04斜齿轮锥齿轮
锥齿轮传动的分类
锥齿轮传动的分类
锥齿轮传动根据其特点、性能以及用途可分为如下几种类型：
1）直齿锥齿轮。
比曲线齿锥齿轮的轴向力小，制造也容易，速度小于5m/s，效率在0.97~0.995之间，适用于汽车、拖拉机等中低速传动；
2）斜齿锥齿轮。
比直齿锥齿轮总重合度大，提高平稳性。
速度比直齿锥齿轮高，效率在0.97~0.995之间，适用于汽车、拖拉机等中低速传动；
3）曲线齿锥齿轮。
比直齿锥齿轮传动平稳，噪声小，承载能力大；支承部分要考虑较大的轴向力和方向；速度大于5m/s，效率在0.97~0.995之间，适用于汽车拖拉机驱动桥、通用圆锥圆柱齿轮减速器。
以上内容摘自《齿轮传动设计手册》化学工业出版社
兆威机电通过在齿轮及齿轮箱领域十二年的专业设计、开发、生产，通过行业的对比及大量的实验测试数据设计开发出减速齿轮箱,行星齿轮箱,塑胶齿轮箱,齿轮箱电机,减速齿轮箱,行星减速电机。
标准锥齿轮参数表尺寸
标准锥齿轮参数表尺寸
标准锥齿轮参数表尺寸是制造和设计锥齿轮时必不可少的参考工具。
锥齿轮是一种常见的传动装置，常用于机械设备中，特别是需要传递
大扭矩和变速的场合。
为了确保锥齿轮的正常运转和传动效率，制定
了一系列标准锥齿轮参数表尺寸。
标准锥齿轮参数表尺寸包括齿轮的模数、齿数、齿宽、齿顶高、齿
根高等重要参数。
这些参数的选择和设计直接影响到锥齿轮的传动效
果和使用寿命。
根据不同的应用需求和工作环境，可以选择不同的标
准锥齿轮参数表尺寸。
在制造锥齿轮时，首先需要根据所需的传动比和工作条件选择合适
的标准锥齿轮参数表尺寸。
然后，根据这些参数进行齿轮的设计和加工。
制造锥齿轮的过程中，需要严格控制尺寸和公差，以确保齿轮的
精度和质量。
标准锥齿轮参数表尺寸的制定是为了保证不同厂家生产的锥齿轮可
以互换使用。
这样，用户可以根据自己的需求选择合适的锥齿轮，并
且可以方便地更换和维修锥齿轮。
标准化的尺寸还有助于提高生产效
率和降低成本。
总之，标准锥齿轮参数表尺寸是锥齿轮制造和设计中的重要参考工具。
通过选择合适的参数，可以确保锥齿轮的传动效果和使用寿命。
标准化的尺寸还有助于提高生产效率和降低成本。
在使用锥齿轮时，
我们应该遵循标准锥齿轮参数表尺寸的要求，以确保设备的正常运转
和传动效率。
04斜齿轮锥齿轮
轮→ 当量齿轮→当量齿数
2020/5/28
法面投影，分度圆→ 椭圆
短轴半径→ r ；长轴半径 →r/cos
C点的曲率半径为：
(r/cos)2
r
cor2s
zv m 2 n m nc d2 o sm nz ctm 2 o scz 3 o s
端面重合度：
B1B2 / pbt
1
2
[Z1(tana1
tan)
Z2(tan tana2)]
轴向重合度：
p bltBsin b/m tco s
2020/5/28
轴面重合度
p b ltBsin b/m tco ts
tab n tac n ot s mt
mn
cost
L /p b tB tabn /p bt
三.当量齿轮及当量齿数
球面曲线不能展开为平面曲线，给圆锥齿轮的 设计和制造带来困难，为了在工程上应用方便， 采用一种近似的方法来处理.
二.当量齿轮及当量齿数
当量齿轮 当量齿数Zv
2020/5/28
将锥齿轮大端的齿形向背 锥投影，并将背锥展开 — 扇形齿轮,将扇形齿轮补圆
二.当量齿轮及当量齿数
tan d
pz
tanb
db
pz
dbdcots n
tanb tan
db d
cost
b
ta b n ta c n o t s
db πd
2020/5/28
β
b
Pz
n
2.端面参数和法向参数
垂直于齿向的平面 →
法面→选刀→标准参数
（mn、 n 、hn*、cn* ）
第四章 斜、锥齿轮传动
u 1
2
u
u 1
2
d v1 (1 0 . 5
)d1
u
二、受力分析 1.力的大小
Fr 1 Ft tg cos 1
Fn
F/=Fttgα Ft=2T1/dm1
F x 1 Ft tg sin 从同 ；
Fr——指向各自的轴线 Fr1 = -F x2 ； F x1 = -Fr2 轴向载荷的方向永远指向各自的大端。
2
YF [ F ]
ΦR=b/R
第八节 齿轮的结构设计
e <2.0m
齿轮轴
齿轮的结构设计
1、齿轮轴 e<2m（<1.6m—锥齿）
2、实心齿轮
da≤160mm
3、腹板式齿轮 d <500mm a 4、轮辐式齿轮 400mm<da<1000mm 5、组合式齿轮 轮毂与齿圈采用不同材料
第九节 齿轮传动的润滑
•其余注意事项同直齿轮。
第七节 直齿圆锥齿轮传动的强度计算
一、概述
•相交轴之间的运动和动力的传递。
•常用Σδ=δ1 +δ2=900 •大端有标准参数 d1 ＝ mZ 1 当量齿轮--中背锥齿轮.
