电动机的正反转和行程控制
[电动机正反转控制线路]电动机正反转控制电路
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[电动机正反转控制线路]电动机正反转控制电路篇一: 电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路在生产机械中，往往需要工作机械能够实现可逆运行。
机床工作台的前进和后退，主轴的正转和反转，起重机的提升与下降等。
这就要求拖动电动机可以正转和(）反转。
改变电动机的转向只需改变接到异步电动机定子绕组上的电源的引入相序，即将接电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。
篇二: 电动机正反转控制电路原理分析为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制路。
［]线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
电动机的正反转和行程控制 ppt课件
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
电机的正反转控制原理
电机的正反转控制原理
电机的正反转控制原理是通过改变电流方向来实现的。
电机主要由定子和转子组成，在定子上绕着线圈通以电流，根据安培力定律，会在定子和转子之间产生磁场，这个磁场会对转子施加力，使其转动。
当电流方向与磁场方向一致时，转子会顺时针转动，这时电机处于正转状态。
当电流方向与磁场方向相反时，转子会逆时针转动，这时电机处于反转状态。
要控制电机的正反转，可以通过改变电流方向实现。
常见的控制方法有使用DPDT（双极双刀）开关或者使用H桥驱动器。
使用DPDT开关，将两个线圈连接到其中两端，根据开关位
置的不同，可以选择正转或者反转。
当开关打到一个位置时，其中一个线圈会与正向电源连接，另一个线圈与负向电源连接，这样电流就会改变方向，从而改变磁场方向，实现电机的正反转。
另一种控制方法是使用H桥驱动器。
H桥驱动器由四个开关
组成，可以独立控制电流的方向。
通过打开或关闭相应的开关，可以改变电流方向，从而实现电机的正反转。
需要注意的是，为了保护电机和驱动器，控制电机正反转时应注意控制信号的先后顺序，确保至少有一个开关开启或关闭后再操作另一个开关，否则可能会导致电机和驱动器损坏。
总结来说，电机的正反转控制原理是通过改变电流方向来改变磁场方向，从而控制电机的转动方向。
可以通过使用DPDT
开关或者H桥驱动器来实现。
电动机正反转控制原理
⑵电动机正反转控制原理①控制线路三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图3-4所示。
线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。
这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。
控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
②控制原理当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。
反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电源相序），从而达到反转目的。
③互锁原理接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。
为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。
同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。
这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。
实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。
企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文）关于印发《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的通知财企〔2012〕16号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅（局）、安全生产监督管理局，新疆生产建设兵团财务局、安全生产监督管理局，有关中央管理企业：为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和国务院有关决定，财政部、国家安全生产监督管理总局联合制定了《企业安全生产费用提取和使用管理办法》。
