欧姆龙PLC教学PPT第4章
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《欧姆龙PLC教程》PPT课件
C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
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故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
欧姆龙PLC学习PPT课件
（1）CNT指令设定范围SV为1～9999。 （2）CNT指令的R为复位端，当其输入端接通时，断开计数器的对外输 出，同时将计数器的当前值恢复到设定值（装入设定值）。 （3）任何情况下，R端优先执行。 （4）掉电时，计数器保留当前值，这是执行CNT指令和执行TIM指令的 不同之处。 （5）可设定的CNT编号不能和TIM编号重复。 （6）CNT指令的设定值使用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器 和保持继电器通道中的内容作为设定值时，这些继电器通道的内容必须 为十进制数（BCD码）。
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
《PLC应用技术》ppt课件第四单元 顺序功能图
图4-21 自动门控制示意图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现自动门控制系统，PLC需要5个输入点，4个输出 点，输入输出点分配见表4-3。 表4-3 输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
X1 X2 X3
红外感应器
开门减速开关 开门极限开关 关门减速开关
Y0
Y1 Y2 Y3
电机高速开门
四、任务实施
1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的 输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。
2．输入图4-16所示的梯形 图，进行程序调试，调试时 要注意动作顺序，运行后可 任意按下X0（或X1），监控 观察各输出化，检查是否完成了按 钮式人行道交通灯所要求的 功能。
（1）以转换条件作为停止电路
将图4-25b 中M2的常闭触点用转换条件X3的常闭触点代替即可，如图4-25c所
示。
图4-25 仅有两步的小闭环
（2）在小闭环中增设一步
如图4-26a所示，在小闭环中增设了M10步就可以解决这一问题，这一步没有什 么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的常数l，即表示转换条件总是满 足的，只要进入步M10，将马上转换到步M2去。图4-26b是根据图4-26a画出的梯形 图。
图4-24 自动门控 制梯形图
三、知识链接
1．用启-保-停电路实现的选择序列的编程方法
（1）选择序列分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N 步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束 该步的条件。如图4-23中步M4之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M5或者M6 变为活动步时，它应变为不活动步。所以需将M5和M6的常闭触点串联作为步M4的停 止条件。 （2）选择序列合并的编程方法 对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支在该步之前合并 后进入该步)，则代表该步的辅助继电器的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某 一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。 以步M1为例，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0、X0和M6、 T1的常开触点串联而成。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
PLC4
接收输入模块的信息 执行监控程序和用户程序 输出控制信号 响应外部设备的请求
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
二、存储器
系统程序存储区
存放监控程序，用户不能访问和修改
用户程序存储区
存放经编程器输入的用户程序
数据存储区
暂存输入、输出数据映像 注：PLC使用锂电池作为RAM的备用电源， 以保证RAM中的内容不受断电的影响
存储器 CPU模块
输 出 模 块
编程器
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
一、CPU单元
指示灯 存储器盒舱
DIP开关
外设端口 内装板舱 RS-232C端口
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
组成
运算器：执行算术运算、逻辑运算等 控制器：控制整机各部分协调工作
作用
PLC本身的自检
继电器输 出电路
L
COM
继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负 载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命不够长
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器 晶体管输出形式
输出指示 V3 PLC
晶体管输 出电路
OUT L
内 部 电 路
V1
V2 FU COM DC 5～24V
晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿 命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
⒋ OMRON大型PLC
CS系列PLC
– 有9种型号的CPU模块 – 可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块 – I/O可达960～5120点 – 功能较齐全，运算速度快
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
二、存储器
系统程序存储区
存放监控程序，用户不能访问和修改
用户程序存储区
存放经编程器输入的用户程序
数据存储区
暂存输入、输出数据映像 注：PLC使用锂电池作为RAM的备用电源， 以保证RAM中的内容不受断电的影响
存储器 CPU模块
输 出 模 块
编程器
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
一、CPU单元
指示灯 存储器盒舱
DIP开关
外设端口 内装板舱 RS-232C端口
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
组成
运算器：执行算术运算、逻辑运算等 控制器：控制整机各部分协调工作
作用
PLC本身的自检
继电器输 出电路
L
COM
继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负 载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命不够长
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器 晶体管输出形式
输出指示 V3 PLC
晶体管输 出电路
OUT L
内 部 电 路
V1
V2 FU COM DC 5～24V
晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿 命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
⒋ OMRON大型PLC
CS系列PLC
– 有9种型号的CPU模块 – 可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块 – I/O可达960～5120点 – 功能较齐全，运算速度快
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
欧姆龙PLC简介资料
能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在 CPU底板或I/O扩展底板上。
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
网等功能，这些与CPM1A相同。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结
构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。
短到17.7 μs。
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格
4.2 中型可编程序控制器
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续
机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功
CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512
点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容
