FANUC机器人基本操作指导

合集下载

FANUC发那科机器人操作指南

FANUC机器人操作指南1 机器人程序FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。

TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。

MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。

CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。

1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。

1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ;2: !******************************** ;3: !SAIC Motor ;4: !Station RBS010 - Robot 1 ;带！的语句为程序中的注释 5: !PROGRAM W261 ;6: !******************************** ;127: !ECHO STYLE ; 8: TIMER[1]=RESET ; 9: TIMER[1]=START ;10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ;13: CALL S10PROC1 ; 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;表1-1 机器人Style 程序标准焊接子程序31.2 焊接子程序S(X)PROC(X)命名，如S10PROC1，其中S10代表被STYLE10调用，PROC1即为焊接PROCESS。

发那科机器人基础教育

二.系统软件：
1.Handling Tool（搬运）2.Arc Tool（弧焊）3.Spot Tool（点焊） 4.Dispense Tool（涂胶） 5.Paint Tool（油漆）ser Tool（激光焊接和切割）
三.控制柜：
控制柜的组成：1.示教盒 2.操作面板及其电路板 3.主板 4.主板电池 5.I/O板 6.电源供给单元 7.急停单元 8. 伺服放大器 9.变压器 10.风扇单元 11.线路断开器 12.再生电阻。
注意一：· 绕过弓箭的运动使用CNT作为运动定位类型，可以使用机器人的运动看上去更连贯。 · 当机器人手爪的姿势突变时，会浪费一些运行时间，当机器人手爪的姿势逐渐变化时，机器人可以运动的更快。1用一个合适的姿势开始示教；2用一个和视角开始点差不多的姿势示教最后一点；3在开始点和最后一点之间示教机器人，观察手爪的姿势是否逐渐变化；4、不断调整，尽可能使机器人的姿势不要突变。注意二： · MOTN-023 stop In singularity 标示机器人J5轴在或接近0度位置；· 当示教中产生该报警可以使用关节坐标将J5轴调开0度的位置，按RESET键即可消除该报警· 当运行机器人程序时产生该报警，可以将动作指令类型改为J，或者修改机器人的位置姿态，以避开起一点位置，亦可以使用附加动作指令(Wjnt)
6.指令
三、指令的编辑
1.进入编辑界面；2.按【NEXT】（下一页）键切换功能键内容是F5对应为【EDCMD】3.F5【EDCMD】编辑键。
项目
说明
Insert（插入）
插入空白行：将所指定数的空白行插入到现有的程序语句之间。插入空白行后重新赋予行编号
Delete（删除）
Copy（复制） Find（查找） Replace（替换） Renumber(重新编号呢）

