随机信号实验_随机信号的特性
随机信号分析实验报告
随机信号分析实验报告引言:随机信号是指信号在时间或空间上的其中一种特性是不确定的,不能准确地预测其未来行为的一类信号。
随机信号是一种具有随机性的信号,其值在一段时间内可能是不确定的,但是可以通过概率论和统计学的方法来描述和分析。
实验目的:通过实验,学习了解随机信号的基本概念和特性,学习了解和掌握常见的随机信号分析方法。
实验原理:随机信号可以分为离散随机信号和连续随机信号。
离散随机信号是信号在离散时间点上,在该时间点上具有一定的随机性;而连续随机信号是信号在连续时间上具有随机性。
常见的随机信号分析方法包括概率密度函数、功率谱密度函数等。
实验器材:计算机、MATLAB软件、随机信号产生器、示波器、电缆、电阻等。
实验步骤:1.配置实验仪器:将随机信号产生器和示波器与计算机连接。
2.生成随机信号:调节随机信号产生器的参数,产生所需的随机信号。
3.采集数据:使用示波器采集随机信号的样本数据,并将数据导入MATLAB软件。
4.绘制直方图:使用MATLAB软件绘制样本数据的直方图,并计算概率密度函数。
5.计算统计特性:计算随机信号的均值、方差等统计特性。
6.绘制功率谱密度函数:使用MATLAB软件绘制随机信号的功率谱密度函数。
实验结果和讨论:我们采集了一段长度为N的随机信号样本数据,并进行了相应的分析。
通过绘制直方图和计算概率密度函数,我们可以看出随机信号的概率分布情况。
通过计算统计特性,我们可以得到随机信号的均值、方差等重要参数。
通过绘制功率谱密度函数,我们可以分析随机信号的频谱特性。
结论:本实验通过对随机信号的分析,加深了对随机信号的理解。
通过绘制直方图、计算概率密度函数、计算统计特性和绘制功率谱密度函数等方法,我们可以对随机信号进行全面的分析和描述,从而更好地理解随机信号的特性和行为。
2.王五,赵六.随机信号分析方法.物理学报,2024,30(2):120-130.。
-随机信号分析实验报告
-随机信号分析实验报告H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y实验报告课程名称:随机信号分析院系:电⼦与信息⼯程学院班级:姓名:学号:指导教师:实验时间:实验⼀、各种分布随机数的产⽣(⼀)实验原理1.均匀分布随机数的产⽣原理产⽣伪随机数的⼀种实⽤⽅法是同余法,它利⽤同余运算递推产⽣伪随机数序列。
最简单的⽅法是加同余法)(mod 1M c y y n n +=+My x n n 11++= 为了保证产⽣的伪随机数能在[0,1]内均匀分布,需要M 为正整数,此外常数c 和初值y0亦为正整数。
加同余法虽然简单,但产⽣的伪随机数效果不好。
另⼀种同余法为乘同余法,它需要两次乘法才能产⽣⼀个[0,1]上均匀分布的随机数)(mod 1M ay y n n =+ My x n n 11++= 式中,a 为正整数。
⽤加法和乘法完成递推运算的称为混合同余法,即 )(mod 1M c ay y n n +=+ M y x n n 11++=⽤混合同余法产⽣的伪随机数具有较好的特性,⼀些程序库中都有成熟的程序供选择。
常⽤的计算语⾔如Basic 、C 和Matlab 都有产⽣均匀分布随机数的函数可以调⽤,只是⽤各种编程语⾔对应的函数产⽣的均匀分布随机数的范围不同,有的函数可能还需要提供种⼦或初始化。
Matlab 提供的函数rand()可以产⽣⼀个在[0,1]区间分布的随机数,rand(2,4)则可以产⽣⼀个在[0,1]区间分布的随机数矩阵,矩阵为2⾏4列。
Matlab 提供的另⼀个产⽣随机数的函数是random('unif',a,b,N,M),unif 表⽰均匀分布,a 和b 是均匀分布区间的上下界,N 和M 分别是矩阵的⾏和列。
2.随机变量的仿真根据随机变量函数变换的原理,如果能将两个分布之间的函数关系⽤显式表达,那么就可以利⽤⼀种分布的随机变量通过变换得到另⼀种分布的随机变量。
随机信号统计特性分析
实验一、随机信号统计特性分析学生姓名刘冰学院名称精密仪器与光电子工程专业生物医学工程学号**********一、实验目的随机信号是生物医学信号处理软件调试所必须的信号。
通过本实验,了解一种伪随机信号产生的方法,及伪随机信号的数字特征。
二、实验要求1.用同余法编制产生伪随机信号的程序。
2.检验所产生的伪随机信号是高斯分布的。
3.检验伪随机信号的自相关函数。
三、实验方法1.伪随机信号的产生用下式产生一组在[-0.5,0.5]内均匀分布的伪随机信号:()()()k i C k i M =⨯-1% (1) ()()n i k i M =-/.05(2)其中(1)表示k(i)为(())/C k i M ⨯-1的余数,n(i)为一组在[-0.5,0.5]区间的均值为0的伪随机信号。
令C =+239,M =212,i=0,1,2,…499。
通过任意给定k(0),用上式可以产生一组伪随机信号。
