汽车防抱死系统46页
73_汽车防抱死制动系统(ABS)
3、降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转
速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压 控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 上升。
4、增压状态： 为了取得最佳的 制动效果，当车 轮达到一定转速 后，ABS电子控制 单元再次命令常 开阀闭合，常闭 阀打开。随着制 动压力增加，车 轮再次被制动和 减速。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进 行防抱死制动。
【安装位置】车轮上。
主缸 踏板
传感器 轮缸
A 液压部件
线圈
电磁阀
C B
储液器
ECU
回油泵
电磁阀不通电，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最 下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往 储能器的C通道封闭，同时上端阀门被打开，制动主 缸与轮缸相通，来自制动主缸的压力油从A通道直接 进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。此时，电磁 阀处于“升压”位置。轮缸压力随主缸压力增减， ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。
2、汽车制动性的评价指标：
1 制动效能：主要取决于制动力的大小。 2 制动恒定性：主要指抗热衰退性（高速行驶或下坡连 续制动时制动效能的稳定程度）和抗水衰退性（汽车涉水 后制动效能的稳定程度）。 3 制动方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的 轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3、制动滑移率与附着系数 1 附着系数：纵向附着系数（决定地面制动力）和横向 附着系数（决定制动时的方向稳定性） 2 滑移率S：
汽车ABS制动防抱死系统
汽车ABS制动防抱死系统一、ABS的简介和工作原理1.ABS的简介ABS的全名是Anti-lock Brake System（防抱死制动系统），它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱死制动系统（ABS）进一步提高汽车只懂得安全性，使人们对安全性要求得以充分满足。
在车辆模块化、集成化、电子化、车供能源的高压化的趋势驱动下，车辆制动系统也朝着电子化方向发展。
很多汽车和零部件厂商都进行了电制动系统的研究和推广，博世、西门子、特维斯等公司已经研制出一些试验成果，电制动系统必将取代传统制动系汽车底盘进一步一体化、集成化，制动系统性能也会发生质的飞跃。
2.ABS的实质ABS 的实质是控制汽车轮胎的防滑率。
众所周知，汽车的速度是由轮子的转速所决定的，轮子转得快汽车跑得快，轮子转得慢汽车跑得慢，似乎轮子的转速等于汽车的速度。
但实际上，由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率。
实验证明只有将滑动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全的。
因此，ABS 的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。
汽车上的ABS 在工作过程中，通常将车轮的滑动率控制在10~20% 之间。
3.ABS的工作原理ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。
第三讲第八章汽车防抱死制动系统ABS
1 理想的前后制动力分配曲线：I 曲线
前后轮同时抱死的条件：前后制动力 之和等于附着力，并且前后制动力分别等 于各自的附着力。
2 实际的前后制动力分配等于常数 β曲
线
3 同步附着力系数：I 曲线与β曲线交点处
的附着力系数
汽车防抱制动系统调节前后制动力，
使之瞬时接近I 曲线
第四讲 汽车防抱制动系统
汽车防抱制动系统
（简称ABS：Anti-Lock Brake System）
用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死 ，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操 纵能力，缩短制动距离的一种完全装置。
雨雪路面和高速弯道行驶紧急制动时，车轮 抱死后，容易发生汽车侧滑、方向失控滑出车道 和无法避开障碍物。必须防止车轮制动时抱 死 。
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 汽车的两种纵向运动形式: 滑动和滚动 制动中可能出现的轮胎相对路面的两种滑
动形式:滑移和滑转，评价滑移用滑移率（SY）， 评价滑转用滑转率（SZ） 。
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 车轮在路面纯滚动：
8.1.3 附着力系数 纵向附着力系数 侧向附着力系数
峰值附着力系数(φp) 滑动附着力系数(φs):滑转率为100%时的附着力系数
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.3 附着力系数 附着力系数 侧向力系数
峰值附着力系数(φp) 滑动附着力系数(φs):滑转率为100%时的附着力系数
8.1 ABS技术的理论基 础
制动主缸的结构：