mm--平均模数 （齿宽中点） u= Z2/Z1=d2/d1=ctanδ1 =tanδ
R d m1 d1 d1 ( ) 2 2 d2
（一）齿面接触强度计算 按照中背锥当量齿轮进行设计
H ZEZH
2 KT 1 u 1 [ H ] 2 bd 1 u
圆锥齿轮齿面接触强度计算
H ZEZH
0 . 85 4 KT 1 b R (1 0 . 5 b R ) d1 u
斜齿轮、锥齿轮传动(课件)《机械基础》
● 其余见p296表10-12
正确啮合条件和重合度
1. 正确啮合条件
机
● mn1= mn2 （ mt1= mt2 ）
械 基
● an1= an2 （ at1= at2 ）
础
● 外啮合：b1 = - b2
● 内啮合：b1 = b2
斜齿圆柱齿轮传动
正确啮合条件和重合度
2. 重合度
● 直齿轮传动：
B1
B2
机
● 两轮的锥距相等，锥顶重合
械
基 连续传动条件
础 ● 重合度大于或等于1
（当量齿轮计算）
尺寸：
● d = mz
● ha = h*am
●
hf
=
(
h
* a
+
c*)m
● 尺寸计算见表10-14
f O
2 f2 a2
2
df2 d2 da2
1 a1 1
d1
直齿锥齿轮传动的强度计算
1.齿轮的受力分析
● 假定：法向力Fn作用于齿宽中点
●
齿轮） 半径 rv
r
cos
础
● 其齿数称为当量齿数zV
N1
N2 P
zv
2rv m
2r
m cos
z
cos
O2
O2
无根切最少齿轮数：
rv2
zmin zV min cos
当量齿轮含义：同斜齿轮
主要参数与几何尺寸计算
正确啮合条件
● 两个当量齿轮的模数、压力角分 别相等，即两圆锥齿轮大端的模 数、压力角分别相等
ab a'b'
ac' ac cos
● tan n= tan t cos
斜齿锥齿轮的标注
斜齿锥齿轮的标注斜齿锥齿轮是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
为了确保传动装置的正常运行和维护，对斜齿锥齿轮进行正确的标注是非常重要的。
本文将从齿轮的基本构造、标注的含义和标注的方法三个方面进行介绍。
一、齿轮的基本构造斜齿锥齿轮由圆锥面、齿面和齿根组成。
圆锥面是齿轮的主要支撑面，用于传递力量和运动。
齿面是齿轮的传动面，其形状和尺寸决定了齿轮的传动特性。
齿根是齿轮的连接部分，用于固定齿轮在轴上。
二、标注的含义斜齿锥齿轮的标注包括模数、齿数、压力角、螺旋角和齿向等参数。
这些参数的含义如下：1. 模数：模数是齿轮齿数与齿轮的直径之比，用来表示齿轮的尺寸大小。
模数越大，齿轮的齿数越少，齿轮的尺寸越大。
2. 齿数：齿数是齿轮上的齿的数量，用来表示齿轮的大小。
齿数越多，齿轮的尺寸越大。
3. 压力角：压力角是齿轮齿面和齿根的夹角，用来表示齿轮的传动特性。
压力角越大，齿轮的传动效率越高。
4. 螺旋角：螺旋角是齿轮齿面相对于齿轮轴线的倾斜角度，用来表示齿轮的传动方向。
螺旋角为正表示右旋，螺旋角为负表示左旋。
5. 齿向：齿向是齿轮齿面的曲线形状，用来表示齿轮的传动特性。
常见的齿向有直线齿、渐开线齿和曲线齿等。
三、标注的方法斜齿锥齿轮的标注应符合国家标准和行业规范。
标注的方法如下：1. 齿轮尺寸：标注齿轮的模数和齿数，例如“M2 Z20”表示模数为2、齿数为20的齿轮。
2. 压力角和螺旋角：标注齿轮的压力角和螺旋角，例如“α=20° β=30°”表示压力角为20°、螺旋角为30°的齿轮。
3. 齿向：标注齿轮的齿向，例如“直线齿”、“渐开线齿”或具体的曲线齿形。
4. 齿轮的装配方式：标注齿轮的装配方式，例如“左旋”、“右旋”或具体的装配方向。
通过正确标注斜齿锥齿轮，可以确保传动装置的正常运行和维护。
同时，标注也是交流和设计齿轮的重要依据，可以提高工作效率和减少错误。
因此，在进行机械设计和制造时，务必注意斜齿锥齿轮的正确标注。
锥齿轮符号
锥齿轮符号锥齿轮是一种圆锥形的齿轮，具有很多独特的特点和优势，广泛应用于机械和工业领域。
作为一种传动装置，锥齿轮在机械传动中起着至关重要的作用，因此其符号也具有很高的重要性。
本文将详细介绍锥齿轮符号的含义及其应用。
1.锥齿轮符号的基本含义锥齿轮符号通常由两个部分组成：一个是表示齿轮的图形符号，另一个是表示齿轮参数的数字符号。