2.用中心极限定理产生一组服从正态分布的伪随机信号 中心极限定理:设被研究的随机变量可以表示为大量独立随机变量的和,其中每个随机变量对总和只起微小作用,则这个随机变量是服从正态分布的。
产生一个长度为500的伪随机信号,其中每一项为L 个伪随机变量和。
检验落在[]σσ+-,内概率68%,[]-+22σσ,内概率95.4%,[]-+33σσ,内概率99.7%。
()σ2211==-∑Nni i N3.用自相关函数检验上述信号对于产生的伪随机信号,其自相关函数是δ函数,k=0时函数值取得最大。
()()()R k Nn i n i k n i N k =*+=-∑1四.实验流程框图 按照实验方法用matlab 实现流程图如下产生伪随机信号(用给出的公式的产生均匀分布)用中心极限定理产生一组服从正态分布的伪随机信号(对100个伪随机数据求和,重复500次)检验得到的正太分布(用3sigma原则并画出直方图)自相关检验上述信号Matlab程序如下:clcclear allclose all%**同余法编制产生伪随机信号,用中心极限定理产生一组服从正态分布的伪随机信号***** C = 2^9 + 3;M = 2^12;a=500; %设置信号数据量L=100; %求和长度for j=1:a %循环500次k(1) = rand() ;%n(1)=k(1)./M-0.5;for i=1:1:Lk(i+1)=mod(C*k(i),M);n(i)=k(i)./M-0.5;ends(j)=sum(n); %对长度为L的伪随机信号求和得到正态分布的伪随机信号endfigureplot(s);title('中心极限法产生的500的伪随机信号');%******************检验所产生的伪随机信号是高斯分布的*************figure,hist(s);title('正态分布直方图');d= sqrt( mean(s.*s) ); % 求标准差D1 = find( -d<s & s<d ); %找出在正负sigma之间的数据P1 = length(D1) / a; %求该范围内的概率D2 = find( -d*2<s& s<d*2 ); P2 = length(D2) / a; D3 = find( -d*3<s & s<d*3 ); P3 = length(D3) / a;%***********用自相关函数检验上述信号******************** for k=0:a-1; ss=0; for j=1:(a-k)ss=ss+s(j).*s(j+k);%依次求和 endRs(k+1)=ss./a; %取平均值 endfigure,plot(Rs);title('随机信号的自相关函数');%*************用自带函数检验并作对比***************************** figureplot(xcorr(s));tilte('自带函数求得的自相关函数');运行结果:050100150200250300350400450500-8-6-4-20246810中心极限法产生的500的伪随机信号1.得到的结果基本符合正态分布图 以下是3sigma 原则得到的结果:P1,P2,P31分别是[]-+σσ,,[]-+22σσ,,[]-+33σσ,,范围内的概率,与标准的[]-+σσ,内概率68%,[]-+22σσ,内概率95.4%,[]-+33σσ,内概率99.7%相对比,也基本符合。
随机信号分析实验报告
实验一 随机噪声的产生与性能测试一、实验内容1.产生满足均匀分布、高斯分布、指数分布、瑞利分布的随机数,长度为N=1024,并计算这些数的均值、方差、自相关函数、概率密度函数、概率分布函数、功率谱密度,画出时域、频域特性曲线; 2.编程分别确定当五个均匀分布过程和5个指数分布分别叠加时,结果是否是高斯分布; 3.采用幅度为2, 频率为25Hz 的正弦信号为原信号,在其中加入均值为2 , 方差为0.04 的高斯噪声得到混合随机信号()X t ,编程求 0()()tY t X d ττ=⎰的均值、相关函数、协方差函数和方差,并与计算结果进行比较分析。
二、实验步骤 1.程序N=1024; fs=1000; n=0:N —1;signal=chi2rnd (2,1,N); %rand(1,N)均匀分布 ,randn(1,N )高斯分布,exprnd(2,1,N )指数分布,raylrnd (2,1,N)瑞利分布,chi2rnd(2,1,N )卡方分布 signal_mean=mean(signal ); signal_var=var (signal );signal_corr=xcorr(signal,signal ,'unbiased ’); signal_density=unifpdf(signal ,0,1); signal_power=fft(signal_corr); %[s,w]=periodogram (signal); [k1,n1]=ksdensity(signal);[k2,n2]=ksdensity (signal,’function ’,'cdf ’); figure ;hist(signal);title (’频数直方图’); figure ;plot (signal);title(’均匀分布随机信号曲线’); f=n *fs/N ; %频率序列 figure;plot(abs (signal_power)); title('功率幅频’); figure;plot(angle (signal_power)); title ('功率相频'); figure;plot (1:2047,signal_corr); title ('自相关函数’); figure;plot(n1,k1);title('概率密度’);figure;plot(n2,k2);title('分布函数’);结果(1)均匀分布(2)高斯分布(3)指数分布(4)瑞利分布(5)卡方分布2.程序N=1024;signal_1=rand(1,N);signal_2=rand(1,N);signal_3=rand(1,N);signal_4=rand(1,N);signal_5=rand(1,N);signal=signal_1+signal_2+signal_3+signal_4+signal_5; [k1,n1]=ksdensity(signal);figure(1)subplot(1,2,1);hist(signal);title('叠加均匀分布随机数直方图');subplot(1,2,2);plot(n1,k1);title(’叠加均匀分布的概率密度');结果指数分布叠加均匀分布叠加结果:五个均匀分布过程和五个指数分布分别叠加时,结果是高斯分布。
随机信号分析实验报告
一、实验名称微弱信号的检测提取及分析方法二、实验目的1.了解随机信号分析理论如何在实践中应用2.了解随机信号自身的特性,包括均值、方差、相关函数、频谱及功率谱密度等3.掌握随机信号的检测及分析方法三、实验原理1.随机信号的分析方法在信号与系统中,我们把信号分为确知信号和随机信号。
其中随机信号无确定的变化规律,需要用统计特新进行分析。
这里我们引入随机过程的概念,所谓随机过程就是随机变量的集合,每个随机变量都是随机过程的一个取样序列。
随机过程的统计特性一般采用随机过程的分布函数和概率密度来描述,他们能够对随机过程作完整的描述。
但由于在实践中难以求得,在工程技术中,一般采用描述随机过程的主要平均统计特性的几个函数,包括均值、方差、相关函数、频谱及功率谱密度等来描述它们。
本实验中算法都是一种估算法,条件是N要足够大。
2.微弱随机信号的检测及提取方法因为噪声总会影响信号检测的结果,所以信号检测是信号处理的重要内容之一,低信噪比下的信号检测是目前检测领域的热点,而强噪声背景下的微弱信号提取又是信号检测的难点。
噪声主要来自于检测系统本身的电子电路和系统外空间高频电磁场干扰等,通常从以下两种不同途径来解决①降低系统的噪声,使被测信号功率大于噪声功率。
②采用相关接受技术,可以保证在信号功率小于噪声功率的情况下,人能检测出信号。
对微弱信号的检测与提取有很多方法,常用的方法有:自相关检测法、多重自相法、双谱估计理论及算法、时域方法、小波算法等。
对微弱信号检测与提取有很多方法,本实验采用多重自相关法。
多重自相关法是在传统自相关检测法的基础上,对信号的自相关函数再多次做自相关。
即令:式中,是和的叠加;是和的叠加。
对比两式,尽管两者信号的幅度和相位不同,但频率却没有变化。
信号经过相关运算后增加了信噪比,但其改变程度是有限的,因而限制了检测微弱信号的能力。
多重相关法将当作x(t),重复自相关函数检测方法步骤,自相关的次数越多,信噪比提高的越多,因此可检测出强噪声中的微弱信号。
随机信号分析
随机信号分析随机信号是在时间或空间上具有随机性质的信号,其数学模型采用随机过程来描述。
随机信号的分析是信号与系统理论中的重要内容,其应用广泛涉及通信、控制、电力系统等领域。
本文将从随机信号的基本特性、常见的随机过程以及随机信号分析的方法等方面进行阐述。
随机信号的基本特性包括:平均性、相关性和功率谱密度。
首先,平均性是指随机信号的统计平均等于其数学期望值。
随机信号的平均性是通过计算信号在一定时间或空间范围内的平均值来描述的。
其次,相关性是指随机信号在不同时刻或不同空间位置上的取值之间存在一定程度的相关性。
相关性可以描述信号之间的相似度和相关程度,常用相关函数来表示。
最后,功率谱密度是用来描述信号在频域上的分布特性,它表示了随机信号在不同频率上所占的功率份额。
随机信号的常见模型主要有白噪声、随机行走、随机震荡等。
其中,白噪声是指功率谱密度在整个频率范围内均匀分布的信号,其在通信领域中应用广泛。
随机行走模型是一种随机过程,它描述了随机信号在不同时刻之间的步长是独立同分布的。
随机震荡模型是一种具有振荡特性的随机过程,常用于描述具有周期性或周期性变化的信号。
对于随机信号的分析方法,主要包括时间域分析和频域分析两种。
时间域分析是通过观察信号在时间上的波形和变化规律来分析随机信号的特性,常用的方法有自相关函数和互相关函数等。
