煤矿综采自动化系统设计与应用
煤矿综采自动化工作面技术方案设计
煤矿综采自动化工作面技术方案设计一、引言随着煤矿开采规模的不断扩大和煤矿安全环保要求的提高，采用综采自动化技术来替代传统的人工开采已成为煤矿行业的发展趋势。
本文对煤矿综采自动化工作面技术方案进行设计，以提高生产效率、保障技术安全和提升矿山环保水平。
1.综采设备自动化配置(1)综采设备方面，选用新型高效的综采机和有限元分析技术进行设计，提高综采机的工作效率和生产能力。
(2)配备先进的液压系统和调速控制技术，提高设备的精确度和稳定性，实现对综采机各个工作部分的智能控制。
(3)配置可穿戴设备，提供实时监测和反馈系统，对综采设备的状态和工作情况进行实时监控和控制。
2.自动智能通风系统(1)引入智能化通风系统，通过传感器和自动调节控制器实现对工作面通风量的智能化监测和调节，提高通风系统的效率和能耗的控制。
(2)采用先进的风机及分布式控制技术，实现精确控制和智能化管理，根据实际工作面情况提供合适的通风量。
(3)通过数据采集和处理技术，实现对通风系统的实时监控和故障诊断，为运维提供数据支持。
3.应急救援系统(1)配备应急救援设备和器材，确保在突发情况下能够迅速响应和处置。
(2)引入无人机巡查技术，实现作业面、巷道和通风系统的实时监测和巡查，为应急救援提供数据支持。
(3)制定应急救援预案和方案，培训矿工的应急处置能力和自救能力，提高应急救援的效率和效果。
4.矿山环境监测系统(1)引入传感器、数据采集和处理技术，实现对矿山环境的实时监测和数据分析。
(2)开展矿山环境风险评估和区域划分，采取相应的防护措施，确保安全生产。
(3)建立环境监测数据库，进行环境参数的存储和分析，为环保管理和矿山复垦提供数据支持。
三、总结通过对煤矿综采自动化工作面技术方案的设计，可以提高煤矿的生产效率，保障生产安全和提升环保水平。
同时，该技术方案还可以减少人工劳动，提高工作效率，降低人员伤亡风险，为煤矿行业的持续发展提供有效的技术支持。
综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用刍议
文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ５ —０ ５ ２ ７ — ０ ｌ
等重 要环节上 均 已经实 现了机械 化管理 ， 将这 些环节 中的人 工操作几 率大 幅降
低， 从 而提 升采煤 工作 效率 。 但每个环 节 的设备控 制仍 旧需要人 工操作 ， 且 各环 节之 间的 衔接 工 作还 有待 提升 。 自动化控 制系统 的应用让 煤矿 开采流程 更为 ｝ 生化 ， 能够在 远程 监控 下实 现对相 关机 械的控 制 ， 例如转 载机 、 液压支 架 、 顺槽胶 带机 、 破碎 机等 ， 同时 能够
一
同时还能 够实 现顺 序启 动与顺序 停机效果 ， 顺序 启动顺 序为破 碎机一
— —
转 载机
刮板 机—— 采煤机 ； 顺序 停机顺序 与顺序 开启相 反。 另外 ， 工作面还 能够 实
现紧急 闭锁 功能 。 （ 六） 对 综 采 工 作 面 工作 状 态 的综 合 控 制 综采工 作面需要 控制 的机械设 备种类 较多 ， 主要有采煤 机 、 喷雾泵站 、 液压 支架、 乳化 液泵 站 、 转载机 、 刮板输 送机 、 破 碎机 等 ， 将 这些 设备 与供 电系统 、 巷
根据 采煤 工作 面煤层 的变化 实现 自动调 节开 采速度 并 自动将煤 矿切 割 。 同时， 这一 技术的应 用还 能够 完善各受 力点状态 以及 液压支架 系统压 力 ， 并且实 现对
道 胶带控 制系统有 机结合 ， 才 能够保 障地 面调度 中心对 综采工作 面的远程 监控 以及数据 的 实时传 输 。 数据 传输是 保 障地 面操 控有 效性 的重要 因素 ， 相 关管理 者 应切 实 了解井 下安 全状 态 以及工作 面信 息 。 综 合控 制的应 用 内容如 下 ： １ 、 向煤矿 开采 第三 方提 供Ｏ Ｐ Ｃ 协议 ， 以便于在 日后实 现矿 井 自动化 。
煤矿综合自动化平台系统
厂家直供煤矿综合自动化平台系统全国销售热线1326-007-2458煤矿综合自动化平台系统系统概述根据现代化矿井的实际需要，为进一步提升矿井现代化装备及管理水平，增强矿井科技创新能力，沈阳研究院结合现代矿井实际，适时研制开发了适合我国国情的基于矿井工业以太环网+现场总线技术的KJ333全矿井综合自动化系统。
该系统能将矿井各类监控子系统集成到综合自动化控制网络平台中，与企业信息管理系统实现无缝联接。
将生产、安全、管理等方面的信息有机地整合到一起，进行分析处理、统计、优化、发布，从而实现矿井“管、控、监”一体化及减员增效的目标。
系统组成：系统主要由地面调度中心大屏幕、控制器、各类监控主机、数据服务器、核心交换机、防火墙、接入网关、自动化平台软件、防爆工业以太网交换机、本安型工业以太网交换机、井下各种监控分站、井下光缆配线器、光缆接线分线器、传输光缆及通讯线等组成。
系统特点：1）产品全部采用工业级产品，采用多种硬件、软件安全措施，确保了整个自动化系统长期连续可靠地运行。
2）主干网采用单模光纤，传输速率100 M / 1000 M。
传输介质支持光纤多模、单模、超五类双绞线和普通通讯线，满足煤矿井巷安装特点，铺设方便灵活。
3）工作时整个网络成链状结构，环网冗余，可快速建立连接及连接恢复，恢复时间<300 ms。
4）采用三层体系结构，且控制层采用工业以太环网、设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实时性。