在表示锥齿轮的图形符号中，锥齿轮通常是用一个圆锥形的轮廓图来表示的。
而圆锥形的轮廓图通常是由两种基本元素组成的：一个是表示锥齿轮的垂直投影的圆，另一个是表示锥齿轮的侧面轮廓的锥面。
在表示锥齿轮参数的数字符号中，通常有如下几个标志：1)锥齿轮齿数：通常用N表示，表示齿轮所拥有的齿数。
2)齿隙系数：通常用C表示，表示齿隙所占总齿高的比例。
3)锥角：通常用α表示，表示锥齿轮的锥面与齿轮中心轴线的夹角。
4)分度圆直径：通常用d表示，表示齿轮齿廓的参考圆直径。
2.锥齿轮符号的应用锥齿轮符号在机械和工业领域应用广泛，主要应用于以下几个方面：1)机械制图：在机械制图中，锥齿轮符号通常用于表示机械零件的齿轮部分，以便于机械工程师能够了解锥齿轮轮廓的结构和相关参数。
2)机械设计：在机械设计中，锥齿轮符号不仅能够指导机械工程师创造出新的锥齿轮设计，还能够对已有的锥齿轮设计进行修改和改进。
3)机械制造：在机械制造中，锥齿轮符号则能够指引机械工程师进行机械制造，以便于制造出符合要求的锥齿轮。
4)机械维护：在机械维护中，锥齿轮符号能够帮助机械工程师正确维护机械设备中的锥齿轮部分，以确保机器的正常运行。
总之，锥齿轮符号是机械工程师们不可或缺的工具，在机械制图、机械设计、机械制造和机械维护中都有着广泛的应用。
只有熟知锥齿轮符号的含义和应用，才能够更好地进行机械设计和制造。
斜齿轮与锥齿轮课件
压力角决定了齿轮的啮合性能和强度，通常选择 标准值。
模数
模数决定了齿轮的强度和尺寸，是设计锥齿轮时 需要考虑的重要参数。
齿高
齿高决定了齿轮的承载能力和稳定性，需要根据 实际需求进行选择。
锥齿轮的设计流程
01 明确锥齿轮的使用要求，包括传动功率、转速、传动 比明等确。设计要求
02 根据设计要求，确定锥齿轮的基本参数，如齿数、模 数确、定压基力本角、参齿数高等。
03
绘制齿轮图
根据基本参数，绘制锥齿轮的图纸，包括齿轮的正面、 侧面和啮合面等视图。
04 校核强度 根据锥齿轮的设计参数，校核其强度是否满足要求。
05
确定安装尺寸
根据锥齿轮的使用要求，确定其安装尺寸，包括中心 距、轴交角等。
锥齿轮的材料选择与热处理
材料选择
根据锥齿轮的使用要求和使用条件，选择合适的材料，如碳钢、合金钢等。
热处 理
对选定的材料进行热处理，以提高其力学性能和耐磨性，包括淬火、回火、渗 碳等。
04
斜齿轮与锥齿轮的制造工艺
斜齿轮的制造工艺
锻造
锻造是斜齿轮制造过程中的一 个重要环节，通过锻造可以得 到更加致密的金属结构，从而 提高斜齿轮的承载能力和使用 寿命。
切削加工
切削加工是斜齿轮制造的核心 环节，通过使用不同的切削工 具和加工方法，可以加工出符 合设计要求的斜齿轮。
强度计算与校核实例分析
实例一
某型号斜齿轮的强度计算与校核， 包括齿面接触疲劳强度和齿根弯 曲疲劳强度的计算，以及润滑和 摩擦学设计等方面的考虑。
实例二
某型号锥齿轮的强度计算与校核， 包括齿面接触疲劳强度和齿根弯曲 疲劳强度的计算，以及支承和安装 设计等方面的考虑。
斜齿轮、锥齿轮各个分力的判定方法
斜齿轮、锥齿轮中各个分力判定的方法一、斜齿轮传动:
①主动轮上线速度方向与圆周力方向相反。
(只适用于主动轮)
②径向力指向齿轮的圆心。
(只针对外啮合齿轮，题目里一般也是外啮合的齿轮传动)
③轴向力的判别方法用左右手定则:(只针对主动轮)(左旋用左手，右旋用右手)
让四指环绕方向与主动轮的转向相同，则大拇指所指的方向为该齿轮在啮合部位所受轴向力的方向。
④同一级齿轮上的旋向相同。
二、锥齿轮传动:
①锥齿轮的轴向力方向是从小端指向大端。
②圆周力与径向力的方向均和斜齿轮传动的判别方法相同。
以上是判断三个分力方向的方法，做题时具体的判别步骤如下:
以斜齿轮传动为例:
1、找到主动轮，识别主动轮的转向→根据原则①判断出主动轮在啮合部位所受圆周力的方向→判断该主动轮的旋向→根据左右手定则判断出该主动轮在啮合部位所受轴向力的方向→根据原则②判断出该主动轮在啮合部位所受径向力的方向。
至此，主动轮上三个分力的方向全部判别完毕，再根据力的平街关系来判别其他齿轮所受力的方向。
——参考教材【机械设计第十版】。
斜齿轮锥齿轮
三.当量齿轮及当量齿数
球面曲线不能展开为平面曲线，给圆锥齿轮的 设计和制造带来困难，为了在工程上应用方便， 采用一种近似的方法来处理.
