地下卷取机功能概述
新一代热轧强力地下卷取机
新一代热轧强力地下卷取机万险峰;严开勇;张雪荣【摘要】Siemens VAI has introduced a new generation downcoiler named brute force four-roller roiler. In comparison with the traditional hot rolling downcoiler, four-roller roiler brute force downcoiler has four auxiliary winding rollers for winding the thick and high-strenth steel strip. The key technology is to use the pinch roll and 1# auxiliary winding roller to pre-bend the strip end which enters in the toiler. The thickness of the winded steel strip is from 1. 2 mm to 25. 4 mm, and the width of the steel strip is up to 2800 mm.%西门子奥钢联公司推出了新一代的热轧地下卷取机,命名为四辊强力卷取机.与传统热轧地下卷取机相比,四辊强力卷取机配备有四个助卷辊,用于卷取厚规格、高强度钢板,其关键技术是通过夹送辊和1#助卷辊,将进入卷取机内的带头事先进行预弯曲.卷取的钢板厚度为1.2 ~25.4mm,宽度可达到2800 mm.【期刊名称】《重型机械》【年(卷),期】2011(000)005【总页数】3页(P6-8)【关键词】四个助卷辊;热轧;地下卷取机【作者】万险峰;严开勇;张雪荣【作者单位】武钢研究院设备研究所,湖北武汉430080;武钢研究院设备研究所,湖北武汉430080;武钢研究院设备研究所,湖北武汉430080【正文语种】中文【中图分类】TP2371 前言传统的热轧地下卷取机既要可靠、高效地卷取高品质钢种,又要产品规格范围从薄规格软钢板到厚规格高强钢全覆盖,这显然是不可逾越的挑战和难关。
卷取机
1.工作原理当带钢通过夹送辊到达No.1助卷辊时,No.1助卷辊快速压住带钢,并对带钢头部进行第二次弯曲。
带钢头部在弧形导板的引导下,分别到达No.2和No.3助卷辊时,No.2和No.3助卷辊分别快速压住带钢。
当带钢头部再次到达No.1助卷辊前,No.1助卷辊快速回退让过带钢头部后又迅速压住带钢;No.2、No.3助卷辊动作同No.1助卷辊,此时卷筒待卷直径为Φ752。
当带钢绕卷筒转动2~3圈后,卷筒快速胀紧带钢,此时带钢和卷筒间无相对运动。
在卷筒转动4~6圈后,卷取张力已经形成,此时No.2助卷辊回到最大开口度位置;No.1和No.3助卷辊退到D-50位置(D为钢卷理论直径);三个助卷辊完成踏步动作,进入正常卷取阶段。
当带钢快要卷取完了时,钢卷靠进No.1和No3助卷辊时,No.1和No.3由位置控制切换成压力控制。
当带尾到达夹送辊前时,卸卷小车低压慢速上升托住钢卷。
直到卷取结束,由带尾跟踪系统和计算机准确定位系统将带尾准确停在No.1助卷辊和卸卷小车的辊子之间,并靠近卸卷小车辊子。
外支撑打开,No.1和No.3助卷辊同时打开;待卷筒收缩到正常缩径后;卸卷小车开始卸卷。
当卸卷小车带着带钢开出卷取机后,卷取机复原,准备下一次卷取。
2. 结构特征该设备由机架装配、No.1~No.3助卷臂装配、外支撑、主传动箱、传动装置和卷筒装配等组成。
本台卷取机是采用3个助卷辊,具有自动踏步控制(AJC)功能的全液压地下卷取机。
自动踏步控制的优点:a.防止带头冲击助卷辊;b.防止带头被擦伤;c.采用恒张力卷取,保证带钢头几圈卷取质量。
d.降低卷取时噪音;e.减少卷取时产生的震动。
机架装配由入口侧机架,出口侧机架,横梁和上、下导板等组成。
采用固定分体式机架;入口侧和出口侧机架直接或者通过横梁连接。
将锁紧机构焊在机架上,更换助卷辊时,用于锁紧助卷臂。
入口侧和出口侧机架是主要受力件;采用厚钢板和锻钢件焊接成框架结构,刚性较好;且主要受力厚钢板和锻钢件均经过无损探伤。
卷取机详解
所以:nmax/ner=2Rc/D,D——卷筒外径。
30
4、卷取时电机功率计算
卷取功率一般由卷取张力,塑性弯曲变形,卷取速度,摩擦 阻力确定:
NerNj
k2
(Tv)maxkW
1000
1、结构与组成:
张力辊:由上下辊组成 (D1/D2 =2:1,以利咬入。 同时上辊偏向前方,以利轧 件下弯),用气缸调整上辊 轧件 的开闭;辊缝用千斤顶调整。 张力辊前有风动导尺,其作 用是使带钢边缘齐整。张力 辊后有导板,使带钢能顺利 进入卷筒。在有多台卷取机
7
的情况下,上辊抬起,使带钢通过它进入下一台卷取机。 2、卷筒: 在高压下能实现胀缩,要有足够的强度与刚度。要有辅助支承, 以增加刚度。一般采用斜楔式的斜面柱塞式,当液压缸(或复 位弹簧)使得锥形心轴左移时,斜面效应使得卷筒张开,反之 使卷筒收缩。 卷筒的驱动有电机直接驱动及通过减速传动两种方式。直接驱 动必须妥善解决胀缩缸设置问题。
r1
r
2 2
A
2
2 A2
A 2 ln r2 2 A A——棱锥横断面的二分之一边长的平均值(mm)。
令h = dr ,以积分代替和式,得出卷筒表面压力P的公式:
p pirR 2 d cip 2 0 1r r1 2 2 2 ln R r2 2 c 2 rr1 1 2 2 MP (1a 2-4)
2、胀缩缸平衡力计算 由图可以得出:
Q14Pf2(2ta2nf2tfa2)nN
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由于在卷取过程中,tgα>f2,即卷筒不自锁,这就必须有 Q>0方可平衡。由上式简化之,得:
11.第十三章 卷取机解析
二、1700三辊式卷取机的结构(地下式)
卷取速度:8-22m/s,卷重:30t;它由张力辊、卷筒以及助卷辊组成。 1、张力辊
轧件
也称夹送辊,由上下辊组成,作用是在带尾离开轧机时保持卷取张力 并在卷取开始时咬入带钢,迫使带钢头部向下弯曲,沿导板方向进入 5 卷筒与助卷辊的缝隙,进行卷取。
6
2、卷筒:
12
§13.2
线材卷取机
60年代以前线材卷取机有两种基本结构型式: 1、 轴向送料的线材卷取机 如图3.3-5所示,由轧机来的线材,经过管1和卷取机的空心旋转 轴2,从轴的锥形端的螺旋管3出来后,在自由地挂于轴上的卷筒5 和外壳4之间的环形空间成圈地叠起。当打开门6 后,卷好的线材 掉在运输机上。 这种卷线机的主要优点是卷取过程中线卷不转动,因而可允许采 用较高的卷取速度,这样,为选择较高的轧制速度创造了有利的条 件。然而由于金属在卷取时被扭转(卷取机每转一转金属扭转3600), 故这种卷线机常用于卷取直径较小的圆形断面金属。
办法以减少冲击。
10
11
助卷辊控制过程如图所示,它 包括压力控制和“跳动”控制 两部分。激光探测器和助卷辊 上的加速度计可探测带钢头部 的位置;卷筒和张力辊的测速 计可测定卷取速度(带头速度)。 这些信息输入计算机进行处理, 然后由计算机通过伺服系统控 制助卷辊开闭液压缸,使层叠 的带头即将通过助卷辊时,助 卷辊瞬时“跳起”,让过带头。 液压助卷辊可以有效地消除冲 击,同时也使卷取中的头端压 痕、划伤、松卷、塔形等现象 大为减少。
向 120 度均布,起到压紧带钢
头几圈的作用。武钢1700热轧 卷取机助卷辊采用气动式的压 紧方案,如图所示。
助卷辊直径一般取300~400mm,采用实心辊可提高强度,但也增 加其惯性质量,对冲击更为敏感。空心辊可减少质量,提高动力控制 性能,但强度有所削弱。
热轧地下卷取机自动控制原理
热轧地下卷取机自动控制原理单位:热轧分厂电气点检一班岗位:电气值班点检姓名:郑涛热轧地下卷取机自动控制原理【摘要】本文以我公司热轧卷取机为对象,分析讨论了热轧薄钢板在传统卷取过程存在的问题、卷取机的主要设备组成、卷取过程的工艺分析以及卷取机AJC踏步控制特点,反映了热轧在卷取机实施AJC踏步控制后,由此大大提高了带钢表面质量。
【关键词】卷取机助卷辊 AJC控制1.带钢卷取发展及问题热轧带钢是重要的工业原材料,广泛应用于汽车、电机、化工、机械制造、建筑、造船等工业部门,此外还有大量的热轧带钢用于冷轧原料及制造焊管和冷弯型钢等。
因此,在国民经济中占有重要的地位。
自从20世纪20年代第一卷热轧钢卷在Armgo Butler热轧厂生产出来,金属带材的生产出现了新的领域。
令人吃惊的是,人们对卷取技术似乎一直不太关注。
直到客户对钢材的外观质量与表面质量提出要求时,卷取技术才纳入工程师们的研究范围。
这是因为,卷取技术作为生产工艺中的最后一道工序直接影响产品的质量。
在历史上,由于卷取技术的原因,曾出现过高达10%次品率。
为了解决卷取技术中的难题,各个国家都花费了大量的物力、财力进行技术研究及技术改造。
然而,卷取过程中造成次品的原因一般都不能很好解释(人工操作的随机性与次品率有相关性),原因就是人们缺少直接检测和分析的手段,人们唯一能进行的就是对卷取过程中的张力进行分析。