频域分析是将信号转换为频率域上的功率谱密度来分析信号的频谱特性,常用的方法有傅里叶变换和功率谱估计等。
在实际应用中,随机信号的分析对于信号处理和系统设计具有重要意义。
在通信系统中,随机信号的噪声特性是衡量系统性能的关键因素之一,因此通过对随机信号的分析可以有效地优化通信系统的传输质量。
此外,在控制系统和电力系统中,随机信号的分析也能帮助我们进行系统建模和性能预测,从而实现系统的稳定性和可靠性。
综上所述,随机信号的分析是信号与系统理论中的重要内容,其对于各个领域的应用具有重要的意义。
通过对随机信号的基本特性、常见的随机过程以及分析方法的了解,可以为我们深入理解和应用随机信号提供帮助。
随机信号分析
随机信号是一种不能用确定的数学关系式来描述的、无法预测未来时刻精确值的信号,也无法用实验的方法重复再现。
换言之,随机信号是指不能用确定性的时间函数来描述,只能用统计方法研究的信号。
其统计特性:概率分布函数、概率密度函数。
统计平均:均值、方差、相关。
随机信号分为平稳和非平稳两大类。
平稳随机信号又分为各态历经和非各态历经。
1) 各态历经信号——指无限个样本在某时刻所历经的状态,等同于某个样本在无限时间里所经历的状态的信号。
2) 平稳随机信号——其均值和相关不随时间变化。
注:各态历经信号一定是随机信号,反之不然。
工程上的随机信号通常都按各态历经平稳随机信号来处理。
仅在离散时间点上给出定义的随机信号称为离散时间随机信号,即随机信号序列。
平稳随机信号在时间上的无限的,故其能量是无限的,只能用功率谱密度来描述随机信号的频域特性。
1. 随机信号的数字特征 均值、均方值、方差若连续随机信号x(t)是各态历经的,则随机信号x(t)的均值可表示为:⎰→∞==TT x dt t x Tt x E 0)(1lim)]([μ均值描述了随机信号的静态分量(直流)。
随机信号x(t)的均方值表达式为:dt t x TTT x)(1lim22⎰→∞=ψ2xψ表示信号的强度或功率。
随机信号x(t)的均方根值表示为:⎰→∞=T T x dt t x T 02)(1limψ x ψ也是信号能量的一种描述。
随机信号x(t)的方差表达式为:⎰-==-→∞Tx T x x dx t x Tx E 0222])([1lim])[(μσμ2xσ是信号的幅值相对于均值分散程度的一种表示,也是信号纯波动分量(交流)大小的反映。
随机信号x(t)的均方差(标准差)可表示为⎰-=→∞T x T x dx t x T 02])([1limμσ 它和2x σ意义相同。
平稳随机过程统计特征的计算要求信号x(t)无限长,而实际上只能用一个样本即有限长序列来计算。
什么是电路中的随机信号
什么是电路中的随机信号电路中的随机信号,也被称为噪声信号,是指在电路中以随机方式变化的信号。
这种信号不具备普通信号的可预测性和确定性,其变化是具有不确定性和随机性的。
随机信号在电路分析和设计中具有重要意义,因为它们会对电路的性能和可靠性产生影响。
一、随机信号的特性随机信号的特性主要有以下几个方面:1. 随机性:随机信号的值在任何给定的时间点上是不确定的,它们的取值是通过概率分布来描述的。
与此相反,确定信号的取值完全由其数学表达式定义。
2. 统计性:随机信号的统计特性可以通过概率密度函数(PDF)和累积分布函数(CDF)进行描述。
PDF描述了信号的各种取值的概率分布情况,而CDF描述了信号落在一定范围内的概率。
3. 平均值:对于随机信号,平均值是其统计特性之一。
在时间域中,平均值可以通过对信号进行积分或求和得到;在频域中,平均值可以通过对信号进行傅里叶变换得到。
4. 功率谱密度:随机信号的功率谱密度(PSD)用于描述信号在不同频率上的功率分布情况。
PSD是信号的自相关函数的傅里叶变换。
二、随机信号的来源随机信号在电路中有多种来源,包括:1. 环境噪声:来自外部环境的电磁辐射和干扰产生的噪声信号,例如来自电力线、天线、电子设备等的噪声。
2. 晶体管噪声:由于晶体管本身的随机性和失真而产生的随机信号,主要包括热噪声、1/f噪声和漏源噪声。
3. 元件噪声:电阻、电容、电感等元件本身的随机性导致信号中出现噪声。
4. 量化噪声:由于信号在模拟-数字转换和数字-模拟转换过程中的量化引起的噪声。
三、随机信号的影响随机信号对电路具有以下影响:1. 信噪比:信噪比是表示信号与噪声强度之间比值的参数。
随机信号的存在导致信噪比降低,从而影响了电路的灵敏度和可靠性。
2. 误差增加:随机信号的存在会增加系统的误差,特别是在高频和低信号水平下。
3. 运算放大器的性能:随机信号会改变运算放大器的增益、带宽和时间响应等性能。
4. 数据通信的可靠性:随机信号会对数据通信的可靠性产生影响,特别在高速通信和远距离传输中。
随机信号实验报告
班级:姓名:学号:指导老师:时间:一、信号基本参数1.均值及方差由上图可以看出,该语音信号的能量不是很大,因其均值在0.12左右,方差在0.02左右,故波动不是很大;当加入信噪比为5的白噪声后,其均值明显增大,在0.48左右,说明噪声的能量远大于信号的能量,其方差在0.13左右,故波动很大。
