遥测遥控_03
配电自动化三遥功能闭环测试方法及其应用
随着配电自动化系统的日益普及，对三遥功能可靠性的要求越来越高。
传统的测试方法采用人工形式，既浪费人力成本，又无法满足现场多样的需求。
文章提出了一种配电自动化三遥功能闭环测试方法，介绍了系统的基本原理，对系统的组成及具体测试方法进行了论述，采用该方法可有效减少测试人员的工作量与难度，有效提升了测试效率。
0引言随着全球智能电网建设和研究的热潮，配电网的智能化已成为未来电网发展的新趋势，对于智能电网整体目标的实现有着举足轻重的作用。
配电自动化是系统实现智能配电网的重要手段，为配电网的监测和控制提供坚实基础，是提高城网供电可靠性的必然需要，是建设智能配电网的基石。
配电自动化系统的顺利实施依赖于大量安装在现场的配电终端，主要具有模拟量采集、数字量采集与控制量输出的功能，简称遥测、遥信、遥控（三遥）功能。
配电终端的三遥功能与性能能否满足技术标准是配电自动化项目成功与否的关键。
配电自动化系统在正式投运前需要对所有的配电终端进行入网测试，之后在安装实施过程中会进行抽检，最后需要进行现场测试验收，运行维护时也需要进行巡检。
目前，在现场对配电终端三遥功能进行测试需要使用继电保护测试仪、模拟断路器以及万用表等多种仪器。
测试人员需要对测试项目逐条反复实验并详细记录。
由于配电网处于电力系统的末端，具有地域分布广、电网规模大、设备种类多、网络连接多样、运行方式多变等鲜明特点，我国大多数县级以上配电网的规模都已达到百条馈线以上，一些中、大型城市的中压馈线已达到或超过千条。
所以对三遥功能的测试呈现出测试过程繁杂、耗时较长的特点，也很难做到全面完整检测。
不仅浪费了大量的人力物力，并且测试过程可能存在较大误差。
国内外的学者对配电自动化的测试和评价进行了研究。
分析了馈线自动化系统试验的测试方法和测试环境，并以上海配电网为实例探讨了馈线自动化出场试验（FAT）和现场试验（SAT）的功能测试、性能测试和可靠性测试等；阐述了馈线自动化（FA）测试的关键因素，构建了基于并行计算的馈线自动化仿真测试环境，为配电自动化故障处理性能测试进行了有益的尝试；介绍了美国进行的配电自动化系统现场测试，通过多年长期运行得到数据并进行统计，基于海量数据对配电自动化系统的功能和性能进行分析。
南海海区航标遥测遥控通信方案设计
远海岛礁水域的特点进行通信条件需求分析，针对有效通信方式缺乏、网络通信掉线率高、报文设计不
精简、遥测数据不准确等问题，从通信信道、公共网络通信链接方式、遥测遥控数据分级分类、通信报文
控制及特殊设计等角度，对南海海区航标遥测遥控通信方案进行设计，研究成果在南海海区应用，有效
推动了南海海区航标遥测遥控系统的发展。
本文综合考虑南海海区的航标分布特征，分析通信问题，从通信方式、网络链接方式、数据分类、数据分 级、报文长度控制及特殊设计等方面对南海海区航标遥测遥控的通信方案进行综合设计。方案在南海海区 全面应用，并取得了良好的效果。
２ 南海海区航标通信需求分析
２．１ 南海海区航标分布情况 南海海区航标的布设水域可分为三个类型： （１）港区水域。绝大部分航标分布在港区水域。该水域的公共网络覆盖较好，但呈现信号不稳定的趋
收稿日期：２０１９－０４－１２；修回日期：２０１９－０５－１０ 基金项目：国家自然科学基金项目（５１６０９２２８） 作者简介：桑凌志（１９８７－），男，湖北荆州人，博士，工程师，主要从事水上交通安全与信息化研究。 Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：ＳＡＮＧＬｉｎｇｚｈｉ（１９８７－），ｍａｌｅ，ｅｎｇｉｎｅｅｒ．
第 ４０卷第 ３期
２０１９年 ６月
水 道 港 口
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＷａｔｅｒｗａｙａｎｄＨａｒｂｏｒ
遥测
技术简介
遥测技术是利用传感技术、通信技术和数据处理技术的一门综合性技术。
近时期，军事上和民用上和医用上对遥测技术的研究越来越多，遥测技术是一个集成性能好的，具有良好的 跟踪性能、遥控性能的一种新型的技术，其应用很广泛。遥测技术的集成性能，主要体现在其集传感器、数据的 采集、通信性能和数据的处理于一体，其在现有我国的汽车行业、航天航空领域应用越来越广泛，遥测技术的发 展依赖于遥测系统的不断的更新和改进，遥测系统的性能，应该和遥测功能相适应，数据的实时传输型和实时显 示，实时的保存记录和运行测试等数据的判断，均对遥测设备有着重要的影响。由于遥测技术的广泛的应用，其 功能的完善，技术的进步，收到广大学者的和研究。
遥测
将对象参量的近距离测量值传输至远距 离的测量站来实现远距离测量的技术
01 技术简介
03 发展方向
目录
02 发展历程 04 应用
遥测（英文名称：telemetering）是将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的 技术，并把测得结果传送到接收地点进行记录、显示和处理的活动。遥测技术是一个集成性能好的，具有良好的 跟踪性能、遥控性能的一种新型的技术，其应用很广泛。是利用传感技术、通信技术和数据处理技术，将对象参 量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的一门综合性技术。卫星遥感过程中，通过遥测技术 可获取卫星运行的参数。
发展历程
引进阶 仿制阶段
独立研制阶段 发展阶段阶段
引进阶段是指1958年由苏联引进额CTK-1（PAM-AM）、PTC-3（PAM-FM）和PTC-6（PAM-FM-FM）车载和固定 式遥测系统。
指从1959年起在PTC-6的基础上，通过对原设备机械交换子的改进设计，使设备的测量路数由26路扩展至52 路，并在1962年的型号飞行试验终得到成功应用，这套设备被命名为：PTC-6甲遥测系统。
