2第二章_3方框图

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人教版必修二第二章第三节第四课时:温度、催化剂对反应速率的影响(共21张PPT)

人教版必修二第二章第三节第四课时:温度、催化剂对反应速率的影响(共21张PPT)
反应速率可用单位时间内产生的气体体积表示,也可用产生相同体积的气体所用的 时间来表示。
检查装置的气密性一般是利用气压的原理,在图2装置中,关闭A处分液漏斗活塞, 将注射器的活塞拉出一定距离,过一段时间后再松开活塞,如活塞回到原位,说明气 密性良好,否则漏气,所以正确。(涉及到注射器的装置气密性检查方法)
热水
3支大小相同的试管,各装入3mL5%H2O2,滴加2滴做催化剂的1mol/LFeCl3溶液,然 后一支放入冷水,一支放入热水,一支不变,如上图,观察现象:
高中化学选修4 第一章 化学反应与能量
反应方程式: 2H2O2 = 2H2O +O2
现象
结论
热水中
常温 冷水中
产生气泡速率增大, 带火星火柴复燃
碰撞理论解释催化剂对反应速率的影响
催化剂是能够改变其他物质的化学反应速率而自身的组成、化学性质和质量在反 应前后保持不变的物质。催化剂有正、负之分,正催化剂能加快化学反应的速率, 负催化剂能降低化学反应的速率。我们通常所说的催化剂是正催化剂。
其它条件不变时,使用正催化剂,改变了 反应,机降理低了 反,应使的很活多化普能通分子变成 活化分子,活化分子百分数 ,使活化分增子大间的有效碰撞频率变大,反应速率增大。
2FeCl2+2HCl+H202==2FeCl3+2H20
由此可见,催化剂参与了化学反应,催化剂先与反应物反应生成了中间产物
(FeCl2),然后中间产物再与反应物反应,催化剂又重新生成,催化剂的量和性质都 不变,改变了反应的历程,但没有改变反应的实质(整个过程还是过氧化氢的分解)。
高中化学选修4 第一章 化学反应与能量
解的速率
例5.为比较Fe3+和Cu2+对H2O2分解反应的催化效果,甲、乙两组同学分别 设计了如图1、图2所示的实验。下列叙述中不正确的是( )

高中数学第二章框图2结构图教案(含解析)北师大版选修1_2

高中数学第二章框图2结构图教案(含解析)北师大版选修1_2

2结构图结构图我们学习完某一章节,老师习惯对这一章节的内容归纳总结,多采用网络图的结构形式进行归纳.问题1:这种结构有何特点? 提示:层次清楚、逻辑关系明确. 问题2:这种结构你看到过吗?提示:看到过,如学校各科室职能介绍.1.结构图结构图是一种描述系统结构的图示,一般由构成系统的若干要素和表达各要素之间关系的连线(或方向箭头)构成,连线(或方向箭头)可以表示要素的从属关系或逻辑的先后关系.2.两类常见结构图⎩⎪⎨⎪⎧知识结构图:描述知识各部分之间的关系.组织结构图:表示一个组织或部门的构成.1.结构图中的从属关系通常是“树”形结构,即构成系统的要素一般至少有一个“上位”或“下位”要素.一般情况下,“下位”要素要比“上位”要素更为具体,“上位”要素比“下位”要素更为抽象概括.2.在结构图中也经常出现一些“环”形结构,这种情形常在表达“逻辑的先后”关系时出现.3.结构图还经常用来表示一个组织的构成,组织结构图一般呈“树”形结构. 4.结构图的呈现原则①从上到下,由左到右的原则;②要反映系统与主题要素间关系时,应略,反之,应详,下位要素越多,结构图越复杂.知识结构图[例1] [思路点拨] 画“数列”的知识结构图,首先要明确知识点以及各个知识点的从属关系,其次要明确各个知识点是否有“并列”关系.[精解详析] 知识结构图如图所示.[一点通] 绘制知识结构图,首先要对所画结构图的每一部分有一个深刻的理解,从头到尾抓住知识的主要脉络进行分解,然后将每一部分进行归纳与提炼,形成一个个知识点并逐一写在矩形框内,最后按其内在的逻辑顺序将它们排列起来并用线段相连,要注意实际问题的逻辑顺序和概念上的从属关系.1.下列关于函数、函数的定义域、函数的值域、函数的对应法则的结构图正确的是( )答案:A2.将下列概念进行分类,画出结构图.正方形、平行四边形、矩形、菱形、梯形、等腰梯形、四边形、直角梯形.解:结构图如下:3.设计《普通高中课程标准实验教科书数学选修11北师大版》第三章“变化率与导数”的知识结构图.解:组织结构图[例2]理领导生产经理、工程经理、品质管理经理和物料经理.生产经理领导线长,工程经理领导工程师,工程师管理技术员,物料经理领导计划员和仓库管理员.[思路点拨] 由题意可知该公司的组织以“总经理”为首,直接领导执行经理、人事经理和财务经理,依次类推,把相应的下属部门画在上属部门的“下位”并注意平行部门间的关系.[精解详析] 该公司的组织结构图如下:[一点通] 绘制组织结构图要将上一组部门的每一个部门一一列举出来,再把它们对应的下属部门一一列出.这样的组织结构图是“树”形结构,组织结构图一般自上而下、从左向右逐级画出,其中的连接线不需加箭头方向.4.根据下边的结构图,总经理的直接下属是( )A.总工程师和专家办公室B.开发部C.总工程师、专家办公室和开发部D.总工程师、专家办公室和所有七个部答案:C5.北京期货商会组织结构设置如下:①会员代表大会下设监事会、会长办公会,而会员代表大会与会长办公会共辖理事会;②会长办公会下设会长,会长管理秘书长;③秘书长具体分管:秘书处、规范自律委员会、服务推广委员会、发展创新委员会.根据以上信息绘制其组织结构图.解:组织结构图如图所示.流程图和结构图的异同点:流程图结构图(1)流程图是表示一系列活动相互作用、相互制约的顺序的框图结构图是表示一个系统中各部分之间的组成结构的框图(2)流程图描述动态过程结构图刻画系统结构,描述的是一个静态结构(3)流程图通常会有一个“起点”,一个或多个“终点”,其基本单元之间由流程线连接结构图则更多地表现为“树”形或“环”形结构,其基本要素之间一般为概念上的从属关系或逻辑上的先后关系1.下列关于流程图和结构图的说法中不正确的是( )A.流程图用来描述一个动态过程B.结构图是用来刻画系统结构的C.流程图只能用带箭头的流程线表示各单元的先后关系D.结构图只能用带箭头的连线表示各要素之间的从属关系或逻辑上的先后关系解析:选D 结构图一般由构成系统的若干要素和表达各要素之间关系的连线(或方向箭头)构成,故D不正确.2.把平面内两条直线的位置关系填入结构图中的M,N,E,F中,顺序较为恰当的是( )①平行②垂直③相交④斜交A.①②③④B.①④②③C.①③②④D.②①④③解析:选C 平行无交点,而垂直、相交、斜交都有交点,垂直与斜交是并列的,都隶属于相交.3.下图是“集合”的知识结构图,如果要加入“子集”,则应该放在( )A.“集合的概念”的下位B.“集合的表示”的下位C.“基本关系”的下位D.“基本运算”的下位解析:选C 子集是集合与集合之间的关系,故应为“基本关系”的下位.4.下图是一商场某一个时间制订销售计划时的局部结构图,则“计划”受影响的主要要素有( )A.1个B.2个C.3个D.4个解析:选C 共有“策划部”“政府行为”“社会需求”,三个要素影响计划的执行.5.我国是华南虎的故乡,且华南虎是所有老虎的祖先,现在我国野生华南虎的数量已不足20只,弥足珍贵,老虎属于猫科动物,猫科动物的分类(如图所示).据图回答:华南虎属于________科,________属.解析:该结构图是按从左到右的顺序画出的,从左到右第二层是科类,第三层是属类,分类由大到小,逐层细化,单线观察:猫科动物-豹亚科-豹属-虎种-华南虎,和华南虎相连的第二层是豹亚科,第三层是豹属.答案:豹亚豹6.下列关于结构图的说法中,正确的是________.①结构图只能是从左向右分解;②结构图只能是从上向下分解;③结构图只能是从下向上分解;④结构图一般呈“树”形结构;⑤结构图有时呈“环”形结构.解析:结构图分解方向一般依据具体情况选择从上向下或从左向右.答案:④⑤7.一家新技术公司计划研制一个名片管理系统,希望系统能够具备以下功能:(1)用户管理:能修改密码,显示用户信息,修改用户信息.(2)用户登录.(3)名片管理:能够对名片进行删除、添加、修改、查询.(4)出错信息处理.请根据这些要求画出该系统的结构图.解:由题意可得:8.如图所示是某大学的学校组织结构图,由图回答下列问题:(1)学生工作处的下位要素是什么?(2)学生工作处与其下位要素是什么关系?解:(1)由题图可知学生工作处的下位要素包括工业工程系、城建环保工程系、电气工程系、计算机工程系、机械工程系、汉教部.(2)学生工作处与其下位要素的关系是从属关系.9.画出三角函数的知识结构图.解:三角函数的知识结构图如下:。