FANUC机器人基本操作指导

FANUC机器人基本操作指导1.前期准备工作：在进行机器人操作之前，首先需要进行一些前期准备工作。

这包括：-验证机器人供电是否正常，确保机器人控制器连接到电源插座，并检查供电线路和配电装置是否符合要求。

-另外，还需要确保机器人周围的工作区域干净整洁，没有妨碍机器人运行和操作的障碍物。

2.机器人控制器操作：-启动机器人控制器：按下控制器上的启动按钮，确保机器人运行时处于安全状态。

-停止机器人控制器：按下控制器上的停止按钮，将机器人停止运行。

3.运动控制：- 机器人坐标系切换：选择正确的坐标系以控制机器人的运动。

常见的坐标系类型有基坐标系（Base）、工具坐标系（Tool）和相对坐标系（World）。

-点位运动：通过指定点的位置和姿态信息，使机器人从一个点移动到另一个点。

可以通过如示教器或编程来实现点位运动。

-直线运动：通过指定直线的起点和终点位置信息，使机器人沿直线路径移动。

4.示教器操作：-程序录制：可以通过示教器录制机器人的动作，并保存为程序文件。

-程序运行：可以通过示教器运行已编写好的机器人程序。

5.安全操作：-风险评估：在进行机器人操作之前，需要对相关风险进行评估，确保操作过程安全。

-安全地区设定：通过设定安全地区，可以限制机器人的活动范围，确保机器人在指定区域内工作。

-机器人停止：在发生紧急情况时，立即按下停止按钮停止机器人运行。

总结：以上是FANUC机器人的基本操作指导，包括前期准备、机器人控制器操作、运动控制、示教器操作和安全操作等内容。

熟练掌握这些操作技巧，可以提高机器人操作的效率和安全性。

值得注意的是，在进行机器人操作时，应始终遵循相关的安全规定和操作规程。

FANUC人机界面教程

FANUC人机界面教程首先，让我们来了解一下FANUC人机界面的基本组成。

FANUC人机界面通常由一个触摸屏显示器组成，您可以通过触摸屏来输入指令和进行选择。

触摸屏的菜单栏通常位于屏幕的顶部，并提供了各种选项和功能。

接下来，我们来了解一下FANUC人机界面的基本操作。

要启动FANUC人机界面，您需要按下机器人控制器上的电源按钮。

一旦启动完成，屏幕上会显示出FANUC的图标。

您可以使用触摸屏上的按键或手指滑动屏幕来选择不同的选项。

一旦您选择了一个选项，您可以使用触摸屏的键盘来输入相关参数或命令。

除了基本的操作，FANUC人机界面还提供了一些高级功能，以帮助您更好地使用机器人。

例如，您可以通过设置菜单来调整机器人的工作速度和加速度，以及设置不同工作模式下的机器人行为。

您还可以设置机器人的安全参数，例如最大工作范围和碰撞检测等。

这些高级功能使您能够灵活地控制机器人的工作，并确保其安全性。

此外，FANUC人机界面还提供了一些实用的工具和功能，以帮助您更高效地使用机器人。

例如，您可以使用示教模式来手动控制机器人的运动，并记录下运动路径以供以后使用。

您还可以使用监控模式来实时监测机器人的状态和工作进度。

FANUC人机界面还支持网络连接，使您能够通过远程操作控制机器人。

最后，我们还要注意FANUC人机界面的一些保养和故障排除技巧。

为了保持界面的正常运行，您应该定期清洁屏幕和保持触摸屏的敏感度。

如果您遇到界面无响应或错误的情况，您可以尝试重新启动机器人控制器并更新软件版本。

总的来说，FANUC人机界面是一个功能强大且易于使用的工具，可帮助您更好地控制和监控FANUC机器人的工作。

通过学习和熟悉界面的基本操作和设置，您将能够更高效地操作机器人，并提高生产效率。

希望本文对您有所帮助！。

(完整版)FANUC机器人基本操作指导

7
2 ）关电 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
7
2.手动示教机器人 -----------------------------------------------------------------------------------------
Байду номын сангаас图1
2.机器人的用途
Arcwelding( 弧焊 ),Spotwelding( 点焊 ),Handing( 搬运 ),Sealing( 涂胶 ),Painting( 喷漆 ),
5
安全操作规程
5
编程
6
1.通电和关电 ------------------------------------------------------------------------------------------------
7
1 ）通电 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
FANUC 机器人基本操作指导
1.概论 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
1 ）机器人的构成 -------------------------------------------------------------------------------------------

FANUC机器人编程与操作

联系技术支持
如遇到无法解决的故障问题，及时联系FANUC技术支持团队，获取专业帮助。
保养周期及建议
日常保养
每天对机器人进行日常清洁和检查，确保机器人处于良好状态。
年度大保养
每年对机器人进行一次全面检查和保养，包括更换磨损部件、调整传动间隙、优化
控制系统参数等。
定期保养
根据机器人使用频率和环境条件，建议每 3个月或半年进行一次定期保养，包括更换润滑油、清洗滤网、检查电气系统等。
05
FANUC机器人维护与保养
日常维护注意事项
清洁机器人
定期清理机器人表面和内部的灰尘、油污等杂质，保持机器
人清洁。
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器的磨损和松动情况，确保电气连接正常。
检查关节和传动部件
检查机器人的关节、齿轮、轴承等传动部件的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
检查传感器和开关
检查机器人的传感器、限位开关等安全保护装置的完好性，
确保机器人运行安全。
故障诊断与排除方法
观察故障现象
仔细观察机器人出现的故障现象，如异常声音、抖动、报警代码等，以便准确判断故障原因。
查阅技术手册
根据机器人型号和技术手册，查找相关故障的诊断和排除方法。
使用诊断软件
利用FANUC提供的诊断软件，对机器人进行故障诊断，定位故障源。
异常捕获与处理
了解FANUC机器人编程中的异常处理机制，学会编写异常捕获和处理代码，确保程序的稳定性和可靠性。
错误诊断与恢复
掌握FANUC机器人编程中的错误诊断方法，如错误代码查询、日志分析等，以及相应的错误恢复策略。
多任务编程实现
多任务概念与原理