二.当量齿轮及当量齿数
当量齿轮 当量齿数Zv
2020/4/24
2020/4/24
四.直齿圆锥齿轮的啮合传动
1.正确啮合条件
两个圆锥轮大端的模数 和压力角应分别相等。此外， 还应保证两轮的锥距相等、 锥顶重合。
2.连续传动条件
为保证一对直齿圆锥齿轮能够实现连 续传动，其重合度必须大于1。
重合度可按 其当量齿轮 进行计算。
3.传动比
i
1 2
z2 z1
d2 d1
ha hanmn hatmt ,C Cnmn Ctmt mn mt cos
标准值
hat han cos Ct Cn cos
式中，han , Cn
hat ,Ct
法面齿顶高系数、顶隙系数 端面齿顶高系数、顶隙系数
非标准值
2020/4/24
2.几何尺寸计算
分度圆直径：
d
zmt
zmn
cos
da d 2ha
d f d 2hf
db d cost
标准中心距：a d1 d2 mn (z1 z2 )
2
2 cos
—— 调中心距
2020/4/24
3.当量齿轮
与斜齿轮的法面齿形相当的虚拟 直齿轮 →该斜齿轮的当量齿轮 虚拟直齿轮的齿数 → 该斜齿轮
的当量齿数 zv 分度圆半径、模数、压力角分别为 、mn、n 的直齿
n
tan b tan
齿轮的种类用途有哪些特点
齿轮的种类用途有哪些特点齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个行业和领域，其种类和用途非常多样。
下面将详细介绍齿轮的种类和特点。
1. 平行轴齿轮：平行轴齿轮是最常见的一种齿轮，它适用于平行轴之间的传动。
平行轴齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
- 直齿轮：直齿轮的齿廓呈现直线状，具有传动比稳定、噪音小等特点，被广泛应用于各个行业。
- 斜齿轮：斜齿轮的齿廓呈现斜线状，适用于轴线不平行但交叉的传动，可以改变传动方向和速比。
- 蜗杆齿轮：蜗杆齿轮由蜗杆和蜗轮组成，适用于高速传动和大传动比的场合，具有自锁特性。
它的噪音小、传动效率高、负载能力强等特点，被广泛应用于机械设备和工业生产中。
2. 锥齿轮：锥齿轮适用于轴线交叉但角度较大的传动，常见的有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮等。
- 直齿锥齿轮：直齿锥齿轮的齿廓呈直线状，传动效率高，适用于小传动比和速比稳定的场合。
- 斜齿锥齿轮：斜齿锥齿轮的齿廓呈斜线状，传动效率高、能耗低，适用于中等传动比和速比稳定的场合。
- 螺旋锥齿轮：螺旋锥齿轮的齿廓呈螺旋状，传动效率高、噪音低、负载能力强，适用于大传动比和速比变化的场合。
它的特点是传动平稳，噪音小，寿命长，被广泛应用于高精度机床等设备。
3. 交叉轴齿轮：交叉轴齿轮适用于轴线相交但不平行的传动，其中最常见的就是蜗杆和蜗轮的组合。
蜗杆和蜗轮的结构紧凑，传动效率高，具有自锁性能，适用于高速传动和大传动比的场合，广泛应用于机械设备和工业生产中。
4. 内啮合齿轮：内啮合齿轮是一种特殊的齿轮传动方式，它的齿轮啮合排列为内拓扑结构。
内啮合齿轮适用于空间有限，对传动效率和安全性要求高的场合，常见的有内齿轮、行星齿轮等。
- 内齿轮：内齿轮是一种由内啮合齿轮和外啮合齿轮组成的传动装置，广泛应用于汽车变速器、摩托车减速器等领域。
内齿轮具有传动平稳、传动效率高、体积小、重量轻的特点，被广泛应用于机械设备和工业生产中。
- 行星齿轮：行星齿轮由太阳齿轮、行星齿轮和内圆齿轮组成，是一种常见的行星传动装置。
《锥齿轮传动》课件
2 锥齿轮传动的未来发展趋势
随着科技的不断进步，锥齿轮传动将在材料、 制造工艺等方面迎来更多发展，满足不断升 级的工程需求。
1
锥齿轮传动的工作原理
锥齿轮传动通过锥形齿轮的啮合，传递运动和力量。它具有传动效率高、承载能 力大等优点。
2
锥齿轮传动的优缺点分析
锥齿轮传动优点有承载能力大、传动效率高；缺点是制造难度较大、精的设计和制造流程
锥齿轮传动的设计和制造流程包括齿轮参数计算、 齿轮加工、齿轮测试等多个环节。
锥齿轮传动可用于各种机械设备，如汽车变 速器、工程机械、电动机等，用于传递并改 变运动和力量的方向。
二、构造和组成
锥齿轮传动的构造和组成原理
锥齿轮传动由两个或多个锥齿轮组成，通过啮合形 成传动。
锥齿轮的分类和特点
锥齿轮根据齿轮的锥角、齿数和齿形等特点，可以 分为螺旋锥齿轮、直齿锥齿轮等多种类型。
三、工作原理
锥齿轮的材料选择和加工工艺
锥齿轮的材料选择考虑强度和耐磨性，制造工艺 包括铸造、热处理、精加工等。
五、常见故障与排除
锥齿轮传动的常见故障
常见故障包括齿轮磨损、齿面断裂等，导致传动效 率下降和传动不稳定。
锥齿轮传动故障的排除方法和技 巧
排除锥齿轮传动故障的方法包括更换齿轮、修复齿 面、调整啮合间隙等。
《锥齿轮传动》PPT课件
在这个PPT课件中，我们将探索锥齿轮传动的工作原理、设计制造、常见故障 与排除、应用案例等内容。通过生动的图像和精彩的讲解，带您走进锥齿轮 传动的世界。
一、概述
1 什么是锥齿轮传动？
锥齿轮传动是一种通过互相啮合的锥形齿轮 传递力量和运动的机械传动装置。
2 锥齿轮传动的作用和应用范围
六、应用案例分析
第25讲 斜齿轮与锥齿轮