高中数学第二章框图练习北师大版选修1-2

高中数学第二章框图练习北师大版选修1-2

【创新设计】2016-2017学年高中数学第二章框图练习北师大版选修1-21 解读两种常见的流程图流程图是一种动态图示,通常用来描述一种过程性活动,它由图形符号和文字说明构成,每一个明确的步骤构成了流程图的基本单元,常见的流程图主要有如下两种:一、算法框图画算法框图时,一般需要将每一个算法步骤分解为若干输入、输出、选择结构、循环结构等基本算法单元,然后根据各单元的逻辑关系,用流程线将这些基本单元连结起来.例1 请画出S=1×22+2×23+3×24+…+10×211的算法框图.解该算法的框图如图所示.点评画算法框图的要求:(1)使用标准的图形符号;(2)框图一般按从上到下、从左到右的方向画;(3)在图形符号内描述的语言要简洁、清楚.例2 根据下图所示的算法框图,回答下面问题:(1)若a>b>c,则输出的数是________.(2)若a=50.6,b=0.65,c=log0.65,则输出的数是________.分析算法框图的判断框是判断出a,b,c三个数中的最大数,若为a,则程序结束,否则比较b,c的大小.解析(2)当a=50.6,b=0.65,c=log0.65时,有a=50.6>1>b=0.65>0>c=log0.65,所以仍然输出a.故填50.6.答案(1)a(2)50.6二、工艺流程图工艺流程图是用来描述一个过程性的活动,活动的每一个明确的步骤构成流程图的一个基本单元,其基本单元之间通过流程线产生联系.例3 我们生活中用的纸杯从原材料(纸张)到商品(纸杯)主要经过四道工序:淋膜、印刷、模切、成型.首先用淋膜机给原纸淋膜PE(聚乙烯),然后用分切机把已经淋膜好的纸分切成矩形纸张(印刷后做纸杯壁用)和卷筒纸(纸杯底部用),再将矩形纸印刷并切成扇环形杯片,最后成型,请用流程图表示纸杯的加工过程.分析画工艺流程图应先理清工序大体分几个阶段,再对每一阶段细分,每一步应注意先后顺序,这是十分关键的,否则会产生错误.在画工艺流程图时,不能出现几道工序首尾相接的圈图或循环回路.解这是一道工艺流程图题目,描述纸杯制作的整个过程.由题意得流程图如下:2 体验工艺流程图工艺流程图又可称统筹图,具有简单明了,直观形象等特点.它反映任务全貌,实现管理过程模型化,然后进行时间参数计算,找出计算中的关键工作和关键路径,对任务的各项工作或工序所需的人、财、物通过改进统筹图作出合理安排,进而得到最优方案,并付诸实施.工艺流程图在实际工作中应用的比较广泛,为合理安排工程作业进度,分配调整工程作业人员,节省时间,提高效率,缩短工期等提供了帮助,下面通过具体实例体验其应用.例1项目工期(天)代号设计锻模10A制造锻模15B生产锻模10C制造木模25D生产铸件15E设计工装20F制造工装40G作出该部件的生产计划流程图并加以分析,再提出使完工期缩短的改进措施.解本题可称为“生产过程的优化问题”,衡量的数量指标是“完成工程的时间”越短越好.鉴于工厂生产的实际情况,可知明细表中所列各项目的先后顺序关系不允许更动,也不可能对任一项目进行分解.例如,依照工序流程,必须先制造木模,才能生产铸件,这样就可得到下图所示的生产计划流程的一个方案.从图中可见,A、D、F三个项目同时开工,随后分成三条支路.先考察上、中、下三条支路上各项目总共所用的时间,具体地说,有上支路10+15+10=35,中支路25+15=40,下支路20+40=60.比较之,可见F与G两个项目合成的下支路所花时间最长.该部件生产计划的完工期实质上受F与G两个项目工时的制约.设想一下,即使A、B、C、D、E都如期完工,但是由于F、G还在进行中,先完工的人员与设备如不及时利用只能闲置起来,造成所谓的“窝工”现象.这就是生产的浪费;要是有可能重新调配力量,适当地让A、B、C或D、E慢点完工,同时力求F、G快点完工,那么就可能缩短工程的完工期.于是可以采取如下措施:把上支路或中支路上的资源(人员、设备等)适当抽调一部分到下支路上去,以加快完工期.当然,这里已设被抽调的资源适用于下支路上的项目.例如,设计锻模(A)的人也要会设计工装(F),从而可以去支援F.此外,从某项目上被抽调的资源数量必须适当,抽调过多,原项目的完工时间将大为延长,反过来又会影响完工期.因此,时间最长的那条支路对于完工期起着关键的作用,所以被称为关键路线.可见统筹法的基本思想,简单地说就是:向关键路线要时间,向非关键路线要资源,以达到预期目标的最优.例2 用流程图表示翻修库房的工序流程.某单位要翻修一栋库房,预计作业17项,其各工序进展的要求如下:①首先要建立工程办公室;接着进行图纸设计及倒库,设计图纸结束后要编报预算;预算结束后便可以订购设备、备料和签订施工合同;订购设备结束后可以提运设备;②倒库结束后就拆除库房旧设备;这些任务完成后就拆除旧库房和对施工现场进行监督检查;在备料和拆除旧房后依次进行库房翻修和库房验收,之后可清理施工现场,安装新设备,并对新设备进行试运行和验收的工作;③最后一项是编报决算.请用流程图表示上述工序流程.解3 结构图在实际中的应用结构图的作用很特别,它不仅可以应用于数学知识的学习,还可以广泛应用在我们日常生活中的方方面面.本文将介绍结构图的三大应用,也许对你全面了解结构图的作用会有帮助.请看:1.利用结构图,构建知识网络当某一章节内容学完后,老师为了让我们理清知识脉络,抓住重点,通常会画一个“树形”网络图,其实,这个“树形”图就是我们所学的结构图.它对我们充分认识、掌握知识很有帮助.例1 用结构图来描述数学必修①第二章《函数》的知识结构.解2.利用结构图,理清从属关系一个单位或一个企业的人事关系往往较为复杂,如果一个一个的介绍或说明则很不方便,若借助结构图,则非常清晰.例2 某企业的人事情况是这样的:总经理一人;下设四个副总经理,一个分管行政,一个分管财务,一个分管生产,一个分管销售;在行政部门,下设了办公室主任、厂报编辑部主任;财务部门,下设了总务处主任、监察处主任;生产部门,下设了信息部主任、开发部主任及四个生产车间主任;销售部门,下设了咨询部主任、售后服务部主任及十个销售门市部主任.根据上述情况,请绘制该企业的人事结构图.解由题意可知,结构图如下:点评通过结构图可以很清楚的看出该企业的人事结构,有这样的结构图当然可以提高办事效率.其实,我们学习过的知识中也有很多存在着从属关系,也可以通过结构图将它们显现出来.3.利用结构图,快速找准位置现在一栋楼的可用面积越来越大,容纳的单位也越来越多,正常情况下,在一栋大楼的大堂中都会有一个平面图,这个平面图就是结构图.例3 某行政大楼的二楼是大会议厅;三楼是教育类,其中从左至右是成人教育办公室、特殊教育办公室、小学教育办公室、中学教育办公室、主任办公室;四楼是计生类,从左至右是办证室、外来务工人员登记室、主任室;五楼是安全类,从左至右是消防办公室、安检办公室、主任室;六楼是行政类,从左至右是局长办公室、四个副局长办公室、接待室.请根据上述资料,绘制一个平面图.解从下往上,分别为一楼、二楼、三楼、四楼、五楼、六楼,因此,得结构图如下:点评假若你到该行政部门办事,借助这个结构图可以很快找到自己要去的地方,由此可以体会到结构图给我们带来很大的方便.以上介绍了结构图的三种应用,在实际生活中结构图的应用远不止这三种,只要认真学好该部分知识,你会发现结构图的应用无处不在、无处不有.。

