利用两个工业机器人相互配合组装宜家的Stefan(斯第芬)椅子
工业机器人习题(含参考答案)
工业机器人习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B2.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
()A、正确B、错误正确答案：B3.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。
()A、正确B、错误正确答案：B4.重定位运动是指圆周运动。
A、正确B、错误正确答案：B5.转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A6.()tool0的参数可以随意修改。
A、正确B、错误正确答案：B7.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。
A、正确B、错误正确答案：A9.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A10.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。
()A、正确B、错误正确答案：A11.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。
()A、正确B、错误正确答案：A12.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B14.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B15.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B16.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A17.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
工业机器人题库+参考答案
工业机器人题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。
( )A、正确B、错误正确答案：A2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A6.if 指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。
长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。
( )A、正确B、错误正确答案：B13.永磁式步进电动机的步距角都较大。
( )A、正确B、错误正确答案：A14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。
A、正确B、错误正确答案：B16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
工业机器人课后答案
工业机器人课后答案【篇一：工业机器人技术习题答案.pdf】>一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（ptp）、连续路径运动（cp）、cp4、正向二、选择1、d2、d 三、判断2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、d2、d3、c 三、判断第一章绪论第二章工业机器人的机械结构和运动控制第三章手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择1、d2、d 三、判断表手动移动机器3-6 人要领一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程二、选择1、b 2、d 3、d三、判断四、综合应用表4-6第四章初识工业机器人的作业编程直线轨迹作业示教第五章搬运机器人的作业编程一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、d2、d三、判断1、√2、√3、√四、综合应用略取式、组合式 3、第六章码垛机器人的作业编程一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、a2、a三、判断一、填空 1、关节式 2、c型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、h 二、选择1、b2、d3、d 四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程三、判断（2）略2、1、√ √ 3、√ 四、综合应用（1）表 7-圆弧轨迹作业13 示教【篇二：工业机器人考点大全--习题答案】p class=txt>答：工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。
智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
高一通用技术试卷附答案解析
高一通用技术试卷附答案解析考试范围：xxx ；考试时间：xxx 分钟；出题人：xxx 姓名：___________班级：___________考号：___________1．答题前填写好自己的姓名、班级、考号等信息 2．请将答案正确填写在答题卡上一、选择题1.如图所示为“掌上削皮器”，可像戒指那样套在手指上工作，厚厚的橡皮垫保护手指和手掌不被刀刃割伤，削皮过程中也会觉得舒适安全。