当量齿数 一对啮合的锥齿轮的沿轴向剖 开，将两背推展成平面后得到 两个扇形齿轮，该扇形齿轮的 模数，压力角、齿须高、齿根 高及齿数。就是锥齿轮的相应 参数，而扇形齿轮的分区圆半 径rv1．和rv2。就是背锥的锥矩。 现将两扇形齿轮的轮齿补足， 使其成为完整的圆柱齿轮，那 么它们的齿数将增大为Zv1．和 Zv2。这两个假想的直齿圆柱齿 轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿 轮的当量齿数。
4、 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析
圆周力 Ft1
2T1 d1
cos 轴向力 Fa1 Ft1 tan
径向力 Fr1 Ft1
tan n
由于Fa∝tan，为了不使轴承承受的 轴向力过大，螺旋角不宜选得过大，常 在 =8º ～20º 之间选择。
b
1 1
1
Fn1
Ft1 cos cos n
Ft1 cos b cos t
式中，β——分度圆柱上的螺旋角
βb——基圆柱上的螺旋角
主动轮（1）与从动轮（2）上的受力 大小关系：
Ft1 Ft 2
Fr1 Fr 2 Fa1 Fa 2
各分力的方向： Ft ：主反从同（与转速的方向） Fr ：指向各自的轮心 Fa ： Fa1 （主动轮）左、右手定 则， a 2 Fa1 F
F
2 KT1 bd1 mn
YFaYSaY Y mn
KFt bmn
YFaYSaY Y
(12.33)
代入b d d1 , d1 mn 3 2 KT1 cos 2
cos
z1 , 得设计公式 (12.34)
d z F
2 1
YFaYSaY Y
11.12 直齿圆锥齿轮传动
齿轮的三种传动方式
齿轮的三种传动方式一、直齿轮传动直齿轮传动是一种常见的齿轮传动方式。
它由两个齿轮组成，其中一个齿轮的齿数较小，称为从动齿轮，另一个齿轮的齿数较大，称为主动齿轮。
在直齿轮传动中，主动齿轮的旋转驱动从动齿轮的旋转，从而实现能量传递和速度变换。
直齿轮传动具有结构简单、传动效率高、传动精度较高等优点。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车传动系统、工业生产设备等。
直齿轮传动还可以通过改变齿轮的齿数比来实现速度调节，从而适应不同工作要求。
二、斜齿轮传动斜齿轮传动是一种常用的齿轮传动方式。
它由两个斜齿轮组成，齿轮的齿面是斜的，且齿轮轴不平行。
在斜齿轮传动中，主动齿轮的旋转驱动从动齿轮的旋转，实现能量传递和速度变换。
斜齿轮传动具有传动平稳、传动效率高、传动比稳定等优点。
它广泛应用于各种需要传递大功率的机械设备中，如船舶、飞机等。
斜齿轮传动还可以通过改变齿轮的模数和齿数来实现速度调节，从而满足不同工况的要求。
三、锥齿轮传动锥齿轮传动是一种特殊的齿轮传动方式。
它由两个锥形齿轮组成，齿轮的齿面是锥形的，齿轮轴相交于一点。
在锥齿轮传动中，主动齿轮的旋转驱动从动齿轮的旋转，实现能量传递和速度变换。
锥齿轮传动具有传动平稳、传动效率高、传动比可调等优点。
它广泛应用于各种需要传递大功率和变速的机械设备中，如汽车差速器、摩托车变速器等。
锥齿轮传动还可以通过改变齿轮的锥度和齿数比来实现速度调节，从而适应不同的工作要求。
总结：齿轮传动是一种常见的机械传动方式，具有结构简单、传动效率高、传动比可调等优点。
直齿轮传动、斜齿轮传动和锥齿轮传动是其中的三种常见方式。
它们在不同的机械设备中起到了重要的作用，实现了能量传递和速度变换。
在实际应用中，我们可以根据具体需求选择合适的齿轮传动方式，以满足不同工作要求。
锥齿轮技术要求
锥齿轮技术要求
锥齿轮是运用最广泛的一种齿轮传动方式，具有传动效率高、承载能力强、使用寿命长等优点。
在众多应用中，锥齿轮传动经常应用于汽车、船舶、机床等机械传动中。
为确保锥齿轮的传动效率、承载能力以及使用寿命，需要满足以下技术要求。
一、模数匹配要求
锥齿轮的模数匹配要求非常严格，在制造锥齿轮时，需要确保两个啮合齿轮的模数相等。
如果模数不匹配，会导致啮合齿轮不平衡，从而引起齿面接触不良，产生干扰和磨损。
因此，模数的匹配度对锥齿轮的传动质量有着重要的影响。
二、齿扭矩均匀性要求
锥齿轮的齿位角在20°至30°之间，齿高占轮径的比例在0.26~0.33之间。
齿轮的齿型形状、齿厚和齿数都对齿扭矩分布产生影响，若不能做好设计和加工工艺控制，就会导致齿扭矩分布不均匀，以及裂纹集中于应力最大的齿底区域，此时锥齿轮很容易断裂。
三、齿面加工质量要求
锥齿轮齿面加工质量直接影响到锥齿轮传动的效率、承载能力和使用寿命。
齿面
加工质量要求高，要求齿面光洁度高，齿形偏差和齿向偏差小，齿厚差小，齿间间隙小，齿面硬度要高，否则会严重影响到锥齿轮传动的性能。
四、精密测量和调整
制造锥齿轮时，需要进行精密测量和调整，如齿距、啮合角、齿顶间隙等等，以确保锥齿轮对应的啮合性能。
在调整过程中，需要根据实际情况进行测量和调整，确保锥齿轮的性能稳定和传动平稳。
总之，锥齿轮传动必须满足严格的技术要求。
只有在制造、测量和调整全方位控制的情况下，方能保障锥齿轮传动的效率、承载能力和使用寿命。
齿轮传动类型特点及应用