电动机的正反转和行程控制
行程开关
航空报国 追求卓越
行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程开 关来进行控制，改变其运动状态。
用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。
1. 限位控制
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工作台
M
a
SQ3 SQ1
FU2
FR
SQ2SQ4
SBSTP
SB1 SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SB2
极限位置保护
电源
电源
A BC
A BC
正转
M 3~
反转
M 3~
QS
FU1
KM1
FR M 3~
主电路
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KM1主触点接通，电动机正转。 KM2主触点接通，电动机反转。
？KM1、 KM2同时接通，
KM2
会出现什么问题？
注意 KM1、 KM2不能同时接通， 否则造成电源短路。
笼型电动机正反转控制线路
航空报国 追求卓越
电动机的正反转和 行程控制
工程实训中心 电工电子教研室
航空报国 追求卓越
QS FU1
KM
FR
M 3~
FU2 FR
SB2 FU3
SB1
KM
KM
自锁 思考：如何实现多地控制？
多地控制电路 航空报国 追求卓越
QS
FU2
FR
FU1
SB3
起动按钮并联， 停止按钮串联。
SB2 SB4
KM
KM
FR
M 3~
电路原理 （工作过程）
SB1
①合上QS
KM
②按下按钮SB1 (或SB3)
KM线 圈得电
③按下按钮SB2 (或SB4)点闭合
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理电动机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于工业生产和日常生活中。
其中，电动机的正反转控制是电动机运行中的基本功能之一。
本文将介绍电动机正反转的控制原理及其实现方法。
一、电动机正反转的基本原理电动机的正反转控制是通过改变电动机的输入电源相序来实现的。
在三相交流电动机中，通过改变三相电源的连接方式，可以使电动机正转或反转。
具体来说，当电源的A、B、C三相连接顺序为ABC时，电动机正转；当连接顺序为ACB时，电动机反转。
二、电动机正反转的实现方法在实际应用中，电动机正反转的控制可以采用多种方法，下面将介绍两种常用的控制方法。
1. 交流接触器控制方法交流接触器是一种常用的电动机控制元件，可以用来实现电动机的正反转控制。
其基本原理是通过控制接触器的线圈通断来改变电动机输入电源的相序，从而实现电动机的正反转。
具体实现步骤如下：1）根据电动机的正反转要求，设置接触器的线圈控制电路。
2）通过控制线圈的通断，使接触器的触点切换连接顺序，进而改变电动机的输入电源相序。
3）通过控制接触器的供电方式，实现电动机的正反转控制。
2. 可编程逻辑控制器（PLC）控制方法PLC是一种常用的工业自动化控制设备，可以用来实现电动机的正反转控制。
其基本原理是通过编程控制PLC的输出信号，改变电动机输入电源的相序，从而实现电动机的正反转。
具体实现步骤如下：1）编写PLC的控制程序，设置输入和输出信号的逻辑关系。
2）通过编程控制PLC的输出信号，改变电动机输入电源的相序。
3）根据电动机的正反转要求，设置PLC的输入信号，实现电动机的正反转控制。
三、电动机正反转控制的应用领域电动机正反转控制广泛应用于各个领域，下面将介绍几个常见的应用场景。
1. 工业生产线在工业生产线中，电动机正反转控制常用于控制输送带的运行方向。
通过控制电动机的正反转，可以调整产品在生产线上的运行方向，实现工件的输送和方向调整。
2. 交通运输在交通运输领域，电动机正反转控制常用于控制电动车辆的行驶方向。
三相异步电动机的正反转控制
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
电动机的正反转PLC控制
02
输出设备
接触器线圈，用于控制电动机的正反转。
03
接线方式
根据PLC的输入输出端口配置，将按钮开关接入PLC的输入端口，将接
触器线圈接入PLC的输出端口，并确保接线正确、牢固。
