§6-6 三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机能耗制动控制以及反接制动控制
三相异步电动机能耗制动控制以及反接制动控制能耗制动是电动机脱离三相交流电源后，结定子绕组加一直流电源，以产生静止磁场，起阻止旋转的作用，达到制动的目的。
1 ．单向能耗制动控制⑴按时间原则控制的单向运行能耗制动控制线路图 2.33 为按时间原则进行能耗制动的控制线路。
KM1 通电并自锁电动机已单向正常运行后，若要停机。
按下停止按钮SB1 ，KM1 断电，电动机定子脱离三相交流电源；同时KM2 通电并自锁，将二相定子接入直流电源进行能耗制动，在KM2 通电同时KT 也通电。
电动机在能耗制动作用下转速迅速下降，当接近零时，KT延时时间到，其延时触点动作，使KM2 、KT 相继断电，制动结束。
⑵按速度原则控制的单向运行能耗制动控制线路2 ．电动机可逆运行能耗制动控制图 2.35 为电动机按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路。
在其正常的正向运转过程中，需要停止时，可按下停止按钮，KM1 断电，KM3 和KT 线圈通电并自锁，KM3 常闭触头断开起着锁住电动机起动电路的作用；KM3 常开主触头闭合，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，转速迅速下降，当其接近零时，时间继电器延时断开的常闭触头KT 断开，KM3 线圈断电，KM3常开辅助触头复位，时间继电器KT 线圈也随之失电，电动机正向能耗制动结束，电动机自然停车。
反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
单向反接制动的控制线路图 2.30 为单向反接制动控制线路，电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS 的一对常开触点闭合，为反接制动作准备。
图 2.30 电动机单向反接制动的控制线路当按下停止按钮SB1 时，KM1 断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS 原闭合的常开触点仍保持闭合，当将SB1 按到底，使SB1 常开触点闭合，KM2 通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反序电源，电动机进入反接制动状态。
三相异步电动机制动方法
三相异步电动机制动方法一、动态制动（减速制动）：动态制动是利用电动机自身的电磁特性，通过改变电动机的充电状态来实现制动的一种方法。
它通过外部去势的方式，使电动机电源断开，同时将电机的电源接到一个励磁回路中，使电动机以发电机的方式运行。
电动机实际上就像一个发电机，将电能转化为机械能，从而减慢电动机的转速，并实现制动效果。
这种制动方法可以快速而平稳地停止电动机的运动，适用于较大功率的电动机制动。
二、电阻制动：电阻制动是通过外接电阻器将电动机的转子电路改成绕组和电阻器串联的方式实现制动。
在制动过程中，电动机实际上是在电阻器的阻力作用下运行，电动机转子的旋转速度逐渐减慢，直到停止转动。
这种制动方法因为直接将电动机转子的电路改成电阻器，故造成了能量的浪费。
电阻制动适用于小功率的电动机制动。
三、反接制动：反接制动是将电动机的两个相互衔接的定子绕组并联接在一起，形成一个闭合路,通过改变回路的连接方式来实现制动。
在制动过程中，将电动机的接线转换为星型连接并短接两个绕组，实现电动机转子的制动。
这种制动方式简单可靠，适用于小功率的电动机制动。
四、反接充电制动：反接充电制动是通过将电动机接电源的两个相在一段时间内反过来接，使电动机变成发电机而实现制动。
在制动过程中，电动机的旋转能量被转换为电能，通过充电电阻器将电能回馈到电网中，从而实现制动效果。
这种制动方法适用于运行时间较短且制动次数较少的情况，可以减少能量的浪费。
五、电抱闸制动：电抱闸制动是通过外接电磁或气动抱闸装置将电动机的转子固定住，使电动机转子无法转动而实现制动。
电动机在制动过程中，当电抱闸装置加电时，抱闸器固定住电动机转子，阻止转子转动。
这种制动方法简单可靠，制动效果好，适用于较大功率的电动机制动。
综上所述，三相异步电动机的制动方法有动态制动、电阻制动、反接制动、反接充电制动和电抱闸制动。
根据具体的运行要求和电动机的功率，选择合适的制动方法可以实现电动机的安全、高效地制动。
三相异步电动机制动控制线路(精)
三相异步电动机制动控制线路一：制动控制方法分两类：1机械制动，2电气制动1：机械制动的方法就是传统的：闸瓦制动和盘式制动，这样的制动方式比较慢而且对电机本身有伤害，并且不太安全，所以已经被淘汰了，现在我们就着重介绍一下电气制动。
2：电气制动：就是当电动机停车时，给电动机加上一个与原来反方向的制动力矩，迫使电动机速度迅速下降。
二：电气制动的方式简介：1反接制动控制线路一）电源反接制动电源反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序，而迫使电动机迅速停转的一种方法。