高中数学 第二章 框图 2 结构图课件 北师大版选修12

高中数学 第二章 框图 2 结构图课件 北师大版选修12

系的图示,是一种 静态 图示,结构图一般由构成系统的若干
要素和表达各要素之间的关系的连线构成,系统各要素之间 一般用 图框和文字说明 表示,各图框之间用 连线或箭头 连
接起来.
§2 结构图
4
知识点二 结构图的画法
绘制结构图的一般步骤与绘制流程图类似,先确定组成系统的
基本要素,以及这些要素之间的关系,然后画出结构图表示整
自己— 去梳—理更,比多知精识彩结内构容图请容登易录画.
§2 结构图
15
跟踪训练2 某校学生会由学生会主席管理两个副主席,
而两副主席又分别管理生活、学习、宣传和体育、文艺、
纪检部门,各部门又由部长管理本部门,试画出学生会组织
结构—图—. 更多精彩内容请登录
123
A. 整数指数幂 ―→ 有理数指数幂 ―→ 无理数指数幂
B. 随机事件 ―→ 频率 ―→ 概率
C. 买票 ―→ 候车 ―→ 检票 ―→ 上车
D. 对数函数
定义 图像与性质
将它们排列起来,并用线段相连.
§2 结构图
10
(2)结构图的呈现原则
①由上到下,由左到右的原则.
②从属关系一般用树形结构,逻辑关系一般用环形结构.
(3)结构图的详略原则
结构—图— 的详更略多要精根彩据内具容体请需登要录来确定.上位要素抽象概括, 下位要素具w体ww形.象91,t下ao位k要e.素co越m多,结构图越复杂,要更好的
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§2 结构图
6
知识点三 常见的结构图
——更多精彩内容请登录
§2 结构图
7
知题当识型堂梳探检理究测
题型一 知识结构图
栏目索引
CONTENTS PAGE

第二章-3-系统传递函数的计算-非线性系统线性化

第二章-3-系统传递函数的计算-非线性系统线性化

(a)原始结构图 (b) 等效结构图 图(3) 引出点后移的变换
挪动后的支路上的信号为:
R
1 G(s) R R G(s)
15
系统传递函数的计算
综合点与引出点的移动:
d. 相邻引出点之间的移动
若干个引出点相邻,引出点之间相互交换位置,完全不会改 变引出信号的性质。如图(4)所示。
图(4) 相邻引出点的移动
自动控制理论 自动控制
第二章 连续时间控制系统的数学模型
周立芳 徐正国
浙江大学控制科学与工程学系
第 章要点 第二章要点
引言 电路及组成 线性代数与状态的基本概念 传递函数及方块图 机械传递系统 其他的数学建模实例 系统传递函数的计算 非线性系统的线性化 系统整体传递函数的确定 仿真图 信号流图 从传 函数到状 从传递函数到状态空间模型的转换 间模 的转换
信息不变原理:变换前后信息不改变 E1=u+H2y;
H1 (s) H 2 (s) 1 G (s) H 2 (s) 1 H 1 (s) H 2 (s)
E2={u(1/H2)+y}H2=u+H2y
10
系统传递函数的计算
方块图简化
u1 u2
引出点
y
引出点后移
u1
H (s)