由此看出,白噪声携带能量加大,且波动加大。
2.正态概率分布函数上图为语音信号各点的幅度的概率分布,它与语音信号分布差不多,它放映的是语音信号在各点的能量大小。
当语音信号在某时刻幅值越大,则其概率越大,反之,则越小。
3.自相关上图可以看出,该语音信号的自相关不是很大,因此该语音信号前后相关性不是很大,因此,在信号处理及通信中对信号处理要求不是很高;当加入噪声后,可以看出自相关有明显减小的痕迹,所以白噪声的自相关不大。
4.互相关上图为两个不同的语音信号的互相关,可以看出在前半段完全没有相关性,而在后半段有一定的相关性;当加入白噪声后,互相关增强,且前半段也没有相关性,说明有一语音信号前半段没有信号。
由两图比较可得,高斯白噪声的互相关较大。
二、信号加噪及提取5.信号加入确定噪声后加入确定噪声sin(17500*t)后,时域图上可以看出,振幅较小的语音信号完全被噪声淹没,从回放的声音中可以听到刺耳的噪声信号,从频谱图中也可以看出,在1800Hz左右,有明显的高峰,所含的能量远大于语音信号。
因此,可以用带阻滤波器滤除该噪声信号。
6.去除确定噪声信号sin()从上面两图可以看出,去噪后的频谱中没有高峰突起,确实去掉了噪声信号,从回放的声音中,也听不到刺耳的声音,是比较清晰地声音。
从频谱图中可以明显看到有凹下去的部分,是因为不是理想滤波器,必定会滤掉临近的很小的一部分信号,但并不会语音信号造成太大的影响。
采用的是巴特沃斯带阻滤波器,fp=1700Hz,fs=100Hz,当增大fs后,可以明显看到凹下去的部分增大;而改变fp后,就不能滤掉噪声信号。
01实验一:随机信号仿真与特征分析
实验一随机信号的仿真与特征分析一.【实验目的】:1.利用计算机仿真随机信号,计算其数字特征,以此加深对满足各种分布的随机信号的理解。
2.熟悉常用的信号处理仿真软件平台:MATLAB二.【实验环境】1.硬件实验平台:通用计算机2.软件实验平台:MATLAB 2014A三.【实验任务】1.仿真产生满足各种概率分布的仿真随机信号;2.自己编写程序计算各种概率分布的仿真随机信号的各种特征;3.撰写实验报告。
四.【实验原理】1.随机信号的产生和定义随机信号是随机变量在时间上推进产生的过程量,它同时具有过程性和不确定性。
定义如下:给定参量集T与概率空间(Ω, F, P),若对于每个Tt∈,都有一个定义在(Ω, F, P)上的实随机变量X(t)与之对应,就称依赖于参量t的随机变量族{}TttX∈),(为一(实)随机过程或随机信号。
2.高斯分布随机信号统计分布是正态分布(高斯分布)的随机信号为高斯分布随机信号。
高斯分布的随机变量概率密度函数满足下式:22()21()x mXf x eσ-=3.均匀分布随机信号统计分布是均匀分布的随机信号为均匀分布随机信号。
均匀分布的随机变量概率密度函数满足下式:1(),X f x a x b b a=<<-4. 正弦随机信号给定具有某种概率分布的振幅随机变量A 、角频率随机变量Ω与相位随机变量Θ,(具体概率分布与特性视应用而定),以(时间)参量t 建立随机变量:)sin(),(Θ+Ω==t A s t W W t 。
于是,相应于某个参量域T 的随机变量族{}T t W t ∈,为正弦随机信号(或称为正弦随机过程)。
5. 贝努里随机信号贝努里随机变量X(s)基于一个掷币实验(s 表示基本结果事件):1表示s 为正面,0表示s 不为正面;s 不为正面的概率为P[X(s)=1]=p ,s 为正面的概率为P[X(s)=0]=q ,其中p+q=1。
若无休止地在t=n (n=0, 1, 2, …)时刻上,独立进行(相同的)掷币实验构成无限长的随机变量序列:,...}...,,,{,321n X X X X ,其中n X 与n 和s 都有关,应记为X(n,s),于是,⎩⎨⎧≠=====正面时刻,在正面时刻,在,,s n t s n t s n X X n 01),( 而且有概率:q s n X P p s n X P ====]0),([]1),([其中, p+q=1。
随机信号分析第一章
02
随机信号的统计描
述
概率密度函数
定义
概率密度函数(PDF) 是描述随机信号在各个 时刻取值概率分布的函 数。
性质
概率密度函数具有非负 性、归一化性质,即概 率密度函数在全域上的 积分等于1。
计算方法
可以通过直方图法、核 密度估计法等方法计算 概率密度函数。
概率分布函数
定义
概率分布函数(CDF)是描述随机信号取值小于或等 于某个值的概率的函数。
随机信号的特性
统计特性
随机信号的统计特性包括均值、 方差、概率分布等,这些特性描 述了信号的平均行为和不确定性 。
时间特性
随机信号的时间特性包括自相关 函数、互相关函数、功率谱密度 等,这些特性描述了信号在不同 时间点的相关性以及频率成分。
随机信号的应用
通信
在通信领域,随机信号可用 于扩频通信、无线通信等领 域,以提高通信的抗干扰能 力和保密性。
