2质点动力学_图文.ppt
大学物理课件 第2章,质点动力学
本章题头§2-1 牛顿运动定律英国物理学家, 经典物理学的奠基人.创立了经典力学的 基本体系光学,牛顿致力于光的颜色和光 的本性数学,建立了二项式定理,创立 了微积分牛顿 Issac Newton (1643-1727)天文学,发现了万有引力定律, 创制反射望远镜,初步观察到了 行星运动的规律。
一、牛顿第一定律 (Newton first law)惯性定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态, 直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。
意义惯性以及力的概念 1、定义了物体(质点)的惯性;2、说明了力是物体运动状态改变的原因定义了惯性参考系二、牛顿第二定律 (Newton second law)质点加速度的大小与所受合力的大小成正比 , 与质点自身的质量成反比; 加速度方向与合力方向相同。
牛顿第二定律的数学形式为 Fma 原始形式:F dPd mv dmvm dvdtdtdtdt当 v c 时,m 为常量 Fm dvmadt宏观低速运动时1、瞬时性: 之间一一对应(同生、同向、同变、同灭) n 2、力的叠加性:F F1 F2 Fi Fii =13、矢量性:具体运算时应写成分量式直角坐标系中: Fma maximay jmaz k Fxmaxmdv x dt Fyma ymdv y dt Fzmazmdvz dt 自然坐标系中: Fmam at anF mdv dtFnmv24、说明了质量是物体惯性的量度5、在一般情况下力, F是一个变力常见的几中变力形式:F F x kx常见的几中变力形式:F F t F F v kv弹性力 打击力 阻尼力6、适用对象:质点 7、成立的参考系:惯性系 8、成立的条件:宏观低速10'T 三、牛顿第三定律(Newton third law)物体A 以力F AB 作用于物体B 时, 物体B 也必定同时以力F BA 作用于物体A , F AB 与F BA 大小相等, 方向相反, 并处于同一条直线上,(物体间相互作用规律)mmT P 'P 地球F AB = F BA作用力与反作用力:1、它们总是成对出现。
大学物理第二章质点动力学PPT课件
•若物体与流体的相对速度接近空气中的声速时,阻 力将按 f v3 迅速增大。
•常见的正压力、支持力、拉力、张力、弹簧的恢复 力、摩擦力、流体阻力等,从最基本的层次来看, 都属于电磁相互作用。
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五、牛顿定律的应用
•应用牛顿运动定律解题时,通常要用分量式:
如在直角坐标系中:
在自然坐标系中:
Fn
man
mv2
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6
三、牛顿第三定律
物体间的作用是相互的。两个物体之间的作用
力和反作用力,沿同一直线,大小相等,方向相反,
分别作用在两个物体上。
F21F12
第三定律主要表明以下几点:
(1)物体间的作用力具有相互作用的本质:即力总 是成对出现,作用力和反作用力同时存在,同时消 失,在同一条直线上,大小相等而方向相反。
(4)由于力、加速度都是矢量,第二定律的表示式 是矢量式。在解题时常常用其分量式,如在平面直 角坐标系X、Y轴上的分量式为 :
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5
Fx mxamddxvtmdd22xt Fy myamddyvtmd d22yt
在处理曲线运动问题时,还常用到沿切线方向 和法线方向上的分量式,即:
Ft
mat
mdv dt
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27
1983年第17届国际计量大会定义长度单位用真空中 的光速规定:
c = 299792458 m/s
因而米是光在真空中1299,792,458秒的时间间 隔内所经路程的长度。
❖其它所有物理量均为导出量,其单位为导出单位
如:速度 V=S/ t, 单位:米/秒(m/s)
加速度a=△V/t,单位:米/秒2(m/s2)
•摩擦力:两个相互接触的物体在 沿接触面相对运动时,或者有相对 运动趋势时,在接触面之间产生的
大学物理(第三版)北京邮电大学 教学PPT 第2章-质点动力学
am a' a M
建立如图坐标,则am在X、Y轴上的分量分别为
amX aM a cos
/
amY a' sin
9
m,M的受力图如下所示
Mg
由牛顿定律的坐标 分量式方程可得 N si n m a M a / cos N si n MaM / N cos mg ma si n R Mg N cos 0
例5图(b)
35
21
二、质点系的动量定理 1、内力与外力
i质点所受的内力
Fi外
f ji
j 1
n 1
f ji
f ij
j
i
i质点所受合力
n 1 Fi外 f ji j 1
2、i质点动量定理
t2
t1
t 2 n 1 Fi外 dt ( f ji )dt mi v i 2 mi v i 1
惯性参考系
一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态。 1、惯性:任何物体都有保持其原有运动状态的特性,惯性是物 质固有的属性,质量是惯性的量度。 2、惯性运动:物体不受外力作用时所作的运动 3、惯性和第一定律的发现,使人们最终把运动和力分离开来。 4、惯性参考系: 孤立物体相对于某参照系为静止或作匀速直 线运动时,该参照系为惯性系。 问题的提出: 惯性定律是否在 任何参照系中都 成立?