??
y

H (s)
1 R1C1s 1 GLOOP1 ( s ) 1 1 R1C1s 1 R1C1s
1 R2C2 s 1 GLOOP 2 ( s) 1 1 R2C2 s 1 R2C2 s
29
系统传递函数的计算
系统传递函数
例4: 推导如下图所示系统的传递函数

高中数学 第二章 框图 结构图典例导航课件 北师大版选修1-2(1)

高中数学 第二章 框图 结构图典例导航课件 北师大版选修1-2(1)
为迎接世博会,某咨询公司做人事调整;设总经理一
人,配有总经理助理一名;设副经理两人,直接对总经理负责, 设有 6个部门,其中副总经理 A管理生产部、安全部和质量部; 副总经理B管理销售部、财务部和保卫部;生产车间由生产部和
安全部共同管理,公司配有质检中心和门岗.请根据以上信息
设计并画出该公司的组织结构图.
[解题过程]
结构图如图所示
1.某校学生会由学生会主席管理下属两个副主席,两个副主 席Байду номын сангаас别管理生活、学习、宣传和体育、文艺、纪检部门,又由 部长管理本部门,试画出学生会的组织结构图.
解析:
结构图如图所示.
请画出数学3“算法初步”一章的知识结构图.
[解题过程]
如图所示:
2.设计一个结构图,来表示《数学》必修2第1章“空间几何
体”的知识结构图.
解析:
结构图如图所示.
国内知名网站搜狐设有房地产频道,其栏目结构图如
下图所示:
(1)某人若上网搜索租房信息应如何操作?
(2)某人在建材装修方面遇有法律咨询方面的需求应如何办?
搜狐房地产频道栏目设置较多,结构图采用“树”形结构,
如果采用从上到下画法,则由于篇幅限制,不易美观作出.本
3.下图为某集团组织结构图,
(1)请据图分析财务部和人力资源部的隶属关系;
(2)集团组织内并列关系的人员有哪些?
解析:
(1)由组织结构图分析可得:
财务部直属总裁管理;而总裁又由董事长管理,董事长服
从于董事会.
人力资源部由董事长助理直接管理,董事长助理服从于董 事长,董事长又服从于董事会,董事会是最高管理部门. (2)该集团内总裁与董事长助理是并列的,隶属于董事长直 接管理,行政总裁和投控总裁,财务部门负责人是并列的,行 政总裁下辖的四部门负责人,投控总裁下辖的二部门负责人, 董事长助理下辖的三部门负责人也分别是并列关系.

高中数学选修1-2第二章 框图.docx

高中数学选修1-2第二章 框图.docx

第二章框图(北师版选修1-2)一、选择题(每小题5分,共50分)1. 关于工序流程图的说法错误的是()A.工序流程图又称统筹图B.开始时工序流程图可以画得粗疏,然后再对每一框细化C.工序流程图中的平行四边形框表示一道工序D.工序流程图中两相邻工序之间用流程线相连2.画出求一个数的绝对值的程序框图,需要用()A.顺序结构和循环结构B.条件结构C.循环结构D.顺序结构和条件结构3. 将输入如图所示的程序框图得结果为()A.-2 005B.2 005C.0 D.2 0064. 下图为求的程序框图,其中①应为()101?B.101?A≤C.101?A>D.101?A≥5.计算机系统、硬件系统、软件系统、CPU 器的知识结构图为()6. 某自动化仪表公司组织结构如下表,其中采购部的直接领导是()A.副总经理(甲)B.副总经理C.总经理D.董事会7.下列框图中是流程图的是()8.把1x=-输入如图所示的流程图可得(A.1-B.0 C.不存在 1 9.中山市的士收费办法如下:不超过2公里收元(即起步价7元),超过2公里的里程每公里收元,另每车次超过2公里收燃油附加费1元虑其他因素).相应收费系统的流程图如图所示,则①处应填A.y=7+2.6xB.y=8+2.6x建议用时实际用时满分实际得分60分钟150分C.y=7+2.6(x-2)D.y=8+2.6(x-2)10.要表示直线与圆的位置关系,最好用下列哪种框图来表示()A.流程图B.程序框图C.结构图D.统筹图二、填空题(每小题5分,共20分)11.已知程序框图如图所示,当输入2x=时,输出结果为.12. 如图所示,流程图中输出d的含义是.13.按如图所示的程序框图来计算,如果x=5,应该运算次才停止.14.如图是按边对三角形进行分类的结构图,①处应填入.三、解答题(共80分)15.(13分)高中阶段,在各个领域我们学习许多知识.在语言与文学领域,学习语文和外语;在数学领域,学习数学;在人文与社会领域,学习思想政治、历史和地理;在科学领域,学习物理、化学和生物;在技术领域,学习通用技术和信息技术;在艺术领域,学习音乐、美术和艺术;在体育与健康领域,学习体育等.试设计一个学习的知识结构图.16.(13分)试画出在a b c,,三个数中找出最大数的流程图.17.(13分)设计判断数列{}n a是否为等比数列的流程图.18.(13分)到银行办理个人异地汇款(不超过100万)时,银行要收取一定的手续费,汇款不超过100元,收取1元手续费;超过100元但不超过5000元,按汇款额的1%收取;超过5000元,一律收取50元手续费.画出输入汇款额x元时,输出银行收取的手续费y元的流程图.19.(14分) 某次数学考试中,某一小组的成绩为55,89,69,73,81,56,90,74,82.画出程序框图表示从这些成绩中搜索出小于75的成绩.20.(14分) 已知某算法的程序框图如图所示,将输出的(x,y)值依次记为(,),(,),…,(,),….若程序运行中输出的一个数组是(x,-8),求x的值.第二章 框图(北师版选修1-2)答题纸得分:一、选择题题号 1 2 3 4 5 6 7 答案二、填空题8. 9. 10. 三、解答题 11 12 13. . 14. 15. 16.第二章 框图(北师版选修1-2)答案一、选择题 1.C2.D 解析:顺序结构一般都要用的,条件结构是分类讨论时必需的.3.D 解析:注意判断框内的判断条件,根据判断选择分支走向.4.B 解析:本题是求1+3+5+…+101,填入的条件需满足这个算式,当A =101时还需运行,所以应选B.5.D 解析:根据计算机系统分类可得.6.B 解析:直接根据框图中的从属关系可得.7.D 解析:根据判断条件选择分支走向.8.C9.D 解析:根据题意知x 2时,收费应为起步价7元+超过2公里的里程收费2.6(x -2)元+燃油附加费1元,即8+2.6(x -2)元. 10.C二、填空题11. 12 解析:根据判断条件选好分支后,将数代入表达式即可求出.12. 点00()x y ,到直线0Ax By C ++=的距离 解析:据点到直线的距离公式可得. 13. 4 解析:由题意,,=5,=13,=37,=109,=325200,所以运算4次才停止. 14.等边三角形三、解答题15.解: 16.解:17. 解:18.解:19.解:程序框图如图所示:20.解:开始n=1,x=1,y=0→n=3,x=3,y=-2→n=5,x=9,y=-4→n=7,x=27,y=-6→n=9,x=81,y=-8,则x=81.。