（一）单向反接制动控制线路单向运转反接制动控制线路如图21804所示。
起动时，闭合电源开关QS，按起动按钮SB2，接触器KM1获电闭合并自锁，电动机M起动运转。
当电动机转速升高到一定值时(如100转/分)，速度继电器KS 的常开触头闭合，为反接制动作好准备。
停止时，按停止按钮SB1(一定要按到底)，按钮SB1常闭触头断开，接触器KM1失电释放，而按钮SB1的常开触头闭合，使接触器KM2获电吸合并自锁，KM2主触头闭合，串入电阻RB进行反接制动，电动机产生一个反向电磁转矩，即制动转矩，迫使电动机转速迅速下降；当电动机转速降至约100转/每分钟以下时，速度继电器KS常开触头断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机断电，防止了反向起动。
由于反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近两倍的同步转速，故反接制动时，转子的感应电流很大，定子绕组的电流也随之很大，相当于全压直接起动时电流的两倍。
为此，一般在4.5KW以上的电动机采用反接制动时，应在主电路中串接一定的电阻器，以限制反接制动电流，这个电阻称为反接制动电阻，用RB表示，反接制动电阻器，有三相对称和两相不对称两种联结方法，图21804为对称接法，如某一相不串电阻器，则为二相不对称接法。
串接的制动电阻ＲRB的阻值可用下式计算RRB= KUΦ/Ist(Ω)式中:ＲRB为反接制动电阻器的阻值，单位为欧姆(Ω)；UΦ为电动机绕组的相电压，单位为 V ;Ｉst为电动机全压起动电流，单位为 A ;Ｋ为系数，如果要求反接制动的最大电流等于全压起动电流，Ｋ取0.13；如果要求反接制动最大电流为全压起动电流的一半，Ｋ取1.5 。
三相异步电动机能耗制动控制
三相异步电动机能耗制动控制简介三相异步电动机是常见的工业电机，其广泛应用于各种机械设备中，是工业自动化领域的核心部件。
但是在一些场景下，需要对电机进行能耗控制和制动控制，尤其是在工程机械上，这一需求尤为常见。
本文将简单介绍三相异步电动机的能耗制动控制技术。
能耗制动能耗制动是一种通过将电机回馈电能返回电网以实现制动的方法。
当电机在运行中需要减速或停止时，可以将电机转子接通到直流电源造成一个短路，在这个时候，电机会将其运动动能转化为电能并反向输入到电网中，这样就实现了电机的能耗制动。
根据电机的工作原理，可以将三相异步电机分为彩绘电机和鼠笼电机。
彩绘电机彩绘电机能耗制动的方法比较简单，因为彩绘电机的转子是由绕组转子构成的，所以可以通过给转子加上额外的接线使其转子电路短路，使得电机在停止使用时通过短路将电能回馈到网络中，实现电机的能耗制动。
在实际应用中，还可以使用直接转矩控制，通过调节直流电流实现电机的能耗制动。
鼠笼电机鼠笼电机的转子由短路环和绕组组成，鼠笼电机能耗制动则是通过电网反向给电机供电，在电机转速逐渐降低的过程中，发生电磁感应使得电机的绕组中产生感电势，并产生一定的电流，从而使电机能量得以回馈到电网中。
与彩绘电机相比，鼠笼电机的能耗制动需要注意保护电机，避免因电机突然停止导致电流过大，损坏电机。
电机制动控制电机的制动控制主要包括电阻制动和反电动势制动两种方式。
在彩绘电机中，由于电机转子绕组可以方便地接入外部电阻，因此电阻制动成为一种常见的控制方式。
对于鼠笼电机，其产生的反电动势比较大，可以通过控制电机漏感和截止角来进行制动控制。
电阻制动电阻制动通过在电机强制加上电阻来消耗电机的能量，实现制动的目的。
电阻制动的控制电路简单，但是其能量消耗效率较低。
实际应用中，可以通过控制电阻的值和接入时间优化电机的能耗。
反电动势制动反电动势制动则是通过电机转子所产生的反电动势来制动电机。
反电动势是一种通过电机转子运动所产生的电势，与电机的电磁感应相似，但却与电源的相关性极小，电机速度逐渐降低的过程中，反电动势会随之降低，从而实现电机制动的目的。
第六节 三相异步电动机制动控制
反接制动
1．工作原理
电路分析： 反接制动控制电路 如图4-19所示，图中 KM1为单向旋转接触 器，KM2为反接制动 接触器，KS为速度继 电器，R为反接制动 电阻。
图4-19 反接制动控制电路
反接制动
工作原理：
（1）合上电源开关QS。 （2）按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈 得电并自锁，电动机带电旋转；此时，与电 动机同轴相联的速度继电器也一起旋转，当 转速达到120r/min时，其动合触点KS闭合， 为反接制动做好准备。 （3）需制动时，按下复合按钮SB1，其 动断触点打开，接触器KM1线圈失电，电动 机定子绕组断电，但电动机因惯性仍高速旋 转；将复合按钮SB1按到底，其动合触点闭 合，接触器KM2线圈得电并自锁，电动机定 子绕组接上反序电源，电动机进入制动状态 降低于120r/min时，速度继 电器触点KS恢复原位，自动切断接触器KM2 线圈，电动机脱离反序电源，自然停车至速 度为零。
图4-18 能耗制动控制电路
能耗制动
2. 工作特点
