常用机构案例分析(精品课件)
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《机械常识》课件-第五章 常用机构
机构。它们一般是通过改变铰链四杆机构某些
构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机
架等方式演化而来的。
1．曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构称为曲
柄滑块机构。曲柄滑块机构由曲柄、滑块、连杆和机
架组成。曲柄做旋转运动，滑块做往复直线运动。
在做功行程中，
活塞3承受燃气压力
在气缸内做直线运
往复直线运动或往返摆动。
（3）圆柱凸轮机构
圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体，它绕
中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴
线的平面内做直线移动或摆动。
（4）端面圆柱凸轮机构
端面圆柱凸轮是一
端带有曲面的圆柱体，
它绕中心轴做旋转运动。
从动件在平行于凸轮轴
线的平面内移动或摆动。
2.从动件的端部形状
（1）尖端从动件
1．齿式棘轮机构的组成和工作原理
当主动件做连续往复
摆动时，棘轮做单向间歇
运动。
2．齿式棘轮机构的类型
齿式棘轮机构是通过装于定轴摆动
摇杆上的棘爪推动棘轮做一定角度间歇
转动的机构。齿式棘轮机构有外啮合式
和内啮合式两种。
（1）外啮合齿式棘轮机构
1）单动式棘轮机构
有一个驱动棘爪，只
有当摇杆朝着某一方向摆
动时才能推动棘轮转动，
而反向摆动则无法推动棘
轮转动。
2）双动式棘轮机构
有两个驱动棘爪，
当主动件做往复摆动时，
两个棘爪交替带动棘轮
朝着同一方向做间歇运
动。
3）可变向棘轮机构
棘爪可 绕销轴 翻转 ，
棘爪爪端外形两边对称，
棘轮的齿形制成矩形。使
用时，如果将棘爪翻转，
则棘轮反向转动。
机构及机构运动简图精选课件
7/12/2020
.
6
2 机构及机构运动简图
2.3 运动副
典型运动副
转动副和移动副分别 转动副和移动
是低副还是高副？
副都是低副
转动副
使两个构件的相对移动受到约束， 而只有一个独立相对转动自由度 的运动副。也称为回转副或铰链。 如铰链、轴与轴承等。
移动副
使构件的一个相对移动和相对转 动受到约束，而只有一个方向独 立相对移动自由度的运动副。也 称为棱柱副。如汽缸与活塞、滑 块与导轨等。
.
4
2 机构及机构运动简图
2.3 运动副
构件的自由度
构件所具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量 的数目）
一个作平面运动的自由构件具有 三个独立运动数
如图所示，在 Oxy坐标系中，构件S 可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移 动和绕A点转动。即一个作平面运动 的自由构件具有三个自由度。
图2-5 构件的平面运动
6
= 5'
5
1
2
1
3
4 4'
15
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构运动简图
实例二——颚式破碎机
2. 偏心轴
1. 机架
5. 带轮
3. 动颚板
4.肘板
7/12/2020
.