经过几十年的知识积累,人们已总结了最优的卷取策略及卷取工艺的特点。
我们知道,一张纸如果没有绷紧,是没有办法卷紧的。
如果张力不恰当,纸卷的边缘将不齐,纸卷有的紧有的松散。
张力过大,纸张容易拉断。
在冶金行业中,对薄钢板的卷取,也同样有相同的问题,并且有其特殊性。
如果张力过小,钢卷会在自身重量下松散,钢卷在散开过程中由于相对滑动,会在钢板表面产生划痕,影响钢材的表面质量,或者由于钢卷的内层松散突出,无法包装。
如果张力过大,在钢材卷取过程中,会使钢卷内卷产生滑动,由于滑动造成表面划痕,影响了钢材表面质量,更重要的是,由于张力过大,会造成钢卷内部应力过大,致使钢卷的内孔内陷或者整个内层卷突出(塔形),一旦发生这种情况,就会降低钢卷的等级。
卷取机介绍及作用
d)由于张力的结果,在卷筒上作用有巨大的径向压力,要求卷筒具有足够的强度和刚度。
e)带钢精整线往往要求带钢在运行时严格对中,使卷取的带卷边缘整齐,为此,还常采用自动纠偏控制装置。
主要参数
·卷筒直径
对于冷轧带材卷取机,卷筒直径的选择一般以卷取过程中内层带材不产生塑性变形为原则。对于热轧带材卷取机,则要求带材的头几圈产生一定程度的塑性变形,以便得到整齐密实的带卷。另外,由于受卷筒强度和作业线工序互相衔接的限制,卷筒直径不宜取得过小或过大,生产实践表面,厚度很薄、卷重较大的带卷从直径较大的卷筒上卸下时,有可能出现最内几圈钢带松卷或塌卷的现象,产生塌卷的带卷在进入下一工序时会发生困难。如果卷取带材的厚度范围很大,则应采取可更换卷筒或可加套筒的方案,根据带材的厚度和工艺要求变换卷筒直径,防止厚带材在小直径卷筒上出现塑性变形或薄带材带卷因内孔过大而出现塌卷。卷筒直径的胀缩量约为15~40mm。
·卷筒的有效宽度
卷筒的有效宽度是指卷筒筒体上胀缩部分的最大长度,即卷筒胀缩后直接支撑带卷的最大长度;若有推板装置,则从推板以外算起。卷筒的有效宽度取决于被卷带钢的最大宽度,通常等于或稍大于轧辊辊身长度。
·卷筒的径向压力
径向压力计算不仅是卷筒零件强度和胀缩缸推力计算的先决条件,而且与卷取质量直接相关。一般认为卷筒径向压力与卷取张力和带卷直径、带卷和卷筒的径向刚度(包括带卷的层间变形效应和卷筒的胀缩性能)、带卷层间介质及表面状态、层间滑动与摩擦及带宽等因素有关,由于这些问题在理论分析和实验研究方面都具有较大的难度,至今仍不能精确计算卷筒径向压力
后两种结构简单,易于制造,常用于低张力的各种精整线。此外,大张力卷取机的卷筒从性能上还有固定刚度卷筒和可控刚度卷筒之分。
卷取机详解
其特点如下: ——在卷筒压力较大时,由于其锥角较大,故可产 生自动缩径,从而使压力减小。 ——胀缩楔块的楔角小于其摩擦角,故在卷取时, 胀缩缸不受卷取力影响。 除以上类型以外,还有弓形块式的(张开不是一个 整圆),在冷轧原料段中也广为应用。
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§3 卷取机的设计计算
首先根据工艺要求确定其结构形式,结构参数,最后进行强 度校核。 一、卷筒主要参数确定 卷筒主要参数确定 1、卷筒直径及筒身长 卷筒直径及筒身长 冷带卷取——内层带材不产生塑性变形。 热带卷取——开始几圈产生一定的塑性变形,以得到密实、 整齐的带卷。 由弹塑性理论可以推出: 卷筒外径: D冷≥Ehmin/σs (mm) D热≤0.2Eh平均/σs (mm) (12-1) (12-2)
25
——胀缩缸平衡力的计算 胀缩缸平衡力的计算 根据以上推出的卷筒径向压力计算公式,即可对胀缩缸的 平衡力进行计算。 锥面间的反力: 锥面间的反力 如图,带卷对每一扇形块 的等效压力:
P = 2 ∫ Br2 p cos θdθ = 2
0
π /4
2
DBp
B——带卷宽;D——卷筒 外径。
26
假设卷筒收缩时,扇形块受力如图示,由力的平衡条件, 可解出法向力N:
8
3、助卷辊 助卷辊:一般设有三个 助卷辊 助卷辊沿圆周方向120度均 布,起到压紧带钢头几圈的 作用。武钢1700热轧卷取机 助卷辊采用气动式的压紧方 案,如图所示。 助卷辊的最大的问题在于 由于带钢头部层叠引起的冲 击问题。过大的冲击往往引 起助卷辊的损坏。在实际生 产中采用液压控制的办法以 减少冲击。
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——稳定性:对于大张力薄带卷取,有产生塌卷的可能,这 是不能允许的。 ——纠偏控制:一般采用光电元件——伺服阀,进行在线纠 偏。如图所示。
卷取机功能描述(优选.)