请问“掌上削皮器”设计分析时要考虑的“三要素”是( )A ．结构、功能、安全性B ．美观、实用、经济C ．成人的手、削皮器、使用环境D ．高效、健康、舒适2.在图纸上标注尺寸时，水平方向的尺寸数字字头朝（ ），垂直尺寸字头朝（ ）A ．下左B ．上右 C．上左 D ．下右3.人类生活中，需要着衣遮身御寒，于是便有（ ）产生A ．建筑技术B ．食品加工技术C ．纺织缝制技术D ．通信邮电技 4.1928，英国细菌学家弗莱明发明了青霉素，开启了抗生素时代，挽救了无数生命；但近年来由于抗生素的滥用，耐药菌株迅猛发展，抗生素束手无策，许多重症感染者因此死亡，这反映了技术的什么性质？（ ） A ．技术的两面性 B ．技术的创新性 C ．技术的专利性 D ．技术的目的性5.通常情况下,( )遭遇车祸的概率最高。
A ．黑色车子B ．银灰色车子C ．白色车子D ．绿色车子 6.技术源于（ ）。
A ．源于自然的变化。
B ．源于人类自身的需求和愿望对自然进行改造。
C ．科学技术的发展和应付自然灾害。
D．科学7.三视图中的主视图要能准确反映物体的主要形体特征。
以下视图中最适合做主视图的是（）8.小黄同学在釆摘桑叶时，发现手工釆桑叶不仅速度慢，而且劳动强度大，于是他设计了“方便釆桑器”。
该“方便釆桑器”釆摘效率比手工釆摘提高了5〜6倍。
“方便釆桑器”的设计想法主要来源于( )A．桑叶的结构B．对桑叶进行技术试验C．对桑叶进行技术研究D．釆桑叶过程中的观察9.2008年北京奥运会比赛场馆的设计方案确定后,科研人员开始技术攻关,仅“鸟巢”一个场馆申请专利多达百余项。
智能协作机器人技术及应用(初级) 习题及答案(机械)
智能协作机器人技术及应用（初级）习题及答案任务1.1初识智能协作机器人一、选择题1.与传统工业机器人相比，下列不属于协作机器人特点的有（C）。
①安全②易用③模块化④拖动示教⑤轻量级⑥智能性⑦友好性⑧编程性A.③④⑤⑥⑦⑧B.①②③④⑤C.①②③④⑤⑥⑦D.①②⑤⑥⑦⑧2.下列不属于协作机器人组成的部件是（D）。
A.控制器B.机器人本体C.示教器D.显示器3.协作机器人的主要性能参数包括（C）。
①自由度②定位精度/重复定位精度③工作空间④最大负载⑤法兰盘末端最大速度A.①②④⑤B.①②③⑤C.①②③④⑤D.②③④⑤二、判断题1.协作机器人就是在规定的协作工作空间内，为与人直接交互而设计的机器人。
（√）2.协作机器人的主要卖点之一就是灵活性。
（×）3.结果一致性是指重复执行简单的动作而不会降低工作质量。
（√）4.协作机器人因为和人是互相协作的，所以没有安全问题。
（×）5.国内协作机器人市场应用主要集中在3C电子、汽车、家电等行业。
（×）任务1.2智能协作机器人安装一、选择题1.AUBO-E5型协作机器人的臂展长度为（C）A.1000mmB.500mmC.886mmD.668mm2.AUBO-E5型协作机器人的额定负载为（B）A.3kgB.5kgC.10kgD.10kg3.AUBO-E5型协作机器人的关节1~关节6转动角度范围是（C）A.-360º~+360ºB.-180º~+180ºC.-175º~+175ºD.-90º~+90º二、判断题1.在安装时务必考虑机器人的运动范围，以免磕碰到周围人员和设备。
（√）2.将机器人本体固定在底座上，使用两个Ф6的孔安装销钉，以提高安装精度。
（√）3.AUBO-E5型协作机器人的运动范围，除去机座正上和正下方的圆柱体空间的球体。
（√）4.选择机器人安装位置时，不需要考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体空间。
工业机器人试题库+参考答案
工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。
( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。
A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
工业机器人题库含参考答案
工业机器人题库含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。
A、计算机控制器B、操作面板C、示教器D、轴控制器正确答案：A2.(机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A、运动B、手爪C、固定D、工具正确答案：D3.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、先公后私C、公私不分D、假公济私正确答案：A4.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、人机界面的驱动程序版本过低C、串口及中断信号有冲突D、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖正确答案：B5.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B6.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。
A、运行B、开机C、暂停D、关机正确答案：B7.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。
A、检查六轴机器人各轴零位是否准确B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查软管束及线缆有无破损及断裂D、机器人拆装工具可以使用活动扳手正确答案：D8.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。
A、I/OB、基座C、开关电源D、CPU正确答案：A9.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A、触摸B、固定C、定位D、释放正确答案：D10.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列( )按钮来排除当前运行故障情况。