MODBUS规约报文详细举例解析
MODBUS规约报文解析报文格式，报文全部为16进制，遥信状态需要转换为二进制：遥信报文1分析：发送数据:01 03 01 00 00 02 C5 F7 //16时14分02秒接收数据:01 03 04 03 03 00 00 0A 77 //16时14分02秒结果分析为：第1、2、9、10遥信合位。
遥信报文2分析：发送数据:01 03 01 00 00 02 C5 F7 //16时15分40秒接收数据: 01 03 04 12A2 00 00 5E A9 //16时15分40秒结果分析为：第2、6、8、10、13遥信合位遥信报文3分析：发送数据:01 03 01 00 00 02 C5 F7 //16时21分47秒接收数据:01 03 04 00 33 00 00 0A 3C //16时21分47秒结果分析为：第1、2、5、6遥信合位遥控点号：开关操作=0300H合操作TX: 01 06 03 00 00 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作；RX: 01 06 03 00 00 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作；遥控点号：开关操作=0300H 分操作TX: 01 06 03 00 00 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作；RX: 01 06 03 00 00 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作；遥测报文，每个遥测值占用2个字节，即1个寄存器，最大值为：0x0000H～0xFFFFH，即：0～65535。
发送数据:01 03 02 00 00 0D 85 B7 //16时27分02秒接收数据:01 03 1A 00 00 00 00 00 001E AE 00 00 1E AD1E AD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6A 96 77 67 //16时27分02秒电度报文分析：/********************伴随着总召换的电度主动上送****************************/ 共有4个电度：正向有功积分电度=0301H 10000.000(0x00989680)，正向无功积分电度=0302H 0.000 (0x0)，反向有功积分电度=0303H 0.000(0x0)，反向无功积分电度=0304H 0.000(0x0)。
iec104实例报文
iec104实例报文
IEC 104是国际电工委员会（IEC）发布的一个用于电力系统通信的标准协议，用于远程控制和监控电力系统设备。
下面是一个IEC 104报文的示例：
```
遥测：F1:01:01:00:00:00:FE:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF
遥信：F2:01:02:00:00:00:FE:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF
遥控：F3:01:03:00:00:00:FE:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF
遥调：F4:01:04:00:00:00:FE:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF
```
在这个示例中，每个报文都以特定的标识符（如“遥测”或“遥信”）开头，后面跟着一系列的数据字节。
每个数据字节都由两个十六进制数字表示，例如“FE”表示一个特定的值。
具体来说，这个示例中的报文表示以下信息：
遥测报文包含一些遥测数据，例如电压、电流等。
在这个示例中，所有的
遥测数据都被设置为最大的值（即“FF”）。
遥信报文包含一些开关状态信息，例如断路器是否闭合、变压器是否过载等。
在这个示例中，所有的开关状态都被设置为关闭或正常。
遥控报文用于控制远程设备的动作，例如打开或关闭断路器。
在这个示例中，所有的控制命令都被设置为无效或未执行。
遥调报文用于调整远程设备的参数，例如设置继电器的阈值。
在这个示例中，所有的参数调整都被设置为无效或未执行。
需要注意的是，这只是一个示例报文，实际应用中的报文会根据具体的设备和需求而有所不同。
遥测遥控03
对于机载雷达共同的要求是体积小、重量轻、工作可靠性 高。
雷达的工作频率和整个电磁波频谱示于图1.6, 实际上绝大 部分雷达工作于200 MHz至10 000MHz频段。由于70年代中制 成能产生毫米波的大功率管, 毫米波雷达已获得试制和应用。
目前在雷达技术领域里常用频段的名称,用L、S、C、X等 英文字母来命名。这是在第二次世界大战中一些国家为了保密 而采用的, 以后就一直延用下来, 我国也经常采用。
Pr
Ae S2
PtGAe (4 )2 R4
当接收到的回波功率Pr等于最小可检测信号Smin时, 雷达达到其 最大作用距离Rmax, 超过这个距离后, 就不能有效地检测到目标。
1Ae
(4π )2 Sm
in
1.2 雷达的基本组成
天线
发射机 高放
1. 目标斜距的测量
雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定 的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷 达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返 于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间tr, 如图1.3所 示。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即