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1 概述 (3)2 卷取机的主函数 (6)2.1 带钢数据存储 (6)2.2 带钢跟踪系统 (7)2.3 卷取机操作 (8)2.4 仿真:模拟轧制 (10)2.5 输出辊道 (11)2.6 卸卷和运输机系统 (13)3 卷取机特定功能 (15)3.1 卷取机辊缝控制 (16)3.1.1 侧导板 (16)3.1.2 夹送辊辊缝和力矩控制 (22)3.1.3 助卷辊辊缝调节 (25)3.2 地下卷取机辅助功能 (30)3.2.1 入口活门 (30)3.2.2 芯轴外置轴承座 (30)3.2.3 芯轴张力 (31)3.2.4 轧辊和带钢冷却 (32)3.2.5 带卷的直径计算: (33)3.2.6 卷重的计算: (34)3.2.7 物料跟踪: (35)3.3 地下卷取机驱动 (37)3.3.1 夹送辊驱动 (37)3.3.2 助卷辊驱动器 (42)3.3.3 芯轴驱动 (44)4 钢卷卸卷 (51)4.1 1#运卷小车 (51)4.2 钢卷卸卷站操作 (53)4.2.3 中转车 (56)5 钢卷运输链 (57)5.1 概述 (57)5.2钢卷运输链操作 (58)5.3 1#运输链 (59)5.4 1# - 10#步进梁 (59)5.5 1#升降/旋转台 (60)5.6 2#转台 (60)5.7 打捆机 (60)5.8 称重机 (61)5.9 喷号机 (62)1 概述地下卷曲机的一级基础自动化和控制系统是基于SIMATIC 技术的TDC系统。
硬件有3个SIMATIC自动化技术的远程计算机输入和输出站。
地下卷取机的一个机架用于卷曲机的主令功能另外两台用于卷取机的特定功能.卷取机到的主令功能如下:·卷取机准备操作·带钢跟踪·带钢数据处理·和其他的自动化机架通讯·输出辊道控制·卸卷和输送机系统卷取机的特定功能适用于每一台特定操作的卷取机。
卷取机的工作原理
卷取机的工作原理
卷取机是一种用于将物体卷取成卷状的设备。
它的工作原理通常包括以下几个步骤:
1. 准备阶段:将待卷取的物体放置在卷取机的工作区域内。
物体可以是纸张、绳子、布料等柔软的材料。
2. 引导物体:在卷取机的工作区域内,设有一个引导装置,可以将物体引导到卷取机的卷轴或滚筒上。
引导装置通常采用传送带、导轨或机械手等方式。
3. 卷取物体:在引导装置的帮助下,物体被卷取到卷取机的卷轴或滚筒上。
卷轴或滚筒通常通过电机的驱动,可以旋转起来。
4. 卷取过程控制:在卷取物体的过程中,可以通过控制卷轴或滚筒的旋转速度、卷取的张力以及卷取的方向来控制卷取的效果和质量,以适应不同类型的物体需求。
5. 卷取完成:当物体被完全卷取到卷轴或滚筒上后,卷取机停止运转。
此时,可以通过切割装置或其他方式将卷状物体从卷轴或滚筒上分离出来,完成卷取的过程。
总体来说,卷取机的工作原理是利用引导装置将待卷取的物体引导到卷轴或滚筒上,并通过旋转等方式将物体完全卷取起来。
这种方式可以提高工作效率,适用于大规模和高速卷取的需求。
新一代热轧强力地下卷取机
se ls p i rm . 2 mm o2 . 4 mm .a d te wi t ft e se lsr S u o 2 0 1 te t Sf i r o 1 t 5 n h d h o t e ti i p t 8 0 mn . h p
Ke r s o rr l rr i r y wo d :f u —ol ol ;h tr l n ; d w e i r e e o ol g i o n ol e
mo n e n mi n F a c c lr Se l l n u t d o l i r n h A eo te a t l P
重 型 机 械
・7 ・
W AN a f n Xin—e g, YAN iy n Ka — o g, Z HANG e r n Xu —o g
( eerh& D vlp et e t ,WIC R sac ee m n C ne o r S O,Wu a 3 00 hn ) hn4 0 8 ,C i a
Ab t a t S e n AIh s ito u e e e e ain d w e i r n me r t o c o rr l r r i r I s r c : ime s V a n r d c d a n w g n r t o n ol a d b u e fr e fu —ol ol . n o e e e e mp r o t h r d t n lh trl n o e i r o rr l rr i rb t oc o e i rh sfu u i ay o a i n wi t e t i o a o ol g d wn ol ,fu —ol ol r e fr e d wn ol a o ra x l r s h a i i e e e u e i wi dn olr o n ig t e t ik a d h g — t n h se ls p h e e h oo y i t s ep n h r l a d n i g rl sf r e wid n h h c n ih s e t t e t .T ek y tc n lg s ou e t ic ol n r i r h 1 u i ay w n i g r l rt r — e d t e sr n i h e tr n t e c i r T e t ik e s o h i d d #a x l r i dn ol o p e b n h ti e d wh c ne s i h ol . h h c n s ft e w n e i e p e