A、程序停止按钮B、急停按钮C、电机上电按钮D、制动闸释放按钮正确答案：D11.(隔离开关的文字符号是 ( )。
工业机器人人机协作安全考核试卷
A.碰撞检测
B.力矩限制
C.距离监控
D.噪音控制
5.在人机协作环境中，以下哪些做法是符合安全规范的？()
A.定期进行安全检查
B.确保机器人周围有足够的空间
C.在机器人运行时清理机器人周围区域
D.使用安全标志标识潜在危险区域
6.以下哪些传感器可以用于人机协作机器人？()
B.立即切断电源
C.保持冷静，迅速评估情况
D.立即撤离现场
9.以下哪个因素不会影响人机协作的安全性？()
A.机器人的设计
B.机器人的速度
C.工作环境的温度
D.操作人员的培训
10.在人机协作中，协作机器人与操作人员之间的距离通常被称为什么？()
A.安全距离
B.工作距离
C.最小距离
D.最大距离
11.以下哪种安全措施不适用于协作机器人？()
B.机器人的速度
C.操作人员的身高
D.工作环境的温度
12.人机协作机器人的安全监控系统通常包含哪些组件？()
A.摄像头
B.传感器
C.控制器
D.警报器
13.以下哪些是人机协作机器人操作人员应遵守的安全规则？()
A.保持注意力集中
B.避免穿戴宽松的衣物
C.不要在机器人运行时跨越安全围栏
D.确保所有紧急停止按钮处于工作状态
2.安全因素包括机器人设计、操作速度、传感器、安全防护等。这些因素通过减少意外伤害风险、提高操作可靠性来影响安全。
3.风险评估考虑操作环境、机器人特性、人员行为等。关键步骤包括识别危险、评估风险、制定安全措施。
4.培训包括安全意识、操作规程、紧急处理等。策略包括理论教学、实操演练、持续教育等。
机器人抢走了我们的工作,学会了做家务
机器人抢走了我们的工作，学会了做家务
现在，新加坡的研究人员们表示，他们已经成功地训练出机器人执行另一个备感惊讶的人类所熟知的任务：想办法组装宜家家具。
南洋理工大学(Nanyang Technological University)的一个团队给一个机器人编了程序，让其创造并执行计划，自主组装宜家售价25美元的松木斯第芬(Stefan)椅的大部分，要做到这一点需要各种人类的技能。
研究人员周三发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上的研究报告对他们的研究进行了说明。
“想一想，这需要洞察力，需要你对行动做出规划，需要在机器人和环境间的控制，需要同时用两个机械臂运送一件物品，”范光强（Quang-Cuong Pham，音）博士说，他是该校的工程学助理教授，也是该论文的作者之一。
“因为这项任务对机器人来说需要大量有意思的技能，我们觉得这会是一个将我们的能力拓展到极致的好项目。
”。
协作机器人辅助的空间展开机构桁架铰链微重力装配方法
协作机器人辅助的空间展开机构桁架铰链微重力装配方法摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。
随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。
相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。
在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。
尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。
在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。
在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。
首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。
因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。
关键词：协作机器人；空间展开机构；微重力装配；测量辅助装配引言目前，展开机构常用的重力卸载方法有气浮支撑法、气球吊挂法、导轨滑车吊挂法等。
气浮支撑法主要适用于展开轨迹复杂和展开空间较大的机构，其优点是重力卸载效果好，不引入摩擦力，缺点是占用空间大，管路布局复杂。
气球吊挂法适用于展开机构较小，运动轨迹较短，重力相对较小的情况，优点是系统搭建过程简单方便，缺点是气球稳定性较差，因为受空气阻力的影响，气球运动较机构滞后，机构锁定后气球仍在晃动。
导轨滑车吊挂法是目前应用最广泛的重力卸载方式，适用范围较广，既可用于小型展开机构，也可用于中大型展开机构，其优点是占用空间相对较小、操作简便、技术成熟，缺点是引入了导轨滑车的摩擦力，卸载效率较低。
工业机器人模拟习题+答案
工业机器人模拟习题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B2.运动指令中,fine的意思是转弯半径合适A、正确B、错误正确答案：B3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B4.工业机器人可以倒装使用。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同。
A、正确B、错误正确答案：B6.重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整A、正确B、错误正确答案：B7.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A9.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A、正确B、错误正确答案：A10.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人用力觉控制握力。
