压力控制回路

1、进口节流调速回路 、
特征： 特征：将节流阀串联在进入液压缸的油 路上，即串联在泵和缸之间，调节A 路上，即串联在泵和缸之间，调节 节， 即可改变q，从而改变速度， 即可改变 ，从而改变速度，且必须和溢 流阀联合使用。 流阀联合使用。
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2、出口节流调速回路 、
特征： 特征：将节流阀串联在液压缸的回油路 即串联在缸和油箱之间，调节A 上，即串联在缸和油箱之间，调节 T， 可调节q 以改变速度， 可调节 2以改变速度，仍应和溢流阀联 合使用， 合使用，pP = pS。
§5-1 压力控制回路
是控制液压系统整体或系统中某一部 分的压力， 分的压力，以满足执行元件对力或力 矩要求的回路。 矩要求的回路。 这类回路包括调压、减压、增压、卸 荷、保压和平衡等多种回路。
一、调压回路
功能: 功能:对整个系统或某一局部的压力进 行控制，使之既满足使用要求， 行控制，使之既满足使用要求，又能 减少发热。 降低△P，减少发热。 调压回路分类: 调压回路分类:单级 、远程 、多级 远程 多级
1.单级调压回路组成 单级调压回路组成
液压缸 液压缸
节流阀
溢流阀
溢流阀
定量泵 变量泵
定量泵单级调压回路演示
在定量泵 系统中，液 系统中， 压泵的工作 压力可以通 过溢流阀来 调节。 调节。
变量泵单级调压回路演示
在变量 泵中， 泵中，用安 全阀来限定 系统的最高 压力， 压力，防止 系统过载。 系统过载。
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单级减压回路
二级减压回路
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三、增压回路
当液压系统中的某一支油路需要压力较高但流量又 不大的压力油，若采用高压泵又不经济，或者根本就没 有这样高压力的液压泵时，就要采用增压回路。
采用了增压回路，系统的工作压力仍然较低，因而 节省能源，而且系统工作可靠、噪声小。
1.单作用增压器的增压回路 1.单作用增压器的增压回路
单级调压回路特点
回路简单，调节方便， 回路简单，调节方便，若将溢流阀换为 比例溢流阀，则可实现无级调压， 比例溢流阀，则可实现无级调压，还可 无级调压 远距离控制，但无功损耗较大。 远距离控制，但无功损耗较大。
2.二级调压回路工作原理 2.二级调压回路工作原理
先导式溢流阀
p4 < p2
二位二通 电磁换向阀 直动式溢流阀
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2.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用换向阀中位机能卸荷的回路 （ M， H型 ）
是采用M型中位机能换向阀， 是采用M型中位机能换向阀， 当阀位处于中位置时， 当阀位处于中位置时，泵排出 的液压油直接经换向阀的PT PT通 的液压油直接经换向阀的PT通 路流回油箱， 路流回油箱，泵的工作压力接 近于零。使用此种方式卸荷， 近于零。使用此种方式卸荷， 方法比较简单， 方法比较简单，但压力损失较 且切换时压力冲击比较大， 多，且切换时压力冲击比较大， 所以只适用于低压小流量系统。 所以只适用于低压小流量系统。
电接触式 压力表 液控 单向阀
该回路能自动保持 液压缸上腔的压力 在某一范围内，保 压时间长，压力稳 定性高，适用于液 压机等保压性能要 求高的液压系统。
利用蓄能器的保压回路： 2．利用蓄能器的保压回路：
这种蓄能器借助蓄能器来保持系统 压力，补偿系统泄漏。 压力，补偿系统泄漏。右图所示为利 用虎钳做工件的夹紧。 用虎钳做工件的夹紧。将换向阀移到 阀左位时，活塞前进将虎钳夹紧， 阀左位时，活塞前进将虎钳夹紧，这 时泵继续输出的压力油将蓄能器充压， 时泵继续输出的压力油将蓄能器充压， 直到卸荷阀被打开卸载， 直到卸荷阀被打开卸载，此时作用在 活塞上的压力由蓄能器来维持并补充 液压缸的漏油作用在活塞上， 液压缸的漏油作用在活塞上，当工作 压力降低到比卸荷阀所调定的压力还 低时，卸荷阀又关闭， 低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再 继续送往蓄能器。 继续送往蓄能器。本系统可节约能源 并降低油温。 并降低油温。
2.双作用增压器的增压回路 2.双作用增压器的增压回路
双作用增压器的增压回路组成
双作用增压缸的 增压回路，它能连续 输出高压油，适用于 增压行程要求较长的 场合。
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四、卸荷回路
在执行元件停止工作时， 在执行元件停止工作时，为避免液压泵驱 动电机频繁启动，采用卸荷回路， 动电机频繁启动，采用卸荷回路，可使液压泵 空载运转，以减少功率损耗，降低系统发热， 空载运转，以减少功率损耗，降低系统发热， 延长液压泵和电机的使用寿命。 延长液压泵和电机的使用寿命。 液压泵输出功率取决于压力和流量。 液压泵输出功率取决于压力和流量。对于 变量泵可以使泵的输出流量为零，实现卸荷； 变量泵可以使泵的输出流量为零，实现卸荷； 对于定量泵，如果泵的输出流量直接回油箱， 对于定量泵，如果泵的输出流量直接回油箱， 可使输出压力接近为零，达到泵卸荷。 可使输出压力接近为零，达到泵卸荷。
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3.利用溢流阀远程控制口卸 3.利用溢流阀远程控制口卸 荷的回路（电磁溢溢阀） 荷的回路（电磁溢溢阀）
二位二通阀只需采用小流量规格。 二位二通阀只需采用小流量规格。 在实际产品中， 在实际产品中，常将电磁换向阀与 先导式溢流阀组合在一起， 先导式溢流阀组合在一起，这种组 合称电磁溢流阀。实际上采用电磁 合称电磁溢流阀。 电磁溢流阀 溢流阀，管路连接更方便。 溢流阀，管路连接更方便。
延长泵使用寿 化不大场合。 化不大场合。 命
练 习
试说明图示系统
