橡胶机械主传动减速器的形式与特点_吴俊功
减速器工作原理
减速器工作原理减速器是一种常见的机械传动装置，它的主要作用是降低旋转运动的速度并增加输出扭矩。
在工业生产和机械设备中广泛应用，例如汽车、机床、风力发机电等。
减速器由输入轴、输出轴和一系列齿轮组成。
它的工作原理基于齿轮的啮合，通过不同齿轮的组合来实现速度的降低和扭矩的增加。
普通来说，减速器由两个或者多个齿轮组成。
其中，输入轴上的齿轮称为驱动齿轮，输出轴上的齿轮称为从动齿轮。
驱动齿轮通过齿轮啮合传递动力，从动齿轮则负责输出动力。
在减速器中，齿轮的大小和齿数决定了输出速度和扭矩的大小。
普通来说，驱动齿轮的齿数较大，从动齿轮的齿数较小，这样可以实现速度的降低和扭矩的增加。
减速器中的齿轮普通为直齿轮，其齿面为直线。
齿轮的啮合通过齿面的啮合来传递动力。
当驱动齿轮转动时，齿轮的齿面会相互啮合，从而实现动力的传递。
减速器还可以通过改变齿轮的组合方式来实现不同的速度和扭矩输出。
常见的减速器类型有行星减速器、斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
行星减速器是一种常见的减速器类型，它由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。
太阳齿轮作为输入轴，行星齿轮环绕太阳齿轮旋转，并与内齿圈啮合。
通过改变行星齿轮的数量和大小，可以实现不同的速度和扭矩输出。
斜齿轮减速器是一种常用的减速器类型，它由一对斜齿轮组成。
斜齿轮的齿轮面呈斜面，通过斜齿轮的啮合来实现速度的降低和扭矩的增加。
蜗轮蜗杆减速器是一种常见的减速器类型，它由一个蜗轮和一个蜗杆组成。
蜗轮是一种齿轮，其齿轮面呈螺旋状，与蜗杆啮合。
通过蜗轮蜗杆的啮合，可以实现大幅度的速度降低和扭矩增加。
减速器的工作原理可以总结为：通过齿轮的啮合来实现速度的降低和扭矩的增加。
不同类型的减速器通过改变齿轮的组合方式和齿轮的形状来实现不同的速度和扭矩输出。
减速器的应用非常广泛，例如在汽车中，减速器可以将发动机的高速旋转转换为车轮的低速高扭矩输出，实现车辆的驱动。
在机床中，减速器可以将机电的高速旋转转换为刀具的低速高扭矩运动，实现加工工件。
减速器主要类型、特点
减速器主要类型、特点类型简图及特点一级圆柱齿轮减速器传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。
轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。
二级圆柱齿轮减速器传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。
结构简单，应用广泛。
展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。
轴线可多为水平。
一级圆锥齿轮减速器传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。
二级圆锥｜齿轮减速器锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。
一级蜗杆减速器结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。
蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。
采用立轴布置时密封要求高。
齿轮｜蜗杆减速器传动比一般为60～90。
齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。
NGW型行星齿轮减速器一级传动比一般为3～9，二级为10～60。
通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。
体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。
起重吊耳和吊钩箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构箱盖上的起吊结构吊耳吊环C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ起重吊耳和吊钩箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构凸台及凸缘的结构尺寸（叁见减速器箱体主要结构尺寸插图）R0max 5 8 10r max 3 5 8减速器箱体主要结构尺寸齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图名称符号减速器形式及尺寸关系齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器箱座壁厚δ一级0.025a+1≥80.025(d1m+d2m)+1≥8或0.01(d1+d2)+1≥8其中d1、d2为小、大圆锥齿轮的大端直径；d1m、d2m为小、大圆锥齿轮的平均直径0.04a+3≥8 二级0.025a+3≥8三级0.025a+5≥8箱盖壁厚δ1一级0.02a+1≥80.01(d1m+d2m)+1≥8或0.085(d1+d2)+1≥8蜗杆在上：≈δ蜗杆在下：=0.85δ≥8 二级0.02a+3≥8三级0.02a+5≥8箱盖凸缘厚b1 1.5δ1箱座凸缘厚b 1.5δ箱座底凸缘厚b2 2.5δ地脚螺钉直径df0.036a+12 0.018(d1m+d2m)+1≥12 0.036a+12地脚螺钉数目na≤250时，n=4a＞250～500，n=6a＞500时，n=8n= 4轴承旁联接螺栓直径d10.75d f盖与座联接螺栓直径d2(0.5～0.6)d f联接螺栓d2的间距l150～200轴承端盖螺钉直径d3(0.4～0.5)d f检查孔盖螺钉直径d4(0.3～0.4)d f 定位销直径d(0.7～0.8)d2d f、d1、d2至C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”注：多级传动时，a取低速中心距。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是一种机械传动装置，常用于将高速输入转换为低速输出。