能耗制动具有制动准确、平稳、能量消耗小等优 点。但是，这种制动方式制动力较弱，特别是在低速 时尤为突出； 此外还需要直流电源，故适用于要求制动准确、平 稳的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位 等。
三、反接制动
反接制动的实质是当电动机需制动时，改变电动机绕组 中的三相电源相序，产生与原转动方向相反的转矩，从而起 到制动作用。 当电动机正方向运行时，如果把电源反接，电动机转速 由正转急速下降到零。如果反接电源不及时切除，则电动机 又要从零速反向起动运行。所以我们必须在电动机制动接近 零速时，将反接电源切断，电动机才能真正停下来。 控制电路中通常采用速度继电器检测接近零速度信号， 以直接反映控制过程的转速，“判断”电动机的停与转。一 般情况下，当转速在120～3000r/min范围内时，速度继电器 触点动作，当转速低于120r/min时，速度继电器触点恢复原 位。
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
三相异步电动机的制动控制-反接制动
三相异步电动机的制动控制-反接制动反接制动是通过改变电动机定子绕组三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩。
反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时的两倍，因此反接制动转矩大，制动迅速。
为了减小冲击电流，通常在电动机定子绕组中串接制动电阻。
另外，当电动机转速接近零时，要及时切断反相序电源，以防电动机反方向启动，通常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。
1.单向运行反接制动下图所示为单向运行反接制动控制线路，接触器 KM 控制接触器单向运行，接触器KM2为反接制动，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。
工作过程：接通开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电，电动机M启动运行，速度继电器KS常开触头闭合，为制动作准备。
制动时按下停止按钮SB1，KM1断电，KM2通电（KS常开触头未打开），KM2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动，当M的转速接近0时，KS常开触头断开，KM2断电，电动机制动结束。
2.可逆运行反接制动控制线路下图所示为可逆运行反接制动控制线路，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器， KM3为短接电阻接触器，KA1、KA2、KA3为中间继电器，KS1为正转常开触头，KS2为反转常开触头，R为启动与制动电阻。
电动机正向启动和停车反接制动过程如下。
（1）正向启动时，接通开关QS，按下启动按钮SB2，KM1通电自锁，定子串入电阻R正向启动，当正向转速大于120r/min时，KS1闭合，因KM1的常开辅助触点已闭合，所以KM3通电将R短接，从而使电动机在全压下运转。
（2）停止运行时，按下停止按钮 SB1，接触器 KM1、KM3 相继失电，定子切断正序电源并串入电阻R，SB1的常开触头后闭合，KA3通电，常闭触点又再次切断KM3电路。
由于惯性，KS1仍闭合，且KA3（18-10）已闭合，使KA1通电，触点KA1（3-12）闭合，KM2通电，电动机定子串入R进行反接制动；KA1的另一触点（3-19）闭合，使KA3仍通电，确保KM3始终处于断电状态，R始终串入M的定子绕组。
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制电动机断开电源后，因惯性作用经过一段时间后才会完全停下来。
对于某些生产机械的控制，这种情况是不适宜的，所以有时要对电动机进行制动。
所谓制动，是指在切断电动机电源后使它迅速停转而采取的措施。
制动方式分为机械制动和电气制动两种类型，本文主要介绍机械制动，下期将介绍电气制动，敬请期待！机械制动是利用电磁铁操纵机械装置，迫使电动机在切断电源后迅速停转的方法，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。
1电磁抱闸制动器制动电磁抱闸制动器分为通电制动型和断电制动型两种。
断电制动型制动器在起重机械上被广泛采用，其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。
1）电磁抱闸断电制动控制线路电路工作原理如下：先合上电源开关QS。
①启动运转。
按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器线圈YB得电，衔铁与铁芯吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
②制动停转。
按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触点和主触点分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁与铁芯分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。