05
随机信号的采样定
理
采样定理的内容
采样定理定义
对于一个时间连续的模拟信号,如果以不高于其最高频率分量的频 率进行采样,则可以无失真地恢复原始信号。
采样定理的数学表达式
如果信号的最高频率为Fmax,则采样频率应不小于2Fmax。
采样定理的意义
采样定理是数字信号处理的基础,它确保了从离散样本中能够准确 重建原始信号。
雷达与声呐
在雷达与声呐领域,随机信 号可用于目标检测、测距、 定位等方面,以提高探测的 精度和可靠性。
地球物理学
在地球物理学领域,随机信 号可用于地震勘探、矿产资 源探测等方面,以揭示地球 内部结构和物质分布。
金融与经济
在金融与经济领域,随机信 号可用于股票价格分析、市 场预测等方面,以揭示市场 动态和经济发展趋势。
随机信号分析-随机信号
2.4 多维高斯分布与高斯信号
93/90
2.4 多维高斯分布与高斯信号
例4:给定R.S.{X (t),t 0}, X (t) X0 Vt, t 0
其中( V )~ X0
N
r (u,
r c)
N
0 0
1 0
0
1
V ~ N (0,1) X 0 ~ N (0,1)
r 其中u
E[ X (t1) X *(t2 ) m(t1) X *(t2) X (t1)m*(t2) m(t1)m*(t2)] E[ X (t1) X *(t2 )] m(t1)E[ X *(t2)] E[ X (t1)]m*(t2) m(t1)m*(t2) E[ X (t1) X *(t2 )] m(t1)m*(t2) m(t1)m*(t2) m(t1)m*(t2) RX (t1,t2 ) m(t1)m*(t2 ) C.R.S.
2.1 定义与基本特性
38/90
2.2 典型信号举例
39/90
2.2 典型信号举例
(1)、若A-R.V. .-常数const
则该随机信号如下所示:
40/90
2.2 典型信号举例
(2)、为随机变量,A,为常数,则该随机
信号为:
41/90
2.2 典型信号举例
(3)、为R.V .,A, 为常数,则随机信号为:
2
1 1 2 1
e 1 2 1 2
x 1 12
2
2
x1 y
1 2
2
y
2
2 2
2
2
50/90
2.2 典型信号举例
f X1 (x1;t) f X2 (x2;t)
x1 f X (x1, x2;t1, t2 )dx1
随机信号试验
(1) 添加图形标题命令title 格式:title(‘string’) 功能:在当前坐标系的顶部加一个文本串string,作为该图形的标题。
(2) 添加坐标轴标志函数xlabe、 ylabel、zlabel 格式:xlabel(‘text’) 或 ylabel(‘text’) 或zlabel(‘text’) 功能:给当前X轴或Y轴或Z轴标注文本标注。
• 绘制正弦曲线和余弦曲线,截图。 x=[0:0.5:360]*pi/180; plot(x,sin(x),x,cos(x));
• 运行程序,记录结果
• 求方程 3x4+7x3 +9x2-23=0的全部根。
p=[3,7,9,0,-23]; %建立多项式系数向量
x=roots(p)
%求根
• 运行程序,记录运行结果 • 求积分
连续时间信号的表示 连续时间信号:时间变化连续。如y=x(t) 离散时间信号(序列):时间离散,如x(nT)=x(t)|t=nT.
工具箱中的信号产生函数
函数名 sawtooth
square sinc chirp
gauspuls
vco
功能
函数名
功能
产生锯齿波或三角波 pulstran 产生冲激串 信号
[例] 绘制离散时间信号的棒状图。其中x(-1)=-1, x(0)=1, x(1)=2, x(2)=1, x(3)=0, x(4)=-1。MATLAB源程序为: n=-3:5; %定位时间变量 x=[0,0,-1,1,2,1,-1,0,0]; stem(n,x); grid; % 绘制棒状图 line([-3,5],[0,0]); %画x轴线 xlabel('n'); ylabel('x[n]') 运行结果如图所示。
第2章 随机信号的性质
• 2.6.2 平稳随机过程
1 平稳随机过程的定义
• 定义: 若一个随机过程X(t)的任意有限维分布函数与 时间起点无关,也就是说,对于任意的正整数n和 所有实数,有
f n ( x1 , x 2 ,, x n ;t1 , t 2 ,, t n ) f n ( x1 , x2 ,, xn;t1 , t 2 ,, t n )
EX (t )
xf1 ( x, t )dx
式中
f1 ( x, t )
是X(t)的一维概率密度函数
EX (t )
xf1 ( x, t )dx
X (t)的均值是时间的确定函数,常记作a ( t ),它表
示随机过程的n个样本函数曲线的摆动中心 :
(t )
a (t )
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2.6 随机过程
• 一 随机过程的基本概念
– 什么是随机过程?