它可以通过增大输出扭矩来降低旋转速度。
在各种机械传动装置中，减速器被广泛应用于车辆、机械设备和工业生产线等领域中。
本文将探讨减速器的工作原理及其各部分的结构。
减速器的工作原理：减速器是由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等组成的机械装置。
它通过一系列齿轮的结构，将高速、低扭矩的驱动力传递给低速、高扭矩的输出端。
减速器的工作原理主要包括齿轮传动、摩擦和润滑等几个方面。
1.齿轮传动：减速器中最常用的是齿轮传动。
输入端的齿轮将驱动力传递给输出端的齿轮，通过齿轮之间的啮合来改变转速和扭矩。
通常情况下，输入端的驱动齿轮比输出端的被动齿轮大小要大，这样可以实现低速高扭矩的输出。
2.摩擦：在减速器中，齿轮之间的啮合能够产生一定的摩擦力，帮助传递驱动力。
适当的摩擦力有助于减小齿轮的滑动，提高传动效率。
为了减少齿轮的磨损和损耗，减速器通常会在齿轮上添加一层特殊的涂层或润滑油。
3.润滑：减速器的各个齿轮和轴承都需要适当的润滑油来减小摩擦和磨损。
润滑油一般通过润滑系统供给，并在齿轮箱内形成一层光滑的油膜，提供良好的润滑效果。
减速器的各部分结构：减速器由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等部分组成，每个部分都起着关键的作用。
1.输入轴：输入轴是减速器中接收驱动力的部分。
它通常是一个长的金属轴，与驱动装置连接。
输入轴通过齿轮传动将驱动力传递给减速器中的齿轮。
2.输出轴：输出轴是减速器中提供输出力的部分。
它通常位于减速器的另一端，用于连接需要输出动力的机械装置。
输出轴通过齿轮传动接收高扭矩、低速输出力。
3.齿轮：减速器中的齿轮用于实现驱动力的传递和转速的转换。
齿轮的大小、齿数和齿形等参数决定了减速器的传动比和适用范围。
不同类型的齿轮布置方式（如斜齿轮、圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）也会影响减速器的工作性能。
4.轴承：减速器中的轴承用于支撑和定位输入轴和输出轴，减少其摩擦和磨损。
简述减速器的工作原理应用
简述减速器的工作原理应用1. 引言减速器是一种常见的机械传动装置，用于降低电动机等高速旋转运动的输出转速。
减速器的工作原理和应用广泛，在各行各业都有重要作用。
本文将简要介绍减速器的工作原理和常见应用领域。
2. 工作原理减速器的工作原理基于齿轮的传动方式。
通过不同大小的齿轮之间的啮合关系，实现输入转速和输出转速之间的比例变化。
一般来说，减速器由驱动轴、被驱动轴和齿轮组成。
2.1 驱动轴驱动轴通常由电动机驱动，负责提供输入转速。
输入转速经过驱动轴传递给齿轮系统。
2.2 齿轮系统齿轮系统是减速器的核心部件，包括多个齿轮的组合。
每个齿轮都有自己的模数（齿数除以齿轮直径），决定了转速比。
齿轮可通过直接啮合或通过链条、皮带等传动装置连接。
根据不同的传动需求，可以选择不同类型的齿轮，如蜗轮蜗杆、圆柱齿轮、斜齿轮等。
2.3 被驱动轴被驱动轴是减速器的输出轴，负责将减速后的转速传递给需要驱动的设备。
被驱动轴的转速与驱动轴的转速通过齿轮系统的传动比例相关。
3. 应用领域减速器在各个工业领域都有广泛应用，以下是一些常见的应用领域：3.1 机械制造减速器在机械制造中起到关键作用。
它可以减小旋转设备的转速，以适应需要较低转速的工作环境，如中速传送带、工作台等。
同时，减速器还能提供较高的扭矩输出，使设备能够更好地完成工作任务。
3.2 汽车行业汽车中的传动系统需要减速器来实现驱动轮的转速变化。
减速器可以根据路况和车速的需要，调整输出的扭矩和转速。
在不同的驾驶模式下，减速器可以提供高速、低速或高扭矩的传动效果。
3.3 风力发电风力发电是一种常见的可再生能源发电方式。
根据风力机的转速和转矩特性，通过减速器将风轮的高速旋转转换为更适合发电机的低速旋转。
3.4 电梯和起重设备电梯和起重设备需要通过减速器来调整电机的输出转速和扭矩。
减速器可以确保电梯和起重设备平稳运行，并提供足够的扭矩来承载重物。
3.5 机器人技术减速器在机器人技术中扮演着重要的角色。
减速器的工作原理
减速器的工作原理
减速器是一种常见的机械传动装置，其作用是将高速旋转的动力传动装置输出到需要更低速度的机械设备上。
减速器的工作原理主要通过减速机构实现，常见的减速机构包括齿轮传动、带传动、链传动等。
齿轮传动是减速器中应用最广泛的一种传动方式。
通过不同数量、不同大小的齿轮组合，可以实现不同的减速比。
当动力传入一个高速旋转的齿轮时，通过齿轮的啮合作用，转动的齿轮会带动被连接的齿轮以更低的速度旋转，从而实现减速的效果。
齿轮传动具有传动效率高、传动力矩大、传动平稳等优点，因此在工业生产中得到广泛应用。
带传动是另一种常见的减速机构，通过传动带的拉伸和摩擦作用，将高速旋转的动力传动装置的速度降低。
带传动具有结构简单、维护方便等优点，但传动效率较低，适用于一些速度要求不高的场合。
链传动与带传动类似，通过链条的拉伸和传动齿轮的啮合作用实现减速效果。
链传动具有传动力矩大、传动效率高等优点，适用于需要承受较大扭矩的场合。
除了以上几种主要的减速机构外，还有一些其他的减速方式，如行星齿轮传动、液力传动等。
行星齿轮传动通过行星齿轮组合的方式实现减速效果，结构紧凑，传动平稳；液力传动则是利用液体在转
子间的流动来传递动力，具有传动平稳、噪音小等优点。
总的来说，减速器的工作原理主要通过合理设计减速机构，将高速旋转的动力传动装置的速度降低到需要的水平，以满足不同机械设备的工作要求。
减速器在工业生产中起着至关重要的作用，通过不同的减速方式，可以实现各种不同的传动要求，提高生产效率，保证设备运行的稳定性和可靠性。
减速器的分类及各自特点
减速器的分类及各自特点第一篇：减速器的分类及各自特点按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一、单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。
轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。