正反转控制程序的编写
编程语言
使用PLC的编程语言，如Ladder Logic、Structured Text等，根据 控制要求编写程序。
重要性
在工业自动化生产线上，电动机的正反转控制是实现各种机械运动和自动化操作的关键 环节。
电动机正反转控制的电路原理
电路组成
主要包括电源、电动机、接触器、热继电器、按钮等部分组成。
工作原理
通过改变接触器主触点的状态，来改变电动机输入电源的相序，从而控制电动机的旋转方向。
电动机正反转控制的逻辑控制原理
控制逻辑
根据输入信号（正转、反转、停 止）编写相应的控制逻辑，通过 逻辑运算实现电动机的正反转控 制。
安全保护
在程序中加入必要的安全保护措 施，如互锁、急停等，确保设备 和人身安全。
程序调试与运行
调试步骤
01
通过模拟输入信号测试程序的正确性，检查电动机的正反转是
否符合控制要求，并调整程序中的参数以满足实际需求。
控制逻辑
通过PLC（可编程逻辑控制器）对电动机 的正反转进行控制，实现自动化操作。
VS
控制流程
输入信号→PLC内部程序处理→输出信号 →驱动接触器动作→电动机旋转方向改变 。
03
PLC实现电动机正反转控 制
输入输出设备配置与接线
01
输入设备
正转按钮、反转按钮、停止按钮，选择合适的按钮类型以满足控制需求。
安全注意事项
02
电机正反转控制原理
电机正反转控制原理
电机正反转控制原理是指通过改变电机的输入电压和电流方向，控制电机的旋转方向。
下面将介绍电机正反转控制的基本原理。
首先，我们需要了解电机的构成。
一个典型的直流电机由定子和转子组成。
定子中有一组线圈，称为励磁线圈，它与电源相连。
转子上有一个永磁体或电枢，它可以在磁场中旋转。
正转控制是指将电机旋转方向设置为正向（顺时针）转动。
反转控制则是将电机旋转方向设置为反向（逆时针）转动。
实现电机正反转控制的关键是要能够改变励磁线圈和电枢之间的电流方向。
在电机正转控制过程中，励磁线圈和电枢之间的电流方向应该满足以下条件：励磁线圈与电源正极连接，电枢与电源负极连接。
这样，励磁线圈所产生的磁场和电枢中的磁场会互相作用，引起转子旋转，从而使电机实现正向转动。
在电机反转控制过程中，励磁线圈和电枢之间的电流方向则应该反转：励磁线圈与电源负极连接，电枢与电源正极连接。
这时，励磁线圈和电枢中的磁场方向也发生了改变，导致转子反向旋转，从而实现电机的反向转动。
为了实现电机正反转控制，通常会使用一个电机驱动器或控制器，如直流驱动器或可编程控制器（PLC）。
驱动器或控制器
可以接收来自用户或外部信号的指令，然后根据指令改变电机输入电压和电流的极性，从而控制电机的旋转方向。
总之，电机正反转控制的原理在于改变电机励磁线圈和电枢之间的电流方向，从而改变磁场的方向，进而控制电机的旋转方向。
电机正反转控制通常使用电机驱动器或控制器来实现。
电动机正反转控制教案
电动机正反转控制教案教案标题：电动机正反转控制教案教学目标：1. 理解电动机正反转的概念和原理。
2. 掌握电动机正反转的控制方法和技巧。
3. 能够设计和实施电动机正反转的实验。
教学准备：1. 电动机及相关配件。
2. 电源和电路连接线。
3. 实验仪器和工具。
4. 教学课件和教学资料。
教学步骤：引入：1. 通过展示一台电动机，向学生介绍电动机的基本结构和工作原理。
2. 引导学生思考电动机正反转的应用场景和意义。
授课：3. 介绍电动机正反转的控制方法和技巧，包括直流电动机和交流电动机的控制原理。
4. 分析电动机正反转的控制电路，包括使用继电器、接触器或半导体器件等控制元件的连接方式和工作原理。
5. 通过示意图和实际电路图，向学生展示电动机正反转的控制电路设计。
6. 给予学生一些实际案例，让他们思考如何应用所学的控制方法和技巧解决问题。
实践：7. 将学生分组，每个小组设计一个电动机正反转的实验。
8. 指导学生进行实验设计，包括电路图的绘制、实验步骤的规划和所需材料的准备。
9. 学生按照设计的实验步骤进行实验，并记录实验现象和数据。
10. 学生分析实验结果，总结电动机正反转控制的要点和注意事项。
讨论与总结：11. 小组展示实验结果，并进行讨论和交流。
12. 教师总结本节课的重点内容，强调电动机正反转控制的重要性和实际应用。
13. 鼓励学生提出问题和疑惑，并解答学生的疑问。
14. 布置相关作业，巩固学生对电动机正反转控制的理解和掌握。
教学评估：15. 对学生进行实验报告的评估，包括实验设计的合理性、实验步骤的准确性和实验结果的分析能力。
16. 对学生的参与度和讨论质量进行评估。
17. 对学生的作业完成情况进行评估。
教学延伸：18. 鼓励学生进行更复杂的电动机控制实验设计，如电动机的速度控制、位置控制等。