FANUC CNC机器人操作手册说明书

Finish OP3 of a part
In this module, you’ll create several operations to finish machining the pocket and holes on one side of a part. Learning objectives:
Figure 7. Activate the Finishing Passes option
Finish OP3 of a part Page | 3
8. Inspect the toolpath preview to make sure it makes sense for the part’s geometry.
3. Continue to the Geometry tab and select the edge shown in the image on the right. Activate the Stock Contours option.
Figure 2. Create a 2D Pocket toolpath
The completed exercise
Figure 1. Continue with the file from the previous module
Finish OP3 of a part Page | 1
2. To continue clearing material from the part’s pocket, click 2D> 2D Pocket.
Figure 8. Inspect the toolpath preview
Figure 9. Check to see if the tool will fit inside the pocket

FANUC发那科机器人操作指南

FANUC机器人操作指南1 机器人程序FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。

TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。

MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。

CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。

1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。

1: !******************************** ;2: !STYLE10: PROCESS1 ;3: !******************************** ;4: !SAIC Motor ;5: !Station RBS010 Robot 1 ;6: !PROGRAM W261 ;7: !******************************** ;8: !BEGIN PROCESS - PATH SEGMENT ;9: SET SEGMENT(50) ;10: UTOOL_NUM=1 ;11: UFRAME_NUM=0 ;12: PAYLOAD[1] ;4514:J P[2] 100% CNT100 ; 15:J P[3] 100% CNT100 ; 16:J P[4] 100% CNT50 ; 17:J P[5] 100% CNT50 ;18:L P[6:w261bs1115] 2000mm/sec FINE : SPOT[SD=10,P=2,S=2,ED=10] ; 19:J P[7] 100% CNT50 ; . . . . . .87:L P[72:w261bs1245] 2000mm/sec FINE : SPOT[SD=10,P=1,S=1,ED=10] ; 88:J P[73] 100% CNT80 ; 89:J P[74] 100% CNT100 ; 90:J P[75] 100% CNT100 ; 91:J P[76] 100% CNT100 ;焊点号，将机器人光标移到P[X]上，点击ENTER 键即可编辑。

FANUC机器人操作说明书

FANUC机器人操作说明书FANUC 操作说明书－Robot概要示教操作盘与菜单相关的键控开关与JOG相关的键控开关与执行相关的键控开关与编辑相关的键控开关Robot坐标系刀具坐标系TCP自定义设定步骤1.按下MENUS键，显示出画面菜单。

2.选择“6 SETUP”（6设定）。

3.按下f1“TYPE”(画面)，显示画面切换菜单。

4.选择“Frames”(坐标系)。

5.按下F3“OTHER”(坐标)。

6.选择“Tool Frame”（刀具坐标）。

出现刀具坐标系一览画面。

7.将光标指向将要设定的刀具坐标号码所在行。

8.按下F3“DETAIL”(详细)。

出现所选的坐标系编号的刀具坐标系设定画面。

9.按下F2“METHOD”（方法）10.选择（3点、6点）11.要收入注解12.要记录各参考点a 将光标移到各参考点。

b在JOG方式下将机器人移动到应用进行记录的点。

c在按住SHIFT键的同时，按下F5“RECORD”(位置记录)d所有参考点都进行示教后，显示“USED”(计算完成)。

13.要将所设定的刀具坐标系作为当前有效的刀具坐标系来所有，按下F5“SETND”(切换)，并输入坐标系编码。

Robot程序创建记录程序记录程序录时，创建一个新的空程序。

设定程序详细信息设定程序详细信息时，设定程序的属性。

修改标准指令语句修改标准指令语句时，重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。

示教动作指令示教动作指令时，对动作指令和动作附加指令进行示教。

示教控制指令示教控制指令时，对对码垛指令和控制指令进行示教。

程序的创建或修改，通过示教操作盘进行操作。

要通过示教盘进行程序创建或修改，通常情况下示教器应设定在有效状态。

记录程序记录程序时，输入程序名，记录程序。

程序名由8个字符以下的英文数字、机构等构成，必须与其他程序分开来。

输入程序名输入程序名的方法有3种。

Words（字）一最多可5个预约可以作为程序名的7个字符以下的字（PRG.MAIN.SUB.和TEST）.Upper case或lower case（字母）可以组合26个英字符母赋予程序名。