其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
用于载荷比较平稳的场合。
高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。
中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。
适用于变载荷的场合。
高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。
高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小三、单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。
用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。
由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用四、两级圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难六、单级蜗杆减速器蜗杆下置式蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合蜗杆上置式蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便单级蜗杆减速器蜗杆侧置式蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动七、两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮-蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。
减速机简介介绍
05
CATALOGUE
减速机维护与保养
减速机维护与保养
• 减速机是一种机械装置，广泛应用于各种工业领域，如矿山 、港口、化工等。它通过降低电动机或其他原动机的转速， 增加输出扭矩，以实现高速旋转运动与低速输出扭矩之间的 转换。减速机一般由齿轮、轴、轴承、箱体等组成，根据不 同的传动形式和结构特点，可分为蜗杆减速机、圆柱齿轮减 速机、圆锥齿轮减速机等。
智能化
随着人工智能技术的不断发展，对减速机的智能化要求也越来越高。未来减速机将朝着能 够实现智能控制和监测的方向发展，以便更好地适应各种不同的工作环境和负载条件。
02
CATALOGUE
减速机类型
减速机类型
• 减速机是一种机械传动装置，广泛应用于工业领域，能够将 输入的高速旋转运动转化为低速的旋转运动，同时能够传递 较大的扭矩。减速机通常由一系列齿轮和轴组成，通过改变 齿轮的大小和排列方式，可以实现对转速和扭矩的调整。
03
CATALOGUE
减速机结构
减速机结构
• 减速机是一种用于降低电机输出速度的机械装置 ，广泛应用于各种工业领域。它通常由一系列齿 轮、轴系和箱体等部件组成，具有高效率、高精 度和长寿命等特点。
04
CATALOG机是一种用于降低电机转速并增加输出扭矩的机械装置，广泛应用于各种工业领域。它通常由一系列齿轮 和轴组成，通过改变齿轮的传动比来实现减速。减速机具有高效率、高承载能力、长寿命等优点，是现代工业 中不可或缺的一部分。
减速机的特点
减速机具有高效率、低噪音、使用寿 命长等特点。同时，它能够提供稳定 的输出转速和扭矩，适用于各种不同 的工作环境和负载条件。
减速机的应用领域
工业机器人
减速机是工业机器人中最重要的零部件之一，它能够为机器人的关节提供稳定的扭矩和准确的运动轨迹。
减速机的形式及特点
一、减速机的形式及特点
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。
有时我们为了获得大的扭力，就需要用减速器把“原动机”如发动机的转速度降下来，从而得到大的扭力，汽车等在上坡时要减速和这是一个道理。
使用和维护
减速器正式使用前必须进行负荷试车。
1）负荷试车前应该按油标位添加润滑油，用手转动，使输出轴旋转一周，必须灵活，然后空运转两小时，应无不正常的噪音。
2）负荷试车时应逐步加载至满负荷（有条件时应按25%、50%、75%、100%分四个阶段加载），每个阶段运转时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。
3）减速器运行半年应检修一次，以后应定期（每周）检查齿面油污点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20%，并继续发展应更换齿轮副。
一、减速机工作原理
减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同课分为单级和多级减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速机传动特点及应用
减速机传动特点及应用减速机是一种常见的传动机构，它主要用于降低驱动设备的转速并增加输出扭矩。
减速机具有传动可靠、效率高、结构紧凑、极限扭矩大、重量轻等特点，在工业生产过程中得到广泛的应用。
下面将对减速机的传动特点和应用进行详细介绍。
一、减速机的传动特点：1. 高效率：减速机的传动效率通常在90%以上，少数产品甚至可以达到95%以上，这是因为减速机采用了优化设计，摩擦损失小，能够将输入轴的动能转化为输出轴的动能。
2. 传动可靠：减速机的主要部件由高强度材料制成，经过精密加工和热处理，具有很高的耐磨性和强度，能够承受较大的载荷和冲击载荷，传动可靠性高。
3. 结构紧凑：减速机的结构紧凑，体积小，适合在有限空间内安装和布置，可以实现更高的传动比。
4. 转矩大：减速机的传动比较高，输出扭矩也相应增加，可以满足不同工况下的需求。
5. 重量轻：减速机采用高强度的材料，并且通过结构设计优化，使得整个减速机的重量较轻，便于安装和调试。
二、减速机的应用：1. 工业生产：减速机广泛应用于工业生产中，用于各种机械设备的传动和转动。
例如，钢铁、石化、水泥、造纸等行业的设备常常需要通过减速机来实现精确的转速控制和大扭矩输出。
