FANUC维修讲义
FANUC 数控机床维修的基本知识
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维修培训系列资料
检查，确保电气箱门的密封，严防工业粉尘及有害气体的侵袭，可避免此类故障的发生。 3、报警显示故障和无报警显示故障
按诊断方式分，数控机床的故障有诊断显示故障和无诊断显示故障两种。现代 数 控系统大多都有较丰富的自诊断功能，如日本 FANUC 系统、德国 SIEMENS 系统等，报警 号有数百条，所配置可编程控制装置报警参数也有数十条乃至上百条，当出现故障时自 动显示出报警号。维修人员利用这些报警号，较易找到故障所在。而在无诊断显示时， 机床在某一个位置不动，循环进行不下去时，由于没有报警显示，维修人员只能根据故 障出现的前后现象来判断，因此故障排除难度较大。 4、机床品质故障
２
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维修培训系列资料
四、数控机床的发展
为了满足市场和科学技术发展的需要，为了达到现代制造技术对数控技术提出的更 高的要求，当前，世界数控技术及其装备发展趋势主要体现在以下几个方面：
1、 高速、高效、高精度、高可靠性
要提高加工效率，首先必须提高切削和进给速度，同时，还要缩短加工时间；要确保 加工质量，必须提高机床部件运动轨迹的精度，而可靠性则是上述目标的基本保证。 为此，必须要有高性能的数控装置作保证。
发那科fanuc维修手册 内部资料
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
?接头CN以没有连接好 → 确接线
?编码器故障 →更换伺服电机
?编码器电缆故障 (断路或短路) →修理或更换电缆
?伺服放大器和伺服电机之间配合有误 →使用 确的配合
AL.令7 电路板异常以
AL.令9 存储器异常3
ＡＬ．
CP②?零部件异常
ＡＬ．
ROM存储器异常
Hale Waihona Puke Baidu
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
第以页
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＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
?由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变 →更换伺服放大器
?没有连接参数No.0选择的再生 动选件 → 确设定参数No.0
参数No.0
有*标 的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效
*控 模式?再生 动选件选择:
选择电机容 ?电机系列?控 模式?再生 动选件
负载率以00% 令00s
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合 → 小负载 →检查运行模式 →更换
率更大的伺服电机
?伺服系统 稳定，发生振动 →进行几
速来完成自动增益调整 →修改自动增益调
整设定的响应速度 →停 自动增益调整 该用手动方式进行增益调整
第3页
新建文本文档.txt ?机械故障 →检查运行模式 →安装限 开关 ?伺服电机接线错误 伺服放大器的输出②?三?上和伺服电机的输入②?三?上相 没有接对 → 确接线 ?编码器故障 →更换伺服电机 编码器故障: 使伺服马达停 输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值 应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障 AL.5以 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器 辨率能力×令0 pulse ＜ 要原因＞ ＜处理方法＞ ? 速时间常数太小 →增大 速时间常数 ?转矩限 值(参数No.以8)太小 →增大转矩限 值 ?由于电源电压 降，致使转矩 足，伺服电机 能启动 →检查电源的容 →更换 率 更大的伺服电机 ? 置控 增益令(参数No.6)的值太小 →将设定值调整到伺服系统能 确运行的范围 ?由于外力，伺服电机的轴发生旋转 →达到转矩限 的场合，增大转矩限 值 → 小负 载 →选择 率更大的伺服电机 ?机械冲突 →检查运行模式 →安装限 开关 ?编码器故障 →更换伺服电机 ?伺服电机接线错误 伺服放大器的输出②?三?上和伺服电机的输入②?三?上相 没有接对 → 确接线 参数No.以8 有*标 的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效 内部转矩限 令 设定最大转矩=令00% 用 限 伺服电机的最大输出转矩 如果设定 0，那么 输出转矩 初始值 令00 % 设定范围 0～令00 % 用于设定 置 令的增益 如果增益变大，对 置指 的跟踪能力也增强 自动调整时，这个参数将被自动设 自动调整的结果 初始值 35 rad/s 设定范围 4～以000 rad/s AL.8A 串行通 超时 R分-以3以C或R分-4以以通 中断的时间超过了参数No.56的设定值 ＜ 要原因＞ ＜处理方法＞ ?通 电缆断路 →修理或更换通 电缆 ?通 周期长于参数No.56 的设定值 → 确设定参数 ?通 协 错误 →修改通 协 参数No.56 有*标 的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效 串行通 超时选择 用于设定通 超时的时间与分] 如果设定 0，那么 做超时检查 初始值 0 设定范围 0 令～60 s AL.8E 串行通 异常 伺服放大器和通 设备(计算机等)之间出 通 出错 ＜ 要原因＞ ＜处理方法＞ ?通 电缆故障 (断路或短路) →修理或更换电缆 ?通 设备(计算机等)故障 →更换通 设备(计算机等) 88888 看门狗 CP②?部件异常 ＜ 要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书 故障分析解决