当重物起吊到需要高度时，按下停止按钮，电动机和电磁抱闸制动器的线圈同时断电，闸瓦立即抱住闸轮，电动机立即制动停转，重物随之被准确定位。
如果电动机在工作时，线路发生故障而突然断电时，电磁抱闸制动器同样会使电动机迅速制动停转，从而避免重物自行坠落。
因为电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机通电时间一样长，所以这种制动方法并不经济；另外切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，手动调整工件就很困难。
因此，对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备不能采用这种制动方法，可采用通电制动控制线路。
2)电磁抱闸通电制动控制线路此种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。
三相异步电机制动控制电路
三相异步电机制动控制电路三相异步电机制动控制电路是一种常用的电机控制方式，广泛应用于各种工业领域。
本文将介绍三相异步电机制动控制电路的工作原理、电路组成以及其在实际应用中的优势和局限性。
一、工作原理三相异步电机是一种常见的交流电机，其工作原理是利用电磁感应产生转矩，并通过旋转的转子实现功率输出。
当需要对电机进行制动时，通常使用电阻制动或反电动势制动的方法。
而三相异步电机制动控制电路则是一种通过控制电路来实现制动的方式。
二、电路组成三相异步电机制动控制电路由电源、开关、控制器和电阻组成。
其中，电源为电机提供工作电压；开关用于控制电机的启动和停止；控制器通过电信号控制开关的闭合和断开；电阻则用于消耗电机产生的反电动势，从而实现制动功能。
三、工作过程三相异步电机制动控制电路的工作过程如下：1. 控制器接收到制动指令后，发送信号给开关。
2. 开关闭合，电源的电压被输入到电机的定子上，电机开始运行。
3. 电机运行时产生反电动势，反电动势会使电流减小。
4. 开关断开，电机断开电源供电，同时电阻接入电机电路。
5. 电阻消耗电机产生的反电动势，减慢电机转速，实现制动效果。
6. 当电机停止转动后，开关断开，电阻与电机断开连接。
四、优势和局限性三相异步电机制动控制电路具有以下优势：1. 控制精度高：通过控制器可以精确控制电机的启动和停止时间，实现精确的制动效果。
2. 制动效果好：电阻消耗电机产生的反电动势，能够迅速减速并停止电机转动。
3. 成本低：相比其他制动方式，三相异步电机制动控制电路的成本相对较低，适用于大规模应用。
然而，三相异步电机制动控制电路也存在一些局限性：1. 能量消耗大：电阻制动会产生大量的热量，能量消耗较大。
2. 制动时间长：由于电阻消耗能量的限制，制动时间相对较长。
3. 对电机损伤大：长时间的电阻制动会对电机产生较大的热量，可能会对电机造成损伤。
三相异步电机制动控制电路是一种常用的电机控制方式，通过控制电路实现对电机的制动。
三相异步电动机的制动控制线路
KM1
KM2
二、电力制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
（一）反接制动
１.反接制动原理 在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反 向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成 为制动转矩。
反接制动
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
通电 持续 率为 100％
闸瓦退 距（mm） 正常/最 大
调整杆
行程 （mm） 开始/最 大
电磁铁 型号
电磁铁转矩（N·m）
通电持
续率为 25％或 40％
通电 持续 率为 100％
TJ2-100
20
10 0.4/0.6 2/3
MZD1-100 5.5
3
TJ2-200/100 40
20 0.4/0.6 2/3
KH
SB
2
得电，使抱闸的闸
瓦与闸轮分开
YB
KM1主触头闭合,
KM
电动机起动运行
M
3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM
KM
KH
SB
2失电释放电磁抱闸线 NhomakorabeaYB也YB
失电，在弹簧的作
KM
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M
3～
电磁抱闸通电制动控制线路
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
按下SB1
Ｒ
KM1线圈得电
M 3～
KM2 SB2
KM2
电磁制动三相异步电动机 制动原理
电磁制动三相异步电动机制动原理电磁制动是一种通过电磁力来制动运动物体的方法，广泛应用于各种机械设备中。
三相异步电动机是一种常见的电动机类型，也可以通过电磁制动来实现制动功能。