量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
网等功能，这些与CPM1A相同。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结
构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。
短到17.7 μs。
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格
4.2 中型可编程序控制器
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续
机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功
CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512
点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容
量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩
第四章 欧姆龙PLC简介
可以设置96个特殊单元。 CS1 CPU总线单元占用通道CIO1500～CIO1899，每个单元根据 单元号分配25个字，即#0、#1、#3、…单元分别占用字 CIO1500～CIO1524、CIO1525～CIO1549、CIO1550～ CIO1574、…，一共可以设置16个CPU总线单元。
1．大容量的CPU、丰富的内部器件
和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。
4．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能
十分精确地设定时间。
中型可编程序控制器 大型可编程控制器
4.1 小型可编程序控制器
4.1.1 CPM2A 表4.1.1 CPM2A CPU单元的种类
1．指令系统有新的增加
定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms)，长定时器 (单位：1 s/10 s)。
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
CPU 电源
0 1 2 3 4 0 CS1扩展
1．大容量的CPU、丰富的内部器件
和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。
4．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能
十分精确地设定时间。
中型可编程序控制器 大型可编程控制器
4.1 小型可编程序控制器
4.1.1 CPM2A 表4.1.1 CPM2A CPU单元的种类
1．指令系统有新的增加
定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms)，长定时器 (单位：1 s/10 s)。
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
CPU 电源
0 1 2 3 4 0 CS1扩展
PLC经典教程第4章PPT课件
Date: 2020/8/16
Page: 4
2.可编程控制器的产生
❖ 因为继电器逻辑电路配线复杂
Date: 2020/8/16
Page: 5
2.可编程控制器的产生
❖ 背景：
➢ 1968 年 美 国 通 用 汽 车 公 司 （GM），为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断变 化的需要，实现小批量、多品 种生产，希望能有一种新型工 业控制器，它能做到尽可能减 少重新设计和更换继电器控制 系统及接线，以降低成本，缩 短周期。
➢ 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致 力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一 步提高系统的可靠性。
Date: 2020/8/16
Page: 9
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/8/16
Page: 10
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/8/16
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4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/8/16
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4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/8/16
Date: 2020/8/16
Page: 2
第一节 PLC概述
1.可编程控制器的定义
❖ 什么是PLC？
➢ 是一种工业控制装置 ➢ 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并
逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机 技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
❖ 通用叫法
➢ 中文名称为可编程控制器； ➢ 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。
第四章 PLC应用基础
欧姆龙PLC教程课件
2 、可编程序控制器 (PLC) 的命名和定 义
可编程控制器是以计算机为基础的新型工业控 制装饰，被国际电工委员会（IEC）命名为： programmable controller,因而许多厂商和论文都称其 为PC。
1980年，美国电气制造协会（NEMC）正式将其命名为可 编程控制器（ programmable controller --PC ）。
PLC内部输出电路
5、电源 PLC一般配有开关式稳压电源 *开关式稳压电源输入电压范围宽、体积小、 重量轻、效率高、抗干扰性能好。
6、编程器
简易编程器 专用编程器 图形编程器 计算机辅助编程
可直接输入梯形图程序。
不能输入梯形图程 序，只能输入语句 表程序
利用计算机，通过硬件接口和专用软件包，使用户 直接在计算机上编程。既可以用梯形图也可以用助 记符编程，具有很强的监控能力。是近几年的发展 新趋势，大大提高了程序编写和调试的效率
第四代：80年代中期到90年代中期
第五代：90年代中期至今
3.2 可编程序控制器(PLC)的发展趋势
小型PLC向体积缩小、功能增强、速度 加快、价格低廉的方向发展，使之能更加 广泛地取代继电器控制。
大中型PLC向大容量、高可靠性、高速度、 多功能、网络化、智能化的方向发展，使之
能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控
1.1 PLC的产生、命名与发展
1.2 PLC的特点与应用 1.3 PLC的基本组成与各部分的作用 1.4 PLC的工作原理 1.5 PLC的编程语言 1.6 PLC的性能指标与分类
第一节 可编程序控制器(PLC)的出现、命名与 发展
1、可编程序控制器(PLC)的出现
在PLC出现以前，继电器控制得以广泛应用，曾在 工业界占主导地位。其明显缺点是：体积大、可靠性低、 查找故障困难，特别是它接线复杂对工艺变化适应性差。 这样汽车的每次改型都必须对继电器控制重新设计和安 装。
《欧姆龙PLC入门》PPT课件
•.
14
二、PLC组成及原理
1、电池盒
在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电 池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。
电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范 围宽，抗干扰性能好。
•.
15
二、PLC组成及原理
2、输入端子台
在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的 是输入信号的端子 。
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写入器 上位计算机 PLC
可编程终端PT
外
存储器
设
I/O 扩
接 系统程序 用户程序 展
口 存储器 存储器 口
•.
10
输 出 设 备
I/O扩展 单元 特殊功 能单元
11
二、PLC组成及原理
模块式PLC的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元
输出单元
输入单元
CPU 单元
→→
部
A 滤波
电
路
COM
R3
LED
公共端
输入点的状 态显示
又称作开关量输入 接口。
输入接口 模拟量输入
传感器信号，如热电偶、 压力传感器等，一般是05V、0-10V、0-20mA、 4-20mA等弱电信号。
PLC内部电路只能 处理数字量，所以 要将模拟量转换成 数字量信号。
•.
17
二、PLC组成及原理
开关量输入电路
外部开关
输入点 I
S
R1
+5V
T
内
C
R2
…
…
PLC或 上位计算机
14
二、PLC组成及原理
1、电池盒
在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电 池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。
电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范 围宽，抗干扰性能好。
•.