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故
障分析解决
FANUC 数控系统维修调整资料
(WIA日照工厂)
2007-2-19
说明
本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC 0TT 原点设置方法
WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)
为例，说明原点调整的方法。
1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统
的原点标志，使之对齐)。
2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，
用?下找PWE参数，将其修改为“1”。
3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。。。的参
数，将参数“21”的值全部修改为“0”。
4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。
5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，
屏幕(CRT)显示参数号为21。。。的参数，将参数“21”的后3位
修改为“101”。
FANUC维修课程-PMC
PMC
一：顺序程序的概念
所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。
顺序程序的执行过程：
上图所示：
继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。
PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。
对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：
第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束如图：
在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。
掌握：
同过以上的讲解，希望掌握对PMC顺序程序原理上的理解，对程序结构的认识。
实习：
编制一些简单的PMC程序，加深理解PMC的扫描过程。
FANUC维修与调整培训(内部培训,严禁外传)
复位键
地址/数值键
帮助键
SHIFT键
编 辑 键
取消键
输入键
翻页键
光标键
功能键
第二单元 显示与操作
功能键和软键：
功能键：功能键用来选择所显示画面的种类。
按此键显示位置显示画面。 按此键显示程序画面。 按此键显示偏置/设定画面。 按此键显示系统画面。 按此键显示信息画面 。
按此键显示图形画面。
第二单元 显示与操作
异常：绝对坐标≠机床坐标－工件原点的偏移值 →机床位置错误 在进行了以下操作会发生上述等式不成立。 ① 手动绝对值开关关闭，并执行手动操作。 ② 执行了机床锁住后直接运行程序。 ③ 通过G代码（G92或G50）或手动设定偏移了工件原点。 ④ 执行了手轮插入功能
第二单元 显示与操作
当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作 ①手动返回参考点 ②或重新进行工件坐标的预置 程序预置方法：运行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0； 手动预置方法：
第二单元 显示与操作
程序画面 PROG
MEM/JOG/HND/REM方式时
仅8.4‘ 仅8.4’ [ 程序 ] [ 检测 ] [ 现在段 ] [ 下一步 ] [（操作）]
编辑和 显示程序
程序检 画面测
当前程 序段
下一程 序段
[ 再启动 ] [ 列表 ] [
发那科数控系统维修资料1
◎、馬達振動參數
參數
8321 8221 8121
◎、OM：4 軸就近回原點
860→360000 398→1010 ◎、ATC 保護 K 質 503→11101 關 ◎、Z 軸保護 K 質 501.1 改 0.101 關 ◎、手動自動 K 質 503.7 ◎、安全門 K 質 501.1 510 用 531.7 ◎、Z 軸原點參數：510 定位參數：6531
系统维修
29
系统报警 ALM976：在系统母板的局部BUS检测出异常 处理方法：CPU卡→显卡、轴卡、FROM/SRAM→母板 ALM700：系统内部温度异常（内部温度超过55度） 处理方法：改善外部的环境温度→更换系统母板 ALM701：系统风扇不转
处理方法：检查风扇机械是否卡死→更换风扇 →NO8901#0=1（暂时屏蔽报警）
系统维修
26
IO单元的连接
NC
JD1A JD1B
JD1A
PMC
第0组
JD1B
JD1A
第1组
下一单元
ALM950
NC显示