5）采用开放式的TCP/IP协议，提供了多种符合国际主流标准的支持COM/DCOM组件、NETDDE、ActiveX 控件、OPC、VBA、ODBC、FTTP等技术，兼容能力强，并支持CAN/RS485总线等多种信号接入及转换，可方便接入矿井各种监控子系统。
6）软件采用B/S结构，基于IE浏览，便于特殊功能的开发和第三方软件的集成，客户端零配置。
7）具有强大的网管功能，如：VLAN划分、IP地址设置、优先级控制、电源管理及端口状态监视、流量控制等。
长治王庄煤矿综采工作面自动化控制系统
高工作面采用 了自动化 控制系统 ， 实现 了大采高工作面的 自动控制。
关键词 ： 采高回采面； 压系统 ； 大 液 自动控 制 中 图分 类 号 ：Ｄ ７ Ｔ ２３ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ５ ２ ９ （０ １ １ ０ ６ ０ １０ — ７ ８ ２ １ ）２ ０ ６ — ２
６ ６
李 志全 ： 长治王庄煤矿 综采工作面 自动化控制系统
第２ ０卷 第 １ ２期
２ 机架联 动 ： 外 线接 收器 把 接 收 到 的红 外 ） 红
３ 计 算 机 控 制 中 心 的功 能 ： 实 现 数 据 采 ） ① 集、 分析 、 显示 及传 输 ； 用 图形 方 式显 示 工 作 面 液 ② 压 支架 的状 态 、 煤机 位置 、 采 工作 面推 进度或 自动 调 整 工作 状态 ； ③远 程 控 制工 作 面液 压 支架 动 作 和启 停跟 机 控制 功能 ； 通过 工 作 站 修 改控 制 器 程 序 和 ④ 参数 ， 能上 传 、 并 下载 数 据 ； 诊 断 支架 控 制 系 统故 ⑤
为实现机架联动提供支持 。采煤机位置信号可在井 下主控计算机和地面中央计算机上直接显示。
王庄煤矿综采面支架电控阀可实现支架立柱升
收 稿 日期 ：０ ｌ）－ ２ １ ８２ ４ ６
作者简介 ： 志全 （９ ３一） 男 ， 李 １７ ， 山西长治人 ， 高级工程师 ， 注册安全工程 师， 从事煤矿 采掘 与安全管理工作 。
器等组成 ， 通过两者信号传输 ， 可实现采煤机位置监 测 、 架联 动 、 机 自动喷雾 。
４ ２ 功能 的实现 ．
支架各 种 动作 的实 现 过程 为 ： 编程 （ 设指 预 令） 一发布动作指令一支架控制器控制小流量 电磁
综采自动化智能无人化技术与应用
综采自动化智能无人化技术与应用随着科技的不断发展，各行各业都在不断推进自动化智能化的步伐，矿业行业也不例外。
综采自动化智能无人化技术已经成为矿山生产中的热门话题，它不仅提高了矿山生产效率，降低了作业风险，还改善了工作环境，为矿山的可持续发展提供了强有力的支持。
本文将从综采自动化智能无人化技术的概念、发展现状、应用案例和未来趋势等方面进行阐述。
综采（Full Mechanized Mining）是指在煤矿采煤工作面上，利用现代化的机械化设备从煤层中开拓并输送到地面的一种煤矿采煤方式。
而综采自动化智能无人化技术则是在综采过程中，通过自动化技术和信息化手段实现采煤作业的全过程自动化控制和智能化管理，并且无需人工直接参与。
这种技术是通过计算机、传感器、机器人等高新技术手段实现采煤机、运输机器人、支护机器人等设备的自主操作和协同作业，实现对煤矿采煤工作面的全方位管理和控制。
二、综采自动化智能无人化技术发展现状目前，综采自动化智能无人化技术已经取得了一系列重要突破和进展。
大型矿山装备制造企业纷纷推出了适应综采自动化智能化无人化的设备和系统，例如Joy Global、Caterpillar、Sandvik等国际知名企业相继推出了适用于综采的高度自动化设备和智能化解决方案。
这些设备和系统通过自动导航、自主避障、远程控制等先进技术手段，实现了综采作业的智能化和无人化。
而在国内，煤炭行业龙头企业也积极引进国外的综采自动化智能无人化技术，并进行了一系列的国内化改进和创新，取得了许多具有自主知识产权的关键技术和产品，为中国煤炭矿山的安全生产、高效开采作出了积极贡献。
研究机构和高校也加快了综采自动化智能无人化技术的研究和开发。
他们以机器人技术、传感技术、人工智能等为核心，创新性地开发出一系列适用于综采的自动化智能无人化解决方案，提高了矿山的数字化、智能化水平。
特别是在综采作业中的机器人自主控制、精准测量和智能分拣等方面取得了重大突破，为综采作业注入了新的活力和活力。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求引言概述：综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段，将传统的煤矿综采工作面实现自动化操作和管理。
这种自动化系统可以提高生产效率、降低劳动强度，同时提高工作面的安全性和稳定性。
本文将从五个方面详细阐述综采工作面系统自动化的要求。
一、设备自动化要求：1.1 传感器技术：综采工作面自动化系统需要配备高精度的传感器，用于实时监测和采集工作面的各项参数，如瓦斯浓度、温度、湿度等。
传感器的选择要考虑到其灵敏度、稳定性和可靠性。
1.2 控制系统：自动化系统需要配备先进的控制系统，能够对工作面设备进行精确的控制和调节。
控制系统应具备高速响应和稳定性，能够实现对设备的自动化控制和协调运行。
1.3 数据处理与通信：自动化系统需要具备强大的数据处理和通信能力，能够实时处理传感器采集的大量数据，并与上位机进行快速、稳定的通信。
数据处理和通信的效率直接影响到系统的实时性和可靠性。
二、安全监测要求：2.1 瓦斯监测：综采工作面自动化系统应具备瓦斯监测功能，能够实时监测工作面的瓦斯浓度，并及时报警。
监测系统需要具备高灵敏度和快速响应的特点，能够有效预警和控制瓦斯爆炸的风险。