现代控制2-3 系统方框图

现代控制2-3 系统方框图
C(s) G(s) = = G1 (s) + G2 (s) + G3 (s) R(s)
n为相并联的环节数, 为相并联的环节数, 为相并联的环节数 G(s) = Gi (s) 当然还有“ 的情况 当然还有“-”的情况 i =1

n
结论: 结论:并联环节的等效传递函数等于所有并联环 节传递函数的代数和 节传递函数的代数和
U i (s) - U o (s) (d)
10
1 R+ Ls
I ( s)
1 Cs
Uo (s)
如例2.1.4 试列写速度控制系统的微分方程 如例
R
2
R R1 C
+ 功放 -
ui
R1 R1
K1 +
+K2
ωm
ua SM
减ω 负 速 载
uf
测速机
ui uf
ue
1级运放 级运放
u1
2级运放 级运放
u2
功放
ua
R(s)
G(s)
C(s)
(2)方框 环节):表示输入到 方框(环节 : 方框 环节 输出单向传输间的函数关系
信号线
方框
3
(3)引出点 引出点(分支点、测量点) 引出点 表示信号测量或引出的位置
R(s)
G1(s)
P(s)
G2 (s)
C(s)
P(s)
注意: 注意:同一位置引出的信号大小和性质完全一样
4
27
(6)负号的移动 负号的移动
负号可以在回路中任意移动, 负号可以在回路中任意移动,但不能越过 任何一个引出点或比较点。 任何一个引出点或比较点。 R(s)
m
E(s)
G(s) H(s)

高中数学第二章框图2.2结构图知识导航素材北师大版选修1_2

高中数学第二章框图2.2结构图知识导航素材北师大版选修1_2

2 结构图自主整理结构图可表示事物之间的某种__________关系,能够清晰地表示各部门之间的结构__________,还可表示事物的__________,并能帮助我们在做某工作时,列出__________、__________,并作出__________.高手笔记1.结构图在表示各部门之间的从属关系时,一般要从最高级别,按不同的层次,自上而下列出它们之间的从属关系和并列关系.2.对于事物的分类结构图也可用大括号形式表示出来,这是一种常用的方法.3.我们可用框图把学习的各章节内容进行归纳总结,找到它们之间的联系,帮助我们梳理知识,形成网络,一目了然,便于记忆.名师解惑如何画出章节知识结构图?剖析:在画章节结构图时,应先对本章所涉及的主要内容进行排列,找到各部分之间的次序和联系,再对每一部分知识进行下一级的细分,找到各部分的关系,建立起多个知识内容之间的横向联系,然后将思考的结果用框图从左到右表示出来.如统计案例一章的结构框图可表示为:讲练互动【例1】学校的实验中心分为三个部:计算机部、物理部、化学部.计算机部又分网络实验室、多媒体实验室,用一个结构图表示实验中心的构成.分析:实验中心是总的管理者,计算机部是网络实验室、多媒体实验室的管理者.解:绿色通道组织结构图一般用树形结构,自上而下表达出各部门的分支及层次,直观、容易理解. 变式训练1.某地行政服务中心办公分布结构如下:服务中心管理委员会全面管理该中心工作,下设办公室,综合业务处,督察投诉中心,三个部门在一楼,其余局、委办理窗口分布如下:(1)二楼:公安局、民政局、财政局;(2)三楼:工商、地税、国税、技监、交通局;(3)四楼:城建局、人防办、计生局、规划局;(4)五楼:其余部门办理窗口.试绘制该中心结构图.解:【例2】设计“空间几何体”的知识结构图.分析:首先从整体上把握空间几何体的主要内容,弄清三视图与直观图及表面积与体积之间的逻辑先后关系,再画结构图.一般从左到右画框图.解:绿色通道做章节知识结构图时,要从总体把握全章的主要内容,弄清各部分之间的逻辑关系,根据具体需要确定复杂程度,简洁的结构图能更好地反映各要素之间的关系和系统的整体特点.画结构图时还应注重美观、明了.变式训练2.画出《集合与函数的概念》一章知识结构图.解:【例3】北京期货商会组织结构设置如下:(1)会员代表大会下设监事会、会长办公会,而会员代表大会与会长办公会共辖理事会;(2)会长办公会下设会长,会长管理秘书长;(3)秘书长具体分管:秘书处,规范自律委员会、服务推广委员会、发展创新委员会.据以上绘制其组织结构图.分析:根据具体要求作出组织结构图.会员代表大会是期货商会的最高权力机关,其余机构应从属该机构,而理事会是共同被会员代表大会与会长办公会领导,画图时应注意.解:绿色通道仔细审题、吃透题意、弄清关系,画出框图要对称、美观.变式训练3.以上为某集团组织结构图,请据上图分析财务部和人力资源部的隶属关系.解:由组织结构图可分析得:财务部直属总裁管理;而总裁又由董事长管理,董事长服从于董事会管理.人力资源部由董事长助理直接管理,董事长助理由董事长直接管理,董事长又服从于董事会管理,董事会是最高管理部门.。