设雷达发射机功率为Pt,当用各向均匀辐射的天线发射时,
距雷达R远处任一点的功率密度 S1' 等于功率被假想的球面积
4πR2所除, 即
S1'
Pt
4R2
实际雷达总是使用定向天线将发射机功率集中辐射于某些方向
上。天线增益G用来表示相对于各向同性天线, 实际天线在辐射 方向上功率增加的倍数。 因此当发射天线增益为G时, 距雷达R
基于单北斗定位及北斗短报文通讯的航标遥测遥控终端设计
终端应答通讯平台数据
图2 航标遥测遥控终端系统基于北斗短报文通 讯方式工作流程（下行）
图1 航标遥测遥控终端系统基于北斗短报文通讯 方式工作流程（上行）
基于北斗短报文通讯方式的 R T U 下行工作 流 程 与上行类似，即业 务平台通过以上工作流程逆向双工地 对RTU实施系统设置、系统重启和远 程 升 级等。航 道 动 态 通 讯平台基于北 斗短报文通讯方式向RTU传输数据 的下行工作流程见图2。
RTU集成的北斗通信模块包括收 发射频芯片，基带芯片，PA电路(10W) 及LNA电路，同时还集成北斗/GPS 双 模导航 模 块，可通 过内置 无 源 天 线即 可实现北斗一代的短报文通信功能和 北斗B1+GPS L1 的联合定位导航功 能。系统集成度高，体积小。
终端采用北斗短报文通讯方式 向业务平台报送数据的上行工作流程 见图1。
本模块设计中的通信管理在设计 平台中的主要作用为航道信息交互的 纽带，协议 处 理 模 块 主要 作用保证各 信息处理插件能够按照协议进行信息 入参和出参间的传递，通信检测模块 的主要作用为报文间能够按照不同方 式进行通信方式的切换。
航标遥测遥控终端RTU与航道 通 讯平台间 采 用北 斗 短 报 文 通 信 方 式 。航 标 遥测 遥 控 终 端 R T U定 时、定 时 刻向服 务端 上传 数 据 、主动 发 送 报 警 报 文、响 应 航 道 动 态 通 讯平台查询 及设置。
3.北斗短报文通讯功能可行性 北斗通信模块将来自控制系统的
信息调制后，在1616MHz信道上发射 航 标信息，在2492 MHz信道 上接收 到 运 营 中心返 回的回执信息 。航 标信 息按照设定的周期上报时间及定时刻 上报时间发射数据,无论是否接收到 回执信息。北斗通信模块配备唯一的 SIM卡。
航标遥测遥控系统的设计和实现
大连理工大学专业学位硕士学位论文图３．１遥测遥控结构图Ｆｉｇ．３．１ＴｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆＴｅｌｅｍｅｔｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｌｅｃｏｎｔｒｏ！Ｓｙｓｔｅｍ图３．２终端站结构图Ｆｉｇ．３．２Ｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｅｒｍｉｎａｌｓｔａｔｉｏｎ３．４．２终端站的功能终端站计算机控制系统直接安装于航标设备现场，采集系统所要求的监测数据，控制航标设备正常运行，同时接受和完成监测站下达的遥控操作指令，实现系统对现场设备的遥测与遥控功能。
（１）监测功能航标遥测遥控系统的设计与实现（１）轮询分站按照设定的数据采集时间，周期性地向监测站上报航标运行参数。
数据采集周期等于或大于终端站的数据采集周期。
建有实时数据库和历史数据库，并根据需要对数据进行存储、显示、处理、报警，编辑、生成存档、打印和报送监测站所需的各类报表，并按时向监测站上报航标设备运行信息。
（２）事件通讯分站在接收到设定级别的报警信息后，自动上报监测站，由监测站数据报警系统进行数据处理并产生报警信息。
（３）控制通讯在分站，航标设备管理人员可通过图形化人机界面，监视或查询航标设备的运行信息，并可随时向各终端站发送遥控指令，以检查或更改设备运行参数和状态。
监测站在下达遥控操作指令时。
由中继通讯网连通指定分站由分转发操作指令。
图３．３分站的组成Ｆｉｇ．３．３ＳｕｂｓｔａＩｉｏｎｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ３．４．５监测站（中心站）的组成监测站设立于航标处，是处级遥测遥控系统的中心。
监测站计算机系统由数据服务器、ＷＥＢ数据服务器、操作员站、工程师站、数据报表打印机、调制解调器、路由器、公用电话网、ＩＥ测览终端组成。
大连理工大学专业学位硕士学位论文图３．４中心站的组成Ｆｉｇ．３．４Ｃｅｎｔｒａｌｓｔａｔｉｏｎｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ３．４．６监测站的功能监测站负责从分站及终端采集航标设备运行信息，建立处级实时数据库和历史数据库，并根据要求对数据进行存储、显示、处理、报警和打印，编辑、生成、存档、打印和报送航标管理所需的各类报表。
航标遥测遥控终端与航标灯器通信规约L1.2
ii. 101---13 层工作；110---23 层工作；111---123 层工作
6) 电压值=0.069 * 电压测量值 精度 0.1
7) 电流值=0.015 * 电流测量值 精度 0.1
8) 使用设备
i. Bit0---- 航标灯 1 为使用
ii. Bit1----雷达应答器 1 为使用
iii. Bit2---- 太阳能板 1 为使用
正文结束 校验和 结束码
回传：40 30 36 30 39 34 3E 34 3F 34 3B 34 31 30 3F 38 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文： NOK A