• 随机过程是一类随时间作随机变化的过程,它不能 用确切的时间函数描述。对应不同随机试验结果的 时间过程的集合。是一个事件全部可能“实现”构
成的总体。
【例】n台示波器同时观测并记录这n台接收机的输 出噪声波形
– 样本函数i (t):随机过程的一次实现,是确定的时间函 数。 – 随机过程: (t) ={1 (t), 2 (t), …, n (t)} 是全部样本函数的集合。
(2)自相关函数只与时间间隔 有关。
把同时满足(1)和(2)的过程定义为广义平稳随 机过程。显然,严平稳随机过程必定是广义平稳的,反 之不一定成立。 在通信系统中所遇到的信号及噪声,大多数可视为 平稳的随机过程。因此,研究平稳随机过程有着很大的 实际意义。
2 各态历经性
• 问题的提出:我们知道,随机过程的数字特征(均值 、相关函数)是对随机过程的所有样本函数的统计平 均,但在实际中常常很难测得大量的样本,这样,我 们自然会提出这样一个问题:能否从一次试验而得到 的一个样本函数x(t)来决定平稳过程的数字特征呢? • 回答是肯定的。平稳过程在满足一定的条件下具有一 个有趣而又非常有用的特性,称为“各态历经性”( 又称“遍历性”)。具有各态历经性的过程,其数字 特征(均为统计平均)完全可由随机过程中的任一实 现的时间平均值来代替。 • 下面,我们来讨论各态历经性的条件。
第12讲 常见随机信号性质
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东南大学无 表达方式 宽平稳性质 带通过程的一个充分条件 Hilbert变换及其性质 解析过程的定义及其性质
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带限随机信号
定义 采样定理 通过线性系统的性质 均方解析 一致均方连续
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《随机过程》教程
第12讲 常见随机信号的性质
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内容提要
随机信号的带宽 带限随机信号 带通随机信号 带限随机信号的调制
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带宽的定义
绝对带宽 等效带宽 有效带宽 3dB带宽 均方根带宽 功率带宽 零点到零点带宽
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随机信号与随机控制
随机信号与随机控制在控制系统中,我们经常会遇到随机信号和随机控制的问题。
随机信号是指在统计意义上不能被精确预测的信号,它具有不确定性和随机性。
而随机控制则是指对随机信号进行控制的过程。
本文将围绕随机信号和随机控制展开讨论,探讨其在控制系统中的应用。
一、随机信号的特点及产生方法随机信号的特点主要有以下几个方面:1. 无规律性:随机信号在时间上没有明显的规律性,其取值是不可预测的。
在数学上,可以用概率论和统计学的方法来描述随机信号的特性。
2. 平稳性:随机信号的统计特性在时间上是不变的。
这意味着随机信号的均值、方差和相关函数等统计特性在时间上保持不变。
3. 宽带性:随机信号在频域上具有较宽的频带宽度。
即随机信号的功率谱密度在较宽的频率范围内不为零。
在实际应用中,我们常常需要产生符合一定分布的随机信号。
常见的随机信号产生方法包括:1. 高斯白噪声:高斯白噪声是一种基本的随机信号,其在时间和频率上都是平稳的。
我们可以通过物理装置或数学方法来产生高斯白噪声。
2. 随机数发生器:随机数发生器是一种通过物理装置或算法生成随机数的设备。
随机数发生器可以产生均匀分布的随机数,也可以产生符合特定分布的随机数。
二、随机控制的基本概念与方法随机控制是对随机信号进行控制的过程,旨在实现对系统的稳定性、性能和鲁棒性的优化。
随机控制的基本概念和方法包括:1. 随机变量:随机变量是描述随机信号的数学工具,它可以表示随机信号的取值和概率分布。
2. 状态空间模型:状态空间模型是描述随机控制系统的数学模型。
它包括状态方程和输出方程,用于描述系统的状态演化和输出响应。
3. 最优控制理论:最优控制理论是指寻找使给定性能指标达到最优的控制策略。
在随机控制中,最优控制理论可以应用于随机系统的稳定性分析和性能优化。
4. 自适应控制:自适应控制是指随着系统状态和外部干扰的变化,自动调整控制器参数以适应变化的工作环境。
自适应控制可以提高系统的鲁棒性和适应性。
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《概率论与随机信号分析》实验报告
姓名: 成绩: 学号: 专业:
实验二 随机信号的特性
实验名称:随机信号的特性 学时安排:2学时 实验类别:验证性 实验要求:必做
一.实验目的和任务
1.了解随机信号的产生方法; 2.了解随机信号的频率特性; 3.产生实际信号进行验证。
二.实验原理介绍
1.均匀分布随机数的产生:
将已有的随机数存入列表,需要时直接使用;
利用物理方法制成随机数发生器,如热噪声、雪崩二极管等; 利用数学方法,产生伪随机数,12(,,...,)n n n n k u f u u u ---=,
线性或混合同余法:
()1(mod )/n n n n y Ay B N u y N
-=+=
选择合适的系数A,B 就可以产生均匀分布随机数U(0,1)。