16
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构运动简图
实例二——颚式破碎机
2. 偏心轴
1. 机架
5. 带轮
A
B
A
2
1
B
C
D C
3. 动颚板
2 机构及机构运动简图
2.1 机构
概念
用于传递运动或改变运动形式的用各种机件组合而成的组合体。
汽车常用机构与传动ppt课件
t1 > t2 V2 > V1
摇杆在回程运动速度较大的这种 运动特性称为急回特性。
4、行程速比系数
摇杆摆回速度V2与摆去速度V1的比值。
K
v2 v1
t1 t2
φ1 φ2
180 180
θ θ
已知K时，
θ 180 K 1 K 1
θ > 0，K > 1，机构具有急回特性。
K越大，急回作用越明显。
θ = 0, K=1, 机构不具有急回特性。
A
D
C
B
飞机起落架
急
基本概念
回 （以曲柄摇杆机构为例）
特
性
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转 一周的过程中，曲柄与连杆BC有两次共线，此时摇杆CD 分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。
（２）滚动螺旋传动机构 摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆 和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚 动体沿螺纹滚道滚动并形成循环
2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余 两构件l´、l˝之和，即：
lmin lmax l l
则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构。
四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；
1.演化方式（一个转动副转化为移动副）
2.类型
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
v
h 2 0
sin
0
a
2 h 2 0
常用机构案例分析61页PPT
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 7பைடு நூலகம்、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。 17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。 18、福不虚至，祸不易来。 19、久在樊笼里，复得返自然。 20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。
常用机构案例分析
谢谢你的阅读
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 7பைடு நூலகம்、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。 17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。 18、福不虚至，祸不易来。 19、久在樊笼里，复得返自然。 20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。
常用机构案例分析
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机械设计常用机构ppt课件
相对独立运动所受到的限制。 根据运动副对被联接的两构件相对运动约束的
不同，可将运动副分为Ⅰ至Ⅴ级，如：引入一个约 束的称为Ⅰ级副。球面副为Ⅲ级副，圆柱副、球销 副为Ⅳ级副，移动副、转动副、螺旋副为Ⅴ级副。
运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数
精选课件PPT
6
机构可动的运动学条件：输入的独立运动数目等
机车车轮联动机构
精选课件PPT
20
惯性筛
精选课件PPT
21
双摇杆机构 特征：无曲柄，有两个摇杆 作用：一杆摆动可以影响另一杆的摆动幅度，实 现特定运动轨迹。
起重机
精选课件PPT
22
汽车换向机构
精选课件PPT
23
其它平面连杆机构
曲柄滑块机构
转动导杆机构
曲柄摇块机构
移动导杆机构
精选课件PPT
24
定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。
一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如
：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它
机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案
提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑战
性，使设计更加趋向合理实用。
精选课件PPT
12
二.机械设计常用机构
于机构的自由度数。
机构的自由度的计算：
F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1) 但做平面运动的自由构件只有3个自由度，故平 面机构自由度计算也可用以下公式：
F=3n-2P5-P4（n为机构的活动构件数） P1,P2,P3,P4,P5为Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ级副的个数 在自由度的计算中，要注意公共约束和虚约束对
机构自由度的影响，去除多余的约束和局部自由度才
不同，可将运动副分为Ⅰ至Ⅴ级，如：引入一个约 束的称为Ⅰ级副。球面副为Ⅲ级副，圆柱副、球销 副为Ⅳ级副，移动副、转动副、螺旋副为Ⅴ级副。
运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数
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6
机构可动的运动学条件：输入的独立运动数目等
机车车轮联动机构
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20
惯性筛
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21
双摇杆机构 特征：无曲柄，有两个摇杆 作用：一杆摆动可以影响另一杆的摆动幅度，实 现特定运动轨迹。
起重机
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22
汽车换向机构
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23
其它平面连杆机构
曲柄滑块机构
转动导杆机构
曲柄摇块机构
移动导杆机构
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24
定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。
一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如
：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它
机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案
提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑战
性，使设计更加趋向合理实用。
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12
二.机械设计常用机构
于机构的自由度数。
机构的自由度的计算：
F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1) 但做平面运动的自由构件只有3个自由度，故平 面机构自由度计算也可用以下公式：
F=3n-2P5-P4（n为机构的活动构件数） P1,P2,P3,P4,P5为Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ级副的个数 在自由度的计算中，要注意公共约束和虚约束对
机构自由度的影响，去除多余的约束和局部自由度才
组织机构案例分析ppt课件
不高
车间管理：
较好
原料供应：
正常
车间协作性：
封闭性生产、协作少
医1 用 光 学 仪 器
20%以下
100以上 成本很高 批量生产
70% 不稳定
无 非常复杂
较小 不合理
差 非常多 较差 较高 混乱
不及时 同一
高分子塑料制品
100以上 成本较高 单件小批量
60% 不稳定
—— 非常复杂
小 不合理
差 —— 较差 —— 混乱
思考题4
10
该厂基础管理工作有哪些急需解决的问题?你认为咨 询组会提出哪些针对性的建议和意见?
