常用机构案例分析(精品课件)
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《机械常识》课件-第五章 常用机构
机构。它们一般是通过改变铰链四杆机构某些
构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机
架等方式演化而来的。
1．曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构称为曲
柄滑块机构。曲柄滑块机构由曲柄、滑块、连杆和机
架组成。曲柄做旋转运动，滑块做往复直线运动。
在做功行程中，
活塞3承受燃气压力
在气缸内做直线运
往复直线运动或往返摆动。
（3）圆柱凸轮机构
圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体，它绕
中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴
线的平面内做直线移动或摆动。
（4）端面圆柱凸轮机构
端面圆柱凸轮是一
端带有曲面的圆柱体，
它绕中心轴做旋转运动。
从动件在平行于凸轮轴
线的平面内移动或摆动。
2.从动件的端部形状
（1）尖端从动件
1．齿式棘轮机构的组成和工作原理
当主动件做连续往复
摆动时，棘轮做单向间歇
运动。
2．齿式棘轮机构的类型
齿式棘轮机构是通过装于定轴摆动
摇杆上的棘爪推动棘轮做一定角度间歇
转动的机构。齿式棘轮机构有外啮合式
和内啮合式两种。
（1）外啮合齿式棘轮机构
1）单动式棘轮机构
有一个驱动棘爪，只
有当摇杆朝着某一方向摆
动时才能推动棘轮转动，
而反向摆动则无法推动棘
轮转动。
2）双动式棘轮机构
有两个驱动棘爪，
当主动件做往复摆动时，
两个棘爪交替带动棘轮
朝着同一方向做间歇运
动。
3）可变向棘轮机构
棘爪可 绕销轴 翻转 ，
棘爪爪端外形两边对称，
棘轮的齿形制成矩形。使
用时，如果将棘爪翻转，
则棘轮反向转动。
最新常用机构案例分析
图 转动导杆与摆动导杆串接机构
用双偏心轮驱动导杆机构
机构是驱动轴带动两个与之固接 的偏心盘（分别为红色与蓝色）， 轴转动带动两个黄色连杆，连杆 用转动副与偏心圆盘连接。连杆 的另一端分别于带有圆弧槽的导 杆铰接，圆弧槽的导杆上端又与 一个灰色摇杆铰接，摇杆的上端 与机架铰接。黄色导杆一端铰接 一个弧形滑块，圆弧导杆的往复 摆动驱动导杆作往复直线运动。
缝纫机
圆珠笔
开锁过程原来是这样的
用摆动扇形齿轮实现间接送料机构
是一个曲柄摇杆机构。绿 色的可调曲柄可作整周旋 转。并驱动扇形齿轮（摇 杆）摆动，扇形齿轮又使 蓝色小齿轮正反转动，若 小齿轮与电磁离合器或超 越离合器结合可完成间歇 转动，可完成间断送料。
图 摆动扇形齿轮机构
曲柄连杆发动机
图 开盖落料机构
转动导杆与摆动导杆串接机构
为牛头刨床的运动原理模 型。可实现由转动到往复 的直线运动过程。主动件 是一个浅红色的短曲柄， 曲柄铰接一个蓝色的滑块， 滑块与蓝色的转动导杆相 配合，滑块可以在转动导 杆的导槽中滑动。转动导 杆的另一端也铰接一个滑 块，并与黄色的摆动的导 杆相配合，摆动导杆的下 端与机架铰接，上端与棕 色连杆铰接，棕色连杆可 带动粉红色的滑块(刨头) 作往复直线运动。刨头向 左运动为工作状态，向右 为退出状态。此机构工作 状态近似匀速平稳运动并 具有快速退出功能。
常 机构传动
平行四边形的旋转运动结构
平行四边形的机械联动构造
四缸发动机
马耳他十字机芯
斯林特发动机
十字滑块联轴器
风扇摇头机构
该机构把电机的转动 转变成扇叶的摆 动。红色的曲柄 与蜗轮固接，蓝 色杆为机架，绿 色的连架杆与蜗 杆（电机轴）固 接。电机带扇叶 转动，蜗杆驱动 蜗轮旋转，蜗轮 带动曲柄作平面 运动，而完成风 扇的摇头（摆动） 运动。机构中使 用了蜗轮蜗杆传 动，目的是降低 扇叶的摆动速度、 模拟自然风。
《常见机构》课件
2 行政机构
负责实施和执行法律、管 理公共事务等。
3 司法机构
负责审判犯罪、维护法律 公正系等。
5 文化机构
负责保护和弘扬文化遗产、促进文化交流等。
常见机构的组织结构与职责
1
机构的组织结构
机构的组织结构包括各个部门和职能的划分，以及层级关系的建立。
2
机构的职责和权力
常见机构的类型
单位机构
政府机构，公司机构，学校机构等是我们日常生活中经常接触到的单位机构。
社会组织
慈善机构，文化机构等是社会组织的一种，它们以服务社会和促进公益为宗旨。
国际组织
联合国，世界贸易组织等是跨国界合作的国际组织，致力于维护国际和平与促进全球发展。
常见机构的功能
1 立法机构
负责制定和修改法律、监 督政府行为等。
结论
1 机构的重要性
机构是社会和国家稳定运 行的基石，起到组织、管 理和调控的重要作用。
2 机构的未来发展
随着社会的不断变化和发 展，机构将面临更多的挑 战和机遇，需要不断适应 和创新。
3 机构的角色和使命
机构的角色是为社会和人 民服务，使命是促进社会 公平、法治和可持续发展。
《常见机构》PPT课件