工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)

工业入门实用教程(FANUC)一、教学内容本节课我们将学习FANUC入门知识，了解的基本组成、操作界面及其功能。

教材涵盖FANUC硬件结构、软件操作、基本编程和操作技巧。

内容包括：1. FANUC的硬件组成及功能；2. 操作界面及操作方法；3. 基本编程及操作。

二、教学目标1. 学生能了解FANUC的硬件组成及功能；2. 学生能熟悉操作界面及操作方法；3. 学生能掌握基本编程及操作技巧。

三、教学难点与重点重点：FANUC的硬件组成、软件操作及基本编程。

难点：路径规划、坐标系转换、编程逻辑。

四、教具与学具准备教具：FANUC模型、操作面板、编程软件。

学具：笔记本电脑、编程器、示教器。

五、教学过程六、板书设计板书内容涵盖：FANUC硬件组成、操作界面、基本编程。

七、作业设计1. 请简述FANUC的硬件组成。

2. 请画出FANUC的操作界面示意图。

3. 编写一段FANUC基本编程，实现的直线运动。

八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生掌握了FANUC的基本知识，但在路径规划、坐标系转换等方面仍需加强。

拓展延伸：研究FANUC的高级编程技术，探索在工业生产中的应用。

重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习FANUC入门知识，了解的基本组成、操作界面及其功能。

教材涵盖FANUC硬件结构、软件操作、基本编程和操作技巧。

内容包括：1. FANUC的硬件组成及功能；2. 操作界面及操作方法；3. 基本编程及操作。

重点和难点解析：在教学内容中，我们需要重点关注FANUC的硬件组成及其功能，操作界面及其操作方法，以及基本编程及操作技巧。

这些内容是学生理解FANUC的基础，也是学习后续高级应用的基础。

二、教学目标1. 学生能了解FANUC的硬件组成及功能；2. 学生能熟悉操作界面及操作方法；3. 学生能掌握基本编程及操作技巧。

重点和难点解析：教学目标是学生学习的结果，也是我们教学的出发点。

在教学过程中，我们需要关注学生对FANUC硬件组成、操作界面及编程技巧的掌握程度，以确保教学目标的实现。

2024版年度FANUC发那科机器人编程指导教程手册

35
装配领域
FANUC机器人在装配领域的应用也越来越广泛，如电子产品的装配、机械零件的组装等。
9
机器人编程方式
示教编程
通过示教器对机器人进行示教，使机器人学习并记忆动作轨迹和姿态，从而实现自动化作业。
自主编程
自主编程是指机器人根据作业任务和环境信息，自主规划运动轨迹和姿态，实现自动化作业。这种编程方式需要机器人具备较高的智能化水平。
背景
随着工业自动化的发展，FANUC 发那科机器人在各个领域得到广泛应用，编程技能成为机器人应用的关键。
4
手册内容概述
编程基础
介绍FANUC发那科机器人编程的基本概念、编程环境和编程语
言。
2024/2/2
编程实践
通过实例讲解机器人编程的具体步骤和方法，包括搬运、码垛、上下料、焊接等应用场景。
了解机器人运动速度与加速度的概念，以及它们在机器人运动控制中的重要性。
16
轨迹规划方法
2024/2/2
点到点轨迹规划
掌握机器人从起始点到目标点的直线或圆弧轨迹规划方法。
多点轨迹规划
了解如何通过多个中间点来规划机器人的运动轨迹，以实现更复杂的运动需求。
轨迹优化与平滑处理
学习如何优化机器人的运动轨迹，以减少运动过程中的冲击和振动，提高运动平稳性和精度。
04
调试问题处理
遇到问题时，及时分析原因并采取措施进行解决，同时记录问题和解
决方案以备后续参考。
29
调试技巧与实例
利用仿真软件进行预调试
在仿真软件中模拟机器人运动轨迹和作业过程，提前发现并解决潜在问题。
使用变量和参数进行调试
通过修改程序中的变量和参数值，方便地调整机器人运动轨迹和作业效果。