15
二、PLC组成及原理
2、输入端子台
在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的 是输入信号的端子 。
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写入器 上位计算机 PLC
可编程终端PT
外
存储器
设
I/O 扩
接 系统程序 用户程序 展
口 存储器 存储器 口
•.
10
输 出 设 备
I/O扩展 单元 特殊功 能单元
11
二、PLC组成及原理
模块式PLC的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元
输出单元
输入单元
CPU 单元
→→
部
A 滤波
电
路
COM
R3
LED
公共端
输入点的状 态显示
又称作开关量输入 接口。
输入接口 模拟量输入
传感器信号，如热电偶、 压力传感器等，一般是05V、0-10V、0-20mA、 4-20mA等弱电信号。
PLC内部电路只能 处理数字量，所以 要将模拟量转换成 数字量信号。
•.
17
二、PLC组成及原理
开关量输入电路
外部开关
输入点 I
S
R1
+5V
T
内
C
R2
…
…
PLC或 上位计算机
欧姆龙PLC讲义第四章
设计步骤：
1）理解控制策略 2）I/O分配 3) 设计梯形图
I/O分配
I/O分配
1）I/O分配
输入：右行启动按钮SB1 00000 输出：右行接触器 01000
左行启动按钮SB2 00001
左行接触器 01001
停止按钮SB3
00002
装料电磁阀 01002
右端行程开关ST2 00003
卸料电磁阀 01003
欧姆龙PLC讲义第四章
本章主要内容
• 第一部分、梯形图的基本电路 • 第二部分、梯形图的经验设计方法 • 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 • 第四部分、 PC控制举例
第一部分、梯形图的基本电路
第一部分、梯形图的基本电路
1．启保停电路 2．双向控制电路 3．定时器和计数器的应用程序 4．移位寄存器的应用举例
1．启保停电路
1．启保停电路 --电机的启动、保持、停止控制
说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下 停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈 断电，接触器KM也断电，电机停转。 2．双向控制电路
2．双向控制电路 --电机的正反转控制
互锁
互锁
启、保、停
说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不 能同时得电，否则会造成电机电源的短路。
功能表图
单周期、连续、单步工作的 功能表图
自动方式下的总功能表图
自动工作方式下的总功能表图
梯形图的总体结构
梯形图的总体结构
说明：整个程序可 分为三段： 公用程序 手动程序 自动程序
1．手动程序
1)手动程序
说明：手动按钮 00104~00107 控 制小车的各个动作， 程序中设置了一些 必要的联锁。
《欧姆龙PLC教程》课件
所需电能。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
欧姆龙PLC使用说明ppt课件
欧姆龙PLC 培训
演讲者：aboobee
1套就够了
2015.12.15
简介
软件安装
PLC设置
IO表和单元配置
目录
连接PLC 下载/上载 在线监控/修改
程序对比
离线仿真
快捷键设置
PROFIBUS 配置
EIP配置
跟踪数据存储 2
1、简介其他Fra bibliotekCP1H-X CP1H-XA
10、快捷键修改
调试过程中，经常需要强制/取消IO信号，有时一次要对好几个信 号进行处理，使用快捷键省时省力。
PHOTO TITLE HERE
11、PROFIBUS通讯设置
PROFIBUS通讯，用于实现 PLC对驱动器的控制，现场硬件 不变，程序也是不要改的。
连接PLC后，选择在线，之 后将配置文件下载到PLC中。
强调单个观察点
如果需要查看配置文件的具 体内容，则需要安装相应的GSD 文件。
12、EIP通讯配置
EIP通讯用于PLC与PLC之间的通讯，以《魅力戏曲》为例，用于车子 之间、车子与转盘之间的通讯，只需将配置文件下载到PLC中即可。
物之外观
强调单个观察点
12、跟踪数据存储
利用以上的程序块，将所需监控的数据存储到E区里面，待监测完 成后，再将数据转化为十进制的数据，复制到Excel表里面，制作出相应 的曲线图。
2、离线对比
离线状态下， 点击文件〉比较程 序 ，找到要与现有 程序对比的程序文 件，比较两个程序
文件中的异同。
10
9、离线仿真
TEXT HERE
在查看程序逻辑或验证 程序修改后是否正确，而 身边没有PLC硬件，这时就 用到了PLC软件的模拟仿真 功能。
演讲者：aboobee
1套就够了
2015.12.15
简介
软件安装
PLC设置
IO表和单元配置
目录
连接PLC 下载/上载 在线监控/修改
程序对比
离线仿真
快捷键设置
PROFIBUS 配置
EIP配置
跟踪数据存储 2
1、简介其他Fra bibliotekCP1H-X CP1H-XA
10、快捷键修改
调试过程中，经常需要强制/取消IO信号，有时一次要对好几个信 号进行处理，使用快捷键省时省力。
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11、PROFIBUS通讯设置