2.2 顶板监测：自动化系统还应具备顶板监测功能，能够实时监测顶板的位移和变形情况。
监测系统需要具备高精度和稳定性，能够及时发现顶板的异常变化，并采取相应的措施，确保工作面的安全性。
2.3 火灾监测：自动化系统还应配备火灾监测装置，能够实时监测工作面的温度和烟雾情况。
监测系统需要具备高灵敏度和可靠性，能够及时报警并采取措施，防止火灾事故的发生。
三、生产管理要求：3.1 生产调度：自动化系统应具备生产调度功能，能够根据工作面的实际情况，自动调整设备的运行参数和工作模式。
调度系统需要具备智能化和自适应性，能够提高生产效率和资源利用率。
3.2 数据分析与预测：自动化系统还应具备数据分析和预测功能，能够对工作面的生产数据进行实时分析和预测，为决策提供科学依据。
煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析
煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析摘要：在煤矿中，综放工作面的智能化越来越先进。
目前中国煤矿开采已经开启了智能化模式，煤矿智能化开采是将人工智能、物联网、大数据分析、云计算等先进技术与煤矿井下生产设备、地质情况等进行融合，形成了生产设备全面感知、自主学习、及时预测、动态决策的机器智能系统，实现了煤矿采煤工作面生产流程全自动化，达到了煤矿井下生产“减人增效”的目的，保障了煤矿生产的本质安全。
本文就煤矿综放工作面智能化开采系统的应用进行研究，以供参考。
关键词：综放开采；智能化技术；远程控制；综放设备引言在我国现有煤炭储量和产量中，厚煤层占比达到40%以上，是我国开采的主要煤层。
目前厚煤层开采有多种方式，其中综放开采是当前开采的主要方式之一。
传统的综放开采工艺人员投入多、劳动强度大、作业环境差、安全系数低，严重制约矿井安全高效发展。
推进综放工作面智能化建设、提高综放工作面智能化开采水平可从根本上解决上述问题。
1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综放工作面智能化开采系统的应用2.1系统架构整个系统按三层结构搭建，第一层为工作面设备层，包括工作面综采涉及采、运、支设备与动力供应设备等，各设备自带参数检测及动作控制系统；第二层为集中监控层，设系统井下集控中心，各设备分系统以总线或以太网方式与集控中心通讯，交互参数及控制信息，实现集控中心对第一层各分系统的总控和参数集成、监视；第三层为井上监控层，由井下集控中心通过井上井下网络把数据信息传输到地面监控室，实现井下工况的图表化显示和数据综合分析。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用先进的自动化设备和技术手段，对煤矿综采工作面进行智能化、自动化的管理和操作。
该技术的应用可以提高煤矿生产效率、降低事故风险、减少人力成本，并且对环境保护也具有积极的意义。
一、综采工作面自动化技术的原理和方法综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，对工作面的瓦斯浓度、温度、湿度等参数进行实时监测和控制，确保工作面的安全运行。
2. 机械化设备：采用自动化的机械化设备，如采煤机、支架等，实现对工作面的自动化开采和支护，提高生产效率和安全性。
3. 人机交互系统：通过人机交互界面，实现对工作面的远程监控和操作，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率。
4. 数据采集与处理：通过数据采集系统，实时采集和处理工作面的各项数据，包括瓦斯浓度、温度、湿度等参数，为工作面的安全管理提供依据。
二、综采工作面自动化技术的应用和效益综采工作面自动化技术的应用可以带来以下几个方面的效益：1. 提高生产效率：自动化设备和技术的应用可以大大提高煤矿综采工作面的生产效率，减少人力成本，提高产量。
2. 降低事故风险：自动化设备和技术可以减少人员在危险环境下的作业时间，降低事故风险，保障工作面的安全运行。
3. 节约能源：自动化设备和技术可以根据实时监测的数据，进行智能化的能源管理，减少能源的浪费，提高能源利用效率。
4. 环境保护：自动化设备和技术可以减少煤矿开采对环境的破坏，降低煤炭开采对水资源的消耗，对环境保护具有积极意义。
三、综采工作面自动化技术的发展趋势随着科技的不断进步和煤矿安全生产的要求，综采工作面自动化技术也在不断发展和完善。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化水平提升：综采工作面自动化技术将更加智能化，通过人工智能和大数据分析等技术手段，实现对工作面的智能化管理和操作。
2. 无人化作业：综采工作面将逐步实现无人化作业，通过自动化设备和技术，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率和安全性。
综采工作面集中自动化控制系统PPT精选文档
工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面 ；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心， 达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像（周期为4周内）。
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监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