FANUC机器人基本操作指导

FANUC机器人基本操作指导
FANUC机器人是一种多功能的自动化机器人系统，广泛应用于工业生产线中。

本文将为读者介绍FANUC机器人的基本操作指导。

1.机器人的启动和关机
a.启动：首先确保机器人连接到电源并处于关闭状态。

然后按下“启动”按钮，机器人会进行初始化程序，并显示启动界面。

b.关机：在菜单界面上选择“关机”，然后按下“确认”按钮。

机器人将会完成关机程序，并显示已关机。

2.机器人的操作模式
b.自动模式：用于自动化生产，机器人将按照预定的程序和任务进行操作。

c.运行模式：用于执行已经编程好的任务。

机器人将按照程序的要求进行操作。

3.机器人的示教方法
4.机器人的编程
b.KAREL编程：使用KAREL语言进行编程。

KAREL是一种高级编程语言，可以实现更复杂的任务和控制。

c.直接编程：直接在机器人的控制台上进行编程。

这种编程方式适用于简单的任务和指令。

5.机器人的安全操作。

FANUC机器人操作说明书

—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式上海奥特博格汽车工程有限公司目录第一章：设备指示灯、按钮开关说明 (5)1.1：PLC从站控制柜指示灯、按钮开关 (5)1.2：PLC从站三色灯状态 (6)1.3：机器人控制柜指示灯、按钮开关 (7)1.4：机器人示教器按钮开关 (8)1.5：水汽面板按钮开关介绍 (19)1.6：机器人示教器状态栏介绍 (11)1.7: 机器人控制柜及从站箱介绍 (12)第二章：系统自动操作说明 (15)2.1：系统启动步骤 (15)2.2：系统自动运行条件 (17)2.3：系统自动运行步骤 (18)第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动 (18)3.1：系统急停后的再启动步骤 (18)3.2：停止后的再启动步骤 (19)3.3：安全门被打开后的再启动 (19)第四章：系统作业程序 (20)4.1：主程序 (20)4.2：子程序 (20)第五章：安全操作规范 (22)第六章：系统通讯 (20)附表： (23)机器人信号表 (23)前言第一章设备指示灯、按钮开关说明在使用以下所述设备上的按钮、开关时，必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。

以免造成设备的损坏！1.1、PLC从站控制柜指示灯、按钮开关：AIR OK（气压正常指示灯）：机器人检测气压正常则此指示灯常亮FLOW OK(水流正常指示灯)：机器人检测水流正常则此指示灯常亮Timer Alarm(焊机报警指示灯)：机器人检测焊机有无报警，有则此指示灯亮START(机器人启动)：机器人启动（手动）按钮。

在自动运行下，请勿操作此按钮启动FAULT/HOLD(故障/暂停按钮):机器人暂停按钮，按下此按钮后，机器人减速停止，指示灯亮1.2、PLC从站三色灯状态：1.3、机器人控制柜指示灯、按钮开关：1、手/自动模式开关：此开关共有三个档位-AUTO挡为自动模式、T1为手动慢速模式、T2为手动全速模式2、FAULT RESET(报警复位):在机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警3、CYCLE START(循环启动)：机器人在进入运行状态时，此按钮灯常亮4、FAULT(异常报警):机器人出现故障时此指示灯常亮5、POWER(电力接通):机器人控制柜接通电源并正确启动后，此指示灯常亮6、EMERGENCY STOP(紧急停止):按下此按钮后，机器人立即停止，此时FAULT灯亮。

发那科机器人操作说明书

FANUC机器人操作说明书1．概要 (3)2．坐标系 (7)3．程序创建 (11)4．动作指令 (12)5．焊接指令 (16)6．摆动指令 (18)7．寻点指令 (20)概要•机器人•控制装置•示教器机器人机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。

手腕叫做机臂，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。

最初的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。

机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。

机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。

如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。

机械臂控制装置机器人控制装置，由电源装置、用户接口电路、动作控制电路、存储电路、I/O电路等构成。

用户在进行控制装置的操作时，使用示教操作盘和操作箱。

动作控制电路通过主cpu印刷电路板，对用来操作包含附加轴在内的机器人的所有轴之伺服放大器进行控制。

示教操作盘与菜单相关的键控开关与JOG相关的键控开关与执行相关的键控开关与编辑相关的键控开关2.坐标系坐标系是位确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上进行定义的位置坐标系统。

坐标系有关节坐标系、关节坐标系关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系。

关节坐标系中的机器人的位置和状态，以各关节的底座侧的关节坐标系为基准而确定。

下图中的关节坐标系的关节值，处在所有轴都为0°的状态.关节坐标系刀具坐标系这是用来定义刀尖点(TCP)的位置和刀具姿势的坐标系.刀具坐标系必须事先进行设定.位定义时.将由机械接口坐标系代替刀具坐标系。