欢迎来到《常见机构》PPT课件！在这个课件中，我们将探讨各种常见机构的 定义、分类、功能以及它们对个人、社会和国家的作用。
什么是机构？
机构是指具有一定组织形式、具备特定职能和任务的组织单位。它们可以根据不同的特征和职责进行分类，并 且在社会、政治、经济和文化等领域发挥着重要的作用。
机构的影响与作用
机构对社会的影响
机构在社会中发挥着积极的作 用，推动社会进步、提供服务 和引领社会变革。
常用机构案例分析
主动锥齿轮转动时输出轴上的大直 齿轮带动小直齿轮转动，从而使凸 轮转动，凸轮又使转臂转动带动行 星锥齿轮绕输入轴线转动（公转） 成为行星轮，它的自转与公转使输 出轴的转速改变；输出轴速的改变 又影响凸轮的转速，从而使输出轴 得到复杂的运动。通过改变凸轮的 轮廓尺寸就可改变输出轴的转速。
图 用凸轮调节输出轴的转速
10
缝纫机
11
圆珠笔
12
开锁过程原来是这样的
13
用摆动扇形齿轮实现间接送料机构
是一个曲柄摇杆机构。绿 色的可调曲柄可作整周旋 转。并驱动扇形齿轮（摇 杆）摆动，扇形齿轮又使 蓝色小齿轮正反转动，若 小齿轮与电磁离合器或超 越离合器结合可完成间歇 转动，可完成间断送料。
图 摆动扇形齿轮机构
25
阿特金森循环发动机
26
奥拓循环发动机配气相位
27
四冲程活塞式发动机
28
等速万向节
29
椭圆规
30
密码打火机31源自颚式破碎机工作原理图32
日内瓦结构内部
33
压铸模具
34
35
36
37
38
39
40
41
差速器
42
周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构
43
连续摆、滑机构
图 双曲柄机构
20
齿条齿轮构造应用
21
公交车里的天窗
22
行星离合器
23
随着绿色齿轮转动，橙色的杠杆在黄色器皿中转动过程中同 时上下运动，使面粉与水在锅里无限缠绵。
24
农用脱壳机里有这个
马氏机构可以实现间歇运动，当主动轮旋转一圈时，绿 色从动轮会作1/6圈旋转，导销在从动轮槽中滑动，就产生 了间接驱动的效果。
图 用凸轮调节输出轴的转速
10
缝纫机
11
圆珠笔
12
开锁过程原来是这样的
13
用摆动扇形齿轮实现间接送料机构
是一个曲柄摇杆机构。绿 色的可调曲柄可作整周旋 转。并驱动扇形齿轮（摇 杆）摆动，扇形齿轮又使 蓝色小齿轮正反转动，若 小齿轮与电磁离合器或超 越离合器结合可完成间歇 转动，可完成间断送料。
图 摆动扇形齿轮机构
25
阿特金森循环发动机
26
奥拓循环发动机配气相位
27
四冲程活塞式发动机
28
等速万向节
29
椭圆规
30
密码打火机31源自颚式破碎机工作原理图32
日内瓦结构内部
33
压铸模具
34
35
36
37
38
39
40
41
差速器
42
周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构
43
连续摆、滑机构
图 双曲柄机构
20
齿条齿轮构造应用
21
公交车里的天窗
22
行星离合器
23
随着绿色齿轮转动，橙色的杠杆在黄色器皿中转动过程中同 时上下运动，使面粉与水在锅里无限缠绵。
24
农用脱壳机里有这个
马氏机构可以实现间歇运动，当主动轮旋转一圈时，绿 色从动轮会作1/6圈旋转，导销在从动轮槽中滑动，就产生 了间接驱动的效果。
几种常用机构PPT课件
23
2021/3/9
24
螺旋机构的特点：
优点：结构简单，制作方便； 较小的回转力矩→很大的轴向
力； 工作平稳，无噪音； 自锁作用； 将回转运动变换为直移运动。
缺点：摩擦损失大，效率低。
适用场合：传递功率不大的场合。
2021/3/9
25
螺旋结构的应用
应用涉及范围广泛如：机械工业、仪 器仪表、工装夹具、测量工具等等。
拨盘转过角21
槽轮转过22
径向槽
圆柱销脱出径向槽 圆柱销
锁止弧
槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住
拨盘转动、槽轮静止
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58
主动拨盘
二、槽轮机构的基本类型及其应用
常见的槽轮机构有两种类型：
外 啮 合 槽 轮 机 构
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59
内 啮 合 槽 轮 机 构
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60
三、槽轮机构的运动性质
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4
其传动比的计算公式为：
由上式可知，该传动比不仅随主动轴转角1而变化， 还与两轴之间的夹角β有关.
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5
当φ1= 0°或180°时，角速度比达到最大值，
ω3max=ω1/cosβ 当φ1= 90°或270°时，角速度比达到最小值， ω3min=ω1主co、sβ从动轴角速度比与主动轴转角的关系