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工作面设备监控主界面：
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电液控系统监控界面
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电液控监控界面：
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刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
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（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究
煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究摘要：随着科学技术水平的不断发展，智能化技术在很多领域中都得到了应用，包括煤矿开采行业。
虽然通过建设综采工作面智能化管理系统能显著提升煤矿运行的效率和质量，但是智能化技术在综采工作面中的实践应用时间相对较短，在实际运行中仍然存在一些问题，有待完善。
煤矿中使用的设备在工作时容易受到外界环境的影响或者干扰，给工作面智能化管理与控制带来了一定难度。
为了促进综采工作面智能化技术的应用与发展，很多学者开展了相关研究，部分煤矿企业在实践中也进行了有益的探索，结合煤矿自身情况建立了智能化工作面，取得了很多成果。
关键词：煤矿; 工作面; 智能化; 管理系统引言当今，互联网发展迅速，社会各阶层都出现了新的挑战和机遇，许多传统产业正随着社会和当代的步伐发展，积极寻求与互联网技术的联系，以便能够迅速过渡到互联网。
我们正处于重组和重组的关键阶段，传统域和互联网技术融合为有机融合，以实现我们公司的变革。
由于煤炭开采对环境保护和安全极为脆弱，利用智能技术和智能设备进行煤炭开采措施对于煤炭的无人开采至关重要。
一、煤矿综采智能化工作面煤炭开采是我国的基本能源之一，近期内将无法使用。
但是，在煤矿工作中，整个工作是复杂的，在工作过程中出现安全问题的可能性依然存在。
此外，煤炭输送模式的一部分属于基本模式，对煤炭工业如何走向可持续发展产生了负面影响。
为了促进煤炭工业的整体发展，必须不断改变传统的发展模式，通过现代和先进技术使煤炭工业更加高效、安全。
二、智能化管理系统整体方案设计根据对煤炭开采实际情况的深入分析，开发了一个详细的管理系统，如图1所示。
图1表明，整个智能管理系统网络可分为三个层次:煤矿工人碳纤维层次、单设备控制层次和计算机智能集中控制层次。
除了普通的燃煤发电厂、平板交通工具外，还包括水泵、风机等生产设备的辅助。
为了更好地控制智能管理，一些主要燃煤电厂安装了高清摄像头，例如b .液压支架或燃煤发电厂。
对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析
对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析摘要：近年来，煤炭行业信息化、智能化建设步伐加快，智能化开采已成为大势所趋。
煤矿工作面、施工技术、劳动组织和安全措施等各种系统构成了煤矿智能化开采。
为了能够全面推进煤矿智能化开采技术水平，必须了解煤矿智能化开采中存在的问题和优势，积极探索未来智能化煤矿开采的发展方向，满足现代煤矿事业的可持续发展需求。
基于此，文章主要分析综采工作面智能化技术运用的现状、问题与解决对策。
关键词：煤矿综采工作面；智能化开采；应用引言煤矿智能化开采的推进不仅可以促进煤矿减员提效，还可以最大程度上促进煤炭行业的可持续发展。
其将传统的劳动密集型产业升级为技术集约型产业，具有较强的市场竞争力。
然而，实现煤矿智能化开采并不是一件容易的事。
一方面，现在智能化还处于起步阶段，缺乏相应的技术积累；另一方面，现在传统采矿专业的技术人才知识有限，很难满足智能化开采的技术要求。
本文从中国煤矿智能化开采的现状出发，对煤矿智能化开采的未来进行了展望。
1综采工作面智能化开采现状智能化开采过程中需要用到大量的信息。
如何保证信息在井下的高效传输，仍然是一个亟需解决的问题。
由于煤矿井下电磁干扰较大，很多电子设备干扰严重，实现信息的无线传输较为困难。
若采用有线传输，则需要在井下铺设大量线路，不但工程量比较大，而且后期不便于维护。
5G技术的发展可以为煤矿井下信息的传输提供一种新思路。
5G信息传输具有高带宽、低延时和抗干扰能力强的特点除了信息传输存在问题以外，采煤机的控制尤为关键。
要想实现采煤机的真正无人化控制，采煤机必须要具备高速的信息处理能力，能较为快速地处理需要控制的信息，并发出正确的指令。
然而，虽然有些功能在程序上是可以实现的，但是在实际上难以获取准确参数。
在智能化开采过程中，液压支架的工作阻力设定尤为关键。
但由于岩层运动规律的复杂性，很难找到一个合适的参数。
同时，如何在井下相对闭塞的环境下实现对采煤机运动状态的实时调整，也是个技术难题。
煤炭综合系统
五、综合自动化系统通讯接口及协议规划 几种数据采集的标准接口
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五、综合自动化系统通讯接口及协议规划
子系统接入硬件要求 ➢原则上各子系统的接入应都从PLC直接接入工业以太环网 ➢采用PLC方式接入时