2. 交通运输：减速机在交通运输领域也有着重要的应用。
例如汽车、火车、船舶等交通工具的传动系统中，都需要减速机来降低发动机的转速，并提供更大的转矩输出，以满足各种行驶条件下的需求。
3. 化工行业：减速机在化工行业的应用也非常广泛。
例如混合、搅拌、搅拌机、制药设备等都需要通过减速机来实现不同速度的搅拌和混合。
4. 冶金行业：在冶金行业的炼钢和炼铁过程中，减速机也扮演着重要的角色。
例如，在连铸机、轧机、高炉、漏斗等设备中，减速机用于提供精确的转速和大扭矩输出。
5. 电力行业：在电力行业中，减速机主要用于发电机组、锅炉引风机、鼓风机等设备的传动和转速调节。
除了以上应用，减速机还可以广泛应用于纺织、食品、家电、医疗设备等其他行业。
简述主减速器的作用结构及应用
简述主减速器的作用结构及应用主减速器是一种用于降低旋转设备速度并增加扭矩的装置。
它由多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来传递力和运动。
主减速器通常用于工业设备、车辆传动系统以及很多其他的机械装置中。
主减速器的作用是将高速旋转的输入轴转变为低速高扭矩的输出轴，以适应不同工作环境需求。
主减速器的优点在于可靠性高、传动效率高、使用寿命长、负载能力强。
主要作用有：1.降低速度：主减速器通过齿轮的啮合来减少输入轴的转速。
这对于旋转速度要求较低的设备非常重要，如工厂中的各种机械设备、输送带和生产线。
2.增加扭矩：主减速器可以增加输出轴的扭矩，使其能够处理更大的负载。
这对于需要高扭转力的设备非常重要，如船舶发动机、汽车引擎和工厂的工业机械。
3.反向转动：主减速器还可以通过反向齿轮的结构实现输出轴的反向转动。
这对于需要改变旋转方向的装置非常重要，如电动车、工业机械等。
主减速器的结构通常由输入轴、输出轴、齿轮、轴承和壳体等主要组成部分构成。
1.输入轴：输入轴是主减速器的转动输入端，通常由电机或引擎通过联轴器与主减速器连接。
2.输出轴：输出轴是主减速器的转动输出端，连接输出的机械装置通常与输出轴相连。
3.齿轮：齿轮是主减速器中传递力和运动的主要元件。
它们有不同的齿数和模数，通过啮合来传递转动力，并降低转速。
齿轮还可以根据需要的扭矩和转速比来配置。
4.轴承：轴承用于支撑和定位齿轮和轴。
它们能够减少摩擦和磨损，确保主减速器的正常运行。
5.壳体：壳体是主减速器的外壳，起到保护内部齿轮和部件的作用。
壳体通常由铸铁或钢等金属材料制成，具有良好的刚性和耐久性。
主减速器的应用非常广泛，包括但不限于以下领域：1.工厂机械：主减速器常用于工厂机械装置，如输送带、搅拌器、破碎设备、包装机和起重机等。
主减速器可以提供适当的转速和扭矩，以满足这些机械设备的工作要求。
2.汽车传动系统：主减速器在汽车传动系统中的作用非常重要。
它连接发动机和车轮，通过降低转速和增加扭矩，使汽车得以行驶在不同的速度和负载情况下。
减速器工作原理
减速器工作原理减速器是一种以减小驱动设备的旋转速度、增加扭矩输出的装置。
它常被应用在工业机械、汽车、船舶、风力发电等领域。
减速器的工作原理是通过降低输入轴的转速，同时增加输出轴的扭矩来实现。
本文将介绍减速器的工作原理及其应用。
一、齿轮传动减速器常采用齿轮传动来实现速度降低和扭矩增加。
齿轮传动通过两组或多组齿轮之间的啮合来传递动力。
其中，输入轴上的齿轮称为驱动齿轮，输出轴上的齿轮称为从动齿轮。
当驱动轮转动时，它会通过齿轮的啮合将动力传递给从动轮。
由于从动轮的齿数与驱动轮的齿数不同，从动轮的转速将会发生变化。
利用不同的齿轮组合，可以实现不同的速度和扭矩输出。
二、齿轮传动比齿轮传动比是指输入轴和输出轴的转速之比。
传动比可以通过改变齿轮的模数、齿数和齿轮的组合方式来实现。
一般情况下，齿轮传动比会采用整数或分数的形式。
传动比的大小决定了减速器的速度降低和扭矩增加的程度。
当传动比大于1时，输出轴的转速将低于输入轴；当传动比小于1时，输出轴的转速将高于输入轴。
传动比越大，减速效果越明显；传动比越小，增速效果越明显。
三、行星齿轮减速器行星齿轮减速器是一种常见的减速器类型。
它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
输入轴通过太阳轮驱动行星轮转动，行星轮又与内齿圈外齿接触。
输出轴通过内齿圈输出动力。
通过改变行星齿轮的组合方式，可以实现不同的传动比。
行星齿轮减速器具有结构紧凑、扭矩传递平稳等优点，因此在航空航天、机床等领域得到广泛应用。
四、蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器是一种利用蜗轮和蜗杆传动的减速机构。
蜗轮是一种带有螺旋齿的圆柱体，蜗杆是一种与蜗轮啮合的螺旋形圆柱体。
蜗轮通过驱动轴转动，从而带动蜗杆转动。
蜗轮和蜗杆的接触面积大，摩擦力大，因此具有很大的扭矩输出。
蜗轮蜗杆减速器具有传动比范围广、传动效率高等特点。
它常被应用在起重机械、机床等需要较大扭矩输出的场合。
五、应用领域减速器广泛应用于工业机械、汽车、船舶、风力发电等领域。
减速器的作用
减速器的作用
减速器是一种机械传动装置，主要用于降低旋转速度并增加转矩。
它通常由一对齿轮组成，较大齿轮称为主动轮，较小齿轮称为从动轮。
当主动轮旋转时，从动轮会以较低的速度旋转，但同时产生更大的力矩。
减速器具有许多重要的作用。
首先，它可以调整机械系统的旋转速度，以适应不同的工作需求。
在一些需要高速旋转的设备中，减速器可以减少旋转速度，使设备能够更加稳定地工作。
例如，在工业生产中常见的输送带系统中，减速器能够将电机产生的高速旋转转换为合适的速度，使得物品能够以适当的速度传输。
其次，减速器可以增加旋转力矩。
在一些需要较大力矩的工作场合，例如起重机械、机械臂等，减速器通过提供较小齿轮的转动，可以将电机的力矩放大，从而能够更好地完成重型物体的搬运。
此外，减速器还能分配和传递力量。
当一个电机需要驱动多个装置时，通过减速器将电机的能量平均分配到各个装置上，从而有效地传递力量，并实现多个装置协调运动。
总而言之，减速器在机械传动系统中扮演着重要的角色，可以调整旋转速度、增加转矩、分配和传递力量，使得机械设备能够更加高效地工作。
减速器中各零件的作用和结构特点