PROFIBUS通讯，用于实现 PLC对驱动器的控制，现场硬件 不变，程序也是不要改的。
连接PLC后，选择在线，之 后将配置文件下载到PLC中。
强调单个观察点
如果需要查看配置文件的具 体内容，则需要安装相应的GSD 文件。
12、EIP通讯配置
EIP通讯用于PLC与PLC之间的通讯，以《魅力戏曲》为例，用于车子 之间、车子与转盘之间的通讯，只需将配置文件下载到PLC中即可。
物之外观
强调单个观察点
12、跟踪数据存储
利用以上的程序块，将所需监控的数据存储到E区里面，待监测完 成后，再将数据转化为十进制的数据，复制到Excel表里面，制作出相应 的曲线图。
2、离线对比
离线状态下， 点击文件〉比较程 序 ，找到要与现有 程序对比的程序文 件，比较两个程序
文件中的异同。
10
9、离线仿真
TEXT HERE
在查看程序逻辑或验证 程序修改后是否正确，而 身边没有PLC硬件，这时就 用到了PLC软件的模拟仿真 功能。
2024年度欧姆龙PLC教程课件
06
确保所有连接牢固，避免松动或接触不良 。
26
实验操作步骤和注意事项
2024/3/24
01
操作步骤
02 打开电脑上的编程软件，并创建一个新的项目。
03 在项目中添加欧姆龙PLC的型号，并进行相关设 置。
27
实验操作步骤和注意事项
2024/3/24
编写控制程序，并下载到欧姆龙PLC 中。
在实验板上模拟输入信号，并观察欧 姆龙PLC的输出响应。
欧姆龙CJ系列
中型PLC，适用于中型自动化设备和机器。具有高性能、高扩展性、高可靠性和丰富的通 讯功能。
欧姆龙CS/CJ-H系列
大型PLC，适用于大型自动化设备和机器。具有高性能、高可靠性、高扩展性和丰富的通 讯功能。同时支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和系统集成。
6
02
欧姆龙PLC编程软件使用
通信故障
通信线路故障、通信协议不匹配或通信模块损坏等原因导 致PLC与其他设备无法正常通信。
I/O故障
输入/输出模块损坏、接线错误或外部设备故障等原因导 致PLC无法正常读取或控制外部设备。
2024/3/24
程序故障
程序逻辑错误、变量设置不当或程序存储空间不足等原因 导致PLC程序运行异常。
22
故障诊断流程和方法
2024/3/24
10
03
基本指令与应用实例
2024/3/24
11
逻辑运算指令
AND（与）指令
用于执行逻辑与运算，将两个或 多个操作数的对应位进行与运算 ，结果存储到目标操作数中。
OR（或）指令
用于执行逻辑或运算，将两个或 多个操作数的对应位进行或运算 ，结果存储到目标操作数中。
第4章 组合式PLC
图4-1 CJ1 CPU总总单内指单图
1/18
4.1.1 基本系统构成 1.系统构成 一个基本CJ系统构成主要包括CPU机架和扩展机架两部分. CPU机架由CPU单元,I/O控制单元,供电单元,组成单元(基本I/O单元,特殊 I/O单元,CPU总线单元,总单元数最大10个)和一个终端板组成.其中I/O 控制单元是连接到CJ系列扩展架所必需的.CPU单元可扩展存储卡,存储卡 是可选件. 扩展机架可连接到CJ系列CPU机架或其它CJ系列扩展机架.CJ系列扩展机架由 供电单元,I/O 接口单元,组成单元(基本I/O 单元,特殊I/O 单元,CPU 总 线单元),CS/CJ系列I/O连接电缆和一个终端板组成.其中,连接电缆总长 不能超过12m,超过12m则不能保证准确操作. 2.I/O 分配 在CJ1系列PLC中,I/O存储器的一部分被分配给某些单元.为便于分配,这些单 元分为下列3组. 基本I/O 单元 特殊I/O 单元 CPU总线单元 (1)分配给基本I/O单元组 在CIO区的分配字:CIO0000～CIO0159.根据在机架上的安装位置,以字 为单位分配存储器.基本I/O单元可安装到CPU机架和扩展机架.
指示器存储器卡存储器卡连接器存储器卡弹出钮存储器卡电源开关存储器卡指示器sysmaccs1hdip开关rs232c端口外设端口内插板连接器室图42cs1hcpu单元面板示意图bkupcommrunerralminhprph42cs系列421cs1概述cs系列plc是中型尺寸的可编程控制器通过将程序分成若干任务来提高编程效率并具有处理迅速高容量多端口支持协议宏优异的三级网络无缝通信等显著特点同时使其作为工厂自动化factoryautomationfa控制器的核心能灵活处理高级信息能力
2/18
CPU机架上的基本I/O单元分配地址字从左到右(如从最靠近CPU单元的 单元开始)从CIO0000开始,分配给单元的字以字为单位可按要求字 数分配.使用CX-One可以改变第1槽的起始字并且可以保留字. 1～16点I/O的单元分配1个字(16位),17～32点I/O的单元分配2个字 (32位),例如,8点继电器单元分配1个字,实际分配给I/O点的是 位00～07点.表4-1 特殊I/O单元分配字 单元号分配字0CIO 2000～CIO 20091CIO 2010～CIO 20192CIO 2020～CIO 2029…………15CIO 2150～CIO 2159.…...…..95CIO 2950～CIO 2959注: 在对基本I/O单元分配时,不考虑特殊I/O单元, 安装特殊I/O单元的作为空处理. 对基本I/O单元的I/O分配是从CPU机架到扩展机架连续分配,以字为单 元从左到右分配,按单元要求的字数分配,和CPU机架一样.机架的 第一个字设定可用编程设备修改为从CIO 0000～CIO 9999的任何字.