✓ PLC控制器采用国际知名的主流设备 ✓ PLC具备支持以太网的模块 ➢采用上位机接入方式时 ✓ 上位机要求预留接入以太网或其他通讯接口 ➢所有接入方式的硬件接口须采用标准以太网接口 (RJ45) ➢其它接入方式时可参照上位机或PLC的接入要求 ➢灵活开放的数据接口 ✓ 支持OPC ，TCP/IP，ASCII，SNMP，NetDDE，COM等通讯协议或
2、煤矿安全生产管理系统MES（业务应用）
3、企业管理、决策系统（业务应用）
2、关键技术
£ 两个网络，一个平台。 £ 1）两个网络： 工业网络—生产系统设备数据（运行状态、电机温度、轴承温度、振动等）、
工艺参数（水位、流量、压力、煤位等）及环境监测数据（安全监测数据、火 灾束管监测的数据）的传输通道（数据传输高速公路）；
都是煤矿发展方向 2、本质上没有区别，而是从不同角度提出煤炭企业今后发展的方向。三者之 间信息化是实质，数字化是表达形式，自动化是基础和目的。所有的高产高效 的现代化矿井其核心是信息，即各种信息的采集、传输、应用和反馈的闭环过 程，随着计算机技术、网络技术的发展，所有的信息都将以数字（化）的方式 表现出来，其应用的最终价值将体现在矿井安全生产自动化（管控一体化）上 ，体现在企业的减人增效、保障安全上。
六、自动化、信息化、数字化比较
2）数字化是信息的表达形式，而且是信息最高、最先进的表达形式。由于计算机技 术、微电子技术，尤其是网络技术的飞速发展，许多煤矿的地理信息、生产信息、安全 信息、设备工况信息从采集（传感器）开始，就实现了数字化、网络化。传感器在采集 信息的同时，它可以对信息进行处理、自校正等，不仅使被采集的信息更准确，而且可 以在一根总线上挂许多个传感器，使信息传输系统更简便。而被采集的信息不会因传输 距离和环境使精度受到影响。由于信息是以数字的形式进行采集、处理、传输和应用， 因此，生产、安全、管理、市场等信息可以在一个统一的平台上进行传输和交流，使所 有的信息能得到更充分的应用，使所采集到的信息得到更大的增值。
浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用
浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用小青矿高明摘要阐述了小青矿N2-407智能化综采工作面技术的三大核心、四项关键和应用效果及存在问题，并对小青矿智能化2.0-3.0展望。
关键词综采工作面中厚煤层综采智能化技术1智能化开采技术发展简史早在20世纪80～90年代，美国、德国就开始运用智能化技术开采煤炭，相继迅速发展煤炭开采技术及装备，综采工作面已经历机械化、自动化、智能化开采,大大提高了煤矿日产量和安全生产水平。
自2004年中国才开始应用智能化采煤技术。
近几年来，国内各个行业发展十分迅速，同时也增强了对煤矿资源的需求量，如何实现煤矿智能化开采技术已经成为行业、社会重点关注的问题。
对于煤矿开采技术来说，综采智能化开采技术的应用也是保障煤炭行业长足健康发展的重要因素。
截止2018年底全国综采智能化采煤工作面已经达到145个。
其中，东北三省仅有2个，而辽宁省的首个智能化工作面正是小青矿N2-407综采智能化工作面。
2019年此面作业人员由13人递减至3人，基本实现了无人操作，有人巡视，远程干预的有限无人化生产模式。
2发展智能化综采技术的总体思路发展智能化综采技术的总体思路分“两步走”和“三阶段”的战略步骤。
参见图1、2。
“两步走”即第一步是实现可视远程干预技术；第二步是实现智能自适应技术。
“三阶段”包括1.0可视远程干预阶段；2.0基于透明工作面智能割煤；3.0全面自适应开采。
图1综采智能化生产“两步走”目标及关系图2综采智能化生产“三阶段”发展战略问题探讨··1072.1“两步走”第一步：实现可视远程干预式开采技术。
采用以太网实现综采设备数据上传，通过矿井自动化网络，实现在监控中心对设备的远程操控，达到工作面无人化开采的目的。
操作人员在工作面运输顺槽或地面监控中心远程遥控干预设备智能化运行，同时在工作面外安排检修人员和巡视人员，工作面落煤区域无人操作，实现有限无人化。
第二步：智能自适应。
煤矿综采工作面智能化技术与设备分析
煤矿综采工作面智能化技术与设备分析摘要：在人工智能技术影响下，煤矿综采越来越成熟，正在逐渐朝着智能化方向发展和转型。
在转型过程中，虽然传统综采技术逐渐完善，但由于传统综采依旧需要人工进行协助，而人工协助时极易出现各种问题。
因此，有必要对综采工作面智能化有关技术进行研究和分析，探索智能化技术在综采工作中实际应用措施和路径，使有关技术能够得到全面推广，使人们可以正确了解煤矿综采智能化的优势。
关键词：煤矿综采智能化技术中图分类号：TD67 文献标识码：A引言长期以来，煤炭在我国能源结构中占据重要地位，并且在未来很长的一段时间内保持我国能源结构的主体地位。
目前，随着开采深度的不断加大，深部煤岩体处于高地温、高渗透压等恶劣环境中，采动影响剧烈、冲击地压等矿山灾害时有发生，对矿工的生命安全以及煤矿的安全生产威胁极大，为实现煤炭资源安全、高效、绿色开采，发展智能化开采技术势在必行。
1智能装备、煤矿机器人应用情况1.1机电运输智能化装备方面燃煤电厂和平板门井下所有煤炭固定装置的远程自动化允许统一和集中的地面控制；2019年底，可调密封，改进信号，摩托车，汽车。
重建提升罐系统。
通过主要货运系统和煤炭搬迁实现自动化远程转换，将粘性布克和仓库工人转换为检查员，无人值守维护鼓风机和地下水泵，并减少12名工作人员。
通过提升信号和重组塔系统，子树的壶嘴信号减少了6个人的员工。
1.2通防智能监控安全的系统在线，各个监控点无错、关机、可靠，多系统的移动平台连接子系统，工作完美。