减速器中各零件的作用和结构特点好吧，咱们今天聊聊减速器，听起来有点枯燥对吧？但减速器就像是个小精灵，默默在背后为机械设备提供支持，真的是不容小觑的存在。
说到减速器，首先得提提它的主要零件，像是齿轮、轴承、箱体这些，每一个都承担着自己的“使命”，可不能小看它们。
就像在一部大戏里，主角、配角都各司其职，少了谁都不行。
齿轮是减速器的核心，没它可不成！想象一下，齿轮就像是个好朋友，总是相互咬合、默契配合，工作起来那叫一个带劲！你看，齿轮有不同的形状，有圆形的、方形的，甚至还有蜗牛形的，真是五花八门。
这些齿轮的设计就像是给它们量身定做的一样，精确得让人惊叹。
你要是仔细观察，齿轮的齿数和排列方式都大有讲究，影响着整个减速的效率。
换句话说，选对了齿轮，减速器就能把马力发挥得淋漓尽致。
得提提轴承，这小家伙可是减速器的“保镖”，负责支撑和转动。
它们的主要任务就是减少摩擦，保证齿轮可以顺畅地转动。
想想看，如果没有轴承，齿轮转起来那叫一个艰难，磨得快不说，还容易出故障。
轴承有很多种，像是滚动轴承、滑动轴承，真是各有所长。
滚动轴承就像是个飞快的小车轮，滑动轴承则稳重踏实，各有千秋。
再说说箱体，减速器的“外衣”，可别小瞧了它。
这可是个保护者，包裹着里面的所有零件，防止灰尘和杂质侵入，保证它们安安全全地工作。
箱体的材料也很讲究，铸铁、铝合金都有，既要结实又要轻便，设计上还要方便拆卸，真的是一门艺术。
想想看，要是箱体不牢靠，里面的齿轮和轴承可就得遭殃了，这可不是开玩笑的。
然后说说减速器的功能，简直是让人眼前一亮。
它的主要作用就是把高速旋转的动力减速，同时增加扭矩。
就好比开车，急刹车不如慢慢来，减速器让机器的运转更加平稳。
想想如果没有减速器，机器就像一头狂奔的野马，控制不住那叫一个危险。
减速器让速度适中，工作起来更加得心应手，减少了故障率，延长了设备的使用寿命。
在减速器的应用上，它可真是无处不在。
从工业生产到家用电器，从汽车到风力发电机，几乎都能见到它的身影。
减速器简介演示
使用三坐标测量机、圆度仪等设备对轴类零件的尺寸精度、形位公 差、表面质量等进行检测。
箱体检测
通过超声波探伤仪、磁粉探伤仪等设备对箱体的内部缺陷、裂纹等 进行无损检测，确保箱体的完整性。
减速器的质量控制与标准
原材料质量控制
严格控制减速器原材料的成分、力学 性能等指标，确保原材料符合设计要 求。
。
效率
减速器的输出功率与输入功率 之比，表示减速器的能量转换
效率。
扭矩
减速器输出端的旋转力矩，表 程中产生的声音 ，表示减速器的运行平稳性和
噪音水平。
减速器的选型原则
环境条件
根据减速器所处的环境条件， 如温度、湿度、腐蚀等，选择
合适的材质和防护措施。
负载类型
根据负载的性质，如匀速、变 速、冲击等，选择合适的减速 器类型和结构。
减速器的故障诊断与修复技术
振动分析
噪音诊断
通过对减速器振动信号的分 析，可以判断内部件的磨损
程度和故障类型。
根据减速器发出的噪音特征 ，可以辅助判断故障部位和
原因。
油液分析
修复技术
定期分析减速器的润滑油成 分，可以了解内部件的磨损
情况和润滑效果。
根据故障诊断结果，采取相 应的修复措施，如更换磨损 件、修复损坏部位等，以恢 复减速器的正常工作状态。
案例三
某自动化生产线需要实现变速传动，要求调速范围广、响 应快。可选用伺服电机配套的谐波减速器，具有调速性能 好、响应迅速的优点。
04
减速器的制造与检测技术
减速器的制造工艺
铸造工艺 切削加工 热处理工艺 装配工艺
减速器的箱体常采用铸造工艺制造，通过选用合适的合金材料 和铸造方法，可获得良好的力学性能和结构强度。
减速器的工作原理
减速器的工作原理减速器是一种常见的机械传动装置，它主要用于降低驱动装置的输出转速，并增加输出转矩。
在工业生产中，减速器被广泛应用于各种机械设备中，如风力发电机、输送机、搅拌机等。
那么，减速器是如何实现减速的呢？它的工作原理又是怎样的呢？下面就让我们来详细了解一下减速器的工作原理。
减速器的工作原理主要依靠齿轮传动来实现。
齿轮传动是利用齿轮的啮合来传递动力和运动的一种机械传动方式。
在减速器中，通常由两个或多个齿轮组成齿轮传动系统，通过齿轮的啮合来实现转速的减小和转矩的增加。
首先，我们来了解一下齿轮的工作原理。
齿轮是一种圆柱形的齿轮，其表面上有一定数量的齿，齿轮之间通过啮合来传递动力。
当两个齿轮啮合时，驱动齿轮的转动会带动从动齿轮一起转动，从而实现动力的传递。
根据齿轮的大小和齿数不同，可以实现不同的减速比和增加转矩的效果。
在减速器中，通常会采用多级齿轮传动来实现更大范围的减速比。
多级齿轮传动是通过将多个齿轮组合在一起，形成一个齿轮级联系统，从而实现更大范围的减速效果。
在多级齿轮传动中，每一级齿轮组合都会带来一定的减速比，多级级联后可以实现更大范围的减速效果。
除了齿轮传动外，减速器还常常采用其他传动方式，如带传动、链传动等。
这些传动方式都可以实现减速的效果，但在工作原理上都是以传递动力和运动为基础的。
总的来说，减速器的工作原理是通过齿轮传动或其他传动方式来实现驱动装置的输出转速降低和输出转矩增加。
通过合理的齿轮组合和传动方式选择，可以实现不同范围的减速比和增加转矩的效果，从而满足不同机械设备的工作需求。
综上所述，减速器的工作原理是基于齿轮传动或其他传动方式来实现的，通过合理的设计和选择，可以实现不同范围的减速比和增加转矩的效果，从而广泛应用于各种机械设备中。
希望通过本文的介绍，读者对减速器的工作原理有了更清晰的认识。
减速器工作原理
减速器工作原理减速器是一种常见的机械传动装置，其主要作用是降低旋转速度并增加扭矩输出。
它广泛应用于各种机械设备和工业领域，例如汽车、工厂机械、船舶、风力发电机组等。
一、减速器的组成部分1. 输入轴：接收动力源的旋转运动，将动力传递给减速器。
2. 输出轴：输出减速后的旋转运动，通常与机械设备或负载相连接。
3. 齿轮：是减速器的核心部件，通过齿轮传动实现速度降低和扭矩增加。
4. 轴承：支撑和固定齿轮轴，减少摩擦和磨损。
5. 外壳：包围减速器的全部部件，起到保护和固定的作用。
二、减速器的工作原理减速器的工作原理基于齿轮传动的机制。
它通常由两个或多个齿轮组成，其中一个齿轮被称为驱动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。