欧姆龙系列PLC入门与应用第四章
ON
ห้องสมุดไป่ตู้
ON
开始下一个 循环的定时
TIM002 定时55秒
开始定时
继续定时
TIM003 定时60秒
开始定时
继续定时
继续定时
ON且保持。 开始下一个 东西绿灯灭； 循环的定时 东西黄、南北 红灯开始闪 ON ，随即复 位且开始下 继续定时 一个循环的 定时。
（7）作PLC的I/O分配表。
输 入 00000 01000 01001 输 01002 出 东西黄灯 东西红灯 01004 01005 01003
控制开关 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯 东西绿灯
（8）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出PLC的 梯形图。
用一个控制开关进行控制。将全部程序放在指令 IL/ILC 之间，用00000作为指令IL的执行条件，即可 实现控制要求。
系统启动 00000
IL( 02 ) TIM000 # 0300 TIM001 # 0350 TIM002 # 0550
01002 南北红亮20秒 南北红闪5秒
01004 东西黄闪5秒
ILC( 03 ) END(01)
第四节 经验设计法
经验设计法的基础是：具有继电器控制的 设计经验，熟练掌握PLC指令的功能。 设计经验，是指能熟练掌握典型继电器控 制电路的设计思路，并能将这种设计思路移植 到PLC程序设计中。 一、典型控制电路的PLC程序设计
定时器 TIM000 (通电延时 OFF控制 )
30 s
5s 5s
30 s
5s 5s 20 s
20s 5s
t0 TIM001
t0 开始定时。 (为南/北绿 灯、东/西红 灯亮定时）
t1 t2
20 s
欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
内部辅助继电器)其编号为20000~23115。
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
• 4.专用内部辅助继电器(SR) • 专用内部辅助继电器用于暂存CPM1A有关动作的标志位、各种功能
的设定值或当前值. • 5.保持继电器(HR) • CPM1A的保持继电器通道为H R00一HR19，共20个通道，320个保
程，但是其线圈和常闭触点不能出现在程序中。 • 5.保持继电器(HR) • 保持继电器(Hold Rely)占用10个通道HRO一HR9CH，继电器编号为
HR000~HR915，共160点。 • 6.暂存继电器(TR) • 暂存继电器(Temporary Rely对共8个:TRO~TR7，用于处理分支电
• 8.辅助z}忆继电器(AR) • 辅助记忆继电器用于存储CPM1A的动作异常标志、高速计数、脉冲
输出动作状态标志及扫描周期。其内容即使在电源掉电及运行开始/ 停止时，也能保持不变。 • 9.数据存储区(CM) • 数据存储继电器是以字(通道)为单位来使用的存储器。CPM1A的数 据存储继电器有数千字，分为读/写区、只读区和PC系统设定区三类。 数据存储区的通道分配如表4一5所示。 • 10.定时器/计数器 • CPM1A提供了00~127共128个定时器/计数器，TIM, TIMH, CNT, • CNTR共用这128个编号。与P型机一样，在同一程序中，这些编号不 允许重复使用。
6.票据是设权证券
票据权利是经过出票人的出票行为而产生即由出票行为设立票据权 利。开立票据是设定一个权利，而非仅仅为了证明一个权利。相对而言， 股票、债券就不具有这个特点，股票、债券等是证权证券，而非设权证 券。
7.票据是流通证券
票据的权利仅以背书或交付即可有效转让，其他证券的转让则需要 登记过户。
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
• 4.专用内部辅助继电器(SR) • 专用内部辅助继电器用于暂存CPM1A有关动作的标志位、各种功能
的设定值或当前值. • 5.保持继电器(HR) • CPM1A的保持继电器通道为H R00一HR19，共20个通道，320个保
程，但是其线圈和常闭触点不能出现在程序中。 • 5.保持继电器(HR) • 保持继电器(Hold Rely)占用10个通道HRO一HR9CH，继电器编号为
HR000~HR915，共160点。 • 6.暂存继电器(TR) • 暂存继电器(Temporary Rely对共8个:TRO~TR7，用于处理分支电
• 8.辅助z}忆继电器(AR) • 辅助记忆继电器用于存储CPM1A的动作异常标志、高速计数、脉冲
输出动作状态标志及扫描周期。其内容即使在电源掉电及运行开始/ 停止时，也能保持不变。 • 9.数据存储区(CM) • 数据存储继电器是以字(通道)为单位来使用的存储器。CPM1A的数 据存储继电器有数千字，分为读/写区、只读区和PC系统设定区三类。 数据存储区的通道分配如表4一5所示。 • 10.定时器/计数器 • CPM1A提供了00~127共128个定时器/计数器，TIM, TIMH, CNT, • CNTR共用这128个编号。与P型机一样，在同一程序中，这些编号不 允许重复使用。
6.票据是设权证券
票据权利是经过出票人的出票行为而产生即由出票行为设立票据权 利。开立票据是设定一个权利，而非仅仅为了证明一个权利。相对而言， 股票、债券就不具有这个特点，股票、债券等是证权证券，而非设权证 券。
7.票据是流通证券
票据的权利仅以背书或交付即可有效转让，其他证券的转让则需要 登记过户。
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第4章PLC程序设计基础
4.1PLC程序设计的基本内容与原则 4.2PLC程序设计的方法 4.3PLC程序设计的技巧 4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程 序设计
第4章PLC程序设计基础
【学习目标】 • 了解PLC 控制系统设计的基本内容 • 熟悉PLC控制系统的硬件设计包含的内容 • 掌握PLC控制系统设计的基本原则 【教学重点】 PLC控制系统设计的基本内容，设计方法及 技巧
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