m
v0
mg
②
11
将①式两边同乘d,并约去等式两边m可得
dv d g si nd d ( )dv dt dt
又
所以
d , v l, dt g si nd ld
第2章质点和质点系动力学
☆
静止在车厢中的小球受到绳的拉力和重力的作用,
这两个力的合力不为零,小球与车厢一起以加速度运动,
符合牛顿第二定律。
在车厢参考系看来, 相对车厢小球静止,而受到的合力不为零, 这是由于车厢不是惯性系,因此牛顿第二定律不适用。
引入惯性力 (ma0 ) ,
T
拉力、重力、惯性力
这三个力的合力为零,
ma0
m
a0
引入惯性力后
牛顿第二定律
W
适用于车厢
这个非惯性系
等效原理 (阅读)
☆
《大学基础物理学》清华大学出版社(2003)-56页
N
m
N
mg
a
/
m
mg
2.参考系之间加速转动
☆
相对惯性系转动的参考系也不是惯性系。
要在转动参考系中应用牛顿第二定律也要引进惯性力,
但其中的惯性力与加速平动参考系中的惯性力不同。
fd kv
三 惯性力
☆
1.参考系之间加速平动
a K K 系为惯性系,K / 系相对 系作加速平动,加速度为 0
m 若质量为 的质点,在力 F
K a 相对于 系的加速度为 ,相对
的作用下,
K /系的加速度为
a
/
/
a a a0
对于 K 系F,由 于m设a 为惯m性(a系/,牛a顿0 )第二定律是成立
f
R —地球半径
—地球自转的角速度
—物体所在处的纬度
力学第2次课结束
例1
☆
在皮带运输机中, 设砖块与皮带之间的,
静摩擦系数为 s ,
砖块的质量为 m ,
《大学物理》第2章 质点动力学
TM
Tm
2Mm M m
g
a
ar
M M
m m
g
a
FM
TM
ar
F m
Tm m
a
M PM
ar
Pm
注:牛顿第二 定律中的加速 度是相对于惯 性系而言的 。
例2 在倾角 θ 30 的固定光滑斜面上放一质量为
M的楔形滑块,其上表面与水平面平行,在其上 放一质量为m的小球, M 和m间无摩擦,
且 M 2m 。
解:以弹簧原长处为坐标原点 。
Fx kx
F Bm A
元功:
O xB x
xA x
dW Fx dx kxdx
dx
弹力做功:W
xB xA
kxdx
1 2
kxA2
1 2
kxB2
2.3.4 势能 Ep
W保 Ep Ep0 Ep
Ep重 mgh
牛顿 Issac Newton(1643-1727) 杰出的英国物理学家,经 典物理学的奠基人.他的 不朽巨著《自然哲学的数 学原理》总结了前人和自 己关于力学以及微积分学 方面的研究成果. 他在光 学、热学和天文学等学科 都有重大发现.