高中数学第二章框图2结构图学案北师大选修1_20108540

高中数学第二章框图2结构图学案北师大选修1_20108540

§2结构图学习目标 1.通过具体实例,了解结构图.2.会画简单问题的结构图,体会结构图在揭示事物联系中的作用.3.能够解读结构图,并灵活运用结构图.知识点一结构图思考如何确定结构图中各元素之间的关系?答案上下位元素之间是从属或逻辑关系,同一元素的下位元素之间一般是并列关系.梳理(1)结构图的概念一种描述系统结构的图示.(2)结构图的构成一般由构成系统的若干要素和表达各要素之间关系的连线(或方向箭头)构成.(3)结构图中各要素之间的关系知识点二结构图的分类思考组织结构图有什么作用?答案组织结构图可以反映一个部门或组织的构成.梳理(1)按功能分类(2)按结构图形状分类,可分为“环”形结构图和“树”形结构图.类型一组织结构图例1 某中学行政机构关系如下:校长下设两名副校长和校长办公室,两名副校长又各自管理教务处、教科室和保卫科、政教处、总务处,各科室共同管理和服务各班级.试画出该校的行政组织结构图.解该校的行政组织结构图如图所示.反思与感悟组织结构图一般是“树”形结构.这种图直观,容易理解,被应用于很多领域.在组织结构图中,可采用从上到下或从左到右的顺序绘制,注意各要素之间的关系,并对整个组织结构图进行浏览处理,注重美观、简洁、明了.跟踪训练1 以下为某集团组织结构图,请据图分析财务部和人力资源部的隶属关系.解由组织图分析可得,财务部直属总裁管理,而总裁又由董事长管理,董事长服从于董事会管理.人力资源部由董事长助理直接管理,董事长助理又由董事长管理,董事长又服从于董事会管理,董事会是最高管理部门.类型二知识结构图例2 请画出“函数”一章的知识结构图.解函数主要研究其概念、性质和图像.知识结构图如图.反思与感悟画知识结构图的方法(1)分析知识结构首先整体把握知识块构成,再由逻辑关系找主线,从属关系找分支,进而确定要素及要素的排列顺序.(2)各要素的呈现形式①从上到下或从左到右;②从属关系使用“树”形结构,逻辑的先后关系使用“环”形结构.跟踪训练2 画出“三角函数”一章的知识结构图.解“三角函数”一章的知识结构图如图所示.1.下列框图中不是结构图的是( )A.整数指数幂→有理数指数幂→无理数指数幂B.随机事件→频率→概率C.买票→候车→检票→上车答案 C解析选项C是流程图.2.如图是学校学生会的组成结构,那么它属于( )A.流程图B.程序框图C.结构图D.A,B,C都不对答案 C解析结构图一般按照从上到下、从左到右的方向(方向箭头按箭头所指方向)表示各要素之间的从属关系或逻辑的先后顺序.3.根据下列结构图,总经理的直接下属是( )A.总工程师和专家办公室B.开发部C.总工程师、专家办公室和开发部D.总工程师、专家办公室和七个部答案 C解析由结构图可知,总经理直接领导总工程师、开发部和专家办公室.4.如图所示的是一商场某段时间制订销售计划时的局部结构图,则影响“计划”的主要要素有________个.答案 3解析影响“计划”的主要要素是其上位要素:政府行为、策划部和社会需求,故填3. 5.画出已学过的“数系”的结构图.解结构图如图所示.1.知识结构图的原则(1)呈现原则:①从上到下,由左到右的原则;②从属关系用“树”形结构,逻辑关系用“环”形结构.(2)详略原则:当反映以系统为主体要素之间的关系时,应略.反之,应详.下位要素越多,结构图越复杂.2.绘制结构图的具体步骤(1)确定组成结构图的基本要素及它们之间的关系.(2)将系统的主体要素及它们之间的关系表示出来.(3)确定主体要素的下位要素(从属于主体要素的要素).(4)逐步细化各层要素,直到将整个系统表示出来为止.一、选择题1.要描述一工厂的组成情况,应用( )A.程序框图B.工序流程图C.知识结构图D.组织结构图答案 D解析∵组织结构图是最常见的表现雇员、职称和群体关系的一种图表,它形象地反映了组织内各机构、岗位上下、左右相互之间的关系.组织结构图是组织结构的直观反映,也是对该组织功能的一种侧面诠释.故要描述一工厂的组成情况,应用组织结构图,故选D.2.如图所示的是数列一章的知识结构图,下列说法正确的是( )A.“概念”与“分类”是从属关系B.“等差数列”与“等比数列”是从属关系C.“数列”与“等差数列”是从属关系D.“数列”与“等比数列”不是从属关系答案 C3.某电脑由以下设备与主机相连,如图所示,则外存储器是指( )A.显示器B.打印机C.游戏杆D.磁盘驱动器、磁带机答案 D4.在下图中,是结构图的是( )A.预习→听课→复习→做作业B.C.D.答案 B5.用结构图描述四种命题关系,如图所示:其中表示互逆关系的是( )A.①③B.②④C.①④D.②③答案A解析根据四种命题的关系可知,互逆关系的是①③.6.如图是“集合”的知识结构图,若要加上“子集”,则应该放在( )A.“集合的概念”的下位B.“集合的表示”的下位C.“基本关系”的下位D.“基本运算”的下位答案 C解析子集是集合与集合之间的基本关系,故应放在“基本关系”的下位.7.如图所示,等边三角形可排在构成要素________之后.答案①解析等边三角形是各内角均为60°的锐角三角形.8.如图,“求简单函数的导数”的“上位”要素有______个.答案 2解析“求简单函数的导数”的上位要素有“基本导数公式”“函数四则运算求导法则”2个. 9.某学校的组织结构如图所示,则保卫科的直接领导是____________.答案副校长乙10.如图所示的结构图中,有________个“环”形结构.答案 411.据有关人士预测,我国的消费正由生存型消费转向质量型消费,城镇居民的消费热点是商品住房、车、电子信息产品、新型食品、服务消费和文化消费;农村居民的消费热点是住房、家电.试设计表示消费情况的结构图.解消费情况的结构图如图所示.12.国内某知名网站设有房地产频道,其栏目结构图如图所示.(1)某人若上网搜索租房信息应如何操作?(2)某人在建材装修方面遇到法律咨询方面的需求应如何办理?解(1)搜索租房信息:打开网站→房产首页→租房搜索.(2)建材装修方面法律咨询:打开网站→房产首页→建材装修→律师楼.13.北京期货商会组织结构设置如下:(1)会员代表大会下设监事会、会长办公会,而会员代表大会与会长办公会共辖理事会;(2)会长办公会里设会长,会长管理秘书长;(3)秘书长具体分管:秘书处、规范自律委员会、服务推广委员会、发展创新委员会.根据以上信息绘制组织结构图.解绘制组织结构图如图所示.四、探究与拓展14.下列说法不正确的是( )A.流程图通常有一个起点,一个或多个终点B.程序框图是流程图的一种C.结构图一般由构成系统的若干要素和表达各要素之间关系的连线(或方向箭头)构成D.流程图和结构图是解决同一个问题的两种不同的方法答案 D15.阅读下面文字,然后按获取的信息画出结构图.英国物理学家汤姆生对阴极射线进行了一系列实验研究.直到1897年,他根据阴极射线在电场和磁场中偏转断定它的本质是带负电的粒子流,这一粒子流的组成成分就是后来我们所知道的电子,随着对电子的认知,他提出了一种正负电荷在原子内的存在模型——枣糕模型.但英籍物理学家卢瑟福用α粒子散射实验推翻了汤姆生最初的“枣糕模型”,从而确定了卢瑟福的核式结构模型.随着科技的发展,人们又知道质子与中子组成了原子核,原子核间的作用力可以释放出巨大的能量,这就是我们所熟悉的核能.解结构图如图所示.精美句子1、善思则能“从无字句处读书”。