950 PMC SYSTEM ALARM
PC050IOLINK（CH1）xx:yy-aa:bb
或
（CH2）
PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb
或
（CH2）
故障出现时观察xxyy的数值决定故障内容 将xx和yy的16进制数值转换成相应的二进制 1）当xx的第0位为1时，CNC接收到错误数据 相关故障点：干扰、通讯电缆及插接、系统母
FANUC数控机床维修教程(内部文件)NEW
FANUC
数控机床
维修教程（内部文件）
数控机床维修
—常州兰生数控职业技术学校主办
第一章维修基础
第二章FANUC系统的故障诊断与维修
第三章SIEMENS 系统的故障诊断与维修
第四章CNC故障维修200例
第 5 章伺服进给系统的故障诊断与维修
第 6 章伺服驱动系统故障维修100例
第7 章主轴驱动系统的故障
第8 章机械部件的维修与调整
第9 章辅助控制装置的维修
第十章其他故障维修100例
第一章第二课
1.2 数控机床维修的基本要求
数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密侧量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，其控制系统复杂、价格昂贵，因此它对维修人员素质、维修资料的准备、维修仪器的使用等方面提出了比普通机床更高的要求这些要求主要包括以下几个方面。
1.2.1 人员素质的要求
维修人员的素质直接决定了维修效率和效果为了迅速、准确判断故障原因，并进行及时、有效的处理，恢复机床的动作、功能和精度作为数控机床的维修人员应具备以下方面的基本条件。
⑴具有较广的知识面由于数控机床通常是集机械、电气、液压、气动等干一体的加工设备，组成机床的各部分之间具有密切的联系，其中任何一部分发生故障均会影响其他部分的正常工作。数控机床维修的第一步是要根据故障现象，尽快判别故障的真正原因与故障部位，这一点即是维修人员必须具备的素质，但同时又对维修人员提出了很高的要求，它要求数控机床维修人员不仅仅要掌握机械、电气两个专业的基础知识和基础理论，而且还应该熟悉机床的结构与设计思想，熟悉数控机床的性能，只有这样，才能迅速找出故障原因，判断故障所在，此外，维修对为了对某些电路与零件进行现场测绘，作为维修人员还应当具备一定的工程制图能力。
发那科fanuc维修手册-内部资料
序号故障征兆故障原因解决办法
1 当选完刀号后，X、
Y轴移动的同时，机
床也进行换刀的动
作，但是，X、Y轴
移动的距离，与X、
Y轴的移动指令不
相吻合，并且每次的
实际移动距离与移
动指令之差还不一
样
没有任何报警，应属
于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，
该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶
尔失效
手动脉冲发生器的
信号回路产生故障
1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板
3 机床不能回机床参
考点
检查参数534，最好
在200~500之间
1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电
机位置编码器
4 机床工作三小时，X
轴发现振动声音
在显示器屏幕上没
有报警，是由参数设
置不正确而引起的
1）、修改8103#2=0→1
2）、修改8121=120→100
5 进给轴低速运行时，
有爬行现象
调整参数
1）调整伺服增益参数；
2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每
次返回参考点时的
位置都不一样
调整参数
重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或
者参数570~573的值
7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器
和主轴伺服放大器
及存储板都无效时
参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信
号线路
1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；
9 在单脉冲方式下，给
机床1μ指令，实际
走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修四-4
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修四
第六课
第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例
例217．系统主板不良引起的跟随误差报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 6ME的加工中心，在加工过程中，突然停机，CRT显示401、410、420报警。分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义与可能的原因同上。报警410、420的含义是“X轴和Y轴停止时的位置偏差过大”，其可能的原因有： 1)位置偏差值设定错误。