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律 2.1.1 牛顿运动定律
1 牛顿第一定律(惯性定律) • 内容:一切物体总保持静止状态或匀速直线运动 状态,直到有外力迫使它改变这种状态为止。 • 内涵: 任何物体都有保持静止或匀速直线运动状态的趋势。 给出了力的定义 。 定义了一种参照系------惯性参照系。
非惯性参照系:相对于已知的惯性系作变速运动 的参照系。
惯性定律在非惯性系 中不成立。
2.2 动量定理 动量守恒定律
高一物理章节内容课件 第二章质点动力学
地面的加速度是多少?(以竖直向上为
正)
解:以绳为参照系,设绳对地 的加速度为 a绳对地
T '
T a绳对地
人 T mg (ma绳对地) ma0 物 Mg T (Ma绳对地) M 0
Mg ♕ mg
▲ 注意:ห้องสมุดไป่ตู้于滑轮这种左右两边的情形, 左右两边的正方向应相反
3 a绳对地 g a0 方向:右向上,左向下
★ 作用于桌面的压力
N1 N m已落下部分g , 3gm已落下的部分
4. 质点系的动量定理 任意一段时间间隔内质点系所受合外力 的冲量等于在同一时间间隔内质点系内 所有质点的动量矢量和的增量。
5.动量守恒定律(Law of Conservation of Momentum) (1)※
度,是Vx
N mg CyVx2
N
CxVx2
m
dVx dt
(mg CyVx2 ) CxVx2
m dVx dx
dx dt
dx dt
(mg CyVx ) CxVx m
2
2 dVx dx
条件:Vx V0 90km/ h时,
Vx
N
0
mg
C yV02
解:★ 注意 摩此擦M力分r布F在整个圆盘上,因
第一步:在距轴为 r 处取质量元 dm ,它受到
的摩擦力为 df
df kdm g
方向:
df
r
第二步:求 df 产生的摩擦力矩 dM 大小、方向
dM rdf sin rkdm g 方向:沿轴
dm
m
R2
第2章 质点动力学
b
mg
也可以写成
∫ mg ⋅ dr = 0
17
2.4 势能 机械能守恒定律
3. 弹性力的功
f O xA
xB
fx = −kx
AAB = ∫ fx ⋅ dx =
xA xB
xB
x
∫ (−kx) ⋅ dx
xA
1 1 2 2 = kxA − kxB 2 2
弹性力对运动质点所做的功与质点运动的路径无 弹性力对运动质点所做的功与质点运动的路径无 只与其始、末位置有关。 关,只与其始、末位置有关。
=
( L) ra
rb
∫ ∫
b
FG ⋅ dr
GMm − 3 r ⋅ dr r
r
ra
rb
a
GMm = ∫ − 2 dr ( L) ra r GMm GMm = − rb ra
r ⋅ dr = r⋅ | dr | ⋅ cosϕ
= r ⋅ dr
15
2.4 势能 机械能守恒定律
万有引力的功
GMm GMm 1 1 A = − = −GMm( − ) ab rb ra ra rb
势 参 点 能 考
若选末态为势能零点
EPa =
∫f
(a)
保
⋅dr
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2.4 势能 机械能守恒定律
常见的势能函数 1)重力势能 1)重力势能
EP = mgh
地面为势能零点 末态为势能零点
2)弹性势能 2)弹性势能
1 2 EP = kx 以弹簧原长为势能零点 2
M m 以无限远为势能零点 3)万有引力势能 3)万有引力势能 EP = −G r
12
2.3 动 能 定 理
笫二章质点动力学
F
13
四、力的分类
在目前的宇宙中,存在着四类基本的相互作用,所有的 运动现象的原因都逃不出这四类基本的力,各式各样的力只不 过是这四类基本力在不同情况下的不同表现.
四种力:万有引力,电磁力,强力和弱力
万有引力 电 磁 力
强力
弱力
适用范围 m
相互作用举 例
长程力
长程力
1015
1016
恒星结合在一 电子和原子核 质子和中子结 表征核子
起形成银河系 结合形成原子 合形成原子核 衰变的力
相对强度
1039
102
1
105
14
㈣ 牛顿运动定律应用
一、动力学的典型问题可归结为两类:
笫一类问题:己知作用于物体(质点)上的力,由力 学规律来决定该物体的运动情况或平衡状态.
笫二类问题:己知物体的运动情况或平衡状态,由 力学规律来推究作用于物体上各种力.
d 2
d 2
,
cos
d 2
1
整理以上方程可得:
dT N
1 dTd Td N
2
18
TA TB
dT T
0d
ln TA TB
TB TAe
讨论: 如果 0.25
则: 时, TB 0.46TA
2时, TB 0.21TA
10时, TB 0.00039TA
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例题2-2 从实验知道,当物体速度不大时,可认为空 气阻力正比于物体的速度,问以初速度竖直向上运动 的物体,其速度将如何变化?
一、万有引力与重力
F
G
m1m2 r2
mr
1
m
2
重力:地球对表面物体的 万有引力mg
g
质点动力学概要.pptx
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例如:在SI制中
[ ] [ ds] LT1
dt
[a] LT 2
F = MLT2 只有量纲相同的项才能进行加减或用等式联接。
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§2.2 动量 动量守恒定律
2 2
2m 21 2
cos105
y 2
0
30o n
45o x
6.14 102 Ns
F
I
6.14N
t
m 2 sin
Ft sin 105
sin 0.7866 51.86 51.86 45 6.86
1
Ft 2
1 105o
x 1
第27页/共63页
例: 一辆装矿砂的车厢以=4 m·s-1的速率从漏斗下通过,每秒落入车厢的矿砂 为k=200 kg·s-1,如欲使车厢保持速率不变,须施与车厢多大的牵引力(忽略车 厢与地面的摩擦)?