卷取机械设备讲义
卷取区机械设备讲义一、设备概况:卷取机械设备分输送辊道(G-TBL),卷取机,卸卷设备以及运输链四大部分;附加一些其它辅助设备,如每台卷取机出口卧式打捆机,检查线,立式打捆机,喷号机等。
卷取机液压系统共3个,为3#HYD(层流台架,翻钢机及调节臂,摆动支架,小车横移及圆盘闸,卷筒换挡,SG锁紧,BPR锁紧);4#HYD(卷筒胀缩),6#HYD(伺服系统,SG开闭控制,PR升降控制,WR开闭控制,小车升降控制,及改造后检查线新增设备);稀油润滑系统1个,为4#稀油(卷筒减速机,卷筒变速箱,上夹减速机润滑);运输链液压系统6个,链1#HYD(1#抽出机,8#移载机,20#移载机,2#抽出机,22#移载机,3#抽出机,30#移载机,检查线翻钢机、升降机、小车、托辊对中、宽度装置等),链2#HYD(4#抽出机,40#移载机,5#抽出机,50#移载机),链3#HYD(6#抽出机,62#移载机),链4#HYD(冷轧翻钢机及调节臂),链7#HYD(7#抽出机,72#移载机),链8#HYD(硅钢翻钢机及调节臂)。
二、工艺说明:卷取机在工艺流程中的位置如下图所示:卷取机由侧导板,夹送辊,卷取机本体等组成。
其中侧导板安排在精轧机层流冷却区后,用来对钢板进行对中和夹持控制,夹送辊由上下两棍子构成,位于侧导板的出口处,夹送辊出口与活门相接。
活门后有活门辊,然后就是卷取机本体。
1#卷取机位活门后,它与2#卷取机交替工作,将精轧后的带钢卷成钢卷,再由卸卷小车将钢卷运走。
图卷取机的结构简图卷取的作用主要是:控制轧机出口F7与卷筒形成张力,将带材卷取成卷。
卷取机的用途是收集带钢,将其卷取成卷以便贮存和运输。
卷取机是1700轧线重要的辅助设备,负责将精轧机组轧出的成品带钢(经过厚度、宽度、板形及表面检测并通过层流冷却到一定温度),卷取成钢卷。
热轧生产实践证明,卷取机的工作状态的好坏直接影响着轧机生产能力的发挥。
下面1700三辊式地下卷取机为例说明卷取工艺过程。
地下卷取生产中的侧导板的控制
地下卷取生产中的侧导板的控制摘要:本文主要介绍攀钢热轧厂中地下卷取机中的侧导板的控制原理、短行程控制、本体调节以及控制过程。
关键词:侧导板短行程本体调节控制1 侧导板自动控制原理侧导板每边由一个液压缸通过伺服阀单独控制,两个位置传感器用于侧导板开口度控制,四个压力传感器用于其压力调节,每种控制方式必须在HMI上进行选择,选择不同方式可进行许多种组合完成所需要的功能。
2 侧导板的短行程控制(1)头部和尾部方式。
地下卷取系统准备卷取时,侧导板按带钢宽度再在每边增加50mm的宽度打开;当带钢头部进入到侧导板一半时,侧导板的宽度每边减少25mm;当带钢头部在夹送辊中检测到时,侧导板的宽度再每边减少10mm;最后,卷筒建立起负载时,侧导板的宽度也减少至带钢宽度加20mm,这时侧导板进入本体调节方式。
当带钢尾部接近侧导板时,侧导板的宽度每边增加25mm,防止尾部呈喇叭型展开,撞坏侧导板。
(2)仅有头部方式。
这种方式基本与头部和尾部方式相似,只是当带钢尾部接近侧导板时,侧导板的宽度不增加,这种方式主要是操作工根据尾部是否呈喇叭型展开选择,如果无喇叭型展开可选择该方式。
(3)无短行程方式。
这种方式无自动短行程控制,主要是操作工选择,如果头部能安全进入卷取机,操作工在HMI上可手动关闭侧导板宽度。
短行程控制,或者如果下一带钢为弧型时操作工通常选择该方式。
3 侧导板的本体调节该种方式在HMI上操作工可进行三种选择,即恒压力调节方式、恒开口度调节方式和振荡控制方式。
3.1 恒压力调节方式当卷筒建立负载时,侧导板宽度位置控制切换到压力控制。
这时,判断操作侧或传动侧哪侧为主调节,选择为主调节那侧为压力调节,另一侧为辅助位置调节,(1)首先根据带钢的宽度、厚度、卷取温度和带钢材质计算出侧导板的压力给定值,其计算如下:Y=127486+196·(650-t)(N/mm2) (1)Y——杨氏模数;t——卷取温度;F=(π2·Y·H2·L)/(12·W)2(N)(2)F——侧导板对带钢的压力;H——带钢厚度;L——侧面导板长度;W——带钢宽度。
热轧地下卷取机自动控制原理
热轧地下卷取机⾃动控制原理热轧地下卷取机⾃动控制原理单位:热轧分⼚电⽓点检⼀班岗位:电⽓值班点检姓名:郑涛热轧地下卷取机⾃动控制原理【摘要】本⽂以我公司热轧卷取机为对象,分析讨论了热轧薄钢板在传统卷取过程存在的问题、卷取机的主要设备组成、卷取过程的⼯艺分析以及卷取机AJC踏步控制特点,反映了热轧在卷取机实施AJC踏步控制后,由此⼤⼤提⾼了带钢表⾯质量。