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8
β1
主动轴 1
β1
中间轴 M
β3
从动轴
β3
3
在传递运动过程中由于主、从动轴的相对位置发生 变化，两万向节之间距离也相对变化，因此中间轴做成 两部分用花键联接，以调节中间轴长202度1/3/9 的变化9 。
常用机构案例分析61页PPT
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 7பைடு நூலகம்、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。 17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。 18、福不虚至，祸不易来。 19、久在樊笼里，复得返自然。 20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。
常用机构案例分析
谢谢你的阅读
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 7பைடு நூலகம்、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。 17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。 18、福不虚至，祸不易来。 19、久在樊笼里，复得返自然。 20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。
常用机构案例分析
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典型机构及机构系统分析实验PPT课件
典型机构及机构系统分析实验 ——汽车典型机构
一.实验目的
通过对典型机构（汽车内部典型机构）的认知和分 析，深入了解机械中各种相关机构在机器中的作用及其工 作原理，提高对专业学习的兴趣和对机构进行初步分析的 能力。
二.实验设备
1. G-1011型汽车动力传动系统
2. G-3062型汽车转向系统
3. G-3039型FF汽车变速器系统
a.进气行程 b.压缩行程 c.作功行程 d.排气行程
2021/3/820 Nhomakorabea2021/3/8
21
2021/3/8
22
（2）四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机的工作 循环同样包括进气、压缩、作功和排气等四个过程， 在各个活塞行程中，进、排气门的开闭和曲柄连杆机 构的运动与汽油机完全相同。只是由于柴油和汽油的 使用性能不同，使柴油机和汽油机在混合气形成方法 及着火方式上有着根本的差别。
内燃机：直接以燃料燃烧所生成的燃烧产物为工质的热 机为内燃机，内燃机包括活塞式内燃机和燃气轮机。 外燃机：包括蒸汽机、汽轮机和热气机等。
内燃机与外燃机相比，具有结构紧凑、体积小、质量轻 和容易起动等许多优点。因此，内燃机尤其是活塞式内
2021/3/8
11
一.汽车发动机的类型
1.按活塞运动方式的不同，活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转 活塞式两种。
构成气缸的零件称作气缸体，支承
曲轴的零件称作曲轴箱，气缸体与
曲2轴021/箱3/8的连铸体称作机体。
19
3.汽车发动机的工作原理
（1）四冲程汽油机工作原理 四冲程往复活塞式内燃 机在四个活塞行程内完成进气、压缩、作功和排气等 四个过程，即在一个活塞行程内只进行一个过程。因 此，活塞行程可分别用四个过程命名。
一.实验目的
通过对典型机构（汽车内部典型机构）的认知和分 析，深入了解机械中各种相关机构在机器中的作用及其工 作原理，提高对专业学习的兴趣和对机构进行初步分析的 能力。
二.实验设备
1. G-1011型汽车动力传动系统
2. G-3062型汽车转向系统
3. G-3039型FF汽车变速器系统
a.进气行程 b.压缩行程 c.作功行程 d.排气行程
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（2）四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机的工作 循环同样包括进气、压缩、作功和排气等四个过程， 在各个活塞行程中，进、排气门的开闭和曲柄连杆机 构的运动与汽油机完全相同。只是由于柴油和汽油的 使用性能不同，使柴油机和汽油机在混合气形成方法 及着火方式上有着根本的差别。
内燃机：直接以燃料燃烧所生成的燃烧产物为工质的热 机为内燃机，内燃机包括活塞式内燃机和燃气轮机。 外燃机：包括蒸汽机、汽轮机和热气机等。
内燃机与外燃机相比，具有结构紧凑、体积小、质量轻 和容易起动等许多优点。因此，内燃机尤其是活塞式内