19. 引导学生对电动机正反转控制的应用进行深入研究，如自动门控制、电梯运行控制等。
教学反思：20. 教师根据教学过程和评估结果，对教学方法和教学内容进行反思和改进。
电动机正反转控制介绍
TOF定时器的应用
• （3）断开延时定时器（TOF）
控制要求：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后， 第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。 按下停止按钮，3台电动机全部停机。
图1 三台电 动机顺序启 动控制线路
任务实施
编写3台电动机顺序启动控制程序
图
3台电动机顺序启动控制程序
TON TOF
1～32.767
1～327.67 1～3 276.7
T32、T96
T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
• 2. 定时器指令
• （1）接通延时定时器（TON）
• （2）有记忆接通延时定时器（TONR）
例题1：某设备控制要求是：当主电动机停止工作后，冷却 风机电动机要继续工作1min，以便对主电动机降温。
下降沿脉冲
ED
在下降沿产生脉冲
EU对其之前逻辑运算结果的上升沿产生一个扫描周期的脉冲。 ED对其之前逻辑运算结果的下降沿产生一个扫描周期的脉冲。
举例：控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，松开启动 按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。
图 边沿脉冲指令程序
图 边沿脉冲指令程序的时序图
任务扩展
位
字节 字 双字
特殊存储器（SM）
SM0.0～SM0.7 … SM549.0～SM549.7
4400点
550个 275个 137个
SMB0、SMB1、…SMB549 SMW0、SMW2、…SMW548 SMD0、SMD4、…SMD544
SM0.0：运行监控。PLC运转时始终保持接通（ON）状态。 SM0.1：初始脉冲。
任务提出 任务 电动机的正反转控制
【精品】电动机的正反转控制
【精品】电动机的正反转控制
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，其正反转控制是其基本控制方式之一，常用于工业生产中的各种机械设备控制。
正反转控制实现电动机在正、反方向旋转，可通过电路控制选通不同的电源极性实现。
一般电动机正常情况下只能单方向旋转，要实现正反转控制，则需更换或重构控制电路。
以下是两种控制电路：
1. 交流电动机的正反转控制
交流电动机正反转控制需要借助变极性交流电源供电，如使用三相电源，可通过变换三相电源中的两相的连接来改变电机的运动方向。
如图所示，直接把电机接在交流电源上，其转动方向只能是一个方向。
而通过切换电源相序，在不同的相序下，电机的转动方向也会相应都发生改变。
2. 直流电动机的正反转控制
直流电动机正反转控制的实现可通过两个方法。
第一个是通过磁场的电流方向控制转子的运动方向；第二是通过切换电机转接板上两个接线端子的连接关系，改变电机的电流方向而控制。
如图所示，直接把电机用正（负）极接正（负）电源，电机就会朝一个方向转动。
如需反方向运动，则切换电机转接板上正（负）极的接线端子，电流方向就会改变，进而改变电机的运动方向。
以上是两种电动机正反转控制的基本方法，实际控制时应视具体情况采用不同的控制方式来实现。
电动机正反转控制-电工培训
电动机正反转控制-电工培训首先，我们来了解一下电动机正反转的基本原理。
电动机正反转的控制需要通过控制电动机的供电电路来实现。
在直流电动机中，通过控制电极的接线方式可以实现正反转的切换。
在交流电动机中，通过控制交流电源的相序来实现正反转控制。
所以说，控制电动机的正反转本质上就是控制电机的供电电路。
其次，我们来了解一下电动机正反转控制的具体方法。
在直流电动机中，可以通过改变电机的电极接线方式来实现正反转。
在接线方式上，通过交换两端子的接线，可以改变电机的旋转方向。
在接线上，需要使用特定的继电器或者开关来实现接线的切换。
在交流电动机中，可以通过改变交流电源的相序来实现正反转控制。
在相序上，需要使用特定的交流电源控制装置来实现相序的切换。
通过改变电机的供电电路，可以实现电动机的正反转控制。
最后，我们来了解一下电动机正反转控制的应用。
电动机正反转控制在工业生产中有着广泛的应用。
比如在输送带系统中，需要控制输送带的正反转来实现物料的输送和停止。
在机械装置中，需要控制电机的正反转来实现机械装置的前进和后退。
在自动化生产线中，需要控制电机的正反转来实现自动化生产线的启动和停止。
