【汽车精品资源】CMA机器人技术要求

该技术规范明确了长安马自达汽车公司（下文简称CMA）自动化线项目所采购的机器人设备的要求，所有投标方必须仔细阅读该技术规范中的所有条款，并在投标文件中对每一条款的响应情况进行详细的说明。

一、资质要求

1.1 所有投标方必须在中华人民共和国境内（以下简称国内）设有合法的合资或独资公司，在国内具有全部或部分设备零部件加工制作能力以及调试能力；

1.2投标方公司必须具有售前支持、工程服务、售后服务等团队和人员；

★1.3投标公司所选用机器人品牌2015年、2016年、2017年三年在中国国内销售本品牌下各型号机器人总台数不少于5000台，需提供相应的业绩说明材料；

1.4 除提供标准机器人设备外，机器人供应商还必须能够提供伺服定位系统、机器人伺服行走机构。

二、技术要求

1，机器人本体技术要求

2.1.1机器人本体颜色采用Mansel 10YR7.5/1.5 或者 Chinese Y12；

2.1.2机器人本体负载和用途参考附件机器人清单；

★2.1.3该品牌主流165kg、200kg、210kg级别地面安装式机器人本体最大宽度不得大于800mm，各轴速度必须满足或优于下表中所列参数

2.1.4

2.1.5 165KG/200KG级别机器人本体最大覆盖范围（可达半径）不小于2550mm；

2.1.6机器人本体中六个轴的电机及减速机在额定负载情况下寿命不低于90000运转小时；

2.1.7机器人各轴具有机械式零位标识牌指示各轴零点位置，标识牌采用金属材质，刻度标线采用刻印方式制作；

2.1.8机器人J1轴安装机械式限位挡块，并安装拨动式限位开关一个，其信号接入机器人控制柜中；

2.1.9要对机器人本体的所有连接器及终端盒采取防尘及防水保护措施（IP 66）；2.1.10机器人本体1轴、3轴线缆接口面板标配有CC-LINK或者网络接头；

2.1.11 除明确要求外，机器人本体需配置法兰连接块。

2，管线包技术要求

2.2.1 管线包使用寿命不小于10000运转小时；

2.2.2 管线包末端必须伸出机器人本体第六轴法兰盘端面1.5米；

2.2.3 所有管线包内部水、电、气管采用CMA辅材推荐清单中产品；

2.2.4 除特殊要求外，机器人管线包一律按换工具场合配置；

2.2.5 根据机器人的不同用途，管线包需参考按以下表格配置（详细配置待项目详细设计后确定）：