标志域
ASCII 码为“1”时表示数据没有送完；为 本次通讯是否结束：
“0”时表示后面数据已送完。
《遥测遥控》课件
遥测遥控应用范围
遥测遥控广泛应用于航空航天、军事、海洋、环境监测、医疗保健和智能家居等领域。它为各行各业提供了更高效、 更安全、更便捷的解决方案。
遥测遥控原理和技术
1 遥测
2 遥控
通过传感器采集物体或系统的数据，如温度、压 力和湿度等，然后通过无线信号传输给接收机。
通过发送指令控制远程设备的运行和状态，如遥 控飞机、遥控车辆和遥控家电等。
遥测遥控系统的组成和功能
组成
遥测遥控系统由传感器、数据处理单元、通信模块和 执行单元组成。
功能
实时监测、远程控制、数据存储、故障诊断和自动化 控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
遥测遥控系统的卫星通信
遥测遥控系统利用卫星通信技术实现远距离数据传输和操作控制。它具备广覆盖、稳定性强、抗干扰能力强等优点， 广泛应用于航天、军事和环境监测等领域。
《遥测遥控》PPT课件
《遥测遥控》PPT课件大纲： 1. 什么是遥测遥控？ 2. 遥测遥控的历史和发展 3. 遥测遥控应用范围 4. 遥测遥控原理和技术
什么是遥测遥控？
遥测遥控是通过远距离传输数据和操作指令的技术。它可以实现对遥远物体 或系统的监测和控制，为人类探索和应用带来了巨大的便利。
遥测遥控的历史和发展
遥测遥控传输方式
无线电传输 卫星通信 光纤传输
通过无线电波传输遥测遥控信号。 利用卫星传输遥测遥控信号，适用于较远距离通信。 使用光纤传输遥测遥控信号，高速稳定可靠。
遥测遥控数据链路安全
数据链路安全是遥测遥控中的重要问题，包括数据加密、身份验证和防护措 施等，以保障数据传输的保密性、完整性和可用性。
WTY-871技术及使用说明书 V1.01
3
装置功能 .......................................................................................................................................................................... 6 3.1 FC 回路保护（厂用变、电动机保护配置） ........................................................................................................ 6 3.2 （低压闭锁）过流保护（线路保护配置） .......................................................................................................... 6 3.3 复压闭锁过流保护（厂用变保护配置） .............................................................................................................. 6 3.4 过流保护（电容器、电动机保护配置） .............................................................................................................. 7 3.5 反时限过流保护（线路、厂用变、电容器、电动机保护配置） .........................................................
北方工业大学2018招收攻读硕士学位研究生考试自命题科
01 电力电子与电气传动 02 电机与电器 03 电力系统及其自动化 04 电工理论与新技术 05 新能源系统及其工程
《交直流调速系统》李正熙、杨立 永，电子工业出版社，2013 年第 1 版。 《模拟电子技术》 华成英， 童诗白， 高等教育出版社， 2006 年（第 4 版） 。 《数字电子技术》阎石，高等教育 出版社，2006 年（第 5 版） 。
01 图像处理与智能识别技术 02 视频信号压缩解码技术 03 通信、导航与遥测遥控技术 04 多媒体智能通信终端技术 05 微弱信号测量技术 06 传感网与微定位技术
《微型计算机接口与编程》 、葛纫 秋、高等教育出版社、2005。 《模拟电子技术》 、童诗白、高等 教育出版社、2006。
3
085208 电子与通信工程（专业学 位） 《半导体物理学》 ( 第七版 ) 刘恩 科、朱秉升、罗晋生，电子工业出 版社，2008。 《数字电子技术》（数字电子技 《电路分析基础》（第 4 版）、 术基础（第五版），阎石，高等教 上下册、 李瀚荪、 高等教育出版社、 育出版社，2006）。 2006 年 5 月。 《通信原理》(第 6 版).樊昌信, 曹丽娜.国防工业出版社,2006。
01 无线电遥测遥控与卫星导航 02 图像处理与智能识别 03 信息安全技术 04 功率电子学与新能源 05 现代电路与系统设计
《微型计算机接口与编程》 、葛纫 秋、高等教育出版社、2005。 《模拟电子技术》 、童诗白、高等 教育出版社、2006。
003 电气与控制工程学院 080800 电气工程 （学术学位） 《电力电子技术》(第 5 版)，王兆 安主编，机械工业出版社， 2009 年。 《电机与拖动基础及 MATLAB 仿 《自动控制原理》（第六版），胡 真》 ，陈亚爱主编，机械工业出版 寿松，科学出版社，2013 年。 社，2011 年。 （备注：MATLAB 仿真 《电路》 （第五版），邱关源主编， 部分不考） 高等教育出版社，2006 年。 《电力系统稳态分析》第三版，陈 珩，中国电力出版社，2007 年。 《电力系统暂态分析》第三版，李 光琦，中国电力出版社，2007 年。