2019_2020学年高中数学第二章框图本章整合课件北师大版选修1_2

2019_2020学年高中数学第二章框图本章整合课件北师大版选修1_2



最后输出S=N-T=1−
1 2
+
1 3

1 4
+

+
1 99

1 100
,
一次处理
1 ������

1 ������+1
两项,故
i=i+2.
答案:B
1234567 89
3(2018·天津高考)阅读右边的程序框图,运行相应的程序,若输入N 的值为20,则输出T的值为( ) A.1 B.2 C.3 D.4
综合应用
专题一 专题二 专题三
应用试设计《数学选修1-1》第三章“变化率与导数”的知识结构 图.
解:
1234567 89
1(2018·北京高考)执行如图所示的程序框图,输出的s值为( )
A. 1 B. 5 C. 7 D. 7
2
6
6
12
1234567 89
解析:运行程序框图,s=1,k=1;s=1+(-1)1×
1 2
=
1 2
,
������
=
2;
������
=
1 2
+
(−1)2 × 1 = 5 , ������ = 3; 此时满足k≥3,跳出循环,输出的 s= 5 . 故选B.
36
6
答案:B
1234567 89
2(2018·全国 2 高考)为计算 S=1− 1 + 1 − 1 + ⋯ + 1 − 1 ,
234
本章整合
-1-
知识建构
算法流程图
流程图 工序流程图
框图
实际问题流程图 数学问题及其他问题的解决

高中数学第二章框图2.2结构图学案含解析北师大版选修1

高中数学第二章框图2.2结构图学案含解析北师大版选修1

学习资料§2结构图授课提示:对应学生用书第12页[自主梳理]一、结构图的概念一些事物之间不是先后顺序关系,而是存在某种________关系,像这样的关系可以用结构图来描述.二、结构图的分类常用的结构图一般包括________结构图,____________结构图及________结构图等.[双基自测]1.根据下列结构图,总经理的直接下属是()A.总工程师和专家办公室B.开发部C.总工程师、专家办公室和开发部D.总工程师、专家办公室和七个部2.如图是集合运算的知识结构图,则在框③中应填入()A.空集B.全集C.子集D.补集3.如图所示的是一商场某段时间制定销售计划时的局部结构图,则影响“计划”的主要要素有________个.[自主梳理]一、逻辑二、层次分类知识[双基自测]1.C由结构图,注意“直接”一词,与“总经理”直接连线的是选项C.2.D集合的运算包括“交集、并集、补集”三种.故选D.3.3由结构图可知,影响“计划”的应是政府行为、策划部、社会需求三个要素。

授课提示:对应学生用书第13页探究一分类结构图[例1]据有关人士预测,我国的消费正由生存型消费转向质量型消费,城镇居民消费热点是商品住房、车、电子信息产品、新型食品、服务消费和文化消费;农村消费热点是住房、家电.试设计表示消费情况的结构图.[解析]消费情况的结构图如图:此结构图为分类结构图,分类结构图分法的关键是分类标准的确定,首先明确所涉及问题的范围,在此范围内选定分类标准,分类要做到不重不漏.1.根据下图所示动物的分类结构图,理解图中各元素的从属关系,并设计一个结构框图表示这些关系.属科目纲门界答案:探究二知识结构图[例2]阅读下文,然后画出该章的知识结构图.推理与证明这一章介绍了推理与证明这两个知识点,其中推理这节包括合情推理和演绎推理;证明这节包括直接证明和间接证明;合情推理中有两个常用推理:归纳推理和类比推理;直接证明有综合法和分析法;间接证明通常用反证法.[解析]画知识结构图的方法:(1)画知识结构图时首先要确定组成该结构的基本要素,然后分析这些要素间是知识上的从属关系还是知识上的逻辑关系,最后通过连线把这些要素由上到下,或由左到右连接起来便可.(2)结构图中的逻辑关系一般呈“环”形结构.表现为顺序上的先后,反映知识的拓展、类比、特殊化、一般化等逻辑上的关系.2.画出必修1第一章“集合”的知识结构图.解析:探究三组织结构图[例3]某中学行政机构关系如下:校长下设两名副校长和校长办公室,副校长A,B又各自管理教务处、教科室和保卫科、政教处、总务处,各科室共同管理和服务各班级.试画出该校的行政组织结构图.[解析]该校的行政组织结构图如图所示.1.绘制层次结构图要将上一级部门的每一个部门一一列举出来.再把它们的下属部门一一列出,这样的层次结构图一般呈“树”形结构,表现为上、下位关系.2.层次结构图一般自上而下,从左到右逐级画出,其中的连线不需加箭头.3.某公司的组织结构是:总经理之下设执行经理、人事经理和财务经理.执行经理领导生产经理、工程经理、品质管理经理和物料经理.生产经理领导线长,工程经理领导工程师,工程师管理技术员,物料经理领导计划员和仓库管理员,试画出该公司的组织结构图.解析:该公司的组织结构图为:逐步调整法解决结构图问题[典例]某车队有4辆汽车,担负A,B,C,D,E,F六个分厂的运输任务(图中标出的数是各分厂所需装卸工人数目),若各分厂自派装卸工,则共需4+6×2+5×2+7=33(人),若让一部分人跟车装卸,在需要装卸工人数较多的分厂再配备一个或几个装卸工,那么如何安排才能保证各分厂所需工人数,又使装卸工人数最少?最少安排多少人?[解析]由逐步调整法可得:(1)将各点上的人数由大到小排列得7,6,6,5,5,4;(2)车数为4,上列数中第四个数是5;(3)跟车人数应为5,此时所需的搬运工总数为5×4+2+1+1=24(人).所以每辆车上安排5人跟车,各分厂安排的装卸工人数如图所示,这样所需人数最少,最少要安排24名装卸工人.[感悟提高]这类问题可采用逐步调整法,即设想各点(分厂)上先各有所需人数;然后将各点分别减少一人而让每辆车增加一人跟车,比较总人数是否减少;在车数少于点数时,如此调整可使总人数减少;重复以上调整,直至总人数不再减少时即得最佳方案,此时的人数即为最少的人数。

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C(S)
G4
G1G2G3 C ( s) G4 R( s ) 1 G2 H1 G2G3 H 2 G1G2 H1
例3、求系统的传递函数 C ( s) R( s)
H2
R(S)
G1
G2
H1 G4
G3
C(S)
方法2)将环节G2输出端ห้องสมุดไป่ตู้引出点后移,并将反 馈环节合并。
例3、求系统的传递函数 C ( s) R( s)
例2:试简化如图所示的系统方框图,并求系 统传递函数C(s)/R(s)
H2
R -

G1
G2

G3 H3
G4
C
H1
H2
1/G4 G3 H3 G4
R -

G1 G2
C

H1
G34(s)= G3(s)G4(s) 1+G3(s)G4(s)H3(s)
H2/G4
R -
G1

G2 H1
G34
C
R

G1
G23
Ur(s)=I1(s)R1+Uc(s) i
i1 R1 R2
Uc(s)=I(s)R2
1 I 2( s ) =I1(s)R1 Cs I1(s)+I2(s)=I(s)
ur
uc
根据上述方程可绘制相应元件的方框图:
Ur(s) I1(s)R1