本文将介绍电磁制动三相异步电动机的制动原理。
我们需要了解什么是电磁制动。
电磁制动是利用电磁感应原理，通过电磁力使运动物体减速或停止的一种制动方式。
在电磁制动系统中，通常会有一个电磁铁和一个可移动的制动体，当电磁铁通电时，会产生一个电磁场，使制动体受到电磁力的作用，从而实现制动效果。
对于三相异步电动机来说，它是一种常见的交流电动机，广泛应用于各种工业设备中。
在正常运行时，电动机通过电磁感应原理将电能转化为机械能，驱动负载运动。
然而，在某些情况下，我们需要快速减速或停止电动机的运动，这时就需要使用电磁制动来实现。
三相异步电动机的电磁制动原理主要包括以下几个方面：1. 制动器的结构：电磁制动器通常由电磁铁、制动盘和制动体组成。
电磁铁是制动器的核心部件，当通电时会产生电磁力。
制动盘是固定在电动机轴上的一个金属盘，而制动体则是可移动的摩擦体，通常由摩擦材料制成。
2. 制动力的产生：当电磁铁通电时，会产生一个电磁场，使制动体受到电磁力的作用。
制动体与制动盘之间会产生摩擦力，从而实现制动效果。
电磁力的大小取决于电磁铁的磁场强度和制动体与制动盘之间的压力。
3. 制动控制：为了实现对电磁制动的控制，通常会使用一个控制装置来控制电磁铁的通断。
当需要制动时，控制装置会给电磁铁供电，使其产生电磁力；当不需要制动时，控制装置会切断电磁铁的电源，使其停止产生电磁力。
通过控制电磁铁的通断，可以实现对电磁制动的启动和停止。
通过以上原理，我们可以看出，电磁制动三相异步电动机的制动过程是通过电磁力产生摩擦力来实现的。
当需要制动时，控制装置给电磁铁通电，使其产生电磁力，制动体与制动盘之间产生摩擦力，从而减速或停止电动机的运动。
当不需要制动时，控制装置切断电磁铁的电源，使其停止产生电磁力，电动机恢复正常运行。
三相异步电动机的制动控制方式
三相异步电动机的制动控制方式
某些生产机械，如车床等要求在工作时频繁的起动与停止；有些工作机械，如起重机的吊勾需要准确定位，这些机械都要求电动机在断电后迅速停转，以提高生产效率和保护安全生产。
电动机断电后，能使电动机在很短的时间内就停转的方法，称作制动控制。
制动控制的方法常用的有二类，即机械制动与电力制动，下面将这两种制动方法介绍如下。
一、机械制动
机械制动是利用机械装置，使电动机迅速停转的方法，经常采用的机械制动设备是电磁抱闸，电闸抱闸的外形结构如图21801所示。
电磁抱闸主要由两部分构成：制动电磁铁和闸瓦制动器。
制动电磁铁由铁芯和线圈组成；线圈有的采用三相电源，有的采用单相电源；闸瓦制动器包括：闸瓦，闸轮，杠杆和弹簧等。
闸轮与电动机装在同一根转轴上.制动强度可通过调整弹簧力来改变。
一）电磁抱闸制动控制线路之一
电磁抱闸制动控制线路之一如图21802所示：
电磁抱闸制动控制线路的工作原理简述如下:
接通电源开关QS后，按起动按钮SB2，接触器KM线圈获电工作并自锁。
电磁抱闸YB线圈获电，吸引衔铁（动铁芯），使动、静铁芯吸合，动铁芯克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦
与闸轮分开，取消对电动机的制动；与此同时，电动机获电起动至正常运转。
当需要停车时，按停止按钮SB1，接触器KM断电释放，电动机的电源被切断的同时，电磁抱闸的线圈也失电，衔铁被释放，在弹簧拉力的作用下，使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动，迅速停止转动。
（信息。
(完整版)课题六--三相异步电动机的制动控制线路(一)教案
(完整版)课题六--三相异步电动机的制动控制线路(一)教案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN湖南省技工学校理论教学教案教师姓名：23（1）电路图（2）线路工作原理：先合上电源开关QS。
启动运转：按下启动按钮SBl，接触器KM线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁与铁心分开；在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。
（3）用途：在起重机械上被广泛采用。
4（4）特点：优点：能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。
缺点：①不经济。
②手动调整工件很困难。
3.电磁抱闸制动器通电制动控制线路（1）电路图：（2）工作原理：合上电源开关Qs。
启动运转：按下启动按钮SBl，接触器KMl线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M启动运转。
由于接触器KMl联锁触头分断，使接触器KM2不能得电动作，所以电磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。