2)输入电源电压太低。 3)伺服电动机不良。 4)电动机的动力线和反馈线连接故障。 5)速度控制单元故障以及系统主板的位置控制部分故障，等等。考虑到本机床X、Y轴速度控制单元同时存在报警，因此，故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。通过检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与CNC的连接等公共部分，未发现不良：初步判定可能是系统主板的位置控制部分不良引起的。考虑到现场有同类机床，为维修提供了便利。通过替换主板，确认了故障是由于系统主板不良引起的，直接更换主板后，排除故障，机床恢复正常。
例218．编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC 3MA系统的数控铣，在运行过程中系统显示ALM31报警。分析及处理过程：FANUC 3MA系统显示ALM 31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。通过系统的诊断参数DGN 800、801、802检查，发现机床停止时DGN 800(X轴的位置跟随误差)在－1与－2之间变化；DGN801 (Y轴的位置跟随误差)在±1与－1之间变化；但DGN802 (Z轴的位置跟随误差)值始终为“0”。由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN 800数值变为0，但DGN 802开始有了变化，这说明
FANUC维修讲义
系统干扰
抗干扰的相关措施
➢ 干扰产生的主要原因
－ 电源进线端的浪涌电流 － 感性负载（交流接触器、继电器等）线圈或触点接通关断时反向电动
势、电弧干扰 － 辐射噪音的干扰
电源
大功率器件
电机
电子器件
－ 感应噪音的干扰
传感器
电源 电子器件
大功率器件
电机 传感器
系统干扰
➢ 抗干扰的措施
－ 接地处理 信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V) 机壳地（FG）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层， 各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。 系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触 电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。 信号地和机壳地在系统内部已经相连，将机壳地接入接地端。
ai系列编码器内部带有电容器，可以在脱开电池的情况下暂时维持其内部位置资料不丢 失。a系列编码器不具有这种电路结构，因此当脱开电池时，位置资料会丢失。
③拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现 ④更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎
拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。 ⑤在进行维修判断中
OFS/SET画面应用
补偿/设定画面[OFS/SET]的应用
参数的保护
参数写入
保护
画面下参数
FANUC系统维修培训
FANUC系统修理培训
beijing-fanuc技术部
2021．9/01ed
第一节 fanuc cnc系统共性故障的分析
1、资料输入输出介面(rs232)不能正常工作。
对于fanuc系统，当资料输入输出介面不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警
当资料输出介面不能正常工作时，一般有以下几个缘由： 1）假如做输入出资料操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于edit方式且开启程式爱护键，或者在输入引数时，也可以置于急停状态。
②请按fanuc出厂时资料单，重新输入功能选择引数。
③检查系统是否处于reset状态。
2）假如做输入输出资料操作时，系统发生了报警。
请检查系统引数
下面是各系统的有关输入/输出介面的参数列
电缆接线
下图是fanuc系统到机床面板的连线中继终端
cnc侧机床面板的连线中继终端
介面和电脑连线线：
1．25芯（机床25芯（i/0装置） 2． 25芯（终端）9芯（i/0）电脑
3）外部输入输出装置的设定错误或硬体故障
外部输入输出装置有fanuc纸带穿孔机，手持磁碟盒，, fanuc p-g，计算机等装置。
在进行传输时，要确认：
a、电源是否开启
b、波特率与停止位是否与fanuc系统的资料输入输出引数设定匹配。
c、硬体有何故障。
d、传输的资料据格式是否为iso/eia。
e、资料位设定是否正确，一般为7位。
4)cnc系统与通讯有关的印刷板
发那科培训讲义第一章
三相交流电 380V 50HZ
两相交流电 200V 50HZ
电源单元CP3的连接
三相伺服变压器
机床面板的NC准备和 NC断开开关
电源单元CP15的连接
显示器（CRT）的直流DC24V 电源输入
电源单元 CP1
F11 F12
F13：24V输出熔断器（3.2A） F14：24E输出熔断器（5A）
F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)
AI电源单元
B2电源单元
AI电源单元内部电路
电源单元（POWER） 的功能连接
CP3
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC停止开关