思考题5
11
.你是否有其他更合适的方案?
12
Thank you
现行组织体制存在的问题
13
机构重叠：供应科设置重叠 人浮于事：二车间生产任务不足，且管理混乱 职责不清、相互扯皮：管理不善，未将责任落实到每
配套措施注意事项
17
车间管理 人力资源管理 技术 信息共享 采购库存 组织机构合理性 考核制度 成本控制
模拟事业部制
18
不及时 同一
现行组织机构示意图
2
厂长
副厂长
副厂长
厂
质 技 教动 检 术 育力
供 计计 应 销引
供财 总 应务 务
办
科 科 科科
科பைடு நூலகம்科科
科科 科
一车间
二车间
三车间
案例分析
一车间
1、是设备陈旧老化，有些设备系3 带病运转 2、是工人劳动强度 大，但奖金不高。
二车间
1、工艺复杂，精度要求高，但管理较混乱。有些产品无工时定 额和材料定额，也不实行限额发料。
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图 双曲柄机构
齿条齿轮构造应用
公交车里的天窗
行星离合器
随着绿色齿轮转动，橙色的杠杆在黄色器皿中转动过程中同 时上下运动，使面粉与水在锅里无限缠绵。
农用脱壳机里有这个
马氏机构可以实现间歇运动，当主动轮旋转一圈时，绿 色从动轮会作1/6圈旋转，导销在从动轮槽中滑动，就产生 了间接驱动的效果。
阿特金森循环发动机
图 转动导杆与摆动导杆串接机构
用双偏心轮驱动导杆机构
机构是驱动轴带动两个与之固接 的偏心盘（分别为红色与蓝色）， 轴转动带动两个黄色连杆，连杆 用转动副与偏心圆盘连接。连杆 的另一端分别于带有圆弧槽的导 杆铰接，圆弧槽的导杆上端又与 一个灰色摇杆铰接，摇杆的上端 与机架铰接。黄色导杆一端铰接 一个弧形滑块，圆弧导杆的往复 摆动驱动导杆作往复直线运动。
手动夹爪机构
转动红色的手柄时，螺杆驱动黄色的螺 母作直线移动，横向布置的深蓝色小轴 也随螺母一起移动；小轴的两端两侧红 色滑块上的孔配合，驱动滑块沿两个斜 向布置的小轴移动，若在滑块安装夹爪， 可以同时夹住或撑开需爪夹的零件或物 品。此机构还可自动定心。
图 手动夹爪机构
凸轮夹紧机构
是一个简单易行的夹紧机构。转动手柄， 黄色凸轮随之转动，凸轮驱动三个灰色 的摇臂将红色的零件夹紧。三个摇臂装 有可调节的螺杆，用于调节夹紧力的大 小；凸轮有三个均匀分布的轮廓曲线， 可同时夹紧零件。模型省略了定位件， 仅展示了夹紧机构。
图 凸轮夹紧机构
图 移动夹紧机构
圆锥破碎机
泥浆泵
磕头机
平面连杆机构
平面连杆机构
凸轮机构
间歇运动机构
螺旋传动 带传动 链传动
9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。20.10.620.10.6Tuesday, October 06, 2020
10、低头要有勇气，抬头要有低气。08:39:5708:39:5708:3910/6/2020 8:39:57 AM
是铰链四连杆机构的一种经典变体，可以实现旋转运动和 往复直线运动的互相转换。曲柄滑块在现实生活中有大量 的应用实例，例如汽车发动机：（点击链接查看动图）
量筒开盖落料机构
用于电子秤自动计量的设 备上，绿色的量筒挂在电 子秤上（图中未显示）， 当充填的物料达到设定的 要求时，秤重传感器发出 信号，通过电磁阀接通单 作用气缸，活塞杆伸出推 动摇杆转动，打开量筒盖， 物料下落；气缸复位，红 色的配重块自动关盖。