齿轮传动类型特点及应用齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式，其特点包括传动效率高、传动精度高、传动比可靠、传动力矩大等。
在现代机械制造和各个行业中都有广泛的应用。
一、齿轮传动类型及特点1. 平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是最常见的一种齿轮传动类型，其特点如下：（1）传动效率高：平行轴齿轮传动的传动效率高达95%-98%，且传动效率随着传动比的增大而增大。
（2）传动精度高：齿轮传动具有固定的传动比，传动误差小。
（3）传动比可靠：通过改变齿轮的齿数和模数，可以获得所需的传动比。
（4）传动力矩大：由于齿轮的齿数多，因此能够传递较大的力矩。
应用：平行轴齿轮传动广泛应用于各个行业，如工程机械、汽车、风力发电等。
例如，汽车中的变速器、风力发电机中的传动机构等都采用了平行轴齿轮传动。
2. 锥齿轮传动锥齿轮传动由于具有斜齿轮的特点，其特点如下：（1）传动效率高：锥齿轮传动的传动效率与平行轴齿轮传动相当，可达95%-98%。
（2）传动精度高：由于斜齿轮的齿数少，所以传动精度比平行轴齿轮传动略差一些。
（3）传动比可靠：通过改变锥齿轮的齿数和齿顶角，可以获得不同的传动比。
（4）传动力矩大：锥齿轮传动能够传递较大的力矩，但比平行轴齿轮传动略差。
应用：锥齿轮传动广泛应用于各个行业，如机车、船舶、冶金等。
例如，机车中的传动机构、船舶中的传动装置等都采用了锥齿轮传动。
3. 内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动是一种特殊的齿轮传动类型，其特点如下：（1）结构紧凑：内啮合齿轮传动由于内外啮合齿轮的特殊结构，使得传动机构体积小、结构紧凑。
（2）传动效率高：内啮合齿轮传动的传动效率高，可达95%-98%。
（3）传动比可变：通过改变内外啮合齿轮的齿数和模数，可以获得不同的传动比。
应用：内啮合齿轮传动主要应用于短程传动和紧凑型传动，如摩托车的传动装置、飞机的起落架传动装置等。
二、齿轮传动的应用1. 机械制造业齿轮传动在机械制造业中的应用广泛，如汽车、机床、起重机械、风力发电机等。
锥齿轮的标准参数
锥齿轮的标准参数锥齿轮的标准参数锥齿轮是一种广泛应用于机械和车辆传动系统中的齿轮，以其紧密配合、高效率和可靠性而闻名于世。
为了更好地掌握和应用锥齿轮，我们需要了解它的标准参数。
本文将按类别介绍锥齿轮的标准参数，希望能对读者有所帮助。
1. 基本参数锥齿轮的基本参数包括模数、法向模数、齿数、模数系数、分度圆直径、压力角、齿形角和齿顶高度等。
其中，模数是指一个齿轮齿数和分度圆直径的比值，通常用毫米表示；法向模数是指齿轮齿数和齿顶高度的比值，通常用毫米表示。
齿数和分度圆直径决定了一个齿轮的尺寸；模数系数是模数的倒数，以方便计算；压力角是齿轮齿向轮缘的倾角，一般为20度或25度；齿形角是齿轮齿向轮缘的倾角，一般为20度或30度；齿顶高度是指齿轮齿顶圆直径与分度圆直径的差值的一半。
2. 精度等级锥齿轮的精度等级通常分为4级、5级和6级。
精度等级越高，齿轮的精度和运行平稳性就越好。
在一般情况下，4级精度可以满足大多数机械和车辆传动系统的需求。
3. 材料和硬度锥齿轮的材料通常使用优质合金钢或铸钢，以保证齿轮强度、硬度和耐磨性。
硬度值通常在58-62 HRC之间，硬度过高可能导致齿轮脆性增加，过低则可能导致齿轮变形和损坏。
4. 齿形和齿距锥齿轮的齿形通常有直齿和斜齿两种，其中斜齿常用于高速传动系统。
齿距是指相邻两齿之间的距离，以模数表示，一般在0.5-4倍模数之间。
5. 安装角度锥齿轮的安装角度是指锥齿轮两个齿轮的中心轴线的夹角。
一般来说，安装角度越小，齿轮的负载承受力越大，但是安装角度太小也可能导致齿轮在运作过程中的过渡摩擦，进而影响齿轮的寿命。
总的来说，掌握锥齿轮的标准参数很有帮助，包括基本参数、精度等级、材料和硬度、齿形和齿距以及安装角度等。
在实际应用中，我们应该根据具体的需求选择合适的锥齿轮，并对其标准参数进行适当的调整和计算，以实现更好的传动效果和更长的使用寿命。
锥齿轮类型
锥齿轮类型
锥齿轮是一种常用的传动机构，它通过齿轮的转动来传递动力和扭矩。
根据齿轮的形状和应用场景，锥齿轮可以分为多种类型。
下面，我们将按照类别逐一介绍不同的锥齿轮类型。
一、直齿锥齿轮
直齿锥齿轮是最常见、最基础的锥齿轮类型之一。
它的齿轮齿距与轴线处垂直，两齿轮啮合时的接触线是直线。
这种齿轮结构简单，制造成本低，但其啮合时动力传递效率较低，且速度范围较窄。
二、斜齿锥齿轮
斜齿锥齿轮的齿轮齿距不与轴线垂直，而是呈一定角度。
这种设计可以改善齿轮传递过程中的冲击和噪音，使得锥齿轮的啮合效率更高。
斜齿锥齿轮常用于高速、大扭矩的传动系统，如汽车变速器、桥梁传动等。
三、螺旋齿锥轮
螺旋齿锥轮是一种新型的锥齿轮类型，它的齿轮齿形类似于螺旋形。
这种设计可以使得锥齿轮的啮合更加平稳，效率更高，同时减小了噪音和磨损。
螺旋齿锥轮常用于高速、大扭矩、高精度的传动系统，如石油钻机、重型机床等。
四、直角锥齿轮
直角锥齿轮是一种特殊的锥齿轮类型，其齿轮轴线呈直角。
这种设计
可以隔离两个传动装置，使得扭矩和动力可以沿两个不同的方向传递。
直角锥齿轮广泛应用于机床、工程机械等领域。