2019年4月，无人值守的便携式智能提取系统发布，目前提供精确的数据采集、正确的发送和接收操作以及稳定的系统。
智能矿床系统。
该网络集成系统解决了目前燃煤电厂煤炭生产监控结构和应用中的最大问题，为监控系统的全数字化转移提供了解决方案。
重新界定监测站的功能和监测电力的工作流程，并在全数字传输系统框架内整合多个系统，以促进跨系统整合到煤炭生产监测系统中，并为信息交流和煤炭联合加工提供新思路；具有四个网络的融合系统实现了实时数据、分析和使用的融合、开源2D地理信息系统技术的使用、地图的可视化、系统健康的显示、实时数据、警报等，以及网络小巷的处理。
煤矿综采工作面智能化系统应用效果评价指标计算方法
煤矿综采工作面智能化系统应用效果评价指标计算方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：随着科技的不断发展，煤矿综采工作面智能化系统的应用已经成为煤矿生产中的一个重要方向。
这种智能化系统能够提高矿工的工作效率，提高矿井的安全性，减少事故的发生。
要评价这种系统的应用效果，就需要建立一套科学完善的评价指标计算方法。
一、煤矿综采工作面智能化系统应用效果评价指标1. 生产效率：指挖掘、采运、运输等方面的效率。
可以通过比较智能化系统使用前后的工作量、产量、运输时间等数据来评价。
2. 安全性：指煤矿工作面的安全情况，包括事故率、运输事故率、瓦斯爆炸等。
可以通过比较事故率、事故种类、事故严重程度等数据来评价。
3. 设备维护：指维护人员对设备的维护情况，包括设备的维护频率、维护的质量等。
可以通过比较维护频率、维护时间等数据来评价。
4. 能源消耗：指生产过程中的能源消耗情况，包括电力消耗、燃料消耗等。
可以通过比较能源消耗数据来评价。
5. 人员培训：指系统引入后对矿工进行的培训情况，包括培训内容、培训效果等。
可以通过比较培训前后的工作效率、事故率等数据来评价。
1. 各指标计算方法的制定对于每个评价指标，应该制定相应的计算方法，以确保评价结果的科学性和客观性。
比如对于生产效率指标，可以计算工作面的采煤效率、运输效率等。
2. 数据采集与分析要对每个指标进行准确评价，需要对相关数据进行采集和分析。
可以通过安装传感器、监控设备等对数据进行实时采集，然后对数据进行整理和分析。
3. 指标权重的确定不同的评价指标对系统的影响程度不同，因此需要确定不同指标的权重，以便综合评价系统的应用效果。
可以通过专家评估、层次分析法等方法确定指标的权重。
4. 综合评价将各指标的评价结果进行综合，即可得出煤矿综采工作面智能化系统的应用效果评价结果。
可以将结果呈现为柱状图、饼状图等形式，以便直观展示。
第二篇示例：煤矿综采工作面智能化系统是一种利用先进的信息技术和自动化设备，对煤矿综采工作进行智能化管理和控制的系统。
煤矿开采的自动化与智能化技术
构建统一的技术平台，实现不同设备、系 统间的互联互通，提高开采效率。
开发智能化决策支持系统，利用大数据和 人工智能技术，为矿井安全、生产决策提 供支持。
人才培养与引进
专业人才培养
在高校和培训机构开展相关专业，培养 具备自动化和智能化技术的人才。
建立激励机制
通过建立合理的激励机制，鼓励人才 创新，为自动化和智能化开采技术的
和智能化开采系统。
成熟阶段
目前，煤矿开采自动化与智能化 技术已经进入成熟阶段，各种先 进的技术手段不断涌现，推动了 煤矿开采技术的不断升级和进步
。
技术应用现状与前景
应用现状
目前，煤矿开采自动化与智能化技术已经在国内外得到了广泛应用，各种自动化 和智能化开采系统在煤矿生产中发挥着重要作用，提高了生产效率和安全性。
煤矿开采的自动化 与智能化技术
汇报人：可编• 煤矿开采自动化与智能化技术概述 • 自动化开采技术 • 智能化开采技术 • 自动化与智能化开采技术的挑战与解决方
案 • 案例分析
01
煤矿开采自动化与智能化 技术概述
定义与特点
定义
煤矿开采自动化与智能化技术是指利用现代信息技术、控制技术和人工智能技 术等手段，实现煤矿开采过程的自动化和智能化，提高生产效率和安全性。
特点
自动化与智能化技术具有高效、安全、环保等特点，能够大幅提高煤矿开采的 效益和安全性，降低事故发生率，减少对环境的破坏。
技术发展历程
初级阶段
早期的自动化技术主要集中在单 个设备的自动化控制，如采煤机 、输送机等设备的自动化控制。
发展阶段
随着信息技术和人工智能技术的 不断发展，煤矿开采自动化与智 能化技术逐渐向系统化、集成化 方向发展，形成了完整的自动化
矿井智能综采技术应用
矿井智能综采技术应用摘要：由于煤矿井市场的竞争日益激烈，各煤矿公司纷纷对矿井综采技术的措施进行提高，以改善井下煤矿综采工作质量和智能化水平。
但由于矿井底地质条件复杂、工作环境恶劣，对矿井综采工作过程中的远距离监控都是采用各种传感器实现，其直观性较差、不能正确判别传感器的运行情况是否良好，以及对液压支架支护情况的检测精度低，不能准确对托架的支撑状态作出评估和调节，造成矿井综采工作过程中经常和液压支架发生片帮异常，为井底的煤矿综采工作质量、效率以及作业安全留下了很大的隐患。
所以，必须在井下设置专门的管理人员对各种传感器的工作情况以及液压支架的支护情况做出识别和调度，使得煤矿综采作业的稳定性高、风险小。
随着物联网信息技术和高清摄像技术的迅速发展，并根据煤矿井井下智能综采技术落后、矿井综采工作效率低下、稳定性较差的现状，一项全新的煤矿智能联控综采技术逐渐得以开发和运用，可以完成对井下煤矿综采作业的远程视频监测与调度，保证煤矿综采作业的安全与可靠性。
关键词：综采技术；矿井；技术应用；智能化引言：在矿井综采工作流程中由于缺乏系统的智能综采管理系统，所以井下煤矿的机械化综采工作大多是通过调度员结合各处的数据实现系统调度控制，其工作效率低下、容易错误，已然不能适应煤矿井下智能综采工作的发展。