A、正确B、错误正确答案：B12.工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。
A、正确B、错误正确答案：A13.齿轮泵只用于低压系统。
()A、正确B、错误正确答案：A14.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。
()A、正确B、错误正确答案：A15.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。
()A、正确B、错误正确答案：B16.()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。
A、正确B、错误正确答案：B17.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A、正确B、错误正确答案：B18.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。
工业机器人在家具行业的应用考核试卷
B.安全光栅
C.机器人速度限制
DБайду номын сангаас防护栏
10.以下哪种编程语言是工业机器人在家具行业中常用的？（）
A. C++
B. Java
C. Python
D. PLC编程
11.在家具行业，工业机器人进行钻孔作业时，以下哪个因素最为关键？（）
A.机器人的扭矩
B.机器人的速度
C.机器人的精度
D.机器人的负载能力
A.复杂的手工艺
B.灵活的工作环境
C.产品的多样化
D.高昂的初期投资
18.以下哪些措施有助于提升工业机器人在家具行业中的可靠性和耐用性？（）
A.定期维护
B.选择高质量的零部件
C.优化控制程序
D.减少连续作业时间
19.以下哪些是工业机器人在家具行业中需要遵守的安全标准？（）
A.欧洲CE标准
B.美国OSHA标准
10.以下哪些编程语言可以用于工业机器人在家具行业中的编程？（）
A. Ladder Logic
B. C++
C. Python
D. G代码
11.以下哪些环节在家具制造过程中可以使用工业机器人实现自动化？（）
A.材料搬运
B.切割
C.打磨
D.质量检测
12.工业机器人在家具行业的应用中，以下哪些因素可能导致生产效率降低？（）
5.以下哪些技术在家具行业的工业机器人中得到了应用？（）
A.人工智能
B.自动化控制
C. 3D打印
D.云计算
6.以下哪些品牌的工业机器人在家具行业中有较高的市场份额？（)
A. KUKA
B. FANUC
C. Yaskawa
工业机器人在家居制造业的应用考核试卷
10.为了更好地整合工业机器人在家居制造业中的应用，企业应与______紧密合作。
答：供应商
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.工业机器人在家居制造业中的应用可以完全替代人工。（）
答：×
2.家居制造业中所有环节都适合应用工业机器业机器人在家居制造业中的优势，以及可能面临的挑战和应对策略。
答：略
3.描述工业机器人在家居制造业中实现自动化和智能化的关键技术和方法。
答：略
4.讨论家居制造业在引入工业机器人时，企业应如何进行人才储备和技术培训，以充分发挥工业机器人的作用。
答：略
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. B
A.提高生产效率
B.降低生产成本
C.减少人力成本
D.降低产品质量
2.目前在家居制造业中应用最广泛的工业机器人类型是？（）
A. SCARA机器人
B.六轴机器人
C. Delta机器人
D.人形机器人
3.以下哪个家居制造环节最适合应用工业机器人？（）
A.原材料切割
B.装饰图案绘制
C.产品包装
D.销售环节
4.工业机器人在家居制造业中的主要作用是？（）
7.以下哪些技术有助于提高工业机器人在家居制造业中的灵活性？（）
A.机器视觉技术
B.传感器技术
C.人工智能算法
D.云计算技术
8.在家居制造业中，工业机器人与人工协作的场景可能包括以下哪些？（）
A.精密操作
B.复杂决策
C.重型搬运
D.客户服务
9.以下哪些环节是工业机器人在家居制造业中的潜在应用领域？（）
A. SCARA机器人
工业机器人协作机器人技术考核试卷
2. D
3. C
4. D
5. D
6. C
7. A
8. B
9. A
10. C
11. D
12. A
13. D
14. D
15. C
16. A
17. B
18. A
19. D
20. D
二、多选题
1. ABC
2. ABC
3. ABC
4. ABC
5. ABCD
6. ABC
7. ABCD
8. ABC
9. ABC
2.协作机器人与人类工作时没有任何安全限制。（）
3.在工业机器人中，关节越多，其自由度越高。（）
4.所有类型的工业机器人都必须具备力矩传感器的功能。（）
5.工业机器人的离线编程不需要与实际机器人进行连接。（）
6.机器视觉系统可以用于工业机器人的定位和路径规划。（）
7.工业机器人的安全性只与机器人的设计和编程有关。（）
A.伺服电机
B.控制器
C.传感器
D.安全围栏
14.工业机器人的主要动力来源是？（）
A.电动
B.液压
C.气动
D.所有以上选项
15.以下哪种技术不常用于协作机器人以减少对人类的伤害？（）
A.速度限制
B.力矩限制
C.高速运转
D.安全监控
16.以下哪个单位用于衡量工业机器人的负载能力？（）
A.牛顿
B.千克
C.磅力
（）
3.协作机器人通常具备力控功能，以实现对人类工作伙伴的______保护。
（）
4.工业机器人编程中的“示教”是指通过______方式对机器人进行编程。
（）
5.传感器在工业机器人中的应用主要是用来获取机器人的______信息。