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一.汽车发动机的类型
1.按活塞运动方式的不同，活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转 活塞式两种。
构成气缸的零件称作气缸体，支承
曲轴的零件称作曲轴箱，气缸体与
曲2轴021/箱3/8的连铸体称作机体。
19
3.汽车发动机的工作原理
（1）四冲程汽油机工作原理 四冲程往复活塞式内燃 机在四个活塞行程内完成进气、压缩、作功和排气等 四个过程，即在一个活塞行程内只进行一个过程。因 此，活塞行程可分别用四个过程命名。
机械设计常用机构ppt课件
相对独立运动所受到的限制。 根据运动副对被联接的两构件相对运动约束的
不同，可将运动副分为Ⅰ至Ⅴ级，如：引入一个约 束的称为Ⅰ级副。球面副为Ⅲ级副，圆柱副、球销 副为Ⅳ级副，移动副、转动副、螺旋副为Ⅴ级副。
运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数
精选课件PPT
6
机构可动的运动学条件：输入的独立运动数目等
机车车轮联动机构
精选课件PPT
20
惯性筛
精选课件PPT
21
双摇杆机构 特征：无曲柄，有两个摇杆 作用：一杆摆动可以影响另一杆的摆动幅度，实 现特定运动轨迹。
起重机
精选课件PPT
22
汽车换向机构
精选课件PPT
23
其它平面连杆机构
曲柄滑块机构
转动导杆机构
曲柄摇块机构
移动导杆机构
精选课件PPT
24
定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。
一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如
：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它
机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案
提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑战
性，使设计更加趋向合理实用。
精选课件PPT
12
二.机械设计常用机构
于机构的自由度数。
机构的自由度的计算：
F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1) 但做平面运动的自由构件只有3个自由度，故平 面机构自由度计算也可用以下公式：
F=3n-2P5-P4（n为机构的活动构件数） P1,P2,P3,P4,P5为Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ级副的个数 在自由度的计算中，要注意公共约束和虚约束对
机构自由度的影响，去除多余的约束和局部自由度才
不同，可将运动副分为Ⅰ至Ⅴ级，如：引入一个约 束的称为Ⅰ级副。球面副为Ⅲ级副，圆柱副、球销 副为Ⅳ级副，移动副、转动副、螺旋副为Ⅴ级副。
运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数
精选课件PPT
6
机构可动的运动学条件：输入的独立运动数目等
机车车轮联动机构
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20
惯性筛
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21
双摇杆机构 特征：无曲柄，有两个摇杆 作用：一杆摆动可以影响另一杆的摆动幅度，实 现特定运动轨迹。
起重机
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22
汽车换向机构
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23
其它平面连杆机构
曲柄滑块机构
转动导杆机构
曲柄摇块机构
移动导杆机构
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24
定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。
一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如
：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它
机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案
提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑战
性，使设计更加趋向合理实用。
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12
二.机械设计常用机构