遥控遥测系统的基本方案
遥控遥测系统的基本方案遥控遥测系统（Remote Control and Telemetry System）是指通过无线通信和数据传输技术，实现对远程设备或系统的控制和监测。
它在工业、军事、航天、航空、能源等领域广泛应用，可以提高生产效率、降低成本、提升安全性。
硬件方面：1.数据采集单元：负责采集远程设备的各种参数和状态信息，如温度、压力、电流、速度等。
数据采集可以通过传感器实现。
2.信号调理单元：对采集到的模拟信号进行放大、滤波、线性化等处理，使其适合于数字信号处理和传输。
3.数字信号处理单元：将模拟信号转换为数字信号，进行数字信号处理，如滤波、编码、解码等。
4.通信模块：提供与远程设备通信的能力，可以采用无线通信技术，如蜂窝网络、WIFI、蓝牙等，也可以采用有线通信技术，如以太网、串口、总线等。
5.控制单元：根据接收到的数据进行控制操作，向远程设备发送指令和控制信号，实现对其运行状态的控制。
6.电源管理单元：为整个系统提供电源供应，可以采用电池、电网等方式。
软件方面：1.数据采集软件：负责对采集到的数据进行处理和存储，可以实现数据的整理、统计、分析等功能。
2.数据传输软件：将采集到的数据通过通信模块发送到远程终端，可以采用常用的通信协议和数据格式。
3.远程监测与控制软件：在远程终端上运行的软件，可通过用户界面显示远程设备的状态信息，并实现对其进行控制操作。
4.安全管理软件：负责对遥控遥测系统进行身份认证、数据加密、权限管理等安全措施，确保数据传输的安全性和可靠性。
遥控遥测系统基本方案的实现方法有多种，根据实际需求选择合适的技术和设备。
例如，对于小范围的遥控遥测系统，可以采用无线传感器网络技术，使用传感器节点和无线通信模块实现数据采集和传输；对于大范围的遥控遥测系统，可以采用远程监测与控制软件、云计算和物联网技术，将数据传输和处理部分移至云端，实现对分布式设备的集中监控和控制。
总之，遥控遥测系统的基本方案是从硬件和软件两个层面来实现对远程设备的控制和监测，通过数据采集、处理、传输和控制操作等功能，实现对远程设备的远程控制和监测。
遥测遥感技术
遥测的主要技术；最初主要是通过导弹、卫星 等飞行体中的传感器将载荷上的各种物理数据采集后 通过无线信道传输到地面进行分析（内测）和直接用 被侧目标的反射波所提供的数据进行分析（外测）。 这里涉及到传感器的开发比如温度、压力、离子等各 种传感器以及利用无线电波碰到目标产生的回波进行 定位（雷达）技术。 遥感的主要技术；利用通常的光学摄象机搬到大 气层外的卫星上对地面进行远距离观察，摄像显然有 一定难度，因此主要是军事目的的促动，不断的发展， 不断地寻求新的、小型的、高分辨率的、适合特殊环 境的遥感技术不断地开发出来，比如CCD、合成孔径 技术等，以及星上处理技术，使得遥感不断地更新。
这样其物理概念就比较清楚了，是指每平方 米面积上的柱状空间中所含污染气体的毫克数， 因此可以称之为污染负荷量或垂直携载量．
下面介绍相关光谱仪在大气污染监测中的 实际应用
(1)大气污染浓度的监测
① 地面污染浓度的测定
②
空间平均污染的测定
3:空间定点污染浓度的测定
(2)污染负荷量分布的调查
某些只需了解相对污染浓度的场合，例如追踪烟 波的排放源，监测网的布点选址，以及观察区域污染 状况的变化等,可以采取测定污染负荷量分布的方法， 在短时间内就能取得所需的资料。这种方法与①、② 测定空间平均污染浓度的方法相同，只是将仪器装在 汽车上，对上空作连续流动垂直遥测，将仪器记录仪 的纵轴与汽车里程表同步起来，以便标志测定数据的 位置。通常车上还装有SO2、NO2采样式的仪器，风向、 风速计及小型电子计算机、以便更好的利用测定数迅 速作出图表． 调查的方法有如下三种．
GPS同步遥测遥控太阳能一体化航标灯
GPS同步遥测遥控太阳能一体化航标灯摘要：本文介绍了遥测遥控技术和新型材料应用于GPS同步太阳能一体化航标灯的实施方案和功能介绍；简要阐述了GPS同步遥测遥控太阳能一体化航标灯产品相对于传统太阳能航标灯所具有的特点和优势。
关键词：GPS同步，太阳能一体化航标灯，遥测遥控，航标灯1项目背景1．1太阳能航标灯工作原理。
太阳能航标灯属于免维护、节能环保型产品，其结构紧凑、操作简单。
它的能量来自太阳光，白天太阳能转换成电能向蓄电池充电，夜晚蓄电池放电点亮LED发光闪烁，由微电脑程序控制整个过程，实现全自动化。
1.2现有太阳能航标灯的缺陷。
东莞地区目前使用的太阳能航标灯，普遍存在4个不足。
一是白天巡查不方便。
白天巡查太阳能航标灯必须用专门物遮盖太阳能板，或者使其光敏管掩盖，才能使LED灯亮。
考虑航标灯安装的特殊坏境，操作起来比较好困难且不方便；二是更改航标灯灯质不方便。
太阳能航标灯灯质闪烁规律的改变和老式干电池航标灯一样，需拆卸整个机器，然后调节拨码开关，拨码开关出现质量问题时影响航标的正常工作；三是惊鸟尖易受损折断；四是航标灯不能同步闪烁。
2GPS同步遥测遥控太阳能一体化航标灯。
针对传统航标灯存在的不足，东莞航道中心联系厂家进行技术革新，新研发的遥测遥控太阳能航标灯系列，完善了航标灯的固有功能，更加方便简捷的进行航标调整、校核操作，有效地克服了传统太阳能航标灯存在的不足。
同时，其光控系统、感应系统都以微电脑程序自动运行，可以实施隔岸式（离船）操作，即可用网络远程遥控和近距离手机模式来控制和操作。
产品定型后进行试用，效果显著。
2.1遥测遥控技术。