输入轴连接到驱动齿轮，输出轴连接到从动齿轮。
当输入轴旋转时，驱动齿轮也会旋转。
由于驱动齿轮与从动齿轮相互咬合，从动齿轮也会跟随驱动齿轮的旋转。
由于从动齿轮的齿数较多，因此它的旋转速度较慢，但扭矩较大。
通过选择不同大小的齿轮，可以实现不同的速度比和扭矩输出。
例如，如果驱动齿轮有10个齿，从动齿轮有50个齿，那么速度比就是5:1，输出轴的旋转速度将是输入轴的1/5。
同时，由于从动齿轮的齿数较多，输出轴的扭矩将比输入轴大5倍。
减速器还可以通过组合不同类型的齿轮来实现不同的传动方式，例如直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
每种齿轮的设计和咬合方式都会影响减速器的效率、噪音和寿命等方面的性能。
三、减速器的应用领域减速器广泛应用于各个领域，以下是一些常见的应用领域：1. 汽车：减速器被用于汽车变速器中，通过不同大小的齿轮组合实现不同的速度档位。
2. 工厂机械：减速器在工厂机械中用于传动和控制旋转运动，例如输送带、搅拌机、卷取机等。
3. 船舶：减速器被用于船舶的推进系统中，将发动机的高速旋转转换为推进力。
4. 风力发电机组：减速器被用于风力发电机组中，将风轮的高速旋转转换为发电机的适宜转速。
5. 机器人：减速器被用于机器人的关节传动中，实现精确的运动控制。
减速器工作原理
减速器工作原理减速器是一种常见的机械传动装置，用于降低传动装置的输出速度并增加扭矩。
它在各种工业领域中广泛应用，如工厂机械、汽车、航空航天等。
本文将详细介绍减速器的工作原理及其组成部分。
一、减速器的工作原理减速器的主要工作原理是通过减小输入轴的转速，从而增加输出轴的扭矩。
它通过使用齿轮传动来实现这一目标。
减速器通常由多个齿轮组成，每个齿轮都有不同的齿数和直径。
当输入轴旋转时，齿轮之间的啮合将传递动力并改变转速和扭矩。
在一个典型的减速器中，有两个主要的齿轮组：驱动齿轮和从动齿轮。
驱动齿轮由输入轴带动，而从动齿轮则与输出轴连接。
齿轮的齿数和直径决定了减速器的减速比。
减速比是输入轴转速与输出轴转速之比，通常以整数或小数表示。
较大的减速比将导致较低的输出速度和较高的输出扭矩。
减速器还可以通过改变齿轮的组合方式来实现不同的速度调节。
常见的减速器类型包括行星齿轮减速器、斜齿轮减速器和蜗杆减速器等。
每种类型的减速器都有其特定的应用领域和优势。
二、减速器的组成部分1. 齿轮：齿轮是减速器的核心组成部分。
它们由金属材料制成，具有齿形和齿数，用于传递动力和改变转速。
2. 轴：轴是连接齿轮的零件，用于传递转矩和支撑齿轮。
它们通常由高强度金属制成。
3. 轴承：轴承用于支撑轴的旋转运动，并减少摩擦。
它们通常由滚动元件（如球或滚子）和外圈、内圈组成。
4. 壳体：壳体是减速器的外部包装，用于保护内部零件，并提供支撑和固定装置。
它通常由金属或塑料制成。
5. 润滑系统：减速器需要润滑剂来减少摩擦和磨损，以确保正常运行。
润滑系统通常包括油封、油泵和油箱等部件。
6. 附件：附件包括传感器、温度控制器和安全装置等，用于监测和保护减速器的运行状态。
三、减速器的应用减速器在各个行业中都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1. 工厂机械：减速器用于驱动输送带、机械臂、搅拌器等工厂设备，以实现精确的运动控制和扭矩输出。
2. 汽车：减速器用于汽车传动系统，将发动机的高速旋转转换为车轮的低速高扭矩运动，以满足不同的行驶需求。
减速器介绍
减速器介绍
减速器是一种机械传动装置，主要用于降低输出轴的转速和提高扭矩。
减速器通常由
减速机箱、输入轴、输出轴、齿轮等构成。
它主要通过不同齿轮的传动来实现转速的降低
和扭矩的提升。
减速器的优点包括：能够有效地降低输出轴的转速，提高扭矩；能够实现差速器功能；能够减少电机启动时的负荷，有效延长电机寿命；能够降低机械传动的噪声和振动，提高
工作效率和精度。
减速器的应用广泛，在工业、农业和家庭中都有使用。
其中，工业领域应用最为广泛。
减速器可以应用在各种机械设备中，如：起重机、输送机、电站锅炉、纺织机械、铸造机械、工程机械等。
减速器的选型应该根据具体的应用需要选择。
首先，应考虑减速器的工作环境和负荷
情况，例如转速、扭矩、功率等；其次，应根据传动比确定减速器的类型和规格；最后，
应选择适当的品牌和材料，以确保减速器的可靠性和安全性。
减速器的制造工艺和质量控制也非常重要。
一些优秀的减速器制造商采用先进的数控
加工技术，能够生产高品质的减速器和零部件。
此外，减速器也应该经过严格的测试和检验，以确保其质量和性能达到标准要求。
第4章 减速器的结构介绍
b 6
c 4
D 20
D1 16
M16
M20
4
6
16
20
6
8
35
42
12
15
8
10
5
6
26
32
22
26
12
(7) 放油孔及放油螺塞 为排放污油和便于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔， 油池底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1°~5°，平时用放油螺塞将放油孔堵 住，入油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封 油垫，以保证良好的密封。放油螺塞的结构及尺寸见表4-9。 表4-9 放油螺塞的结构及尺寸
第4章 减速器的结构介绍
4.1 减速器的主要形式、特点及应用 4.2 减速器的构造
1
4.1 减速器的主要形式、特点及应用
减速器是一种动力传达机构，目前国内外减速器主 要是齿轮减速器，是利用齿轮的配对啮合进行速度转换， 将原动机的输入转速减速到输出装置所要的转速，并得到 较大转矩的机构。 减速器是一种典型的机械基础部件，广泛应用于各 个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞 台。 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减 速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速 器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械 无级变速机等。