1）包含哪几种压力控制回路？ 包含哪几种压力控制回路？ 2）核心元件分别有哪些？ 核心元件分别有哪些？ 3）两液压缸的工作压力哪一个更大些？ 答：1）三种 2）调压回路，溢流阀； 调压回路，溢流阀； 减压回路，减压阀； 减压回路，减压阀； 卸荷回路， 卸荷回路 ， M 型中位机能的 三位四通电磁换向阀。 三位四通电磁换向阀。 3）缸2的工作压力大于缸1。 的工作压力大于缸1
增压缸不属于执行元件。 增压缸不属于执行元件。
减压回路 增压回路 M 或 H型 滑阀机能 二位二通 换向阀
增大支路工作 压力
卸载 回路
使液压泵输出的油液以最 节省功率损耗，小的压力直接流向油箱。 节省功率损耗，小的压力直接流向油箱。 减少系统发热，常用于功率较小, 减少系统发热，常用于功率较小,负载变
增压器的增压回路组成
单作用增压缸 的增压回路，适用 于单向作用力大、 行程小、作业时间 短的场合。
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增压原理
增压器受力平衡方程 ∵ p1A1=p2A2 p1×πD2/4=p2×πd2/4 ∴ p2=p1×D2/d2 = k p1 故增压器是利用减小面积的方法来增压的， 故增压器是利用减小面积的方法来增压的， 其中k为增压比。 其中k为增压比。
液压基本回路 由有关的液压元件组成用来完成某种特定 功能的典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但 它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些 基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分 析一个完成的液压系统。
液压基本回路分类： 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路
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六、平衡回路
平衡回路的功用 在于防止立式缸或垂直部件因自重而 下滑或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度， 而使工作腔中出现真空。
图示，缸停止因顺序阀关 图示， 闭而平衡 左位，缸下行， 左位，缸下行，因回路有 单向顺序阀作阻力 ，不 会产生超速。 会产生超速。 右位，缸上行，油经单向 右位，缸上行， 阀进入缸下腔。 阀进入缸下腔。
Байду номын сангаас
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4.采用复合泵的卸荷回路： 4.采用复合泵的卸荷回路： 采用复合泵的卸荷回路
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五、保压回路
有的机械设备在工作过程中, 有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执 行机构在其行程终止时,保持压力一段时间, 行机构在其行程终止时,保持压力一段时间,这时 需采用保压回路。 需采用保压回路。 所谓保压回路,也就是使系统在液压缸不动或 所谓保压回路,也就是使系统在液压缸不动或 仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住 压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位 压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位 的回路, 机能, 密封性能较好的液控单向阀的回路 机能,或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是 阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能 维持太久。常用的保压回路有以下几种: 维持太久。常用的保压回路有以下几种:
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进出口节流调速回路的比较
(1) 承受负性负载的能力 (2) 运动平稳性能 (3) 油液温升 (4) 起动时的前冲 (5) 回油腔压力 进油节流调速回路能获得更低稳定速度， 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回 路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路， 路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在 回油路加背压阀（用溢流阀、 回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的 单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。 ），因而兼有两回路优点 单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。
。
二、节流调速回路
节流调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制 元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件 的流量，从而实现调速的一种方法。 分为三种：根据流量控制阀在回路中安装位置的不同可 分为 1、进口节流调速回路； 2、出口节流调速回路； 3、旁路节流调速回路； 4、调速阀节流调速回路。
自动补油的保压回路： 1．自动补油的保压回路：
电接触式 压力表 液控 单向阀
1DT通电时，液压缸上腔 1DT通电时，液压缸上腔 为压油腔，当压力达到限定 上限值时，电接触式压力表 发出信号，1DT断电时，换 发出信号，1DT断电时，换 向阀切换到中位，液压泵卸 荷，液压缸由液控单向阀保 压；当液压缸上腔压力下降 到预定下限值时，电接触式 压力表又发出信号，使1DT 压力表又发出信号，使1DT 通电，液压泵给液压缸上腔 供油，使其压力回升。