制动停转：按下复合按钮SB2，其常闭触头先分断，使接触器KMl线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，KMl联锁触头恢复闭合，待SB2常开触头闭合后，接触器．KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电磁抱闸制动器YB线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服56。
三相异步电动机的制动控制电路
三相异步电动机的制动控制电路沟通异步电动机定子绕组脱离电源后，由于系统惯性作用，转子需经一段时间才能停止转动，这往往不满意某些机械的工艺要求，也影响生产效率的提高，并造成运动部件停位不准，工作担心全，因此应对拖动电动机实行有效的制动措施。
三相异步电动机的制动方法：机械制动和电气制动。
其中电气制动方法又包括反接制动、能耗制动、发电制动等。
1、反接制动掌握电路：反接制动是利用转变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。
应留意的是，当电动机转速接近零时，必需马上断开电源，否则电动机会反向旋转。
另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。
反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。
一般制动电阻采纳对称接法，即三相分别串接相同的制动电阻。
图1 三相异步电动机反接制动电阻接法图2 电动机单向反接制动掌握线路2、能耗制动掌握电路能耗制动掌握电路：三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的沟通电源后，在定于绕组任意两相通入直流电流形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。
制动结束必需准时切除直流电源。
图3 能耗制动掌握电路掌握电路(a)：手动掌握：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。
电路简洁，操作不便。
掌握电路(b)：依据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动掌握。
能耗制动掌握电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流肯定时转速越高制动力矩越大。
一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。
可调整整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。
6-6 三相异步电动机的制动控制电路(可打印修改)
电工学（第四版）教案Ⅰ.复习提问1、行程开关在自动往返控制电路中的作用是什么？2、简述自动往返的正反转控制电路的工作过程。
Ⅱ.导入新课三相异步电动机从切断电源到完全停转，由于惯性的作用，总要经过一段时间。
许多生产机械，如铣床、镗床和组合机床都要求迅速停车及准确定位，这就要求对电动机进行强迫停车，即制动。
Ⅲ.讲授新课§6-6 三相异步电动机的制动控制电路制动目的：准确、迅速停车；工作安全。
机械制动：机械抱闸制动分类电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动等机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。
电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。
一、机械制动（电磁抱闸）1、电磁抱闸的结构：制动电磁铁、闸瓦制动器2、机械制动控制电路1）断电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“抱住”状态。
适用场合：升降机械SB2↓—→ KM+ —→ YA+ —→松闸起动SB1↓—→ KM- —→ YA- —→抱闸制动2）通电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“松开”状态。
适用场合：加工机械SB2↓—→ KM1+———→起动SB1↓—→ KM1- KM2+ —→ YA+ —→抱闸制动SB1↑—→ KM2- ——→ YA- —→松闸停止二、电气制动原理：制动时使电动机产生与转子原转向相反的制动转矩。
1、能耗制动原理：制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。
特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。
（制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小）适用场合：要求平稳制动，停车准确。
（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。
）说明：1）主电路中的R 用于调节制动电流的大小。
2）能耗制动结束，应及时切除直流电源。
SB2↓——→ KM1+起动 SB1↓——→ KM1— KM2+KT + ——→ KM2— KT — 自由停车补充：KM2常开触点上方应串接KT 瞬动常开触点。