电动机正反转控制在工业生产中有着非常重要的地位，掌握了这一技能可以为工业生产提供有效的控制手段。
总之，电动机正反转控制是电工培训中一个非常重要的知识点，需要掌握的知识包括电动机正反转的基本原理、具体方法和应用。
通过学习和实践，可以掌握电动机正反转控制的技能，为工业生产提供有效的控制手段。
希望大家在学习中能够认真对待，掌握这一技能，为今后的工作打下坚实的基础。
电动机正反转控制是电工培训中的基础技能，但是在实际操作中需要更加深入地了解控制方法和技术。
以下将继续探讨电动机正反转控制的具体方法、控制技术和相关的应用场景。
首先，我们来了解一些电动机正反转控制的具体方法：1. 控制电动机正反转的常用方法之一是通过电磁继电器或者接触器来实现。
这些继电器或接触器可以控制电动机的供电开闭，从而实现电动机的正反转。
电动机正反转行程开关接线图
C6150普通车床电气4）闭合自锁 KM线圈通电 KM主触点闭合 KMY主触点闭合 按下SB2 KMY线圈通电 KMY（4-7）断开，实现联锁 KT（5-6）动断触点延时断开 KT线圈通电 KMY主触点断开 KMY（4-7）动断触点复位 KT（7-8）动合触点延时闭合 KM△（7-8）闭合自锁 KM△线圈通电 KM△主触点闭合 电动机绕组连接成△形运行 KM△（4-5）断开，实现联锁 KMY线圈断电 电动机绕组连接成Y形起动
KT线圈断电
KT动合、动断触点全部复位
电动机定子绕组在Y形联结时起动电流为△形联结的1/3，Y 形联结时的起动转矩也是△形联结时的1/3，所以这种方法 只适用于空载或轻载起动，由于Y-△降压起动投资少、维修 方便，在生产中得到广泛应用。
先合上隔离开关QS： KM（3-4）闭合自锁 KM线圈通电 KM主触点闭合 KMY主触点闭合 按下SB2 KMY线圈通电 KMY（4-7）断开，实现联锁 KT（5-6）动断触点延时断开 KT线圈通电 KMY主触点断开 KMY（4-7）动断触点复位 KT（7-8）动合触点延时闭合 KM△（7-8）闭合自锁 KM△线圈通电 KM△主触点闭合 电动机绕组连接成△形运行 KM△（4-5）断开，实现联锁 KMY线圈断电 电动机绕组连接成Y形起动
KT线圈断电
KT动合、动断触点全部复位
电动机定子绕组在Y形联结时起动电流为△形联结的1/3，Y 形联结时的起动转矩也是△形联结时的1/3，所以这种方法 只适用于空载或轻载起动，由于Y-△降压起动投资少、维修 方便，在生产中得到广泛应用。
M7130平面磨床电气控制原理图
Z3040摇臂钻床电气控制原理图
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理电动机正反转控制是指通过控制电动机的电源极性，使其实现正向或反向旋转的过程。
电动机正反转控制在工业生产中被广泛应用，可以实现机械设备的正向运动和反向运动，具有重要的意义。
电动机正反转控制原理基于电动机的工作原理和电源电路的控制，在实际应用中有多种实现方式。
下面将介绍两种常见的实现原理。
一、直流电动机正反转控制原理直流电动机正反转控制是指通过改变电动机的电源极性来实现正向或反向旋转。
直流电动机由电枢和磁场绕组组成，通过改变电枢绕组的电流方向可以控制电动机的旋转方向。
在直流电动机正向旋转时，电源正极连接到电动机的正极，负极连接到电动机的负极，电流通过电枢绕组顺时针流动，产生的磁场与磁场绕组的磁场相互作用，使电动机旋转。
而在反向旋转时，只需改变电源的极性即可。
将电源正极连接到电动机的负极，负极连接到电动机的正极，电流通过电枢绕组逆时针流动，磁场方向相反，电动机反向旋转。
为了实现电动机正反转的控制，可以使用电磁继电器或电子开关来控制电源极性的切换。
通过控制继电器或电子开关的通断，可以实现电动机的正向或反向旋转。
二、交流电动机正反转控制原理交流电动机正反转控制是指通过改变电动机绕组的相序来实现正向或反向旋转。
交流电动机根据绕组的接线方式可以分为星形接法和三角形接法。
在星形接法下，电动机的三个绕组分别与电源的三相相连，通过改变绕组的相序可以控制电动机的正向或反向旋转。
例如，将A相绕组与B相相连，B相绕组与C相相连，C相绕组与A相相连，电动机正向旋转；将A相绕组与C相相连，B相绕组与A相相连，C相绕组与B相相连，电动机反向旋转。
在三角形接法下，电动机的三个绕组形成一个闭合回路，通过改变绕组的相序同样可以控制电动机的正向或反向旋转。
例如，将A相绕组与B相相连，B相绕组与C相相连，C相绕组与A相相连，电动机正向旋转；将A相绕组与C相相连，B相绕组与A相相连，C 相绕组与B相相连，电动机反向旋转。
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制是通过改变电机绕组的接线方式来实现的。