航标灯遥测遥控技术是一套航道信息管理系统用于GPS同步太阳能一体化航标灯上面，通过专线交换机联入移动互联网，采用GSM网络的GPRS技术（无线高速数据传输），经移动基站（收）发射信号到终端灯器设备，实现航标远程监控智能化管理。
主要目标可以通过电脑或手机实时操控与监测，功能有：测量太阳能电池电压、蓄电池电压、充电电流；航标灯GPS地图定位参数；设置LED闪光模式；设定光控阀值；短信报警（蓄电池欠压报警、GPS定位参数报警、LED灯珠损坏报警）；航标灯GPS同步闪烁等。
遥测遥控模型装备参数
遥测遥控模型装备参数遥测遥控模型装备参数是指在遥控模型飞行或驾驶过程中所涉及的相关参数和装备设置。
遥测遥控模型装备参数对于飞行或驾驶过程的安全性、性能和控制能力起着至关重要的作用。
首先，遥测遥控模型装备参数中最重要的是通信参数。
这些参数包括频率、信号强度、通信方式等。
频率是指无线电信号的频率，通常使用2.4GHz的频段。
信号强度则决定了遥控器与模型之间的通信距离，较强的信号强度可以保证远距离控制模型。
其次，还有控制通道的设置。
遥控模型通常具有多个控制通道，包括油门、方向、高度等。
通过设置这些通道，可以实现对模型的各项运动参数进行精确的控制。
不同控制通道的设置与配对是在绑定遥控器与模型时完成的，通常需要按照说明书进行操作。
另外，还有遥测参数的设定。
遥测参数用于监测和传输模型的状态数据，如电量、速度、高度、温度等。
这些数据提供了模型运行情况的实时信息，可以帮助飞行员或驾驶员判断模型的状况并做出相应的操作。
遥测参数的设定通常是通过遥控器上的菜单界面进行操作，具体的设置方式会因不同型号而有所差异。
为了确保模型的安全性和稳定性，还需要根据不同的环境和需求进行一些特殊参数的设置。
例如，对于飞行模型来说，设置起飞重量和配平操作是非常重要的。
起飞重量需要根据模型的构造和所携带物品来确定，而配平操作则是为了保证模型在飞行过程中的平稳和稳定，需要细致调整模型的重心和配重。
除了上述基本参数外，还有一些高级的遥测遥控模型装备参数可供设置。
例如，模型的飞行模式（如手动模式和自动模式）、高度保持系统、GPS定位系统等。
这些高级参数可以提升模型的飞行或驾驶体验，并提供更多的功能和操作方式。
总之，遥测遥控模型装备参数是飞行或驾驶过程中不可或缺的重要设置。
各种参数的合理配置可以确保模型的安全性、性能和控制能力，并提供更好的飞行或驾驶体验。
在操作过程中，需要根据实际情况和需求进行参数配置，并定期进行检查和调整，以确保模型的正常运行和安全性。
灯浮标遥测遥控系统浅析
科技视界Science &Technology VisionScience &Technology Vision 科技视界0前言近年来,随着港口建设迅猛发展,新航道不断开拓,与之配套提供助航保障的航标数量也迅速增加。
就目视航标来说,灯浮标是最重要也是数量最多的助航标志,灯浮标就像高速路两边的路灯,在茫茫大海上清晰地标示出船舶航道,指引船舶沿安全通道航行。
因此,如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解决的问题。
本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点,并介绍了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。
1灯浮标遥测遥控系统设计理念1.1位置监控最重要灯浮标能为船舶提供准确的航道信息,前提条件是灯浮标在海上的位置准确,此位置由航标配布工程确定,事先经过了详细论证,然后由海图发布机构发布,提供给航海者使用。
虽然目前船舶有多种定位手段,比如GPS、雷达等,但是灯浮标作为目视航标,在茫茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。
不同的浮标类型标示的位置信息亦有不同,比如左侧标标示航道左边界,右侧标标示航道右边界;方位标提示可航水域的相对方位;孤立危险物标提示航标附近有碍航物存在等等。
而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为前提。
灯浮标漂浮在海上,使用锚链和沉石固定位置,但是偶尔也会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。
在海上,灯浮标的位置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮标由助航物变为碍航物。
所以,灯浮标的位置准确性监测是航标遥测遥控系统首要考虑的问题。
目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控终端的GPS 模块实现,此模块经过多年发展,技术成熟、可靠性高、体积小巧。
随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善,将来可以尝试使用北斗导航模块定位。
1.2其次考虑发光单元监控在晚上,灯浮标的发光单元提供视觉助航信息,比如根据国际航标协会海上浮标制度规定,侧面标志的灯器发光使用红、绿光色,专用标志的灯器发光使用黄色等。
小型无人机遥测遥控系统的方法研究
19科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 信 息 技 术作战无人机的关键技术包括高速、高机动性能和武器挂载,以及与有人机一同执行任务时的控制和指挥能力。
无人机在执行飞行任务时,由地面站人员发出遥控指令加以控制,使之完成相应的任务,实现预期的目的,将一定距离以外被测对象的参数,经过采集,通过传输介质送到地面接收站并进行解调、记录、处理的过程,就是通过遥测遥控系统来实现的,可以说,遥测遥控系统是无人机的决策部分。