CP15 ： CRT 直 流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压（ 交 流 200V 、 50Hz）
CP15
CP1
电源单元CP1的连接
和M20插口）104点输入和72点输出。系统
标准配置为C6板。
M1
系统标准配置为C6板
M20
M2
M19
C6 I/O板（80点入/56点出） C7 I/O板（104点入/72点出）
M2
M19
（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接
系统操作软键 信号接口
系统MDI键盘 信号接口
系统显示装置 视频信号接口
（3）伺服电动机内装编码器+5V短路故障 通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头（M184/M187/M194/M197），观察 电源报警指示灯的亮灭情况进行故障具体部分的判别。
发那科系统维修与维护FANUC课件
系统报警历史的诊断
操作：按
→→
No3103#2=1
最多两条报警历史存储
可用于记录系统报警画面。
系统报警500（存储器校验报警，SRAM数据错误） 【故障说明】 对SRAM中数据读取错误 【故障原因】 数据丢失、板卡不良 【处理】 SRAM全清后恢复备份数据。 更换存储卡， 故障依旧，更换 主板。
注：SRAM全清方法，按“reset”+“del”或“-”+“。”键开机，按提示 进行。
IPL画面1
出现系统报警时，直接按【RESET】键也可进入
IPL画面2
FSSB通讯报警1 报警提示
【故障说明】 FSSB断线报警（SYS114～130） 【故障原因】 放大器、光缆、轴卡、电源故 障。 【处理】 观察报警画面的提示进行分析。
输出 执行
系统认证ID号的查找
0id、31i系统在FROM中保存有系统的配置文件OPER.INF,该文 件对于每台系统都是唯一的，严禁对该文件进行删除、不同机床 之间互考等操作，否则系统会出现P/S5523认证报警。
当P/S5523报警出现时，需向发那科公司提供系统的ID号以及系 统的系列号，由发那科生成新的认证文件导入系统解决。
I/O LINK通讯报警2
电源
大功率器件
电子器件
电机 传感器
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 信号地（SG）：供给信号使用的基准电平0V。 机壳地（FG）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层，
FANUC+维修培训系列资料5FANUC+0i-MA系统的硬件及其更换
第五讲 FANUC 0iMA系统的硬件及其更换
本章以FANUC 0iMA系统为例，学习控制单元、电源模块、伺服模块、显示单元、MDI 单元等的连接。并介绍硬件的故障检测及更换方法。
一般而言，FANUC 0iMA系统与FANUC伺服电动机α系列和β系列相连，α系列主要用于驱动主轴和伺服轴，β系列主要用于换刀机械手和刀库转动的驱动。
第一节 FANUC 0iA系统硬件连接
一、硬件概要
简要介绍控制单元、电源模块、伺服模块、主轴模块各个接口的定义与连接对象。
1、控制单元
控制单元由两大部分组成，如图4-1所示，左边为主板（MAIN），右边为I/O板。
图5-1硬件组成图
控制单元各部位的名称及各接口的功能简介，如图4-2所示，依次介绍。
图5-2 控制单元各部分名称
1、“STATUS”:状态LED灯。当出现错误时，ALARM灯会与STATUS灯组成不同的亮、灭
状态来表示不同的异常情况。
2、“ALARM”报警LED灯。同上。
3、“BATTERY”:数控系统断电后进行数据保护的电池。
4、“CP8”:数据保存用电池接口。
5、“MEMORY CARD CNMC”插口：PMC编辑卡与数据备份存储卡的接口。
6、“RSW1”:旋转开关，维修用的旋转开关，一般无需作任何调整。
7、“JD1A”:I/O LINK接口，是一个串行接口，用于NC与各种I/O单元进行连接，如
机床操作面板、I/O扩展单元或Power Mate连接起来，并且在所连接的各设备间高速传送I/O信号（bit位数据）。
8、“JA7A”:SPDL-1(串行主轴或位置编码器接口)，该接口是通过电缆与串行主轴伺服
发那科数控系统维修资料1
系统维修
29
系统报警 ALM976：在系统母板的局部BUS检测出异常 处理方法：CPU卡→显卡、轴卡、FROM/SRAM→母板 ALM700：系统内部温度异常（内部温度超过55度） 处理方法：改善外部的环境温度→更换系统母板 ALM701：系统风扇不转
处理方法：检查风扇机械是否卡死→更换风扇 →NO8901#0=1（暂时屏蔽报警）
[SYSTEM] →[+]..[+]→[ID-INF]
系统维修
24
ALM920, 921
ALM920 .921
ALM930
ALM926
ALM975 ALM974
ALM900
ALM910, 911,935
ALM976
ALM912 ~919
ALM951
ALM950
系统维修
25
系统报警
ALM900 ：ROM奇偶校验错误
系统维修
26
IO单元的连接
NC
JD1A JD1B
JD1A
PMC
第0组
JD1B
JD1A
第1组
下一单元
ALM950
NC显示
950 PMC SYSTEM ALARM
PC050IOLINK（CH1）xx:yy-aa:bb
或
（CH2）
PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb
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维修讲义
37
SYSTEM画面应用
机床操作面板
强电用I/O
I/O Link Β放大器
B伺服电机
维修讲义
12
维修基本手段
维修=维护+修理
维修定义
数控机床的维护 1）掌握数控系统的正确操作方法 2）防止系统和驱动单元过热 3）注意电柜的防尘和密封 4）确保良好的接地系统 5）确认电网电压，加装稳压装置 6）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份 7）机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行) 8）机床润滑的定期检查 9）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换
维修讲义
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系统干扰
抗干扰的相关措施
➢ 干扰产生的主要原因
－ 电源进线端的浪涌电流 － 感性负载（交流接触器、继电器等）线圈或触点接通关断时反向电动
势、电弧干扰 － 辐射噪音的干扰
电源
大功率器件
电机
电子器件
－ 感应噪音的干扰
传感器
电源
大功率器件
电机
电子器件
传感器
维修讲义
19
系统干扰
➢ 抗干扰的措施
维修讲义
伺服故障 软故障
系统报警 维修基础
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数控系统的 硬件组成：
系统构成
CNC系统
伺服系统 PMC输入输出
维修讲义
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数控系统的组成
NC
系统构成
以太网(FS16i/18i /21i*)
CNC
PC
FANUC FSSB
Internet
伺服
检测
逻辑控制
数字控制
I/O单元
FANUC I/O Link
➢ 系统及I/O单元的状态或电源指示灯显示？
➢ 当故障为加工位置不正确时
－ 尺寸的误差是多少？
－ 位置画面的坐标显示与程序指令的对应状态？
－ G代码的模态？
维修讲义
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维修定义
其他情况 ➢ 机床周围有噪音吗？
－ 故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供 电电网的运行情况如何？
➢ 机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？ 对输入电源电压请检查下列项 － 系统以及伺服电压确认，有偏差吗？ － 各项电压平衡吗？ － 电源容量足够吗？
存储卡的程序输入输出操作 ① No20=4 ② EDIT模式下 操作：
维修讲义
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PROG画面应用
[操作]
执行所有程序的输出时，输出的程序名称设定为O-9999。
维修讲义
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PROG保护
加工程序的保护 O8000~8999、O9000~9999加工程序可以通过参数设定加以保护 禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录 设定方法 ①No3202#0 NE8、#4 NE9=1 禁止 ②No3210 PASS WORD 设定保护密码（对O9000~进行密码保护） 需要解除保护时 ③No3211 KEY WORD 中设定保护密码 ④No3202#4=0不禁止
维修讲义
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系统密封
电柜的密封： 电柜的密封对电柜内的CNC系统、放大器和各种电子元器件的可靠运行非常
重要。 建议按要求保证工作环境。 1. CNC系统、伺服放大器必须安装在密封的、散热的清洁干燥的电柜中。 2. 不允许切削液、油雾、粉尘吸附在PCB、伺服放大器的散热片和风扇上，
影响散热和工作可靠性。 3. 电柜密封严密，电缆孔也要密封。 4. 电柜应使用柜内、外空气隔离的交换器或空调机散热。 5. 长期保持电柜干燥，可以使用干燥剂并定期更换。 6. 机床正常时，不要打开电柜门避免油污、灰尘进入电柜。
维修讲义
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OFS/SET画面应用
补偿/设定画面[OFS/SET]的应用
参数的保护
参数写入
保护
画面下参数
机床操作面板
保护
画面下参数
（以机床厂定义为准）
参数写入设定的保护 No3292#7=1（参数写入=0） （在[设定]画面下解除）
维修讲义
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OFS/SET画面应用
补偿画面
累加输入
正确使用[+输入]和[输入]软键，以防输入错误造成机床运行错误。
维修讲义
手持机床操作面板
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系统种类
Series 16i / 18i / 21i - MODEL B的系统构成
超小超薄的LCD显示器一体型CNC
- 内嵌 以太网接口 (FS16i/18i)
CNC