于机构的自由度数。
机构的自由度的计算：
F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1) 但做平面运动的自由构件只有3个自由度，故平 面机构自由度计算也可用以下公式：
F=3n-2P5-P4（n为机构的活动构件数） P1,P2,P3,P4,P5为Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ级副的个数 在自由度的计算中，要注意公共约束和虚约束对
机构自由度的影响，去除多余的约束和局部自由度才
组织机构案例分析ppt课件
不高
车间管理：
较好
原料供应：
正常
车间协作性：
封闭性生产、协作少
医1 用 光 学 仪 器
20%以下
100以上 成本很高 批量生产
70% 不稳定
无 非常复杂
较小 不合理
差 非常多 较差 较高 混乱
不及时 同一
高分子塑料制品
100以上 成本较高 单件小批量
60% 不稳定
—— 非常复杂
小 不合理
差 —— 较差 —— 混乱
思考题4
10
该厂基础管理工作有哪些急需解决的问题?你认为咨 询组会提出哪些针对性的建议和意见?
思考题5
11
.你是否有其他更合适的方案?
12
Thank you
现行组织体制存在的问题
13
机构重叠：供应科设置重叠 人浮于事：二车间生产任务不足，且管理混乱 职责不清、相互扯皮：管理不善，未将责任落实到每
配套措施注意事项
17
车间管理 人力资源管理 技术 信息共享 采购库存 组织机构合理性 考核制度 成本控制
模拟事业部制
18
不及时 同一
现行组织机构示意图
2
厂长
副厂长
副厂长
厂
质 技 教动 检 术 育力
供 计计 应 销引
供财 总 应务 务
办
科 科 科科
科பைடு நூலகம்科科
科科 科
一车间
二车间
三车间
案例分析
一车间
1、是设备陈旧老化，有些设备系3 带病运转 2、是工人劳动强度 大，但奖金不高。
二车间
1、工艺复杂，精度要求高，但管理较混乱。有些产品无工时定 额和材料定额，也不实行限额发料。
《常用机构》课件
常用机构
目 录
• 机构概述 • 常用机构类型 • 机构设计基础 • 常用机构的选型与使用
机构概述
01
机构的定义
机构是指一组共同实现特定目标的人 的集合体，通常具有一定的组织形式 和规章制度。
机构可以是政府机关、企事业单位、 社会组织等，是社会中常见的一种组 织形式。
机构的分类
01
根据机构的功能和性质，可以分为政府机构、企事业单位、社 会组织等。
螺旋机构
定义
螺旋机构是由螺杆和螺母组成的机构，其中螺杆是主动的，螺母 是从动的。
应用
螺旋机构广泛应用于各种机械和设备中，如螺纹紧固件、机床进给 系统、调节装置等。
特点
螺旋机构具有传动平稳、承载能力强、传动效率高等优点，但也有 一些缺点，如摩擦阻力大、传动精度易受影响等。
机构设计基础
03
机构运动学基础
连杆机构广泛应用于各种机械和设备 中，如汽车发动机、内燃机、缝纫机 、搅拌机等。
凸轮机构
定义
凸轮机构是由一个凸轮和一个或 多个从动件组成的机构，其中凸 轮是一个具有曲线轮廓的盘形构
件。
应用
凸轮机构广泛应用于各种自动化机 械和设备中，如内燃机的配气机构 、自动机床的进给系统等。
特点
凸轮机构具有结构简单、紧凑、传 动平稳等优点，但也有一些缺点， 如凸轮的制造精度要求高、从动件 的行程受限制等。
常用机构的选型与
04
使用
选型原则与步骤
适用性
选择机构应考虑其功能、性能和规格是否满 足特定应用的需求。
可靠性
确保机构能够稳定、可靠地运行，并具有较 长的使用寿命。
成本效益
在满足功能和性能要求的前提下，选择价格 合理、性价比高的机构。
目 录
• 机构概述 • 常用机构类型 • 机构设计基础 • 常用机构的选型与使用
机构概述
01
机构的定义
机构是指一组共同实现特定目标的人 的集合体，通常具有一定的组织形式 和规章制度。
机构可以是政府机关、企事业单位、 社会组织等，是社会中常见的一种组 织形式。
机构的分类
01
根据机构的功能和性质，可以分为政府机构、企事业单位、社 会组织等。
螺旋机构
定义
螺旋机构是由螺杆和螺母组成的机构，其中螺杆是主动的，螺母 是从动的。
应用
螺旋机构广泛应用于各种机械和设备中，如螺纹紧固件、机床进给 系统、调节装置等。
特点
螺旋机构具有传动平稳、承载能力强、传动效率高等优点，但也有 一些缺点，如摩擦阻力大、传动精度易受影响等。
机构设计基础
03
机构运动学基础
连杆机构广泛应用于各种机械和设备 中，如汽车发动机、内燃机、缝纫机 、搅拌机等。
凸轮机构
定义
凸轮机构是由一个凸轮和一个或 多个从动件组成的机构，其中凸 轮是一个具有曲线轮廓的盘形构
件。
应用
凸轮机构广泛应用于各种自动化机 械和设备中，如内燃机的配气机构 、自动机床的进给系统等。
特点
凸轮机构具有结构简单、紧凑、传 动平稳等优点，但也有一些缺点， 如凸轮的制造精度要求高、从动件 的行程受限制等。
常用机构的选型与
04
使用
选型原则与步骤
适用性
选择机构应考虑其功能、性能和规格是否满 足特定应用的需求。