三相异步电动机电气制动控制
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电子工程学返院回
1 经验设计法
经验设计是根据生产机械的工艺要求和加工过程， 利用各种典型的基本控制环节，加以修补、补充、完 善，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可采 用，则按照生产机械的工艺要求逐步进行设计。
经验设计法比较简单，但必须熟悉大量的控制线 路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的 实践经验。
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电子工程学返院回
（1） 逻辑与
KM=KA1 KA2
逻辑与的真值表
KA1
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KM=KA1 KA2
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2. 逻辑或
KM=KA1 +KA 2
逻辑或的真值表
KA1
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KM=KA1 +KA 2
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电子工程学院
3. 逻辑非
电子工程学院
2 逻辑设计法
把电器控制线路中的接触器、继电器等电器元件 线圈的通电和断电、触头的闭合和断开看成是逻辑变 量，通过简单的“逻辑与”、“逻辑或”、“逻辑非” 等基本运算，得出其运算结果，此结果即表明电器控 制线路的结果。
对逻辑函数式进行化简，然后由简化的逻辑函数 式画出相应的电气原理图，最后再进一步检查、完善， 以期得到既满足工艺要求，又经济合理、安全可靠的 最佳设计线路。
按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相 电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持 闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自 锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状 态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时， KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。
6 三相异步电动机制动控制电路
一、元器件的认识、安装与使用
速度继电器
速度继电器是一种可以按照被控电机转速的高低来 接通或断开控制电路的电器，主要作用是与接触器配合 实现对笼型三相异步电动机的反接制动控制，也称为反 接制动继电器。
速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。 其转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心 圆环，由硅钢片叠成，并嵌有笼型导条（笼型绕组）； 触点系统有正向运转和反向运转时动作的触点各一组， 每组分别有一对常开触点和常闭触点。
线路 调试 30 分
职业与 安全意 识 10分
1.会使用万用表测试控制电路 2.完成线路调试使电动机正常工作
1.工具摆放、工作台清洁、余废料处 理 2.严格遵守操作规程
指导教师 自时 评分标准
分起至
时分
1.器件选择不正确，扣5分 2.不会筛选元器件扣5～10分
1.读图不正确，扣10分 2.电路安装不正确扣5～10分 3.安装位置不整齐、不匀称、不牢固或 间距不合理等现象，每处扣5分 4.不按布置图安装，扣15分 5.损坏元器件，扣15分
【电路一般故障排除】
2．电动机M不能快速停车的故障 对主电路而言，可能的原因是接触器KM2主触点闭合接触不良。对控制电 路而言，可能的原因是速度继电器KS不动作、接触器KM1的动断触点接触 不良、速度继电器KS的触点接触不良及接触器KM2线圈损坏等。 检查步骤为：按下按钮SB1到底，观察接触器KM2线圈是否吸合。如果接 触器KM2吸合，则重点检查接触器KM2主触点；若接触器KM2线圈未吸合， 重点检查速度继电器KS是否动作及接触器KM1的动断触点。 3．电动机M快速减速后反向起动的故障 对控制电路而言，可能的原因是速度继电器KS不动作及速度继电器KS的 触点接触不良等。 检查步骤为：按下按钮SB1到底，观察电动机M快速减速后反向起动时， 接触器KM2线圈是否释放。如果接触器KM2释放，则重点检查接触器KM2 主触点；若接触器KM2线圈未释放，重点检查速度继电器KS是否动作。
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能耗制动控制电路