1 无人机遥测系统无人机遥测系统是以现代信息技术为基础的应用系统,是无人机系统中的重要组成部分。
1.1遥测系统的工作原理在发送端,待测参数通过传感器转换成电信号,通过信号解调器转换成适合采集的信号,通过多路复用装置按一定体制集合在一起,再由发射机的载波,经功率放大后通过天线发向信号接收端。
在接收端,当天线接收到信号后发送到接收机,经过多路复用解调器恢复出原始信号,经过记录分系统、数据处理分系统和显示分系统的处理后,对全部遥测信号进行记录,以便以后使用。
1.2遥测系统的信息采集信息采集是将被测对象信息进行采集、记录,先转化为数字量,再进一步进行变换、存储、处理、记录和显示的过程。
其中心部件是帧格式形成器(RO M和CPU ),一方面向各部件按时序发出采集命令和地址码,另一方面收集各类数据并加上同步码和其他信息码,形成传送的数据格式。
如图2所示。
1.3遥测信息传输遥测信息的传输过程中会受到严重的干扰,以至于造成错码现象,使所收到的数据的准确性和稳定性受到影响,为了降低误码率,便于作实时处理。
从工程设计和应用的方出发,介绍遥测信号传输的调制体制、多路复用体制和信道编码。
1.3.1基本调制体制调频(FM)和调相(PM)通称为调角,是遥测信息传输中最常用的体制。
设已调的调角信号为:0cos[]s t A t t (1)式中A为信号幅度; 0 为信号中心频率; ()t 为调制信号g(t)对信号s(t)调角后产生的相角变化。
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Pt GAe Pr Ae S2 (4 )2 R 4
当接收到的回波功率Pr等于最小可检测信号Smin时, 雷达达到其
最大作用距离Rmax, 超过这个距离后, 就不能有效地检测到目标。
Rmax
P GAe 1 2 ( 4π ) Smin
1/ 4
1.2 雷达的基本组成
率高。
(2) 机载护尾雷达。 它用来发现和指示机尾后面一定距离内
有无敌机。这种雷达结构比较简单, 不要求测定目标的准确位置, 作用距离也不远。 (3) 机载导航雷达。它装在飞机或舰船上，用以显示地面或 港湾图像, 以便在黑夜和大雨、 浓雾情况下, 飞机和舰船能正确 航行。 这种雷达要求分辨力较高。
天线 收发转换开关 发射机
发射的电磁波 目标 接收的电磁波 R
噪声
接收机 信号 处理机
显示器
图1-2 雷达的原理及其基本组成
由雷达发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再 由天线将此电磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速
(约3×108m/s)传播, 如果目标恰好位于定向天线的波束内, 则它
值为
fd
2vr
式中, fd为多卜勒频移，单位为Hz; vr为雷达与目标之间的径向 速度， 单位为m/s; λ为载波波长，单位为m。
当目标向着雷达站运动时, vr＞0, 回波载频提高; 反之vr ＜0, 回波载频降低。雷达只要能够测量出回波信号的多卜勒频移fd,
就可以确定目标与雷达站之间的相对速度。
6) 战场监视雷达 这类雷达用于发现坦克、 军用车辆、 人 和其它在战场上的运动目标。
7) 机载雷达 这类雷达除机载预警雷达外， 主要有下列数种
类型:
(1) 机载截击雷达。当歼击机按照地面指挥所命令, 接近敌
机并进入有利空域时, 就利用装在机上的截击雷达, 准确地测量
敌机的位置, 以便进行攻击。 它要求测量目标的精确度和分辨
目标在空间、陆地或海面上的位置, 可以用多种坐标系来表 示。最常见的是直角坐标系, 即空间任一点目标P的位置可用x、
y、z三个坐标值来决定。在雷达应用中, 测定目标坐标常采用
极(球)坐标系统, 如图1.1所示。图中, 空间任一目标P所在位置 可用下列三个坐标确定: (1) 目标的斜距R： 雷达到目标的直线距离OP; (2) 方位角α：目标斜距R在水平面上的投影OB与某一起始 方向(正北、 正南或其它参考方向)在水平面上的夹角。
3) 引导指挥雷达(监视雷达) 这种雷达用于对歼击机的引导
和指挥作战, 民用的机场调度雷达亦属这一类。其特殊要求是: (1)对多批次目标能同时检测; (2)测定目标的三个坐标, 要求测量 目标的精确度和分辨力较高, 特别是目标间的相对位置数据的精 度要求较高。
4) 火控雷达 其任务是控制火炮(或地空导弹)对空中目标进 行瞄准攻击, 因此要求它能够连续而准确地测定目标的坐标, 并 迅速地将射击数据传递给火炮(或地空导弹)。这类雷达的作用
如果雷达测量具有足够高的分辨力, 就可以提供目标尺寸的
测量。由于许多目标的尺寸在数十米量级, 因而分辨能力应为数
米或更小。目前雷达的分辨力在距离维已能达到, 但在通常作用
距离下切向距离(RQ)维的分辨力还远达不到, 增加天线的实际孔 径来解决此问题是不现实的。然而当雷达和目标的各个部分有
相对运动时, 就可以利用多卜勒频率域的分辨力来获得切向距离
距离较小, 一般只有几十公里, 但测量的精度要求很高。
5) 制导雷达 它和火控雷达同属精密跟踪雷达, 不同的是制 导雷达对付的是飞机和导弹, 在测定它们的运动轨迹的同时, 再 控制导弹去攻击目标。制导雷达要求能同时跟踪多个目标, 并 对分辨力要求较高。这类雷达天线的扫描方式往往有其特点,
并随制导体制而异。
S1 Pt G 4R 2
目标截获了一部分照射功率并将它们重新辐射于不同的方向。 用雷达截面积σ来表示被目标截获入射功率后再次辐射回雷达处 功率的大小, 或用下式表示在雷达处的回波信号功率密度:
Pt G S2 S1 2 2 4R 4R 4R 2
σ的大小随具体目标而异, 它可以表示目标被雷达“看见”的尺 寸。雷达接收天线只收集了回波功率的一部分, 设天线的有效 接收面积为Ae, 则雷达收到的回波功率Pr为