根据这一情况，矿井方面通过科技攻关，终于研制出一个全新的煤矿井下智能综采管理系统，该管理系统以“感知、决定、实施、运维”四大智能管理模型为核心，实现对井底煤矿井综采工作的自主判断与管理[1]。
通过对当前地质情况、装备状况、采矿条件等的检测，判断目前的综合综采条件，并针对性的进行了装置工作情况的判断，然后再把判断数据传给各个运行单元，同时它也具备了自主故障诊断与分析功能，以增强了装置工作的安全性，从而达到了井下煤矿井综采工作的全面智能化。
一、智能化综采系统架构根据煤矿井下的实际状况和智能化综采作业的管理要求，以实现矿井综合综采作业的智能化为目标，因而提供智能综采控制器的总体架构。
煤炭综采自动化控制系统对煤矿安全生产的作用
煤炭综采自动化控制系统对煤矿安全生产的作用煤炭是我国的主要能源之一，煤矿的安全生产一直是我国煤炭工业的重点工作。
而随着科技的发展，煤炭综采自动化控制系统逐渐被广泛应用于煤矿生产中，对煤矿安全生产起到了重要作用。
本文将从煤炭综采自动化控制系统的作用、优势和发展趋势等方面进行探讨。
1. 提升煤矿生产效率煤炭综采自动化控制系统可以实现对煤矿生产过程的全面监控和精细化管理，提高了煤矿的整体生产效率。
自动化控制系统可以实现对煤矿采掘、输送、破碎、筛分等重要工艺环节的自动化操作，减少了人为因素带来的误操作和事故风险，有效提升了煤矿的生产效率。
2. 提高煤矿安全性自动化控制系统可以在煤矿生产中实现对人员、设备和环境的实时监测，及时发现并排除潜在的安全隐患，大大降低了煤矿生产过程中的安全事故风险。
并且，自动化控制系统可以实现对煤炭采掘工程中的有毒有害气体排放和煤尘扬尘等环境污染问题进行精准监测和控制，减少了环境污染对人员健康带来的危害。
3. 优化煤矿生产结构通过煤炭综采自动化控制系统的应用，可以实现对煤矿生产过程中各项参数的实时监测和数据分析，有助于对煤矿生产结构进行优化调整。
通过控制系统对采掘工艺、设备运行状态等方面进行精确调控，可以实现煤矿生产过程中的资源优化配置，提高了煤矿的整体经济效益。
4. 降低劳动强度自动化控制系统的应用可以实现对煤矿生产过程中部分重复性高、劳动强度大的作业进行自动化操作，减少了人工作业量，改善了劳动环境，提高了员工的工作舒适度和安全性。
二、煤炭综采自动化控制系统的优势1. 数据精准性高自动化控制系统可以通过传感器、监测装置等实时采集煤矿生产过程中的各项数据，保证了数据的精准性和真实性，为煤矿生产决策和智能调度提供了可靠的数据支持。
2. 操作灵活度大自动化控制系统可以实现对煤矿生产过程中的各项操作进行远程控制和智能调度，运行灵活、操作简便。
可以根据实际情况，随时对煤矿生产过程进行调整，提高了煤矿生产的灵活性和智能化程度。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段和设备，对煤矿综采工作面进行自动化控制和管理，提高生产效率、降低劳动强度、保障矿工安全的一种工作方式。
本文将详细介绍综采工作面系统自动化的要求，包括系统硬件、软件、数据管理等方面的内容。
二、系统硬件要求1. 传感器：系统需要配备高精度、高可靠性的传感器，用于实时感知综采工作面的各项参数，如瓦斯浓度、温度、湿度、风速等。
传感器应具备抗干扰能力强、反应速度快、易于维护等特点。
2. 控制器：系统需要配备可靠稳定的控制器，用于实时处理传感器获取的数据，并根据预设的控制策略，控制综采工作面的各项设备，如切割机、运输机等。
控制器应具备高性能、高可靠性、易于编程等特点。
3. 通信设备：系统需要配备可靠的通信设备，用于实现综采工作面系统与监控中心的数据传输和通信。
通信设备应具备高速传输、稳定性强、抗干扰能力强等特点。
4. 电源设备：系统需要配备可靠的电源设备，保障系统正常运行。
电源设备应具备稳定输出、短路保护、过载保护等功能。
三、系统软件要求1. 实时监控：系统需要具备实时监控功能，能够实时获取综采工作面的各项参数数据，并能够进行实时显示和报警。
监控界面应直观、清晰，能够方便地查看工作面的运行状态。
2. 数据分析：系统需要具备数据分析功能，能够对综采工作面的各项参数数据进行统计和分析，提供数据报表和趋势分析，为矿工和管理人员提供决策依据。
3. 远程控制：系统需要具备远程控制功能，能够通过网络远程控制综采工作面的各项设备，实现远程开关、调节、故障排除等操作。
远程控制应安全可靠，能够有效提高工作效率。
4. 故障诊断：系统需要具备故障诊断功能，能够对综采工作面的设备进行故障检测和诊断，及时发现故障并提供解决方案。
故障诊断应准确可靠，能够降低设备故障对生产的影响。
四、数据管理要求1. 数据采集：系统需要具备数据采集功能，能够自动采集综采工作面的各项参数数据，并进行实时存储和备份。
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图3-3
SCA系统配置图
26
Figure 3-3
Configuration of SCA system
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图3-4
SCA系统操作界面图
27
Figure 3-4
SCA system operation interface diagram
27
图3-5
电液控制系统
27
Figure 3-5
Electro hydraulic control system
There are15figures,9tables and39 references in this paper.