4.4.1龙门刨床横梁机构的结构和工艺
横梁机构对电气控制系统的工艺要求如下： （1） 刀架装在横梁上，要求横梁能沿立柱做上升、下降的 调整移动。 （2）在加工过程中，横梁必须紧紧地夹在立柱上，不许松 动。夹紧机构能实现横梁的夹紧和放松。 （3）在动作配合上，横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定 的操作程序，具体如下： • 按向上或向下移动按钮后，首先使夹紧机构自动放松； • 横梁放松后，自动转换成向上或向下移动； • 移动到所需要的位置后，松开按钮，横梁自动夹紧； • 夹紧后夹紧电动机自动停止运动。 （4）横梁在上升与下降时，应有上下行程的限位保护。 （5）正反向运动之间，以及横梁夹紧与移动之间要有必要 的联锁。
4.2 PLC程序设计的方法
4.2.1 PLC控制系统设计一般步骤 1.分析被控对象并提出控制要求 2.确定输入／输出设备 3.选择PLC 4.分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 5.程序设计 6.硬件实施 7.联机调试 8.整理和编写技术文件
4.2 PLC程序设计的方法
4.2.1 PLC控制系 统设计一般步骤
• 龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之三
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
• 龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之四
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
•
龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之五
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
思考题
1.PLC控制系统设计的内容及设计步骤有哪些？ 2. PLC控制系统设计的基本内容是什么？ 3. PLC控制系统的硬件设计包含哪些内容？ 4. PLC控制系统的软件的设计方法有哪些？ 5. PLC控制系统设计的一般原则是什么？ 6.设计两台电动机顺序起动联锁控制，要求两台电 动机顺序起动联锁控制第二台电动机起动条件为 第一台电动机运行的情况下方可运行，设计PLC 控制的I/O硬件原理图和梯形图程序。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
3.注意事项 （1）梯形图必须封闭，这样信号（驱动流向）就 可以从左母线流向右母线。如果梯形图不封闭， 一个梯级错误信息将会出现（但程序仍可运行。 （2）输出位、计时器、计数器和其他输出指令不 允许与左母线直接连接。 （3）输入位必须总是位于输出指令之前而不能插 入到输出指令之后。 （4）同一输出位不能在输出指令编程时重复使用 。 （5）输入位不能用于输出（OUT）指令。 （6）每个任务程序结束处必须插入一条END （001）指令。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.4PLC计的基本原则 (1)最大限度地满足被控对象的控制要求，充分发挥 PLC的功能。 (2)最大限度地保证PLC控制系统安全可靠。 (3)在满足控制工艺要求的前提下，力求使控制系统 简单、经济，使用和维护简便。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.3梯形图编程基本概念
PLC执行用户程序的顺序是按在存储器中存储的指令 次序（助记符的顺序）进行，因此要求对编程的基本概念 以及执行顺序必须正确理解。 1.梯形图的基本结构
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
2.梯形图编程原则 （1）程序中的驱动流向是由左向右，梯型图中指 令的执行是从左母线至右母线，并从上到下按序 进行。 （2）编程过程中对I/O、工作位、计时器和其他可 使用的输入位的使用次数是不受限制的。尽管有 时为了使程序易懂和便于维护而增加了输入位， 但应尽可能地使梯级保持简洁。 （3）梯级中对串联、串并联、并联支路中连接的 输入位的个数不受限制。 （4）两个以上输出位并联连接。 （5）输出位也可被多次用作编程输入位。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.2程序容量 用户程序内存占用量估算，一些微型和 小型PLC的存储容量一般是固定的（不可扩 充），介于1KB和几KB之间（近几年产品 其容量较大，最大32KB），内存容量大小 与PLC的输入/输出点数成正比。而大、中 型PLC的指令系统较丰富，用户应用程序长 短除了与I/O点数相关外，还与程序采用功 能指令密切相关。
分析控制系统、总 体设计、确定PLC型 号及确定硬件配置、 分配I/O点、控制程 序设计、硬件电路 设计及现场接线、 联机调试和编制技 术文件（操作说明 书）。
4.2 PLC程序设计的方法
4.2.2 PLC控制系统设计方法 三种设计方法：分析设计法、逻辑代数设计法和 功能表图设计法。 4.2.2.1分析设计法 将继电器电路图转换成功能相同的PLC的外部接 线图和梯形图,步骤如下： 1.了解控制系统 2.两种电路的元件和电路的对应变换 3.设计梯形图
4.2.2.3功能表图设计法 1.功能表图设计法的基本步骤： (1)步的划分 (2)确定转换条件 (3)绘制功能表图 (4)编制梯形图
4.3 PLC程序设计的技巧
4.3.1程序设计技巧
1. 并/串梯级回路 对于一个并/串梯级回路编程，首先编并联回路块， 然后编串联回路块。 2.串/并梯级回路 编一个串/并梯级回路，就要把回路分成串联回路 块和并联回路块。
4.3 PLC程序设计的技巧
3.串联梯级中的并联连接
4.复杂梯级A
4.3 PLC程序设计的技巧
5 .复杂梯级B 6 .复杂梯级C
4.3 PLC程序设计的技巧
4.3.2梯形图编程注意事项 1.几个串联支路相并联，应将接点多的支路安排在 梯级的上面 2.梯形图编程可采用相应可编程序控制器的梯形图 编程软件 3.梯形图编程和指令表达式编程具有一一对应 4.指令的顺序和位置对程序执行结果会有影响 5.信号电平有效和跳变问题编程 6.有效输入信号的电平保持时间 7.线圈重复输出问题