【关键词】卷取机助卷辊 AJC控制1.带钢卷取发展及问题热轧带钢是重要的⼯业原材料,⼴泛应⽤于汽车、电机、化⼯、机械制造、建筑、造船等⼯业部门,此外还有⼤量的热轧带钢⽤于冷轧原料及制造焊管和冷弯型钢等。
因此,在国民经济中占有重要的地位。
⾃从20世纪20年代第⼀卷热轧钢卷在Armgo Butler热轧⼚⽣产出来,⾦属带材的⽣产出现了新的领域。
令⼈吃惊的是,⼈们对卷取技术似乎⼀直不太关注。
直到客户对钢材的外观质量与表⾯质量提出要求时,卷取技术才纳⼊⼯程师们的研究范围。
这是因为,卷取技术作为⽣产⼯艺中的最后⼀道⼯序直接影响产品的质量。
在历史上,由于卷取技术的原因,曾出现过⾼达10%次品率。
为了解决卷取技术中的难题,各个国家都花费了⼤量的物⼒、财⼒进⾏技术研究及技术改造。
然⽽,卷取过程中造成次品的原因⼀般都不能很好解释(⼈⼯操作的随机性与次品率有相关性),原因就是⼈们缺少直接检测和分析的⼿段,⼈们唯⼀能进⾏的就是对卷取过程中的张⼒进⾏分析。
经过⼏⼗年的知识积累,⼈们已总结了最优的卷取策略及卷取⼯艺的特点。
我们知道,⼀张纸如果没有绷紧,是没有办法卷紧的。
如果张⼒不恰当,纸卷的边缘将不齐,纸卷有的紧有的松散。
张⼒过⼤,纸张容易拉断。
在冶⾦⾏业中,对薄钢板的卷取,也同样有相同的问题,并且有其特殊性。
如果张⼒过⼩,钢卷会在⾃⾝重量下松散,钢卷在散开过程中由于相对滑动,会在钢板表⾯产⽣划痕,影响钢材的表⾯质量,或者由于钢卷的内层松散突出,⽆法包装。
如果张⼒过⼤,在钢材卷取过程中,会使钢卷内卷产⽣滑动,由于滑动造成表⾯划痕,影响了钢材表⾯质量,更重要的是,由于张⼒过⼤,会造成钢卷内部应⼒过⼤,致使钢卷的内孔内陷或者整个内层卷突出(塔形),⼀旦发⽣这种情况,就会降低钢卷的等级。
卷取机工作原理
卷取机工作原理
卷取机是一种用于卷取以及收集纸张、布料、丝线等材料的机械装置。
它能够高效地完成卷取操作,提高生产效率。
卷取机的工作原理如下:
1. 引导材料:首先,需要将待卷取的材料引导进入卷取机。
通常使用导轮、导板等辅助装置对材料进行引导,保证其能够平稳地进入卷取区域。
2. 卷取装置:卷取机上通常有一个或多个卷取装置,用于实现对材料的卷取。
卷取装置通常由卷取轴、布料筒等组成。
在卷取过程中,卷取轴或布料筒会旋转,将材料逐渐紧密地卷绕在上面。
3. 张力控制:卷取过程中需要适当控制紧绷在卷取轴或布料筒上的材料的张力,以确保卷取过程的稳定性。
通常通过张力控制装置来实现,可以根据需要调节张力大小。
4. 卷取调整:在卷取机工作过程中,可以根据材料的宽度、厚度以及需要的卷取效果等因素,对卷取装置进行调整。
例如,可以调整卷取轴或布料筒的位置或直径,以适应不同材料的卷取需求。
5. 断料剪切:当需要切断卷取的材料时,卷取机通常会配备断料剪切装置。
通过控制剪切装置的动作,可以在适当的位置将卷取材料切断,方便后续的处理和使用。
6. 卷取控制:卷取机通常还配备有卷取控制系统,用于控制卷取过程中的各项参数。
通过该系统,可以设置卷取速度、张力大小、卷取长度等等,以实现对卷取过程的精确控制。
总结起来,卷取机的工作原理主要包括引导材料、卷取装置、张力控制、卷取调整、断料剪切和卷取控制等环节。
这些环节相互配合,确保卷取机能够高效地完成卷取操作。
地下卷取机在热轧生产线的布置及其工艺过程分析
1 .前言
近年来 ,我国年工业生产 总值不 断提高 ,但是能耗
颈 ,为此 国家投入大量资金支持节 能降耗项 目,其 中高
压 变频调 速技术 由于在频 率范 围、动态 响应 、低频 转
比却居高不下,高能耗 比 已成 为制约我 国经济发展的瓶
矩 、转差补偿、功率 因数 、工作效率等方面 已远远超 过
l } f 一 . m
车后,钢带尾端应 该停滞在设定位置 ,而此时,卸卷 小
三 C, 亩 z j与
亩 交 襄 l l L l I ^L Alu
地I卷 取 机在热轧生产线的 下
布置及其工艺过程分析
史洪宇
( 常州宝菱重 工机械 有限公 司 江苏常 州 231 ) 109
摘 要 :本文简 要介绍了 地下卷取机的布置方式及安装工艺过程。 关键词 :地I卷取机 下 夹送辊 助卷臂
以提速 。待3 圈后 ,钢带在卷筒与轧机之 间建立 了稳 ~5
钢 带进 入1 号夹送辊 。由于 l 号上下夹送辊 已抬起 ,钢带
定 的张力 ,此 时,助卷臂全部放开,卷筒和轧机 同时加
速至最高额定速度 ,如图2 中 I阶段。随着轧机及卷筒 I 的提速 ,地下卷取机进入正常的工作状态 。此过程 中, 若带材较厚 ,第一个助卷辊则始终要压在钢卷上 Ⅲ【。 2 ]
IS A L TO N TL A IN
2 7
耿振 永
马发佑
赵志勇
( 中国华 冶邯郸机 电安装 分公 司 河北邯郸 060 ) 503
摘 要 :本文以对某钢铁企业2 30 × 6m 烧结机主抽风机电机高 压变频调速系统调试为例
用。
,
阐述了高压变频调速 系统的分类、 和 特 应
卷取机工作原理
卷取机工作原理卷取机是一种常见的工业设备,它主要用于将纸张、布料、塑料薄膜等材料从一侧卷取到另一侧,以便进行加工或存储。