可靠性
确保机构能够稳定、可靠地运行，并具有较 长的使用寿命。
成本效益
在满足功能和性能要求的前提下，选择价格 合理、性价比高的机构。
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图 摆动扇形齿轮机构
精品 PPT 可修改
14
曲柄连杆发动机
精品 PPT 可修改
15
是铰链四连杆机构的一种经典变体，可以实现旋转运动和 往复直线运动的互相转换。曲柄滑块在现实生活中有大量 的应用实例，例如汽车发动机：（点击链接查看动图）
精品 PPT 可修改
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量筒开盖落料机构
用于电子秤自动计量的设 备上，绿色的量筒挂在电 子秤上（图中未显示）， 当充填的物料达到设定的 要求时，秤重传感器发出 信号，通过电磁阀接通单 作用气缸，活塞杆伸出推 动摇杆转动，打开量筒盖， 物料下落；气缸复位，红 色的配重块自动关盖。
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缝纫机
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圆珠笔
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开锁过程原来是这样的
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用摆动扇形齿轮实现间接送料机构
是一个曲柄摇杆机构。绿 色的可调曲柄可作整周旋 转。并驱动扇形齿轮（摇 杆）摆动，扇形齿轮又使 蓝色小齿轮正反转动，若 小齿轮与电磁离合器或超 越离合器结合可完成间歇 转动，可完成间断送料。
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差速器
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周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构
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连续摆、滑机构
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转子发动机
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用凸轮调节输出轴转速机构
该机构可实现输出轴的复杂运转。 用一个绿色的凸轮控制灰色的行星 锥齿轮的公转，使输出轴由匀速转 动变成非匀速转动。右端红色的锥 齿轮是主动齿轮，通过行星齿轮与 另一个红色的从动锥齿轮啮合，从 动锥齿轮与一个黄色的直齿轮同固 结在输出轴上；两个红色的齿轮大 小一样。行星直齿轮铰接在蓝色转 臂的一端。蓝色的小直齿轮与凸轮 同固结在一个轴上，小直齿轮与大 直齿轮啮合。
图 转动导杆与摆动导杆串接机构
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用双偏心轮驱动导杆机构
机构是驱动轴带动两个与之固接 的偏心盘（分别为红色与蓝色）， 轴转动带动两个黄色连杆，连杆 用转动副与偏心圆盘连接。连杆 的另一端分别于带有圆弧槽的导 杆铰接，圆弧槽的导杆上端又与 一个灰色摇杆铰接，摇杆的上端 与机架铰接。黄色导杆一端铰接 一个弧形滑块，圆弧导杆的往复 摆动驱动导杆作往复直线运动。
常用的机构
平面连杆机构 凸轮机构 轮系 棘轮机构 槽轮机构 螺旋机构
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平面连杆机构
铰链四杆机构 四杆机构
滑块四杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 单滑块四杆机构
双滑块四杆机构
凸轮机构
盘形凸轮 移动凸轮
圆柱凸轮
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四杆机构
六组平行精四品 杆PPT机可构修改- 机构传动
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平行四边形的旋转运动结构
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平行四边形的机械联动构造
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四缸发动机
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马耳他十字机芯
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斯林特发动机