常用的机构
平面连杆机构 凸轮机构 轮系 棘轮机构 槽轮机构 螺旋机构
平面连杆机构
铰链四杆机构 四杆机构
滑块四杆机构
凸轮机构
盘形凸轮 移动凸轮
圆柱凸轮
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 单滑块四杆机构
双滑块四杆机构
四杆机构
六组平行四杆机构- 机构传动
平行四边形的旋转运动结构
平行四边形的机械联动构造
图 开盖落料机构
转动导杆与摆动导杆串接机构
为牛头刨床的运动原理模 型。可实现由转动到往复 的直线运动过程。主动件 是一个浅红色的短曲柄， 曲柄铰接一个蓝色的滑块， 滑块与蓝色的转动导杆相 配合，滑块可以在转动导 杆的导槽中滑动。转动导 杆的另一端也铰接一个滑 块，并与黄色的摆动的导 杆相配合，摆动导杆的下 端与机架铰接，上端与棕 色连杆铰接，棕色连杆可 带动粉红色的滑块(刨头) 作往复直线运动。刨头向 左运动为工作状态，向右 为退出状态。此机构工作 状态近似匀速平稳运动并 具有快速退出功能。
四缸发动机
马耳他十字机芯
斯林特发动机
十字滑块联轴器
风扇摇头机构
该机构把电机的转动 转变成扇叶的摆 动。红色的曲柄 与蜗轮固接，蓝 色杆为机架，绿 色的连架杆与蜗 杆（电机轴）固 接。电机带扇叶 转动，蜗杆驱动 蜗轮旋转，蜗轮 带动曲柄作平面 运动，而完成风 扇的摇头（摆动） 运动。机构中使 用了蜗轮蜗杆传 动，目的是降低 扇叶的摆动速度、 模拟自然风。
Байду номын сангаас
11、人总是珍惜为得到。20.10.608:39:5708:39Oct-206-Oct- 20
12、人乱于心，不宽余请。08:39:5708:39:5708:39Tuesday, October 06, 2020
13、生气是拿别人做错的事来惩罚自 己。20.10.620.10.608:39:5708:39:57October 6, 2020
缝纫机
圆珠笔
开锁过程原来是这样的
用摆动扇形齿轮实现间接送料机构
是一个曲柄摇杆机构。绿 色的可调曲柄可作整周旋 转。并驱动扇形齿轮（摇 杆）摆动，扇形齿轮又使 蓝色小齿轮正反转动，若 小齿轮与电磁离合器或超 越离合器结合可完成间歇 转动，可完成间断送料。
图 摆动扇形齿轮机构
曲柄连杆发动机
主动锥齿轮转动时输出轴上的大直 齿轮带动小直齿轮转动，从而使凸 轮转动，凸轮又使转臂转动带动行 星锥齿轮绕输入轴线转动（公转） 成为行星轮，它的自转与公转使输 出轴的转速改变；输出轴速的改变 又影响凸轮的转速，从而使输出轴 得到复杂的运动。通过改变凸轮的 轮廓尺寸就可改变输出轴的转速。
图 用凸轮调节输出轴的转速
图 双偏心轮驱动导杆机构
用于冲压床的双曲柄机构
红色齿轮转动时，通过其 上的固定转轴带动黄色的 连杆旋转，连杆又带动蓝 色的曲柄旋转，粉红色的 连杆一端与曲柄上的滑块 铰接，另一端与黄色滑块 连接，黄色滑块的上下运 动，可完成冲压工作。红 色齿轮活套在绿色的大轴 上；蓝色的曲柄也铰接在 大轴的端面上。大轴中心 到曲柄的铰接点的距离最 短且固定（为机架），该 机构是一个双曲柄机构。
奥拓循环发动机配气相位
四冲程活塞式发动机
等速万向节
椭圆规
密码打火机
颚式破碎机工作原理图
日内瓦结构内部
压铸模具
差速器
周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构