维的分辨力。例如，装于飞机和宇宙飞船上的SAR(综合孔径)雷 达, 与目标的相对运动是由雷达的运动产生的。 高分辨力雷达 可以获得目标在距离和切向距离方向的轮廓(雷达成像)。
此外, 比较目标对不同极化波(例如正交极化等)的散射场, 就可以提供目标形状不对称性的量度。复杂目标的回波振幅随 着时间会变化, 例如，螺旋桨的转动和喷气发动机的转动将使 回波振幅的调制各具特点, 可经过谱分析检测到。这些信息为
发射机 高放 调制器 电源
天线 微波 收发开关 激励器 激励和同步 同步器
接收机 底座 和伺服 高频 和混频 中放 信号处理
显示器 操作员
图1.5 脉冲雷达基本组成框图
1.3 雷达的工作频率
按照雷达的工作原理, 不论发射波的频率如何, 只要是通过
辐射电磁能量和利用从目标反射回来的回波, 以便对目标探测和 定位, 都属于雷达系统工作的范畴。常用的雷达工作频率范围为 220~35 000MHz(220MHz~35GHz), 实际上各类雷达工作的频率 在两头都超出了上述范围。 例如天波超视距(OTH)雷达的工作 频率为4MHz或5MHz, 而地波超视距的工作频率则低到2MHz。 在频谱的另一端, 毫米波雷达可以工作到94 GHz, 激光(Laser)雷 达工作于更高的频率。工作频率不同的雷达在工程实现时差别 很大。
波长 100 km
10 km
1 km
100 m
10 m
1m
10 cm
1 cm
1 mm
0.1 mm
甚低频 (超长波)
低频 (长波)
中频 (中波) 广播段
高频 (短波)
甚高频 (超短波)
特高频 (分米波) 雷达频率
超高频 (厘米波)
极高频 (毫米波)
亚毫 米波 红外线
音频 视频 微波段
频率 3 kHz 30 kHz 300 kHz 3 MHz 30 MHz 300 MHz 3 GHz 30 GHz 300 GHz 3000 GHz
雷达的工作频率和整个电磁波频谱示于图1.6, 实际上绝大
部分雷达工作于200 MHz至10 000MHz频段。由于70年代中制 成能产生毫米波的大功率管, 毫米波雷达已获得试制和应用。 目前在雷达技术领域里常用频段的名称,用L、S、C、X等 英文字母来命名。这是在第二次世界大战中一些国家为了保密 而采用的, 以后就一直延用下来, 我国也经常采用。
将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部 分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给接收机。接收机 将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息, 并将结果
送至终端显示。
1. 目标斜距的测量
雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定 的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷 达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返 于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间tr, 如图1.3所 示。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即
(4) 机载火控雷达。20世纪70年代后的战斗机上火控系统的 雷达往往是多功能的。它能空对空搜索和截获目标，空对空制
导导弹，空对空精密测距和控制机炮射击，空对地观察地形和
引导轰炸，进行敌我识别和导航信标的识别, 有的还兼有地形跟 随和回避的作用, 一部雷达往往具有七八部雷达的功能。
图1.6 雷达频率和电磁波频谱
表1.1 雷达频段和对应的频率
22 cm为中心的20~25 cm(S代表10 cm为中心, 相应地, C代表 5cm, X代表3 cm, Ku代表2.2 cm, Ka代表8 mm等)。表中还列出 国际电信联盟分配给雷达的具体波段, 例如, L波段包括的频率 范围应是1000 MHz到2000MHz, 而L波段雷达的工作频率却被 约束在1215MHz到1400MHz的范围。
目标识别提供了相应的基础。
1.1.2 雷达探测能力——基本雷达方程 设雷达发射机功率为Pt,当用各向均匀辐射的天线发射时,
距雷达R远处任一点的功率密度 S1' 等于功率被假想的球面积
4πR2所除, 即
Pt S 4R 使用定向天线将发射机功率集中辐射于某些方向 上。天线增益G用来表示相对于各向同性天线, 实际天线在辐射 方向上功率增加的倍数。 因此当发射天线增益为G时, 距雷达R 处目标所照射到的功率密度为
2R=ctr
或
ct r R 2
式中, R为目标到雷达站的单程距离, 单位为m; tr为电磁波往返于 目标与雷达之间的时间间隔, 单位为s; c为光速，c=3×108m/s。
由于电磁波传播的速度很快, 雷达技术常用的时间单位为μs,
回波脉冲滞后于发射脉冲为一个微秒时, 所对应的目标斜距离R 为
c R tr 150 m 0.15km 2
1.4 雷达的应用和发展
1.4.1 应用情况
军用雷达按战术来分可有下列主要类型:
1) 预警雷达(超远程雷达) 它的主要任务是发现洲际导弹, 以
便及早发出警报。它的特点是作用距离远达数千公里, 至于测定
坐标的精确度和分辨力是次要的。目前应用预警雷达不但能发 现导弹, 而且可用以发现洲际战略轰炸机。
2) 搜索和警戒雷达 其任务是发现飞机, 一般作用距离在400 km以上, 有的可达600 km。对于测定坐标的精确度、分辨力要 求不高。 对于担当保卫重点城市或建筑物任务的中程警戒雷达 要求有方位360°的搜索空城。