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计 4.4.2 PLC控制系统的设计
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
• 龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之一
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
• 龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之二
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
4.2 PLC程序设计的方法
4.2.2.2逻辑设计法 用逻辑设计法对PLC组成的控制系统进行 设计一般可分以下几个步骤。 (1)明确控制系统的任务和控制要求 (2)绘制电气控制系统状态转换表 (3)电气控制系统的逻辑设计 (4)编制PLC程序 (5)完善和补充程序
4.2.2 PLC控制系统设计方法
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.4PLC 控制系统设计的基本原则和内容 2.PLC 控制系统设计的基本内容 (1)选定被控系统的I/O设备以及由输出设备驱动的控 制对象。如电动机、电磁阀等执行机构。 (2)选择PLC类型。 (3)分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。 (4)设计控制系统软件（梯形图）并调试。 (5)设计控制系统的操作台、控制柜（箱）等并绘制 接线图。 (6)编写控制系统的技术文件。包括电气原理图、电 器元件接线图、电器元件明细表和使用说明书。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.1指令的基本知识
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
1.驱动流向 通常当程序执行时, 驱动流向是指令的执行条件和控制执 行过程。在梯形图中,驱动流向表示执行的状态。 2.输入指令 取指令表示一个逻辑开始和输出的执行条件。 3.输出指令 用驱动流向作为执行条件，输出指令执行所有功能。 4.指令条件 指令条件是一些特殊条件，通过指令的输出影响各处指令 的执行。 5.标志 标志是在指令执行过程需要的条件和执行结果输出的特殊 位，作为一种特殊的标志可分为输入标志和输出标志。 6.操作数 定义预置指令参数（梯形图中的框），它用于定义I/O 存 储器内容或常数。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则 4.2PLC程序设计的方法 4.3PLC程序设计的技巧 4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程 序设计
第4章PLC程序设计基础
【学习目标】 • 了解PLC 控制系统设计的基本内容 • 熟悉PLC控制系统的硬件设计包含的内容 • 掌握PLC控制系统设计的基本原则 【教学重点】 PLC控制系统设计的基本内容，设计方法及 技巧
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
4.4.1龙门刨床横梁机构的结构和工艺
横梁机构对电气控制系统的工艺要求如下： （1） 刀架装在横梁上，要求横梁能沿立柱做上升、下降的 调整移动。 （2）在加工过程中，横梁必须紧紧地夹在立柱上，不许松 动。夹紧机构能实现横梁的夹紧和放松。 （3）在动作配合上，横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定 的操作程序，具体如下： • 按向上或向下移动按钮后，首先使夹紧机构自动放松； • 横梁放松后，自动转换成向上或向下移动； • 移动到所需要的位置后，松开按钮，横梁自动夹紧； • 夹紧后夹紧电动机自动停止运动。 （4）横梁在上升与下降时，应有上下行程的限位保护。 （5）正反向运动之间，以及横梁夹紧与移动之间要有必要 的联锁。
4.2 PLC程序设计的方法
4.2.1 PLC控制系统设计一般步骤 1.分析被控对象并提出控制要求 2.确定输入／输出设备 3.选择PLC 4.分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 5.程序设计 6.硬件实施 7.联机调试 8.整理和编写技术文件
4.2 PLC程序设计的方法
4.2.1 PLC控制系 统设计一般步骤
• 龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之三
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
• 龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之四
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
•
龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之五
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
思考题
1.PLC控制系统设计的内容及设计步骤有哪些？ 2. PLC控制系统设计的基本内容是什么？ 3. PLC控制系统的硬件设计包含哪些内容？ 4. PLC控制系统的软件的设计方法有哪些？ 5. PLC控制系统设计的一般原则是什么？ 6.设计两台电动机顺序起动联锁控制，要求两台电 动机顺序起动联锁控制第二台电动机起动条件为 第一台电动机运行的情况下方可运行，设计PLC 控制的I/O硬件原理图和梯形图程序。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