连续摆、滑机构
转子发动机
用凸轮调节输出轴转速机构
该机构可实现输出轴的复杂运转。 用一个绿色的凸轮控制灰色的行星 锥齿轮的公转，使输出轴由匀速转 动变成非匀速转动。右端红色的锥 齿轮是主动齿轮，通过行星齿轮与 另一个红色的从动锥齿轮啮合，从 动锥齿轮与一个黄色的直齿轮同固 结在输出轴上；两个红色的齿轮大 小一样。行星直齿轮铰接在蓝色转 臂的一端。蓝色的小直齿轮与凸轮 同固结在一个轴上，小直齿轮与大 直齿轮啮合。
齿条齿轮构造应用
公交车里的天窗
行星离合器
随着绿色齿轮转动，橙色的杠杆在黄色器皿中转动过程中同 时上下运动，使面粉与水在锅里无限缠绵。
农用脱壳机里有这个
马氏机构可以实现间歇运动，当主动轮旋转一圈时，绿 色从动轮会作1/6圈旋转，导销在从动轮槽中滑动，就产生 了间接驱动的效果。
阿特金森循环发动机
图 转动导杆与摆动导杆串接机构
用双偏心轮驱动导杆机构
机构是驱动轴带动两个与之固接 的偏心盘（分别为红色与蓝色）， 轴转动带动两个黄色连杆，连杆 用转动副与偏心圆盘连接。连杆 的另一端分别于带有圆弧槽的导 杆铰接，圆弧槽的导杆上端又与 一个灰色摇杆铰接，摇杆的上端 与机架铰接。黄色导杆一端铰接 一个弧形滑块，圆弧导杆的往复 摆动驱动导杆作往复直线运动。
手动夹爪机构
转动红色的手柄时，螺杆驱动黄色的螺 母作直线移动，横向布置的深蓝色小轴 也随螺母一起移动；小轴的两端两侧红 色滑块上的孔配合，驱动滑块沿两个斜 向布置的小轴移动，若在滑块安装夹爪， 可以同时夹住或撑开需爪夹的零件或物 品。此机构还可自动定心。
图 手动夹爪机构
凸轮夹紧机构
是一个简单易行的夹紧机构。转动手柄， 黄色凸轮随之转动，凸轮驱动三个灰色 的摇臂将红色的零件夹紧。三个摇臂装 有可调节的螺杆，用于调节夹紧力的大 小；凸轮有三个均匀分布的轮廓曲线， 可同时夹紧零件。模型省略了定位件， 仅展示了夹紧机构。
图 凸轮夹紧机构
图 移动夹紧机构
圆锥破碎机
泥浆泵
磕头机
平面连杆机构
平面连杆机构
凸轮机构
间歇运动机构
螺旋传动 带传动 链传动
9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。20.10.620.10.6Tuesday, October 06, 2020
10、低头要有勇气，抬头要有低气。08:39:5708:39:5708:3910/6/2020 8:39:57 AM
是铰链四连杆机构的一种经典变体，可以实现旋转运动和 往复直线运动的互相转换。曲柄滑块在现实生活中有大量 的应用实例，例如汽车发动机：（点击链接查看动图）
量筒开盖落料机构
用于电子秤自动计量的设 备上，绿色的量筒挂在电 子秤上（图中未显示）， 当充填的物料达到设定的 要求时，秤重传感器发出 信号，通过电磁阀接通单 作用气缸，活塞杆伸出推 动摇杆转动，打开量筒盖， 物料下落；气缸复位，红 色的配重块自动关盖。
常用的机构
平面连杆机构 凸轮机构 轮系 棘轮机构 槽轮机构 螺旋机构
平面连杆机构
铰链四杆机构 四杆机构
滑块四杆机构
凸轮机构
盘形凸轮 移动凸轮
圆柱凸轮
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 单滑块四杆机构
双滑块四杆机构
四杆机构
六组平行四杆机构- 机构传动
平行四边形的旋转运动结构
平行四边形的机械联动构造
图 开盖落料机构