世界坐标系世界坐标系，是被固定在空间上的标准笛卡尔坐标系，其被固定在机器人事先确定的位置。

用户坐标系基于该坐标系而设定。

她用于位置数据的示教和执行。

用户坐标系用户坐标系，是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。

它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。

位定义时将由世界坐标系来替代该坐标系。

注：在程序示教后改变了刀具或用户坐标系的情况下，必须重新设定程序的各示教点和范围。

FANUC机器人操作说明书资料

FANUC机器人操作说明书资料FANUC机器人操作说明书资料一、安全注意事项在使用FANUC机器人之前，请务必阅读以下安全注意事项，确保操作过程的安全性：1、机器人操作应由经过充分培训且熟悉机器人系统的操作员进行。

未经授权的人员操作可能导致人身伤害或设备损坏。

2、确保机器人运行区域内的安全。

在操作机器人之前，清除杂物，确保机器人移动路径畅通无阻。

3、始终保持机器人周围的工作区域整洁、清晰，以防止意外碰撞。

4、在操作机器人之前，务必确认急停装置的位置并确保其处于良好状态。

5、操作机器人时，必须始终保持警惕，以防潜在的危险。

6、在操作过程中，如果机器人出现任何异常情况，立即按下紧急停止按钮，以停止机器人运动。

7、定期对机器人进行维护和检查，以确保其始终处于良好状态。

二、基本操作以下是FANUC机器人的基本操作步骤：1、打开机器人控制电源，启动机器人。

2、通过示教器或触摸屏界面，输入机器人程序并加载运行。

3、使用手动控制模式，手动操纵机器人的关节轴，使其移动到所需位置。

4、根据程序设置，调整机器人的运动速度和加速度，以确保安全运行。

5、在运行过程中，根据需要调整机器人的运动轨迹和姿态。

6、当完成程序运行时，通过示教器或触摸屏界面停止程序的执行。

7、关闭机器人电源，结束操作。

三、编程与调试以下是FANUC机器人的编程与调试步骤：1、使用示教器或触摸屏界面进入编程模式。

2、根据所需任务和工艺要求，创建新的机器人程序或修改现有程序。

3、在程序中添加必要的指令和动作，以实现所需的运动路径和姿态。

4、对程序进行调试和优化，确保机器人在安全、稳定和高效的情况下运行。

5、在调试过程中，根据实际运行情况进行必要的参数调整和优化。

6、当程序调试完成后，将其保存并退出编程模式。

7、在实际运行过程中，根据需要随时调整程序参数和指令，以满足不同的工艺需求。

四、维护与保养为了保证FANUC机器人的稳定性和持久性，以下是一些建议的维护与保养操作：1、定期检查机器人的关节轴、传感器和电缆等部件是否有磨损或损坏。

发那科机器人入门操作

发那科机器人采用直观的编程界面和友好的操作界面，易于上手和使用。同时，发那科提供完善的售后服务和技术支持，确保机器人的稳定运行和及时维护。
02
发那科机器人系统组成
控制器功能及选型指南
控制器功能
发那科机器人控制器是整个系统的“大脑”，负责接收、处理和发送指令，控制机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数，同时监测机器人的状态和安全防护。
发那科机器人采用先进的控制技术和高性能伺服系统，能够实现高精度、高速度的运动控制。
灵活性与可扩展性
发那科机器人提供丰富的接口和扩展选项，能够实现与其他设备的无缝集成和扩展功能。
稳定性与可靠性
发那科机器人经过严格的质量控制和耐久性测试，具有出色的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
易用性与可维护性
在机器人工作区域内应设置安全光栅或安全垫等安全防护装置，确保人员进入危险区域时机器人能够及时停止运动。
操作过程中安全注意事项
在操作机器人前，应确保已经接受过专业培训并获得相应资质。
在操作机器人时，应始终保持清醒和专注，禁止饮酒或服用影响判断力的药物。
在机器人运行过程中，禁止随意触碰机器人的运动部分或更改机器人的运行程序。
机器人发展历程
机器人的发展经历了从简单到复杂、从单一到多样的过程。早期的机器人主要用于工业生产线上，执行重复、危险或繁重的工作。随着技术的发展，机器人逐渐应用于更多领域，如医疗、军事、服务等。
工业机器人应用领域
焊接与切割
工业机器人在焊接和切割领域具有广泛应用，能够实现高精度、高效率的自动化生产。
发那科机器人入门操作
目录
• 机器人基本概念与原理 • 发那科机器人系统组成 • 发那科机器人基本操作 • 编程与调试技巧分享 • 安全防护措施与应急处理 • 维护保养与故障排除方法