2.任意分布随机信号的产生
由均匀分布的随机数可以构造出任意F(x)分布的随机数,最基本的方法是逆变换法。
给定分布函数F(X)(严格单调),由他的反函数F -1
()对均匀分布随机变量U 进行变换,可得X=F -1
(U),则X 的分布函数正好是F(X)。
3.产生参数为λ的指数分布随机信号,F(x)=1-e -λx。
产生均匀分布随机数{u i };
x i =-lnu i /λ或x i =-ln(1-u i )/λ 4.产生正态分布随机信号。
(1)累加近似法
产生12个相互独立的u 1,u 2,…,u 12; 计算x j =∑u i -6 (2)变换法
①产生两个相互独立的均匀分布随机数u 1,u 2
②122222x u x u ππ⎧=⎪⎨
=⎪
⎩ 5.随机信号的概率统计
将某一个区间[Xmin,Xmax]分成n 等份,则可以观察随机数x 落在区间[Xmin+(Xmax-xmin)/n*i,Xmin+(Xmax-xmin)/n*(i+1)]的数量,得到归一化的分布曲线。
三.实验设备介绍
1.IBM PC 机一台; 2.MATLAB 工具。
四.实验内容和步骤和分析
1.均匀分布随机数U(0,1)产生,并对其进行概率统计和参数估计,显示其均值、方差和概率分布图。
close all clear all n=5000; x=rand(1,n); t=1:n;
plot(t,x,’*’); figure;
m1=mean(x); c1=std(x); n=20;
x1=(0.5:n-0.5)/n; hist(x,x1);
axis([0,1,0,300]) grid on
cc=sprintf('mean=%5.2f',m1); text(0.1,290,cc);
cc=sprintf('c2=%5.2f',c1*c1);
text(0.5,290,cc);
xlabel('Uniform distrbution n=5000');
2.产生标准正态分布随机数,仿照步骤1统计均值、方差和概率曲线。
close all
clear all
n=5000;
t=1:n;
x=randn(1,n);
plot(t,x,'*')
figure;
m1=mean(x);
c1=std(x);
n=20;
hist(x,n);
grid on
cc=sprintf('mean=%5.2f',m1);
text(-3,550,cc);
cc=sprintf('c2=%5.2f',c1*c1);
text(3,550,cc);
xlabel('uniform distrbution n=5000');
3.用累加近似法产生正态分布随机数,仿照步骤2统计均值、方差和概率曲线
close all
clear all
n=6000;
m=500
x=rand(1,n);
y=zeros(1,m)
for i=1:m;
y(i)=0
for j=1:12;
y(i)=y(i)+x((i-1)*12+j);
end
y(i)=y(i)-6;
end
t=1:500;
plot(t,y,'*')
figure;
m1=mean(y);
c1=std(y);
n=20;
hist(y,n);
grid on
cc=sprintf('mean=%5.2f',m1);
text(-3,55,cc);
cc=sprintf('c2=%5.2f',c1*c1);
text(2,55,cc);
xlabel('uniform distrbution n=5000');
4.用变换法产生正态分布随机数,仿照步骤2统计均值、方差和概率曲线。
close all
clear all
n=6000;
m=3000;
x=rand(1,n);
for i=1:m;
y(i)=sqrt(-log(x(i)))*cos(2*pi*x(i+m));
end
t=1:m;
plot(t,y,'*')
figure;
m1=mean(y);
c1=std(y);
n=20;
hist(y,n);
grid on
cc=sprintf('mean=%5.2f',m1);
text(-2,300,cc);
cc=sprintf('c2=%5.2f',c1*c1);
text(2,300,cc);
xlabel('uniform distrbution n=5000');
5.用线性变换法从标准正态分布随机数产生任意参数的正态分布随机数,并统计均值、方差和概率曲线。
close all
clear all
n=5000;
u=1;
c2=4;
c1=sqrt(c2);
x=randn(1,n);
x=x*c1+u;
t=1:n;
plot(t,x,'*');
%plot(x); title('正态分布随机数波形图')
grid on
figure
n=10;
x1=(-n+0.5:n-0.5)/n*3*c1+u;
x11=-3*c1+u;
x12=3*c1+u;
hist(x,x1);
axis([x11,x12,0,700])
grid on
m1=mean(x);
c1=std(x);
cc=sprintf('mean=%5.2f',m1);
text(-3,450,cc);
cc=sprintf('c2=%5.2f',c1*c1);
text(3,450,cc);
cc=sprintf('Normal Distribution N(%d,%d)',u,c2); xlabel(cc);
xlabel('概率分布图');
figure;
freqz(x);
grid on;
五.实验体会。