3.注意事项 （1）梯形图必须封闭，这样信号（驱动流向）就 可以从左母线流向右母线。如果梯形图不封闭， 一个梯级错误信息将会出现（但程序仍可运行。 （2）输出位、计时器、计数器和其他输出指令不 允许与左母线直接连接。 （3）输入位必须总是位于输出指令之前而不能插 入到输出指令之后。 （4）同一输出位不能在输出指令编程时重复使用 。 （5）输入位不能用于输出（OUT）指令。 （6）每个任务程序结束处必须插入一条END （001）指令。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.4PLC计的基本原则 (1)最大限度地满足被控对象的控制要求，充分发挥 PLC的功能。 (2)最大限度地保证PLC控制系统安全可靠。 (3)在满足控制工艺要求的前提下，力求使控制系统 简单、经济，使用和维护简便。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.3梯形图编程基本概念
PLC执行用户程序的顺序是按在存储器中存储的指令 次序（助记符的顺序）进行，因此要求对编程的基本概念 以及执行顺序必须正确理解。 1.梯形图的基本结构
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
2.梯形图编程原则 （1）程序中的驱动流向是由左向右，梯型图中指 令的执行是从左母线至右母线，并从上到下按序 进行。 （2）编程过程中对I/O、工作位、计时器和其他可 使用的输入位的使用次数是不受限制的。尽管有 时为了使程序易懂和便于维护而增加了输入位， 但应尽可能地使梯级保持简洁。 （3）梯级中对串联、串并联、并联支路中连接的 输入位的个数不受限制。 （4）两个以上输出位并联连接。 （5）输出位也可被多次用作编程输入位。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.2程序容量 用户程序内存占用量估算，一些微型和 小型PLC的存储容量一般是固定的（不可扩 充），介于1KB和几KB之间（近几年产品 其容量较大，最大32KB），内存容量大小 与PLC的输入/输出点数成正比。而大、中 型PLC的指令系统较丰富，用户应用程序长 短除了与I/O点数相关外，还与程序采用功 能指令密切相关。
分析控制系统、总 体设计、确定PLC型 号及确定硬件配置、 分配I/O点、控制程 序设计、硬件电路 设计及现场接线、 联机调试和编制技 术文件（操作说明 书）。
4.2 PLC程序设计的方法
4.2.2 PLC控制系统设计方法 三种设计方法：分析设计法、逻辑代数设计法和 功能表图设计法。 4.2.2.1分析设计法 将继电器电路图转换成功能相同的PLC的外部接 线图和梯形图,步骤如下： 1.了解控制系统 2.两种电路的元件和电路的对应变换 3.设计梯形图
4.2.2.3功能表图设计法 1.功能表图设计法的基本步骤： (1)步的划分 (2)确定转换条件 (3)绘制功能表图 (4)编制梯形图
4.3 PLC程序设计的技巧
4.3.1程序设计技巧
1. 并/串梯级回路 对于一个并/串梯级回路编程，首先编并联回路块， 然后编串联回路块。 2.串/并梯级回路 编一个串/并梯级回路，就要把回路分成串联回路 块和并联回路块。
4.3 PLC程序设计的技巧
3.串联梯级中的并联连接
4.复杂梯级A
4.3 PLC程序设计的技巧
5 .复杂梯级B 6 .复杂梯级C
4.3 PLC程序设计的技巧
4.3.2梯形图编程注意事项 1.几个串联支路相并联，应将接点多的支路安排在 梯级的上面 2.梯形图编程可采用相应可编程序控制器的梯形图 编程软件 3.梯形图编程和指令表达式编程具有一一对应 4.指令的顺序和位置对程序执行结果会有影响 5.信号电平有效和跳变问题编程 6.有效输入信号的电平保持时间 7.线圈重复输出问题
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计 4.4.2 PLC控制系统的设计
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
• 龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之一
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
• 龙门刨床的横梁的升降和夹紧放松控制梯形图之二
4.4龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计
4.2 PLC程序设计的方法
4.2.2.2逻辑设计法 用逻辑设计法对PLC组成的控制系统进行 设计一般可分以下几个步骤。 (1)明确控制系统的任务和控制要求 (2)绘制电气控制系统状态转换表 (3)电气控制系统的逻辑设计 (4)编制PLC程序 (5)完善和补充程序
4.2.2 PLC控制系统设计方法
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.4PLC 控制系统设计的基本原则和内容 2.PLC 控制系统设计的基本内容 (1)选定被控系统的I/O设备以及由输出设备驱动的控 制对象。如电动机、电磁阀等执行机构。 (2)选择PLC类型。 (3)分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。 (4)设计控制系统软件（梯形图）并调试。 (5)设计控制系统的操作台、控制柜（箱）等并绘制 接线图。 (6)编写控制系统的技术文件。包括电气原理图、电 器元件接线图、电器元件明细表和使用说明书。
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
4.1.1指令的基本知识
4.1PLC程序设计的基本内容与原则
1.驱动流向 通常当程序执行时, 驱动流向是指令的执行条件和控制执 行过程。在梯形图中,驱动流向表示执行的状态。 2.输入指令 取指令表示一个逻辑开始和输出的执行条件。 3.输出指令 用驱动流向作为执行条件，输出指令执行所有功能。 4.指令条件 指令条件是一些特殊条件，通过指令的输出影响各处指令 的执行。 5.标志 标志是在指令执行过程需要的条件和执行结果输出的特殊 位，作为一种特殊的标志可分为输入标志和输出标志。 6.操作数 定义预置指令参数（梯形图中的框），它用于定义I/O 存 储器内容或常数。