FANUC机器人操作规程

Fanuc涂装机器人示教操作规程1.1概述机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系（见图1）图11.2FANUC机器人硬件系统机器人系统构成（如图）1.3示教盒TP1.3.1认识TP 上的键（见图4）速度加减键正向运行程序键机器人动作键 MENU:菜单Select ：程序选择界面 Edit 、：程序编辑界DATA 参数设置界面 FCTN:功能键DISP ：分屏显示 Reset :复位键SHIFT:与其他键一起执行。

反向运行程序键坐标系切换键 Pre ：显示上一屏幕 ISTEP:单步运行数字键1.3.2TP上的开关（表1）TP开关此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。

DEADMAN开关当TP有效时，只有DEADMAN开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人立即停止运动。

急停按钮此按钮被按下，机器人立即停止运动。

1.3.3TP的显示屏正在被执行的程序1.3.2TP 上的开关io OK rim10%CMT50 5D0m7占也。

LM*ritow前进J 后退运行状态示教速度行号提示消息程序结束标志正在被编的程序安全操作规程1.4示教和手动机器人1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。

1.5生产运行1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。

4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。

因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

fanuc 机器人操作流程

FUNAC点焊机器人站操作手册一、设备开机1﹒开启水源球阀、气压球阀，确认外部主电源220VAC机器人电源、440VAC焊接用电源已开启。

2﹒开启机器人电源（主旋转开关转向上，机器人电源开关按下ON，此时机器人电源灯亮起，进行开机约需30秒）。

3﹒按下设备启动绿色按纽，2秒后上方的塔灯，绿色灯亮起，请注意此时若红灯也亮起，请至PLC箱看异常讯息查看何项设备有异常（若紧急停止按着，绿色灯不会亮，设备不会启动）。

4﹒请确认机器人教导器，左边第三个STEP灯未亮起（若有亮绿灯，请按STEP按纽消除）确认教导器ON/OFF开关切至OFF，确定异常灯未亮红灯（若有请按复归），确认机器人程序已归零，可进行维护呼叫作确认。

此时设备已开启，可进行生产。

二、设备关机1﹒按下设备停止红色按纽，此时塔灯绿灯熄灭，若塔灯红色灯有闪烁，请按警报停止红色按纽。

2﹒按下机器电源开关变OFF，此时机器人电源灯熄灭，机器人即关机完成；若要长时间停机（超过一天），请将下方的电源总开关旋转至水平OFF位置。

3﹒关闭水源、气源，及焊接440VAC电源。

三、机器人预约程序1﹒请确认所有滑台皆在外围，且滑台气缸上的外定位磁簧有感应亮灯。

此时按下预约纽，预约灯亮起（若外定位未感应到，则无法预约）。

2﹒PLC依滑台工程1、2、3、4，次序扫描，当本站预约扫描到此时检查夹具感应Sensor是否有感应到（检知为X2A、X2B、X2C、X2D、X2E共五个讯号ON， X28,X29讯号OFF；，若未符合条件，此时预约灯会自动熄灭，塔灯红色异常灯闪烁，人机界面异常讯息会出现本站夹具夹紧检知异常，或板件检知异常，错误讯息未按警报停止清除将一直存在, 但若再次预约而且检查正常,此时错误讯息消除。

3﹒滑台检知正常，机器人移动即往夹具，在机器人未动作之前按下取消，可停止程序继续进行, 焊接中途若要夹具打开,请将中途打开之传感器接至X2F。

4﹒滑台前进到前定位，前定位感应磁簧灯亮起，即开始机器人呼叫启动程序，若机器人未待机（教导器未切OFF，教导器在步进STEP灯亮状态，机器人在其他程序程序中未完成，程序未归零，机器人异常灯亮起有异常讯息，共四种状态）则无法启动机器人，此时塔灯异常红灯亮起，人机界面显示本站机器人启动异常，程序停止，请将设备停止按下，手动将滑台后退，复原机器人至待机（A：STEP灯OFF、B：教导器OFF、C：FCTN＋ENTER程序归零），重新按设备启动后重来。