卷取机的工作原理主要包括传动系统、张力控制系统和卷取系统三个部分。
首先,传动系统是卷取机的核心部件之一。
它通过电机驱动,将卷取轴上的卷取材料进行卷取。
传动系统通常由电机、减速机、链条或皮带传动等部件组成,通过这些部件的协调配合,能够实现卷取材料的快速、稳定、均匀地卷取。
其次,张力控制系统也是卷取机的重要组成部分。
张力控制系统能够根据卷取材料的特性和卷取速度的变化,实时调整张力,以确保卷取材料在卷取过程中不会出现松弛或过紧的情况,从而保证卷取质量和安全性。
最后,卷取系统是卷取机的最终工作部分。
在传动系统和张力控制系统的作用下,卷取系统能够将卷取材料均匀地卷取到卷取轴上,并且能够根据需要进行切割、固定等处理,以满足不同行业对卷取材料的要求。
总的来说,卷取机的工作原理是通过传动系统驱动、张力控制系统调节、卷取系统实现卷取,三个部分的协同作用,完成对材料的卷取工作。
这种工作原理能够适用于不同类型的卷取材料,包括纸张、布料、塑料薄膜等,具有广泛的适用性和灵活性。
卷取机的工作原理决定了其在工业生产中的重要性和必要性。
它能够提高生产效率,改善生产质量,减少劳动强度,是现代工业生产中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和工业的进步,卷取机的工作原理也在不断地得到改进和完善,以满足不断变化的生产需求和技术要求。
总之,卷取机的工作原理是一个复杂而又精密的系统工程,它的稳定性、可靠性和高效性对工业生产具有重要的意义。
相信随着科技的不断进步,卷取机的工作原理会得到更多的完善和提升,为工业生产带来更多的便利和效益。
卷取机使用说明书
卷取机使用说明书卷取机使用说明书1设备用途张力卷取机位于出口偏转夹送辊及清刷辊之后,用于建立轧制张力,配合轧机完成张力轧制,并将轧制后的钢带卷成钢卷。
2规格和性能·2.1原料规格:·2.2卷取速度:·2.3穿带速度:·2.4卷取最大张力:……3设备外形图4工作原理与结构特征卷取机位于轧机出口侧,由卷筒,卷筒外支撑,推板,减速机及两台串接电机等组成,用于与轧机间建立张力,配合轧机完成多道次的张力轧制,并卷取经轧机轧制后的铝带。
带套筒轧制减速机换挡后,出口侧套筒装卸装置将套筒送到卷取机卷筒中心后,套筒移入小车退回到原位后,皮带助卷器前进,外支撑液压缸推动摆臂支撑卷筒,卷筒涨缩液压缸推动卷筒内的四棱锥,使卷筒涨缩,活动导板摆动到工作位置,皮带助卷器摆臂摆动与卷取机卷筒形成包角,转向夹送辊将铝带头部送到卷取机卷筒,卷取机开始卷取,皮带助卷器参与工作,在套筒上缠绕2-3圈后形成张力,皮带助卷器摆臂打开,退回,活动导板退回到原位,卷取机加速到机组速度。
卷取即将结束时,卸卷小车鞍座托住铝卷,外支承液压缸动作,将摆臂打开,卷筒缩径,卸卷小车使铝卷从卷筒上卸下运走,当卸卷困难时,推板液压缸推动推板配合卸卷小车卸卷并消除铝卷塔形。
不带套筒轧制减速机换挡后,皮带助卷器前进,外支撑液压缸推动摆臂支撑卷筒,活动导板摆动到工作位置,皮带助卷器摆臂摆动与卷取机卷筒形成包角,转向夹送辊将铝带头部送到卷取机卷筒,卷取机开始卷取,皮带助卷器参与工作,在套筒上缠绕2-3圈后,卷筒涨缩液压缸推动卷筒内的四棱锥,使卷筒涨缩,形成张力,皮带助卷器摆臂打开,退回,活动导板退回到原位,卷取机加速到机组速度。
卷取即将结束时,卸卷小车鞍座托住铝卷,外支承液压缸动作,将摆臂打开,卷筒缩径,卸卷小车使铝卷从卷筒上卸下运走,当卸卷困难时,推板液压缸推动推板配合卸卷小车卸卷并消除铝卷塔形。
1.转向夹送辊将铝带头部送入卷筒及皮带助卷器开口中后,涨缩液压缸才可以涨开卷筒2.卸卷小车鞍座托住铝卷,卷筒缩径后,外支撑才能打开3.外支承摆开后,推板液压缸才可以推动推板卸卷,卸卷小车才能卸卷,出口侧套筒装卸装置才能进行装套筒。
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地下卷取机功能概述
作者:孟金辉谢鹏陈志伟
来源:《中小企业管理与科技·下旬刊》2011年第10期
摘要:该卷取机由机架装配、卷筒、活动支撑、助卷辊、卷筒传动、助卷辊传动、平台、配管和接近开关等组成,本文简单概述其功能。
关键词:地下卷取机自动化控制
地下卷取机为3个助卷辊式。
每个助卷辊N=75kW,n=1200r/min的交流电机通过减速机、万向接轴传动。
助卷辊的摆动是通过液压缸的推拉动作来完成的,设有自动跳步控制(AJC)功能的卷取机。
通过机前热金属检测仪(HMD)或者张力辊控制液压缸系统中的压力传感器信号对带钢头部进行跟踪,在带钢头部进行助卷辊的段差间隙控制,以及一定的压力压紧控制并反复进行,来防止头部擦伤或划痕,同时将带钢卷得更紧。
设置于助卷辊控制液压缸中的线性位移传感器检测助卷辊的位置,由于传感器为矢量型,可得到高精度的检测。
由于地下卷取机的设备精度对跳步控制(AJC控制)和钢卷的形状有很大影响,所以卷取机的机架采用高刚性的固定式。
卷筒由一台功率为N=1000kW,转速n=230/600r/min的交流电机通过中间联轴器及变速齿轮箱传动。