其原理是根据正逆时针旋转的要求，将电机的相序进行调整。
具体来说，如果需要使电动机顺时针转动，就需要将三相电源的相位按照逆时针顺序依次连接到电机的A、B、C三个相位上。
而如果需要使电动机逆时针转动，则需要将三相电源的相位按照顺时针的顺序依次连接到电机的A、B、C三个相位上。
为了实现正反转控制，通常采用三相反转器来实现。
三相反转器由六个晶闸管或者三个双向晶闸管构成。
通过改变晶闸管的导通顺序，可以改变电机的相序，从而实现电机的正反转控制。
在正反转控制中，需要注意以下几点：
1. 正反转切换时，必须确保电机停止转动才能进行切换，否则可能会对电机和控制器造成损坏。
2. 切换过程中需要注意控制信号的稳定性和可靠性，以确保正反转切换的准确性。
3. 在切换时，还需要考虑电流和电压的变化情况，避免对电机造成冲击和损坏。
总之，电动机正反转控制通过改变电机绕组的接线方式，以及使用三相反转器来实现。
合理且准确的正反转控制可以确保电机的正常运行和使用。
试阐述主轴电动机正反转控制的控制流程
试阐述主轴电动机正反转控制的控制流程下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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行程开关自动控制电动机正反转控制电路
如何用行程开关自动控制电动机正反转石如东 2015年6月29日1、解决办法 在双重联锁正反转控制电路上添加2个行程开关SQ （如图一红线部分电路所示），即可实现用行程开关自动控制电机正反转。
2、功能简介 电路图中，SQ1为顺行（正转）行程开关，SQ2为逆行（反转）行程开关，SQ1与SQ2组成互锁行程开关。
功能与正反转启动按钮相同。
整体电路为三重联锁控制电路，具有很好的电气安全性能。
加入行程开关的正反转控制电路 原始双重联锁正反转控制电路3、工作原理简述 上述含有行程开关SQ1和SQ2组成的控制电路多用于自动行程往返控制电路，其工作原理如下：设KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，行程开关SQ1、SQ2为返程行程开关，并已经设置好行程开关挡块在工作台上的位置。
工作台顺行运动工作过程：当挡块压合顺行行程开关SQ1→SQ1常闭触点断开KM2线圈回路→KM2失电，常闭联锁触点闭合，为接通正转接触器KM1做好准备→SQ1常开触点闭合接通正转接触器KM1线圈回路→KM1得电吸合→其辅助常闭触点断开KM2SQ1 SQ1SQ2线圈回路，完成互锁功能→其辅助常开触点自锁→其主触头接通电动机正传主回路→工作台换向做顺行运动。
工作台做逆行运动工作过程：当挡块压合顺行行程开关SQ2→SQ2常闭触点断开KM1线圈回路→KM1失电，常闭联锁触点闭合，为接通反转接触器KM2做好准备→SQ2常开触点闭合接通反转接触器KM2线圈回路→KM2得电吸合→其辅助常闭触点断开KM1线圈回路，完成互锁功能→其辅助常开触点自锁→其主触头接通电动机正传主回路→工作台换向做逆行运动。
停止过程：按下停止按钮SB3→接触器KM1或KM2失电释放→电动机停止运转→工作台停止运动。
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工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞 块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。
当撞块压着行程开关时： （如按下按钮）动断触点断开，动 合触点闭合。
当撞块离开时： （如松开按钮）靠弹簧作 用使触点复位。
双滚轮式 需两个方向的 撞块来回撞击
挡块
1
SQR
工作台 前进(正转）
后退
2
SQF
极限位置保护
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控
制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
SQ4 KM1 KM2
KM2
电路原理 （工作过程）
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①合上QS
②按下按钮SB1 KM1线 圈得电
行程开关
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行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程 开关来进行控制，改变其运动状态。