二极管V的作 用：为电路 提供直流电 。R的作用： 调节制动电 流的大小。 时间继电器 KT：保证电 动机完全停 转后，切断 直流电源
能耗制动控制电路
第六章
工作机械的基本电气控制电路
动作原理
合上电源开关QS。 启动运转 按下启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1联锁触点断开、自 锁触点和主触点闭合，电动机M接通交流电源启动运转。 能耗制动 按下停止按钮SB2，KM1线圈失电，其主触点断开，使电动 机脱离三相交流电源，KM2和时间继电器KT的线圈得电并自锁，KM2 主触点闭合，将直流电源通入电动机，电动机进入能耗制动状态，当 电动机的转速接近零时，KT的延时动断触点动作，断开KM2线圈回路， 制动结束。
空气阻尼式时间继电器结构简单，延时可调范围大，寿命长，且 不受电压和频率波动的影响；但延时误差较大，适用于对延时精度要 求不高的场合。
第六章
工作机械的基本电气控制电路
二、机械制动控制电路
常用的机械制动方式是电磁抱闸 制动器制动。
根据需要制动器分为断电制动型 和通电制动型两种。
第六章
工作机械的基本电气控制电路
断电制动型电磁抱闸制动器
外形
结构
符号
电磁抱闸
第六章 动作原理
工作机械的基本电气控制电路
线圈得电后，衔铁被吸动并克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向 上移动，从而使闸瓦与闸轮分开，闸轮与电动机转子就可以自 由转动。一旦线圈断电，衔铁则释放并在弹簧的拉力下，迫使 制动杠杆向下移动，闸瓦紧紧的将闸轮抱住，使电动机被迅速 制动，实现断电刹车。
第六章
工作机械的基本电气控制电路
§6-6 三相异步电动机的制动控制 机械制动 通过机械摩擦力来迫使电动机迅速停转。 电气制动 通过给电动机加上一个与原来旋转方向 相反的电磁转矩（制动转矩），迫使电动机 转速迅速下降。
第六章
工作机械的基本电气控制电路
一、速度继电器和时间继电器 速度继电器
反映转速和转向的继电器，与接触器配合，实现对电动 机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。
安装方法
将闸轮的轴与电动机同轴相联，线圈并接在电动机的进线端 子上。使制动器与电动机同时得失电。
适用范围
适用于需要断电制动的场合。特别是在起重装卸机械上被广 泛采用。
第六章
工作机械的基本电气控制电路
三、电气制动控制电路 反接制动控制电路
反接制动控制电路
第六章
工作机械的基本电气控制电路
动作原理
先合上电源开关QS。
特点及适用范围
制动平稳、准确，且能量消耗较小，常用于10KW以下小容量电动机， 且对制动要求不高的场合。
第六章
工作机械的基本电气控制电路
时间继电器
线圈通电或断电后，其触点在经过预先设定好的时间 之后才闭合或断开的一种控制电器。
外 形
第六章
工作机械的基本电气控制电路
时间继电器的电气符号第六章ຫໍສະໝຸດ 工作机械的基本电气控制电路
常用时间继电器的种类
电磁式、电动式、空气阻尼式及晶体管式等多种。
常用时间继电器的特点
外形
符号
第六章
工作机械的基本电气控制电路
速度继电器的结构
主要由转子、触点及定子三部分组成。 速度继电器的动作原理
将速度继电器的转子与电动机的转子安装在同一根轴 上；将其常开触点串接在被控电路的接触器线圈回路中。
当电动机旋转时，带动与其同轴连接的速度继电器的 转子旋转，一旦达到速度继电器的动作转速（一般不低于 100～300r/min），其触点动作，为制动做好准备。 当转子转速减小到低于速度继电器的复位转速（一般 在100r/min以下）时，其触点复位，将被控接触器的线圈 断电，实现了对电动机反接制动的控制。
第六章 特点
工作机械的基本电气控制电路
制动力矩大，制动效果显著，但在制动时冲击较强烈， 能量消耗大 。 适用范围 用于10KW以下小容量电动机的制动，对4.5KW以上的电 动机进行反接制动时，需要在定子回路中串入限流电阻R，以 限制反接制动电流。
反接制动的作用是快速停车。
第六章
工作机械的基本电气控制电路
电磁式时间继电器结构简单，但体积和重量较大，延时较短，只 能用于直流断电延时。
电动式时间继电器动作稳定，延时精度高，延时可调范围大；但 结构复杂，价格贵。适用于延时时间长的场合。 晶体管式时间继电器机械结构简单，延时范围广，精度高，消耗 功率小，耐冲击，调节方便，使用寿命长。适用于高频率且延时时间 短的场合。
启动运转 按下启动按钮SB1，KM1线圈通电，KM1联锁触 点断开，自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源启动运转； 当转速上升到120r/min左右时KS常开触点闭合，为制动作准备。 反接制动 按下停止按钮SB2，KM1线圈断电，KM1自锁触 点和主触点分断，电动机M脱离电源凭惯性转动；同时KM1联 锁触点复位，KM2线圈得电，KM2联锁触点断开，自锁触点和 主触点闭合，电动机M串接R反接制动，至转速下降到一定值 （100 r/min左右），KS常开触点断开，KM2线圈断电，主触点 分段，电动机M断电，反接制动结束。 停止使用时 断开电源开关QS。