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十字滑块联轴器
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风扇摇头机构
该机构把电机的转动 转变成扇叶的摆 动。红色的曲柄 与蜗轮固接，蓝 色杆为机架，绿 色的连架杆与蜗 杆（电机轴）固 接。电机带扇叶 转动，蜗杆驱动 蜗轮旋转，蜗轮 带动曲柄作平面 运动，而完成风 扇的摇头（摆动） 运动。机构中使 用了蜗轮蜗杆传 动，目的是降低 扇叶的摆动速度、 模拟自然风。
密码打火机
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颚式破碎机工作原理图
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日内瓦结构内部
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压铸模具
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图 双偏心轮驱动导杆机构
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用于冲压床的双曲柄机构
红色齿轮转动时，通过其 上的固定转轴带动黄色的 连杆旋转，连杆又带动蓝 色的曲柄旋转，粉红色的 连杆一端与曲柄上的滑块 铰接，另一端与黄色滑块 连接，黄色滑块的上下运 动，可完成冲压工作。红 色齿轮活套在绿色的大轴 上；蓝色的曲柄也铰接在 大轴的端面上。大轴中心 到曲柄的铰接点的距离最 短且固定（为机架），该 机构是一个双曲柄机构。
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手动夹爪机构
转动红色的手柄时，螺杆驱动黄色的螺 母作直线移动，横向布置的深蓝色小轴 也随螺母一起移动；小轴的两端两侧红 色滑块上的孔配合，驱动滑块沿两个斜 向布置的小轴移动，若在滑块安装夹爪， 可以同时夹住或撑开需爪夹的零件或物 品。此机构还可自动定心。
图 开盖落料机构
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转动导杆与摆动导杆串接机构
为牛头刨床的运动原理模 型。可实现由转动到往复 的直线运动过程。主动件 是一个浅红色的短曲柄， 曲柄铰接一个蓝色的滑块， 滑块与蓝色的转动导杆相 配合，滑块可以在转动导 杆的导槽中滑动。转动导 杆的另一端也铰接一个滑 块，并与黄色的摆动的导 杆相配合，摆动导杆的下 端与机架铰接，上端与棕 色连杆铰接，棕色连杆可 带动粉红色的滑块(刨头) 作往复直线运动。刨头向 左运动为工作状态，向右 为退出状态。此机构工作 状态近似匀速平稳运动并 具有快速退出功能。
色从动轮会作1/6圈旋转，导销在从动轮槽中滑动，就产生
了间接驱动的效果。
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阿特金森循环发动机
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26
奥拓循环发动机配气相位
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27
四冲程活塞式发动机
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28
等速万向节
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椭圆规
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图 双曲柄机构
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齿条齿轮构造应用
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21
公交车里的天窗
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22
行星离合器
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随着绿色齿轮转动，橙色的杠杆在黄色器皿中转动过程中同 时上下运动，使面粉与水在锅里无限缠绵。
精品 PPT 可修改Leabharlann 24农用脱壳机里有这个
马氏机构可以实现间歇运动，当主动轮旋转一圈时，绿
主动锥齿轮转动时输出轴上的大直 齿轮带动小直齿轮转动，从而使凸 轮转动，凸轮又使转臂转动带动行 星锥齿轮绕输入轴线转动（公转） 成为行星轮，它的自转与公转使输 出轴的转速改变；输出轴速的改变 又影响凸轮的转速，从而使输出轴 得到复杂的运动。通过改变凸轮的 轮廓尺寸就可改变输出轴的转速。
图 用凸轮调节输出轴的转速