PC
FANUC 串行伺服总线
FSSB
光缆
双重安全检查的 FSSB I/O
- FANUC I/O LINK ( 2 通道 )
－ 接地处理 信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V) 机壳地（FG）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层， 各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。 系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触 电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。 信号地和机壳地在系统内部已经相连，将机壳地接入接地端。
维修讲义
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－放大器的接地
系统干扰
信号地
三相电源输入
源自文库
信号FG
电源FG
模块金属外壳
大地
电源单元的信号接地点应尽量与电源接地点分开，防止电源的噪音影响系统的运行。
维修讲义
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系统干扰
－ 电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
维修讲义
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系统干扰
噪音滤波器 ① 消除电缆的辐射噪音 ② 杂散电容引起的传导噪音
－ 交流感性负载（接触器线圈或触点）加装灭弧器 直流感性负载（继电器线圈）加装二极管
维修讲义
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系统干扰
－ 信号电缆的屏蔽接地处理 系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图
较长的通讯反馈电缆也可以通过加装磁环，来抵抗干扰。 信号线的屏蔽接地板尽量与电源单元的接地板分离。
以上方法的采用可主动性避免干扰的出现
－ 是轴移动中发生
－ 执行M、S、T功能时发生
维修讲义
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维修定义
➢ 如果故障为伺服或主轴时 － 故障发生时为快速移动还是切削时，速度如何？切削量如何？ － 故障只发生在特定的轴？ － 主轴故障时，是处于加速时、减速时、恒定旋转时、切削时？
什么报警？
➢ 显示在LCD上的报警内容？
➢ 伺服放大器上的LED显示？
维修讲义
3
0I-D系统类型
系统种类
• FANUC Series 0i – MD • 加工中心用CNC • 最多控制8轴
• FANUC Series 0i Mate – MD • 加工中心用CNC • 最多控制5轴
• FANUC Series 0i – TD • 车床用CNC • 1路径 最多控制8轴 • 2路径 最多控制11轴
维修讲义
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OFS/SET画面应用
软操作面板的应用 操作：
No7200 #0~#6=1，使用软操作面板进行机床操作。
注：需PMC程序支持
维修讲义
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OFS/SET画面应用
通用开关的应用（软操作画面第二或第三页） 机床厂的设计人员经常会把一些容易引起误操作的开关设定在此画面。因此，在维 修中也要时刻注意此画面中开关的状态，以防引起误动作。
➢ 控制单元环境温度、伺服单元的环境温度？（系统运转时0℃—55℃） ➢ 机床是否有振动
维修讲义
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型号信息
和伺服报警有关时： ➢电源、伺服、主轴驱动器的型名
SERVO AMPLIFIER MODULE A06B－6114－H208
➢伺服电机的型名
MODEL Am8/4000i Spec A06B－0235－B000
• FANUC Series 0i Mate – TD • 车床用CNC • 最多控制5轴
维修讲义
4
系统种类
Series 30i /31i /32i - MODEL A的系统构成
内嵌式以太网(FS30i/31i /32i*)
Internet
CNC
PC
FANUC I/O Link ( 4 通道 ) *FS30i时 I/O点数 : 输入 4098 / 输出 4098
当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题 －系统参数是否正确
－加工程序编制的正确性
－参考点是否偏移
－刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作
－工件坐标系设定的正确性
－ 机械的连接
维修后初次运行程序时的安全操作 －执行参考点返回操作
－接通单段操作模式
－接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0 －按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态
I/O 点数 : 输入 2048 / 输出 2048