*五、国际单位制和量纲
1. 单位制
就是规定那些物理量是基本量及所使用的基本量的数量级。
国际单位制(SI)的力学基本量和单位:
量的 单位 单位 名称 名称 符号
单位的定义
时间 秒 长度 米
s 1秒= 138Cs原子基态的两个超精细能 级之间跃迁时辐射光波的 9,192 ,631 ,770个周期
m 光在真空中在(1/299 792 458)s内 所经过的距离
解: 设t时刻已落入车厢的矿砂质量为m, 经过dt后又有dm=kdt的矿砂落人车厢.
取m和m+dm为研究对象, 则系统沿x方向的动量定理为
Fdt=(m+dm) -(m +dm·0)=dm= kdt 则: F=k =2 000×4=8×103 (N)
第二章--质点动力学2
W W1 W2
o
r
r1 dr r2
(3)功是过程量:功总是和质点旳某个运
动过程相联络
W dW F dr F cos d r
2、重力、引力、弹性力旳功
(1)重力作功
物体m沿途径 A 过B程中重力
旳功
W
B
dW
B mg dr
y2 mgdy
W
A
mgy2A
mgy1
y1
t1
i1 若 Fi合 0
i 1 n
则 P
mivi
恒矢量
i 1
动量守恒定律:
当系统合外力为零时,系统
旳总动量保持不变。t2
nn
讨论:
Fi合dt mivi mivi0
t1
i 1
i 1
(1)合外力为零或不受外力作用系统总
动量保持不变。
(2)合外力不为零,但合力在某方向分量 为零,则系统在该方向上旳动量守恒。
W mgy2 mgy1 重力势能 Ep mgh
W
G
m'm rB
G
m'm rA
W
1 2
kx22
1 2
kx12
引力势能 弹性势能
Mm
Ep G r
Ep
1 2
kx2
所以能够得到保守力旳功与势 能旳关系式
W Ep2 Ep1 Ep
(2)势能旳讨论 势能是属于存在保守内力旳系统旳, 具有保守力才干引入势能旳概念。 势能是状态旳函数。 势能值旳相对性与势能差旳绝对性。
式
(2)直角坐标系中,定理分量式 t2
I x Fxdt px2 px1
t1 t2
I y Fydt py2 py1
第2章_质点动力学
重点掌握变力的问题!
11
例:一根长为L,质量为M的柔软的链条,开始时链条 静止,长为L-l 的一段放在光滑的桌面上,长为l 的一段 铅直下垂。(1)求整个链条刚离开桌面时的速度;(2)求 链条由刚开始运动到完全离开桌面所需要的时间。 M dv dv dx dv xg 解: F xg Ma , a v L dt dt dx L dx
(1) F合 ma (2) a a a0
在加速平动参照系中: F惯 ma0 此时,F F惯 ma (4)
(4)式就在形式上与牛顿第二定律保持一致。
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在加速平动参照系中:F惯 ma0
惯性力大小: 运动质点的质量m与非惯性系加速度 a的乘积。
*2.1.4 非惯性系 惯性力 非惯性系:相对于惯性系做加速运动的参考系。
在非惯性系内牛顿定律不成立。 1.平动加速系
设有一质点质量为m,相对于某一惯性系S,根据 牛顿第二定律,有: (1) F ma
合
设有另一参照系S/,相对于惯性系S以加速度
动,在S/参照系中,质点的加速度为
由运动的相对性,有:a a a0
2
牛顿第二定律:物体受到外力作用时,它所获得的加 速度的大小与合外力的大小成正比,与物体的质量成 反比,加速度的方向与合外力的方向相同。
数学形式:F ma 或 F m dv dt
在直角坐标系Oxyz中: 在自然坐标系中 :
Fix max Fiy ma y Fiz maz
在匀角速转动参考系中应用牛顿定律, 必须设想物体又受到另外一个与拉力大小相 等但方向相反的惯性力的作用,
2 Fi mω r
第2章质点动力学1动力学
m
d
(
v
u
)
m
dv
m
a
F
即
F
m
a
dt
dt
K 也为惯性系
dt
2020/3/24
—— 不存在绝对参考系 ( 相对性 )
质点动力学
非惯性系中的力学定律
绝 对 加 速 度a( 惯 性 系) 相 对 加 速 度a ( 非 惯 性 系)
a a 定 义 惯 性 力:
ai Fi
F ma
F m ai
代入数据计算得: a1 1.96 m/s2 a2 1.96 m/s2 T1 15.7 N T2 7.85 N