1 I1(s) I(s) Uc(s) R2 R1
Uc(s) I1(s) R1 1 I2(s) Cs
Cs
I 2( s )
I1(s) I(s) I2(s)

1 I 1( s ) R 1 R1 Uc(s)
Cs
I2(s)
R2
Uc(s)
I1(s)
基本连接方式:
串联 并联 反馈
简化的一般方法:
移动比较点或引出点,交换比较点,进行方 框运算将串联、并联、反馈连接的方框合并。
原则:
变换前后变量关系保持等效。
微分方程
传递函数
线性定常系统由线性常微分方程描述:
d c(t ) d c(t ) dc(t ) a0 a1 an1 an c(t ) n n 1 dt dt dt
n
n 1
d r (t ) d r (t ) dr(t ) b0 b1 bm1 bm r (t ) m m 1 dt dt dt
R
G1 G2
C1
±
C
R
G1±G2
C
C2 C2(s)=G2(s)R(s)
C1(s)=G1(S)R(S)
C(s)=C1(s) ±C2(s) 消去C1(s)、C2(s),得 C(s)=[G1(s)±G2(s)]R(s) =G(s)R(s)
式中
G(s)=G1(s)±G2(s)
推广:n个方框的并联 结论: n个方框的并联,可等效为一个方 框,并联环节的等效传递函数等于所有并 联方框传递函数的代数和。
R(s)
C(s) G(s) 1 G(s) H(s)
=G(s)[ R(s)±H(s)C(s)] C(s)= R(s) 1 G(s)H(s)
=Φ(s)R(s)
4、引出点等效移动 后
R

C C G
C R G C
G
C(s)=R(s)G(s)
4、引出点等效移动

R
G R C

R G C
1/G
R
C(s)=R(s)G(s)
H 2 H 1 G3
R(S)
G1
G2G3
H 1 G3
C(S)
G4
例3、求系统的传递函数 C ( s) R( s)
C(S)
R(S)
G1G2 1 G2 H1 G2G3 H 2
G3
H1 G3
G4
例3、求系统的传递函数 C ( s) R( s)
R(S)
G1G2G3 1 G2 H1 G2G3 H 2 G1G2 H1
u(t),U(s)
引出点:
引出点表示信号引出或测量的位置。从 同一位置引出的信号在数值和性质方面完全 相同。 u(t),U(s)
u(t),U(s)
比较点:
比较点表示对两个以上的信号进行加减运算。
u(t) ±r(t) u(t),U(s) U(s) ±R(s) ± r( t ) R(s)
方框:
方框表示对信号进行的数学变换。方框中 写入元部件或系统的传递函数。
m
m 1
微分方程 系统传递函数:
传递函数
C (s) b0 s b1s bm1s bm G( s) n n 1 R(s) a0 s a1s an1s an
m
m 1
两种图形研究方法: 方框图、信号流程图
方框图和信号流程图都是描述系统各元部 件之间信号传递关系的数学图形,它们表示 了系统中各变量之间的因果关系以及对各变 量所进行的运算,是控制理论中描述复杂系 统的一种简便方法。
R(s)=R(s)G(s)1/G(s)
5、比较点等效移动

R G

C ± Q
R
±
G 1/G
C Q
C(s)=R(s)G(s)±Q(s)
=[R(s)±Q(s) /G(s)]G(s)
5、比较点等效移动

R ± Q Q G G

C
R
G
±
C
C(s)=[R(s)±Q(s)]G(s) =R(s)G(s)±Q(s)G(s)
G ( s ) Gi ( s )
i 1
n
n为相并联的环节数, 有“-”的情况。
3、反馈
C(s)=G(s)E(s) B(s)=H(s)C(s) E(s)=R(s)±B(s)
R(s)
±
E(s) B(s)
G(s) H(s)
C(s)
消去E(s)、B(s),得
C(s)=G(s)[ R(s)±B(s)] G(s)
方 框 图 :
既适用于线性系统,又适 用于非线性系统。
信号流程图: 符号简单,便于绘制和
应用,但只适用于线性 系统。
输入 信号
偏差 信号
校正 串联 校正 元件
放大 元件
执行 元件
被控 对象
输出 信号
并联校正 测量元件
H2
R
G1
G2
G3
H3
G4
C
H1
1、方框图的组成:四个单元
信号线: 信号线是带有箭头的直线,箭头表示信 号的流向,在直线旁标记信号的时间函数或 象函数。
H1+G3H2
R(S)
G1
G2 H1 G4
G3
C(S)
例3、求系统的传递函数 C ( s) R( s)
C(S)
R(S)
G1G2 1 G2 H1 G2G3 H 2
G3
H1 G4
例3、求系统的传递函数 C ( s) R( s)
R(S)
G1G2G3 1 G2 H1 G2G3 H 2 G1G2 H1
1、变换前后前向通道中传递函数的乘积保持 不变。
2、变换前后回路中传递函数的乘积保持不变。
1、串联
R(s)
特点:前一环节的输出量就是后一环节的输入量。 U(s) C(s)
R(s) C(s)
G1(s)
G2(s)
G1(s)G2(s)
U(s)=G1(s)R(s) 由上两式消去U(s)
C(s)=G2(s)U(s)
二、方框图的等效变换。
五个基本法则 三、 系统方框图的简化。
C(s)=G1(s)G2(s)R(s)=G(s)R(s)
即: G(s)=G1(s)G2(s)
推广:n个方框的串联 结论: n个方框的串联,可等效为一个方框,等效 传递函数等于各个串联方框的传递函数的乘积。
G( s) Gi ( s)
i 1
n
2、并联
特点:各环节的输入信号相同,输出信号相加(或相减)。
C(S)
G4
G1G2G3 C ( s) G4 R( s ) 1 G2 H1 G2G3 H 2 G1G2 H1
例3、求系统的传递函数 C ( s) R( s)
H2
R(S)
G1
G2
H1 G4
G3
C(S)
方法3)将环节G2输入端的引出点前移,输出端 引出点后移。
一 、方框图的组成和绘制。 四个基本单元 四个步骤
C
H1
R -
G1
G23
C
H1
G2(s)G3(s)G4(s) G23(s)=
1+G3(s)G4(s)H3(s)+ G2(s)G3(s)H2(s)
R(s)
Φ(s)
C(s)
R(s)
Φ(s)
C(s)
Φ(s)=
C(s)
R(s)
=
G1G2G3G4 1+G3G4H3+ G2G3H2+ G1G2G3G4H1
H2
u(t) U(s) G ( s)
c( t ) C(s)
C(s)=G(s) U(s)
2、方框图的绘制步骤:
写出组成系统各个环节的运动方程。
求取各个环节的传递函数。 由各个环节的传递函数画出所对应 的函数方框。 按信号流动方向,将各个函数方框连 接起来。
例1:试绘制如图所示的RC无源网络的方框图。 i2 解答: C
R

G1

G2

G3 H3
G4
C
?思考:
H1
此题,是否还有其它的化简方法?
如果将G2的输入端的比较点按规则后移 到G2的输出端,则该如何化简?
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