标
能力目标
素质目标
1.常用液压泵的工作原理和结构特点
2.齿轮泵
1.掌握常用液压泵的工作原理和结构特；
2.能正确选用和合理使用液压泵并具有一定的分析和排除故障的能力；
1.良好的职业道德；
2.严谨的工作态度
3.团队协作及沟通能力；
4.理论联系实际的能力；
5.良好的工作习惯和安全意识；
6.自学能力
教学
内容
2.1认识液压泵
-概述
-齿轮泵
教学
重点
液压泵的工作原理
齿轮泵
教学难点
液压泵的工作原理
教学方法
与手段
直观、类比、启发、实践