a3 5.88 m/s2
2020/3/24
质点动力学
特别注意: 如果物体所受是变力,必须采用牛顿第二定律的微分形式。
F (t) m dv vt dv t F (t) dt
2020/3/24
质点动力学
(2) 、牛顿定律的解题步骤:
①、把每个研究对象隔离开来(平移),画受力图-------隔 离体图法;
②、选取惯性参考系,建立坐标系(尽量使加速度的方向与 坐标轴正向一致)
③、根据物体受力图, 运用第二定律列出联立方程。
直线运动
Fi x m ax Fi y m a y
〔P124 习题2.18〕长为l,质量为 m 的均匀绳子,一端系在 竖直转轴上,以角速度ω在光滑水平面上旋转。求距转轴r处 的张力。
解: T(r) T(r dr) dT dm 2r m dr 2r
o T(r) T(r+dr) dr
r
l
T(r)
dT
m
2
r
rdr
T(l)
第02章-质点动力学
8
四 牛顿定律的应用
➢牛顿定律只适用于惯性系; ➢牛顿定律只适用于质点模型; ➢具体应用时,要写成坐标分量式。
在平面直角坐标系 在平面自然坐标系
Fx max
Fy
may
Fz
maz
F
m dv dt
mR
Fn
m v2 R
mR 2
2–3 动量 动量守恒定律
力的累积效应
F F
(t)对
对
r
t 积累 积累 W
3
一 惯性定律 惯性参考系 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,
直到外力迫使它改 变运动状态为止. 数学形式:F 0 时,v 恒矢量
➢ 定义了物体的惯性 任何物体都有保持其运动状 态不变的性质, 这一性质叫惯性. ➢ 定义了力 力是物体运动状态发生变化的原因. ➢ 定义了惯性参照系 物体在某参考系中, 不受其他 物体作用而保持静止或匀速直线运动状态 , 这个参考 系称为惯性系 . 相对惯性系静止或匀速直线运动的参 照系也是惯性系 .
W Fxdx Fydy Fzdz
21
功的大小与参照系有关
功的量纲和单位 dimW ML2T2 1J 1N m
2.功率 平均功率
P W t
瞬时功率 P lim W dW F v
t0 t
dt
P Fvcos
功率的单位 (瓦特)1W 1J s1 1kW 103 W
22
3 保守力的功 1) 重力的功 质量为m的质点在重力G作用 下由A点沿任意路径移到B点。 重力G只有z方向的分量
4
二 牛顿第二定律 惯性质量 引力质量 物体受到外力作用时,它所获得加速度的大小与
合外力的大小成正比;与物体的质量成反比;加速度 的方向与合外力 F 的方向相同。
《大学物理》第二章《质点动力学》课件
相对论中的质点动力学
相对论简介
01
相对论是由爱因斯坦提出的理论,包括特殊相对论和广义相对
论,对经典力学和电动力学进行了修正和发展。
质点动力学
02
在相对论中,质点的运动遵循质点动力学规律,需要考虑相对
论效应。
实际应用
03
相对论中的质点动力学在粒子物理、宇宙学和天文学等领域具
有重要意义,如解释宇宙射线、黑洞和宇宙膨胀等现象。
牛顿运动定律的应用
通过牛顿第二定律分析质点在各种力作用下的运动规律。
弹性碰撞和非弹性碰撞
碰撞的定义
两个物体在极短时间内相互作用的过 程。
弹性碰撞
两个物体碰撞后,动能没有损失,只 发生形状和速度方向的改变。
非弹性碰撞
两个物体碰撞后,动能有一定损失, 不仅发生形状和速度方向的改变,还 可能有物质交换。
01
运动分析
火箭发射过程中,需要分析火箭的加速 度、速度和位移等运动参数,以确定最 佳发射时间和条件。
02
03
实际应用
火箭发射的运动分析对于航天工程、 军事和商业发射等领域具有重要意义。Fra bibliotek球自转的角动量守恒
1 2
地球自转
地球绕自身轴线旋转,具有角动量。
角动量守恒
在没有外力矩作用的情况下,地球自转的角动量 保持不变。
相对论和量子力学
随着科学技术的不断发展,相对论和量子力学逐 渐兴起,对质点动力学产生了深远的影响。相对 论提出了新的时空观念和质能关系,而量子力学 则揭示了微观世界的奇特性质。
牛顿时代
牛顿在《自然哲学的数学原理》中提出了三大运 动定律和万有引力定律,奠定了经典力学的基础 。
现代
现代物理学在继承经典理论的基础上,不断探索 新的理论框架和实验手段,推动质点动力学的发 展和完善。