便携式机床操作板接口
Internet
伺服放大器 电机
机床操作面板
强电柜内的 I/O模块
维修讲I/O义LINK ß放大器
便携式机床操作面板
6
αi 系列伺服 PSM+SPM+SVM
放大器种类
高速、高精度、高功效 纳米控制伺服系统 输入电压： 200V型 400V型
维修讲义
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维修定义
更换部件时应注意的事项 ①更换NC部件时应先确认故障原因，拆卸NC内部板卡时注意拆卸方法和力度。
如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因 更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，更换完成后进行资料的恢复 ②更换伺服单元时，报警为过流、高压等报警时要先确认外部的短路和强电回路 的连接及电压，a系列伺服更换时，其单元硬件跳线要与先前一致。 如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。
对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失
维修讲义
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维修定义
什么时候？
➢ 发生的时间？ ➢ 开机后发生？ ➢ 运转一定时间后发生？ ➢ 关机后再开机还会发生吗？故障的频率如何？
什么操作？
➢ 故障发生时系统处于何种工作方式？ ➢ 如果在程序运行中发生
－ 固定的程序发生
－ 发生故障时的单节号
DC伺服电机
AC伺服电机 AC伺服电机 （数字控制）
维修讲义
2
系统种类
时间段 1996年
1998年
元件 LSI（3维安装）
NC种类 FS-16i系列 FS-18i系列 FS-21i系列 FS-0i系列 FS-15i系列 Power Mete i系列
伺服种类
AC伺服电机 （数字控制）
目前主要的系统类型。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床
维修讲义
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电柜的密封
柜门开孔
系统密封
焊接孔
柜底开孔
安装排风扇
维修讲义
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系统功能操作
维修讲义
27
面板分布
MDI键盘
软键 返回键
扩展键
功能键
POS
PROG
OFFSET SETTING
位置显示 程序编辑 补偿设定
SYSTEM MESAGE GRAPH
系统画面 信息显示 图形显示
维修讲义
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POS画面应用
βi -SVPM
ßi-SVM
ßi-SVM2
高可靠性、高性价比 AC伺服系统
维修讲义
7
电机种类
FANUC AC 伺服电机 αi 系列
FANUC AC 伺服电机 βi 系列
同步内装伺服电机DIS系列
内装主轴电机B iI系列
绝对是 αi CZ传 感器
维修讲义
8
维修概述
维修讲义
9
维修分级
具备综合分析能力 伺服原理及硬件结构 PMC原理、机床信号 NC工作原理及硬件结构 数控系统的基本操作
FSSB
I/O 单元 I/O模块 外围轴
*(FS32i选择功能)
FS30i /31i /32i
显示器一体型
标准机床操作面板
αi 伺服放大器
αi 伺服电机
分离型检测器接 其它公司的直线编
口单元
码器
I/OLinkβi 放大器
βis 伺服电机
I/O Link AS-i 转换器 AS-i
手持机床操作面板用接口模块
ai系列编码器内部带有电容器，可以在脱开电池的情况下暂时维持其内部位置资料不丢 失。a系列编码器不具有这种电路结构，因此当脱开电池时，位置资料会丢失。
③拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现 ④更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎
拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。 ⑤在进行维修判断中
FANUC
维修讲义
1
系统种类
时间段
元件
NC种类
伺服种类
1976年
1979年
1984年
1985年 1987年 1990年 1991年 1992年 1993年
IC 和LSI
LSI（表面安装） LSI（3维安装）
FS-5系列 FS-7系列 Mete系列 FS-2系列 FS-3系列 FS-6系列 FS-9系列 FS-10系列 FS-11系列 FS-12系列 FS-0系列 FS-15系列 FS-16系列 FS-18系列 FS-20系列 FS-21系列 FS-0系列
－调整手动倍率开关，让机床慢速运行
－切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系
－关断单段、空运行模式，进行正常操作加工
维修讲义
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PROG画面应用
DNC的操作（存储卡方式）
①参数的设定
No20=4、No138#7=1
②接通“RMT”操作模式
③
设定卡中文件号
循环启动
文件号
维修讲义
30
PROG画面应用