五、带轮锥齿轮
带轮锥齿轮是一种特别的锥齿轮类型，用于传递扭矩和动力，并将角
度改变为垂直。
带轮锥齿轮可以用于直线传输和动力传递，在机械和
工业方面具有很广泛的应用。
综上所述，锥齿轮的类型多种多样，它们各有不同的优劣。
设计人员
需要根据实际情况选择合适的锥齿轮类型，以确保传动系统的效率、
精度和可靠性。
多齿轮传动原理
多齿轮传动原理
01圆柱齿轮传动
两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动，也叫圆柱齿轮传动。
具体分为：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、
摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。
（1）直齿轮传动
（2）平行轴斜齿轮传动
（3）人字齿轮传动
（4）齿轮齿条传动
（5）内齿轮传动（6）行星齿轮传动
（7）摆线齿轮传动
02
锥齿轮传动
如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮传动。
具体分为：直齿锥轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动等。
（1）直齿锥轮传动
（2）斜齿锥齿轮传动
（3）曲线齿锥齿轮传动
03
交错轴齿轮传动
当两主轴空间异面交错的时候，叫交错轴齿轮传动。
有交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动、蜗杆传动等。
（1）交错轴斜齿轮传动
（2）准双曲面齿轮传动
（3）蜗杆传动。
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式中，han,Cn
hat , Ct
法面齿顶高系数、顶隙系数 端面齿顶高系数、顶隙系数
非标准值
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2.几何尺寸计算
分度圆直径：
d
zmt
zmn
cos
dad2ha
df d2hf
dbdcots
标准中心距：ad1 2d2mn2(cz1o zs2)
—— 调中心距
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3.当量齿轮
与斜齿轮的法面齿形相当的虚拟 直齿轮 →该斜齿轮的当量齿轮 虚拟直齿轮的齿数 → 该斜齿轮
的当量齿数 zv 分度圆半径、模数、压力角分别为 、mn、n 的直齿
轮→ 当量齿轮→当量齿数
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法面投影，分度圆→ 椭圆
短轴半径→ r ；长轴半径 →r/cos
t1 = t2
螺旋角要匹配
外啮合：1 = － 2 内啮合： 1 = 2
正确啮合条件
mn1 = mn2 = m
n1 = n2 = 1 = 2
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2. 连续传动条件
设端面参数与直齿轮相同
端面重合度：
B1B2 / pbt
1
2
[Z1(tana1
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本节以直齿圆锥齿轮为例， 介绍圆锥齿轮传动的基本知识。
二.直齿圆锥齿轮齿廓的形成
1.直齿圆锥齿轮齿廓的形成
一个圆平面S与一个 基圆锥相切于直线OC， 设圆平面的半径R与基圆 锥的锥距R相等，且圆心 O与锥顶重合。
当该圆平面S绕基圆锥 作纯滚动时，该平面上的 任意一点B将在空间展出 一条渐开线AB 球面渐 开线。
tan)
Z2(tan tana2)]
轴向重合度：
p bltBsin b/m tco s
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轴面重合度
p b ltBsin b/m tco ts
tab n tac n ot s mt
mn
cost
L /p b tB tabn /p bt
接触线 啮合线 N1N2
啮合面
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一.斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面
1. 齿廓面形成
斜齿轮：
KK 与NN 成 b 角
渐开螺旋面
端面 直齿轮相同 渐开线
2. 啮合特点
接触线 短 长 短
平稳性↑、冲击、振动↓、 T↑ 承载↑， 适合高速、重载。
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二.基本参数
1.螺旋角 分度圆上 → 8°~ 20°
1.正确啮合条件
两个圆锥轮大端的模数 和压力角应分别相等。此外， 还应保证两轮的锥距相等、 锥顶重合。
2.连续传动条件
为保证一对直齿圆锥齿轮能够实现连 重合度可按
续传动，其重合度必须大于1。
其当量齿轮
进行计算。
3.传动比 i 1 2z z1 2d d1 2co 1ttan 2