3
表4-1 各类减速器的性能比较
项目
齿轮减速器 体积 背隙 刚性 大 低 高
蜗轮蜗杆减 速器 大 低 高
谐波减速器 小 高 中
行星减速器 小 高 低
寿命
效率 输入转速/ （r/min）
长
高 4000以上
中
低 3000以上
短
减速器工作原理及各部分结构
减速器的作用，工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理：减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构① 减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
② 定位连接装置主要零件构成螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③ 润滑装置主要零件构成箱体，箱盖，齿轮，轴承说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。
齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。
④ 密封装置主要零件构成透盖，闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤ 轴向定位装置主要零件构成透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。
输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。
⑥ 观察装置主要零件构成观察孔盖，油标组件装配关系图说明观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。
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橡胶机械主传动减速器的形式与特点吴俊功，林日耀，孙齐，陈东（大连橡胶塑料机械股份有限公司，辽宁 大连 116033）摘要：介绍了橡胶机械中密炼机、开炼机、压延机、挤出机的主机负载特性。
总结了这几种设备所采用的主减速器的结构及传动形式，分析了其结构特点。
关键词：密炼机；开炼机；压延机；挤出机；主减速器；工矿系数；安全系数；失效概率中图分类号：TQ330.4 文章编号：1009-797X(2012)09-0028-07文献标识码：A DOI：10.3969/J.ISSN.1009-797X.2012.09.006作者简介：吴俊功,男，1995年毕业于大连大学机械系，主要从事减速器的设计与开发工作，已发表论文多篇。
收稿日期：2012-07-091 密炼机主传动减速器的形式与特点密闭式炼胶机简称为密炼机，是橡胶和轮胎行业的重要设备，主要是对胶料进行塑炼、混炼及终炼。
密炼机按转子形式可分为切线型，啮合型等；按规格已开发出25 L ，50 L ，75 L ，80 L ，110 L ，160 L ，190 L ，250 L ，270 L ，320 L ，370 L ，400 L ，480 L ，580 L ，650 L 等。
密炼机的工作特点是低速重载、冲击载荷大，正常工作时平均功率低于额定功率，而尖峰负载时间虽较短但超过了额定功率。
主减速器是密炼机主要部件，随着橡胶工业的发展及子午线轮胎的普及，大功率、高扭矩、高转速的密炼机为市场的需求，这对主减速器的设计提出更高的要求。
为保证主减速器的使用可靠性，主减速器的工矿系数取1.75～2.0，失效概率一般按1/1000来设计。
目前密炼机主减速器的形式已全部为闭式双出轴传动，减速器内齿轮的设计也由软齿面发展到硬齿面。
主减速器传动形式一般有如下四种。
1.1 单电机双输出轴传动这种传动形式如图1，主减速器由输入轴、前后速比齿轮、前后输出轴等组成。
全部传动齿轮、速比齿轮集中在减速箱内，构成全封闭减速器，并集中润滑。
目前，国内生产的密炼机大都采用这种作为主减速器。
1—输入轴；2—前速比齿轮；3—后速比齿轮；4—后输出轴；5—前输出轴图1 单电机双出轴减速器这类减速器的外形基本相似，有两级减速和三级减速。
主减速器也随着密炼机的系列化而形成不同系列。
1.2 双电机双输出轴传动这种传动形式如图2，主减速器由双电机输入轴、前后速比齿轮、前后输出轴等组成。
主要应用于270 L、370 L、650 L等大型密炼机，因为主电机的功率很大，所以使用两台电机。
由于高速齿轮轴由两个电机两端输入，主减速器设计要考虑如下问题：（1）齿轮除了要满足强度外，位置尽量放在中间位置，保证高速齿轮两端的扭转角相差最小，保证承载的均匀性。
（2）高速齿轮轴的刚度与强度要足够大，安全系数大于2.5。
（3）两端主电机同时输入扭矩，瞬间启动会有不同步现象，故高速齿轮轴的轴承寿命与游隙要足够。
双速交流电机和减速器的双速手动换档。
现在应用的多是双速手动换档的减速器，可以实现密炼机转子的两种转速要求。
主要在270 L密炼机上应用。
1.4 四速手动换档传动这种传动形式如图4，主减速器由前后两个双速减速器、万向联轴器组成。
其中后面小的双速减速器由两对换档齿轮副、换档机构等组成；前面的双速减速器由两对换档齿轮副、换档机构、大齿轮、前后速比齿轮等组成。
橡胶和轮胎行业的用户因不同的炼胶工艺，决定了该密炼机要四速工作。
四速手动换档的减速器可以实现密炼机转子的四种转速要求。
1—输入轴；2—前速比齿轮；3—后速比齿轮；4—后输出轴；5—前输出轴图2 双电机双输出轴减速器1.3 双速手动换档传动这种传动形式如图3，主减速器由两对换档齿轮副、换档机构、大齿轮、前后速比齿轮等组成。
橡胶和轮胎行业的用户因工艺要求，密炼机要双速工作，即一机双用。
方法有两个：1、3—换档齿轮；2—换档机构；4—大齿轮；5、6—速比齿轮图3双速换档减速器1、3—小减速器换档齿轮；2—小减速器换档机构；4—万向联轴器；5、7—大减速器换档齿轮；6—大减速器换档机构；8—大齿轮；9、10—速比齿轮图4 四速换档减速器2 开炼机主传动减速器的形式与特点开放式炼胶机简称为开炼机，是橡胶厂常用的设备之一，主要是对胶料进行热炼、压片、塑炼及混炼等。