卷筒为伺服阀控制的无级涨缩式。
卷筒直径的检测通过超声波位移传感器检测。
卷筒组件与驱动部分用联轴器联接,利用卷筒更换工具可迅速进行更换。
卷筒内部滑动面是通过卷筒尾部的旋转接头及装在卷筒端轴的干油分配器来自动供油润滑的。
1 电气、自动化控制及联锁
活动支承在卷取时处于支承位置(由接近开关PXS01、PXS03发信号),带钢进入卷取机时,根据带钢厚度助卷辊由液压缸推动,调整辊子与卷筒之间的间隙,间隙值根据精轧后的带钢的实测厚度设定(间隙值=z×t;R1助卷辊z=1.5,R2、R3助卷辊z=1,t为带钢厚度),实际设定间隙值的大小由装在控制液压缸内的位置传感器(POS01、POS02、POS03)测得。
卷筒的胀缩由胀缩液压缸驱动,卷筒直径的大小由装在卷筒附近的超声波传感器(US01)测得,当带材卷取1~2圈后卷筒过膨胀。
开始卷取的3~5圈内,助卷辊实现(AJC)自动跳步控制,带钢头部咬入夹送辊时,夹送辊控制液压缸液压系统中的压力传感器发出带头位置信号,
带钢头部到达每个助卷辊时,助卷辊跳起,跳起距离由装在助卷辊控制液压缸内的位置传感器(POS01、POS02、POS03)测得,带钢头部通过助卷辊后,助卷辊按设定压力压紧(压力由液压系统中的压力传器测得)。
卷取3~5圈后№1、№2、№3助卷辊打开。
卸卷小车从下极限位置高速上升到待机位置,待机位置由计算得出。
当卷取即将终了时,№1、№3助卷辊压紧带钢尾端,助卷辊位置由计算得出,带钢尾端在指定位置(厚钢板在5点钟位置,薄钢板在7点钟位置)自动停止,准确停车由装在电机尾端的电磁制动器(MB)和旋转编码器(PLG)控制。
卸卷小车从待机位置低速上升托住钢卷并达到设定压力后自动停止,由升降缸中的位移传感器及液压系统中的压力传感器控制,同时№1、№3助卷辊打开到最大位置。
卸卷小车停止动作,卷筒停止转动并缩径,活动支承打开极限开关(PXS02、PXS04)发出信号。
然后,卸卷小车向打捆机方向前进,前进到打捆机位置时,卸卷小车升降缸退回到下极限位置,接近开关发出信号,卸卷后卷筒直径再扩大到标准直径,3个助卷辊闭合,卸卷小车返回到卷取机内准备下一次卸卷。
2 控制过程
2.1 助卷辊①咬入时超前率0-25%。
②当卷筒张力建立时助卷辊打开。
当带尾到张力辊时,减速时No1助卷辊、No3助卷辊第二次抱拢。
③助卷辊第二次抱拢时与带材卷取速度相同。
2.2 卷筒①咬入时超前率0-25%。
②咬入带钢卷3~5圈后,张力建立,速度由张力控制。
③卷筒随精轧机同步加速。
④当带尾出末架精轧机之后开始减速。
⑤当带尾过夹送辊前热金属检测器时与夹送辊同步恒张力制动减速,减到爬行速度。
⑥带尾准确停车(正下方90°范围内),要求给出爬行状态下手动停车点动对尾。
⑦卷筒可逆转动。
2.3 卷取控制过程①卷取机准备卷取:a输出辊道、机上辊道、夹送辊、压辊、机架辊、活门辊、助卷辊、卷筒提前精轧机速度(0-12%)等待。
b导板按带钢的宽度调整位置,短行程关闭。
c夹送辊的压辊提起已完成。
d夹送辊按带钢的厚度调整设定辊缝已完成。
e按所选卷取机活门打开已完成。
f气缸驱动的斜导板已下摆到工作位置。
g按带钢的厚度分别调整设定三个助卷辊与卷筒的间隙已完成。
h助卷辊液压缸位置控制。
i卷筒减速机选择已完成。
j卷筒预涨已完成(Φ745)。
k活动支承关闭。
l卸卷小车在机内。
②钢卷的卷取:a带头通过热金属检测器,进行带头跟踪。
b侧导板短行程动作,根据带钢速度延时。
c带钢带头到达夹送辊时,夹送辊由位置控制转换为压力控制,同时发信号(计算带头位置)。
d带钢到达卷筒后,压辊压下。
e当带钢在卷筒上缠绕1-2圈时卷筒终涨。
f带钢到达卷取机助卷辊时,助卷辊AJC 控制。
g斜导板打开。
h张力形成,助卷辊全部打开。
i张力形成,辊道电机转换为与精轧机同步。
j张力形成,夹送辊与卷筒之间形成张力(部分)。
k张力卷取。
l带尾离开末架精轧机机架之后,1#、3#助卷辊回抱带卷。
m带尾离开末架精轧机机架之后,夹送辊承担张力的100%。
n带尾离开末架精轧机机架之后,输出辊道、机上辊道速度滞后。
o卷筒制动及带尾停在设定位置。
p活门关闭。
q1#、3#助卷辊打开。
r夹送辊提起。
③卸卷准备:卷取机助卷辊打开。
④卸卷开始:a小车由等待位置接近钢卷。
b抬升缸达到设定压力停机锁定。
c卷筒收缩。
d活动支承打开。
e卸卷小车横移到打捆位置。
f卸卷小车下降到下限位置。
g卸卷小车横移回到卷取机内。
h活动支承合拢夹紧卷筒外支承端。
i开始卷取下一卷的准备工作。
带钢经过热检CMD检测后进入夹送辊,夹送辊将头部弯曲通过斜槽导入到1#助卷辊与卷筒形成咬入口,再经过2#3#助卷辊。
通过助卷辊的控制,完成卷筒对带钢头部的卷取。
压力模式下卷取,助卷辊受到带钢头部的冲击,而跳跃模式中,带钢头部带来的冲击大大减少,这在卷取厚规格带钢时尤其明显,所以,为了优化控制,提高设备性能和寿命,助卷辊都是采用跳跃模式控制头部的咬入。
参考文献:
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