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斜齿轮不根切的最少齿数
zv
z cos3
zm inzvmc ino 3s
标准斜齿轮正常齿 zvmin = 17
zmin <17
zvmins2ihn2a*nn si2nh2a*
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三. 斜齿圆柱齿轮传动的重合度
1.正确啮合条件
端面相当于直齿轮传动 →
mt1 = mt2
tan d
pz
tanb
db
pz
dbdcots n
tanb tan
db d
cost
b
ta b n ta c n o t s
db πd
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β
b
Pz
n
2.端面参数和法向参数
垂直于齿向的平面 →
法面→选刀→标准参数
（mn、 n 、hn*、cn* ）
C点的曲率半径为：
(r/cos)2
r
cor2s
zv m 2 n m nc d2 o sm nz ctm 2 o scz 3 o s
zv
z cos3
z
当量齿轮的用途：
用仿形法加工齿轮时选择刀号；
计算齿轮的弯曲强度；
选取变位系数和测量齿厚。
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§4-8 斜齿圆柱齿轮传动
斜齿轮机构
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螺旋齿轮机构
§4-8 平行轴斜齿圆柱齿轮
渐开线啮合的共轭齿廓曲面 斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算 斜齿圆柱齿轮的重合度 斜齿轮的优缺点
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一.斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面
1. 齿廓面形成 直齿轮：
基圆 基圆柱 发生线 发生面
渐开线 KK ∥NN 渐开面
P
rvO 1Pcro s2c zo m szv 2 m
zv
z
cos
Z m in Z vmcinos
三. 几何参数和尺寸计算
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等顶隙收缩齿
三. 几何参数和尺寸计算
2019/10/17
不等顶隙收缩齿
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四.直齿圆锥齿轮的啮合传动
ta n n ta tn co s
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③齿顶高系数和顶隙系数
无论从法面还是从端面来看，轮齿的齿顶高和顶隙 都是分别相等的，即
h a h a m n n h a m t, t C C n m n C t m t m nm tcos
标准值
hat han cos Ct Cn cos
三.当量齿轮及当量齿数
球面曲线不能展开为平面曲线，给圆锥齿轮的 设计和制造带来困难，为了在工程上应用方便， 采用一种近似的方法来处理.
二.当量齿轮及当量齿数
当量齿轮 当量齿数Zv
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将锥齿轮大端的齿形向背 锥投影，并将背锥展开 — 扇形齿轮,将扇形齿轮补圆
二.当量齿轮பைடு நூலகம்当量齿数
斜齿轮传动的重合度：
斜齿轮 →重合度↑→平稳性↑→强度↑
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四.斜齿轮传动的主要优缺点
1）啮合性能好
渐入渐出 总啮合线长，重合度大 对误差的敏感性小
更适合高速重载下传动
2）尺寸可比直齿轮更紧凑。
Ft
3）容易配凑中心距。
Fa
4）产生轴向力
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§4-9 圆锥齿轮传动
一.圆锥齿轮机构的特点及应用
传递空间相交轴之间的运动和动力 圆柱→圆锥→分度圆锥、 齿顶圆锥、齿根圆锥、 基圆锥、节圆锥…… 锥底（大端）的圆→分 度圆、齿顶圆、齿根圆、 基圆…… 大端的参数为标准值
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轮齿
直齿 — 设计、制造、安装简单 斜齿 曲齿（圆弧齿、螺旋齿）—平稳、承载能力高高速重载
垂直于轴线的平面 →
端面 → 几何尺寸计算
n
β l
①模数 mn 、mt
pn= pt cos
b
→ mn = mt cos
m nm tcos
n
πd
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② 压力角n 、t
在图中，平面 A为B端D 面，
平面 A1B1D为法面，AB为D直角。
tagt
BD AB
tagnA B11B D 1BD C AB OS