用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。
1. 限位控制
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工作台
M
a
SQ3 SQ1
FU2
FR
SQ2 SQ4
SBSTP
SB1 SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SB2
电源
电源
A BC
A BC
正转
M 3~
反转
M 3~
QS
FU1
KM1
FR M 3~
主电路
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KM1主触点接通，电动机正转。 KM2主触点接通，电动机反转。
？KM1、 KM2同时接通，
KM2
会出现什么问题？
注意
KM1、 KM2不能同时接通， 否则造成电源短路。
笼型电动机正反转控制线路
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QS FU1
FU2
FR
FU3 SBSTP SB1
KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM2
KM2 需
？分析工作过程，发现什么问题？要 改 进
！
笼型电动机正反转控制线路
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QS
FU2
FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
③按下停止 按钮SBSTP
④断开QS
KM线圈 失电
KM所有触点 恢复常态
电动机停 止转动
电动机反转； 工作台后退
实现自锁
实现互锁
航空报国 追求卓越 工作台自动往返控制
作业： 写出带有互锁的正反转控制电路的工作过程
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感谢下 载
19
KM1主触 点闭合
KM1常开触 点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭触 点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击SQ1 KM1线圈 失电
撞击 SQ2
KM2线圈 失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2所有触 点恢复常态
KM2线圈 得电
KM1线圈 得电
KM2常开触 点闭合
KM2常闭触 点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
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航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
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一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动 部件的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直 接按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
SB1
①合上QS
KM
②按下按钮SB1 (或SB3)
KM线圈 得电
③按下按钮SB2 (或SB4)
④断开QS
KM线圈 失电
KM主触 点闭合
KM常开触 点闭合
KM所有触点 恢复常态
电动机 转动
实现自锁
电动机停 止转动
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电动机的正反转控制电路
1.电动机正反转的条件：
把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调。
电动机的正反转和 行程控制
工程实训中心 电工电子教研室
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QS FU1
KM
FR
M 3~
FU2 FR
SB2 FU3
SB1
KM
KM
自锁 思考：如何实现多地控制？
多地控制电路 航空报国 追求卓越
QS FU1
KM
FR
M 3~
电路原理 （工作过程）
FU2
SB2 SB4
FR SB3
KM
起动按钮并联， 停止按钮串联。