转动导杆与摆动导杆串接机构
为牛头刨床的运动原理模 型。可实现由转动到往复 的直线运动过程。主动件 是一个浅红色的短曲柄， 曲柄铰接一个蓝色的滑块， 滑块与蓝色的转动导杆相 配合，滑块可以在转动导 杆的导槽中滑动。转动导 杆的另一端也铰接一个滑 块，并与黄色的摆动的导 杆相配合，摆动导杆的下 端与机架铰接，上端与棕 色连杆铰接，棕色连杆可 带动粉红色的滑块(刨头) 作往复直线运动。刨头向 左运动为工作状态，向右 为退出状态。此机构工作 状态近似匀速平稳运动并 具有快速退出功能。
四缸发动机
马耳他十字机芯
斯林特发动机
十字滑块联轴器
风扇摇头机构
该机构把电机的转动 转变成扇叶的摆 动。红色的曲柄 与蜗轮固接，蓝 色杆为机架，绿 色的连架杆与蜗 杆（电机轴）固 接。电机带扇叶 转动，蜗杆驱动 蜗轮旋转，蜗轮 带动曲柄作平面 运动，而完成风 扇的摇头（摆动） 运动。机构中使 用了蜗轮蜗杆传 动，目的是降低 扇叶的摆动速度、 模拟自然风。
Байду номын сангаас
11、人总是珍惜为得到。20.10.608:39:5708:39Oct-206-Oct- 20
12、人乱于心，不宽余请。08:39:5708:39:5708:39Tuesday, October 06, 2020
13、生气是拿别人做错的事来惩罚自 己。20.10.620.10.608:39:5708:39:57October 6, 2020
缝纫机
圆珠笔
开锁过程原来是这样的
用摆动扇形齿轮实现间接送料机构
是一个曲柄摇杆机构。绿 色的可调曲柄可作整周旋 转。并驱动扇形齿轮（摇 杆）摆动，扇形齿轮又使 蓝色小齿轮正反转动，若 小齿轮与电磁离合器或超 越离合器结合可完成间歇 转动，可完成间断送料。
图 摆动扇形齿轮机构
曲柄连杆发动机
主动锥齿轮转动时输出轴上的大直 齿轮带动小直齿轮转动，从而使凸 轮转动，凸轮又使转臂转动带动行 星锥齿轮绕输入轴线转动（公转） 成为行星轮，它的自转与公转使输 出轴的转速改变；输出轴速的改变 又影响凸轮的转速，从而使输出轴 得到复杂的运动。通过改变凸轮的 轮廓尺寸就可改变输出轴的转速。
图 用凸轮调节输出轴的转速
图 双偏心轮驱动导杆机构
用于冲压床的双曲柄机构
红色齿轮转动时，通过其 上的固定转轴带动黄色的 连杆旋转，连杆又带动蓝 色的曲柄旋转，粉红色的 连杆一端与曲柄上的滑块 铰接，另一端与黄色滑块 连接，黄色滑块的上下运 动，可完成冲压工作。红 色齿轮活套在绿色的大轴 上；蓝色的曲柄也铰接在 大轴的端面上。大轴中心 到曲柄的铰接点的距离最 短且固定（为机架），该 机构是一个双曲柄机构。
奥拓循环发动机配气相位
四冲程活塞式发动机
等速万向节
椭圆规
密码打火机
颚式破碎机工作原理图
日内瓦结构内部
压铸模具
差速器
周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构
连续摆、滑机构
转子发动机
用凸轮调节输出轴转速机构
该机构可实现输出轴的复杂运转。 用一个绿色的凸轮控制灰色的行星 锥齿轮的公转，使输出轴由匀速转 动变成非匀速转动。右端红色的锥 齿轮是主动齿轮，通过行星齿轮与 另一个红色的从动锥齿轮啮合，从 动锥齿轮与一个黄色的直齿轮同固 结在输出轴上；两个红色的齿轮大 小一样。行星直齿轮铰接在蓝色转 臂的一端。蓝色的小直齿轮与凸轮 同固结在一个轴上，小直齿轮与大 直齿轮啮合。