利用两个工业机器人相互配合组装宜家的Stefan(斯第芬)椅子
利用两个工业机器人相互配合组装宜家的Stefan（斯第芬）椅子 前言 最近一期Science Robotics的封面，发表了一篇来自新加坡南洋理工大学的研究人员利用两个工业机器人在没有提供详细的装备指南的情况下，相互配合组装宜家的Stefan（斯第芬）椅子的相关论文。
该工业机械臂利用3D摄像头来识别和追踪各个组件，并安装了压力传感器确保机械臂不会破坏任何组件。
根据最终的测试结果，平均需要20分钟组装一张斯第芬椅子。
按理说这一个非常简单的操作，我们很多人不用提前学，花十几分钟便能轻轻松松搞定。
但对于上面这组机器人来说，可能是解决了天大的难题。
追溯一下这个机器人系统，发现它早在3年前的2015年便已经问世了。
早在2015年，南洋理工大学的Francisco Suárez-Ruiz 和Quang-Cuong Pham教授。
搭建了这个包括两只手臂的机器人，配备了六轴方向操作、手臂前端抓取物品的钳子、以及六个视角的摄像镜头的平台。
虽然当时摄像镜头已经能将组装时的误差减少至 3 mm 以内，但单单一个插入木桩的精准动作就让这台机器耗时了一分钟以上，试了第三次才终于成功插入，有媒体形容这台机器的行为看起来就像一个喝醉的人在组装椅子一样的诙谐。
在这之后，该研究团队又尝试让机械臂能够在一条木条上装入多个小木桩，这样的动作同样缓慢的让人看着捉急。
一年后，两个机械臂学会了相互协作，移动部分组装好的椅子。
机器每移动一下，像是都需要休息一下，重新调整姿态，才能完成接下来的动作。
再过半年，机械臂才有了更进一步的进展，它们能够协作，安全平稳的移动一个完整的椅子，但视频中，机械臂的操作过程还是感觉很怪。
南洋理工大学发表在Science Robotics上的文章，是对这三年来机器人制造家具的一个总和。
目前他们的机器人可以识别随机分布的椅子部件，并完成相应的组装。
但即使是这样，这种组装也并不是完全可靠的，在试验的过程中，还会出现很多失误，比如销子插错位置、用力过猛一步小心把椅子掰坏等等。
2021知到答案 工业机器人技术与应用 最新智慧树满分章节测试答案
第一章单元测试1、判断题：约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人的概念，并且申请了专利。
选项：A:错B:对答案: 【错】2、判断题：被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
（）选项：A:错B:对答案: 【错】3、判断题：工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。
（）选项：A:对B:错答案: 【错】4、判断题：示教盒属于机器人- 环境交互系统。
（）选项：A:对B:错答案: 【错】5、判断题：最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是戴沃尔。
（）选项：A:错B:对答案: 【对】6、判断题：我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
（）选项：A:对B:错答案: 【对】7、判断题：工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、关节坐标型、球坐标型、和平面关节型。
（）选项：A:错B:对答案: 【对】8、判断题：机械手是机器人（）选项：A:对B:错答案: 【对】9、判断题：机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能，可以代替人完成特定任务的一种自动化机电装置。
（）选项：A:错B:对答案: 【对】10、判断题：机器人按用途分类，分为搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人。
（）选项：A:错B:对答案: 【对】第二章单元测试1、判断题：齐次变换在机器人运动学和动力学分析中广为应用。
（）选项：A:对B:错答案: 【对】2、判断题：以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位置和姿态方向。
（）选项：A:错B:对答案: 【对】3、判断题：齐次坐标[0 0 1 0]T表示的内容是Z方向。
（）选项：A:对B:错答案: 【对】4、判断题：齐次坐标[0 1 0 0]T表示的内容是Y方向。
（）选项：A:对B:错答案: 【对】5、判断题：齐次坐标[1 0 0 0]T表示的内容是X方向。
（）选项：A:错B:对答案: 【对】6、判断题：机器人三原则是由阿西莫夫提出的。
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利用两个工业机器人相互配合组装宜家的Stefan（斯
第芬）椅子
前言
最近一期Science Robotics的封面，发表了一篇来自新加坡南洋理工大学的研究人员利用两个工业机器人在没有提供详细的装备指南的情况下，相互配合组装宜家的Stefan（斯第芬）椅子的相关论文。
该工业机械臂利用3D摄像头来识别和追踪各个组件，并安装了压力传感器确保机械臂不会破坏任何组件。
根据最终的测试结果，平均需要20分钟组装一张斯第芬椅子。
按理说这一个非常简单的操作，我们很多人不用提前学，花十几分钟便能轻轻松松搞定。
但对于上面这组机器人来说，可能是解决了天大的难题。
追溯一下这个机器人系统，发现它早在3年前的2015年便已经问世了。
早在2015年，南洋理工大学的Francisco Suárez-Ruiz 和Quang-Cuong Pham教授。
搭建了这个包括两只手臂的机器人，配备了六轴方向操作、手臂前端抓取物品的钳子、以及六个视角的摄像镜头的平台。
虽然当时摄像镜头已经能将组装时的误差减少至 3 mm 以内，但单单一个插入木桩的精准动作。