Keywords: Fully mechanized mining automation;Hydraulic support electrohydraulic control system;Automatic coal mining machine;
Full mechanized mining faceof71506automation system is a combination of automatic control technology, sensor technology, computer technology, equipment condition monitoring and fault diagnosis technology, electro-hydraulic control technology, centralized control technology and other technologies, thereby forming a mining automation technology to control the mechanical computer integrated mechanical integration.Itincludessomeimportanttechnology in the automatic coal working face: hydraulic support electrohydraulic control technology; automatic coal mining machine technology; control technology of three machine
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表清单
表序号
表名称
页码
表2-1
工作面设备配备明细表
19
Table 2-1
The device equipped with a list of working face
35
图3-12
工作面网络示意图
35
Figure3-12
Schematic diagram of working face network
35
图4-1
采煤机自动割煤循环流程图
43
Figure4-1
Coal mining machine automatic cutting coal circular flow diagram
煤矿综采自动化系统设计与应用
Designand Application of Automation System for Fully Mechanized Coal Mining
摘
煤矿综采自动化技术及装备的应用是实现煤炭安全、高效回采的重要保障，是国家经济发展所需煤炭供应的先决条件。“十一·五”期间，煤炭行业取得了长足进步和巨大发展，国家建设了一批综合机械化和自动化程度较高的矿井，这些矿井在安全和高效方而发挥了巨大作用，其中关键就在于综采工作而的自动化技术和装备的应用。随着综采技术的发展，以及矿井减员增效、提高安全可靠性需求的不断增加，发展自动化工作面亦势在必行。
Conቤተ መጻሕፍቲ ባይዱents
图清单
图序号
图名称
页码
图2-1
71506综采工作面巷道布置图
17
Figure2-1
71506 fully mechanized working face roadway layout
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图2-2
采煤机进刀方式示意图
18
Figure2-2
Schematic diagram of the coal mining machine feed mode t
32
图3-10
综采自动化顺槽监控中心
34
Figure 3-10
Fully mechanized mining automation trough monitoring center
34
图3-11
无人工作面信息集成中心
35
Figure3-11
Information manless working face Integration Center
Process automation test of coal mining machine were modified, the coal cutting operation is divided into manual, automatic learning, three state, realizes the fully mechanized face memory type coal cutting. On the hydraulic support procedures were modified to accept the position, to determine the shearer infrared signals emitted by the infrared receiver, based on the support controller procedure for determining support frame shift, thrusting, collect the playing side protecting plate, thus realizing the full mechanized mining face with machine automation. Test adopted KTC101-Z control system, realizes the threemachinescombined with start and stop, the single equipment start and stop, the single move the equipment start and stop function. Experiments using JOS coal machine system, supportXalzsystem, combination switch data acquisition and upload, realizes automatic control and real-time data of shearer, hydraulic support and a variety of equipment acquisition to upload, so as to realize the dispatch room of automated face equipment running state real-time monitoring. 71506 full mechanizedmining face automation system has been applied in the field. The use of the effect is very significant, can be applied to other similar working face.
18
图3-1
71506工作面自动化系统配套设备功能图
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Figure3-1
71506 working face automatic system equipment function diagram
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图3-2
工作面自动化系统结构图
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Figure 3-2
Working face automation system structure diagram
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图3-6
单架电控系统组成图
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Figure3-6
Composition diagram of single frame control system
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图3-7
综采工作面集成供液系统
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Figure 3-7
Integration of fully mechanized working face of a liquid supply system
阳泉二矿71506综采工作面自动化系统是自动控制技术、传感器技术、计算机技术、设备工况监测及故障诊断技术、电液控制技术、集中控制技术等多种技术的相互结合，从而形成机械计算机控制相融合的综合机械化采煤自动化技术。自动化采煤工作面关键技术包括：液压支架电液控制技术，采煤机自动采煤技术，三机控制技术。
阳泉二矿71506工作面自动化试验对采煤机的程序进行了修改，将割煤操作分为手动、学习、自动三种状态，实现了综采面的记忆式割煤。对液压支架的程序进行了修改，通过红外线接收器接受采煤机红外线发射信号来确定采煤机位置，根据支架控制器程序确定支架移架、推溜、收打护帮板，从而实现了综采面的跟机自动化。试验采用KTC101-Z控制系统，实现了三机联合启动与停止、单设备的启动与停止、单设备点动的启动与停止功能。试验采用采煤机JOS系统、支架Xalz系统、组合开关进行数据采集与上传，实现了采煤机、液压支架和各种设备的自动化控制与实时数据的采集上传，从而实现了调度室对自动化工作面设备运行状况实时监控。71506综采工作面自动化系统在现场得到了运用。运用效果非常显著，可以推广应用到其他类似工作面。
该论文有图15幅，表9个，参考文献39篇。