开炼机按辊筒形式可分为钻孔辊、中空辊等；开炼机规格很多，有Φ360、Φ400、Φ450、Φ550、Φ610、Φ660、Φ710、Φ810、Φ860等。
开炼机的工作特点为低速，冲击较大，其平均负载为额定功率的70%左右，尖峰负荷较短但超过额定功率。
为保证主减速器的使用可靠性，主减速器的工矿系数取1.35～1.5，失效概率一般按1/100来设计。
目前开炼机主减速器的形式基本上为闭式传动，减速器内齿轮的设计也由软齿面发展到硬齿面。
主减速器传动形式一般有如下三种。
2.1 单电机单输出轴传动这种传动形式如图5，单电机单输出轴主减速器由一个输入轴、减速器箱体内部的减速齿轮和与辊筒连接的外部速比齿轮等组成。
电机通过输入轴输入转速和扭矩，经过二级或三级减速经单输出轴输出，再经辊筒前后速比齿轮实现速比，并实现调距功能。
辊筒前后速比齿轮一般为长齿设计，可实现一定范围的调距。
这类减速器的外形基本相似，有两级减速和三级减速。
主减速器也随着开炼机的系列化而成系列。
2.3 双电机双输出轴传动这种传动形式如图7，主减速器由输入轴、前后速比齿轮、前后输出轴等组成，目前在Φ550、Φ660、Φ710、Φ810开炼机上应用。
主减速器由2台独立电机分别带动2根输入轴，经过二级减速将转速和扭矩传递给前辊和后辊，此结构没有速比齿轮，两输出轴各自独立，所以可以通过调整2台电机功率与转速来实现前后辊筒不同的速比关系及扭矩要求。
1—输入轴；2—辊筒前速比齿轮；3—辊筒后速比齿轮图5 单电机单输出轴减速器2.2 单电机双输出轴传动这种传动形式如图6，主减速器由输入轴、前后速比齿轮、前后输出轴等组成。
全部传动齿轮、速比齿轮集中在减速箱内，构成全封闭减速器，并集中润滑。
目前，国内生产的开炼机大都采用这种形式。
1—输入轴；2—前速比齿轮；3—后速比齿轮；4—后输出轴；5—前输出轴图6 单电机双出轴减速器随着市场和科学技术进步，开炼机的主减速器设计取得了更合理性价比。
（1）打破了传统的辊筒齿轮传动方式，采用单电机集中传动。
将驱动齿轮、速比齿轮全部集中放在减速箱内。
（2）前后辊功率分配更加精确。
试验验证开炼机的快辊消耗的功率比慢辊大，使前后两个辊筒的功率分配更加合理，主减速器内速比齿轮的设计更优化。
（3）硬齿面减速箱应用占主导地位。
硬齿面减速器其具有承载能力高，外型尺寸小，噪声低等一系列优点。
3 压延机主传动减速器的形式与特点压延机是橡胶制品厂特别是轮胎生产厂、胶带厂的主要设备，主要用于帘（包括棉、合成纤维、钢丝）、帆布及其它纺织物的擦胶、单面或双面一次连续贴胶以及橡胶胶片的压延1—双输入轴；2—前速比齿轮；3—后速比齿轮；4—后输出轴；5—前输出轴图7 双电机双出轴减速器与贴合。
压延机按辊筒数量分为两辊压延机、三辊压延机、四辊压延机、五辊压延机等。
压延机规格也很多，有Φ360、Φ400、Φ450、Φ550、Φ660、Φ710、Φ810、Φ900等。
压延机的工作特点是负载比较平稳，压延机主减速器的工矿系数取1.1～1.25，但设备的重要性较高，因此失效概率一般按1/1000来设计。
随着橡胶行业发展及子午线轮胎的普及，大功率、高扭矩压延机成为市场的需求，这对主减速器的设计提出更高的要求。
两辊压延机主减速器传动形式比较简单, 与开炼机主减速器传动形式类似。
四辊压延机主减速器比两辊压延机主减速器要复杂一些，三辊与五辊压延机主减速器的布局与四辊压延机主减速器类似，少或多了一个减速器的输出轴，在此主要介绍四辊压延机的主减速器的形式。
四辊压延机减速器的传动形式一般有如下几种：3.1 单电机单输出轴传动这种传动形式如图8，主减速器由单输入轴单输出轴组成。
根据四辊压延主机的结构，主减速器由4台分别独立的减速器组成，每个减速器由输入轴、输出轴、联轴器等与辊筒相联接。
这种减速器布局的优点是减速器的设计，加工，装配等比较简单。
3.2 单电机单输出轴驱动齿轮传动这种传动形式如图9，单电机单输出轴驱动齿轮传动减速器。
主要结构由一台减速器、一对外啮合速比齿轮及四个串联的速比齿轮组成。
减速器输出的转速及扭矩通过第一对速比齿轮中的小齿轮传递给外部大齿轮，大齿轮则与3号辊同轴连接，依次传递给三个辊筒。
该减速器特点是速比齿轮均在减速器以外，配有防护罩作为安全措施，优势在于便于维护拆卸，可以拆装调整速比齿轮的速比，以满足不同产1—输入轴；2—减速器输出轴；3—联轴器；4—辊筒图8 单电机单输出轴减速器1—输入轴；2—输出轴；3—外部大齿轮；4—速比齿轮图9 单电机单输出轴驱动齿轮传动品工艺需求。
3.3 主减速器内单输入四输出轴传动这种传动形式如图10，主减速器内单输入四输出轴减速器。
主减速器内有一个输入轴，四个输出轴，且所有速比齿轮均在此减速器内。
单电机输入转速与扭矩，通过二或三级减速传递扭矩与转速给第一根输出轴，然后通过不同的速比齿轮传递给其他三个输出轴。
减速器内将四套减速齿轮副布置于同一减速箱体内，分别由四个电机单独驱动，配置电机架，安装在同一个底座上，形成一套完整的传动装置。
胶过滤机和橡胶挤出机等；按结构可分为单螺杆挤出机和异向双螺杆挤出机，其中异向双螺杆挤出机又包括平行轴异向双螺杆挤出机和锥形轴异向双螺杆挤出机，种类很多，目前主要有Φ45、Φ65、Φ90、Φ120、Φ150、Φ220、Φ250、Φ320、Φ400等。
橡胶挤出机特点是负载相对平稳，主减速器的工矿系数取1.2～1.35，设备的重要性较高，失效概率一般按1/1000来设计。
挤出机主机的螺杆安装在主减速器的输出轴上，输出轴要装有推力轴承来承载螺杆的轴向力，因此止推轴承的设计与布局是很关键的。
主减速器的传动形式一般有四种。
4.1 主减速箱与推力轴承一体的整体结构单螺杆传动形式这种传动形式见图12。
主减速器由输入轴、输出螺杆等部分组成。
本结构的特点是：结构紧凑，推力轴承的力在箱体上受力情况好，箱体的加工精度能保证螺杆的定位精度。
现在单螺杆挤出机减速器大多采用这种结构。
1—输入轴；2、3、4、5—输出轴图10 单电机四输出轴减速器3.4 主减速器内四输入四输出轴传动这种传动形式如图11，主减速器由四输入四输出轴组成。
减速器为整箱，外部四台电机，齿轮均在减速器内部，四个输入轴分别由四个单独的电机带动，每个输入轴通过三级减速输出转速与扭矩，相互独立不干涉。
相比单电机四输出轴减速器，此减速器四个输出轴的转速只是由各自电机决定，相互不发生干扰。