8.3 ABS的基本结构
6.3.2 基本工作过程 （1）常规制动阶段
汽车abs防抱死原理
汽车abs防抱死原理
汽车防抱死制动系统（ABS）是在传统的液压制动基础上发展起来的一种新型制动系统。
它主要由两部分组成，即发动机、制动器、轮胎和液压控制阀。
当车轮发生抱死时，制动器和发动机会向车轮施加反向压力，以使车轮制动抱死。
但此时的制动力矩仍足以使汽车恢复正常行驶，而不发生侧滑，而且还可以防止轮胎打滑。
当ABS工作时，它能实时监测各车轮的轮速，当车轮发生抱死时，它就会控制液压控制阀改变液压流量。
在制动力矩的作用下，制动力矩不会被轮胎的抱死所抵消。
此时车轮仍可以正常工作而不发生侧滑。
由于ABS系统在车轮制动抱死时仍能保证汽车正常行驶，所以它被称为防抱死制动系统。
ABS的工作原理是：在刹车踏板上施加一个压力，当它接近或达到最大压力时（一般为30kPa），压力传感器就会向ABS控制电脑发出信号。
控制电脑根据压力传感器的信号来判断当前的制动踏板位置、速度和车辆状态等信息。
如果车轮即将抱死，则制动压力增大；如果车轮即将抱死，则制动压力减小。
—— 1 —1 —。
第10章 汽车防抱死制动系统(ABS)课件
2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅助装置越来越多，一 方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一 方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体 积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标；
3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的
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轮速传感器：工作原理
永磁体磁芯 感应线圈
极轴
转子
+V 输出
输出信号
-V
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ABS执行器：2位2通进油阀构造
1、进油管滤清器 2、密封圈 3、阀体 4、阀座 5、滤清器 6、弹簧 7、阀芯 8、O形环 9、衔铁 10、密封盖 11、线圈 12、线圈架
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ABS执行器：2位2通出油阀构造
1. 阀座 2. O形环 3. 滤清支撑体 4. 滤清器 5. 密封圈 6. 阀芯 7. 弹簧 8. 阀体 9. 衔铁 10. 线圈 11. 线圈架
ω — 车轮角滑速移度率。在0～1之间。可见制动滑移率描述
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值
越大，表明滑移越严重。
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以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲 的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车 轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。 有侧偏角时的车轮滑移率定义如下 :
计算电路
电磁阀 控制电路
外部信号
泵电动机监视 制动开关
电磁阀继电器 监视
计算电路
电磁阀 控制电路
电源监控电路 故障记忆电路 警告灯驱动电路
左前电磁阀
后轮电磁阀 右前电磁阀
ABS警告灯 电磁阀继电器 泵电动机继电器 继电器电源
防抱死制动系统分析
防抱死制动系统（ABS）全攻略字体: 小中大| 打印编辑：master 发布时间：2008-12-05 11:33 查看次数：1424次关键字：ABS的优点和原理一、ABS防抱死制动系统的优点汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。
汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
ABS与常规的液压制动系统相比有三个显著的扰点：1.车辆控制--装备有ABS的汽车驾驶员在紧急制动过程中，保持着很大程度的操纵控制。
在紧急制动过程中，用标淮的液压制动器产生的打滑使驾驶员失去对车辆的控制。
ABS恢复稳定性并使驾驶员恢复对车辆的控制。
2.减少浮滑现象--潮湿、光滑道路和抱死车辆纵使形成被称为浮滑现象的状态，当车辆驾驶员行驶在具有一层水和油薄模的路面之上时，出现与浮滑现象相仿。
由于ABS减少了车轮抱死的机会，因此，也减少了制动过程中出现浮滑现象的机会。
改善了轮胎的磨损--使用ABS防止车轮抱死，消除了在紧急制动过程中轮胎平斑的可能性。
二、ABS防抱死制动系统的发展史ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
abs防抱死制动系统
ABS防抱死制动系统概述ABS（Anti-Lock Braking System）防抱死制动系统是一种用于汽车的安全装置。
它的主要功能是在紧急制动时防止车轮锁死，保持车辆的转向能力和稳定性，从而大大提高了驾驶员的控制能力和制动效果。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的工作原理、优点和应用。
工作原理ABS防抱死制动系统通过感知车轮的速度和车轮速度的变化来实现对制动力的控制。
当车辆进行紧急制动时，通过车轮的速度传感器感知车轮的旋转速度。
如果系统检测到某个车轮的速度急剧下降，超过了预设的临界值，系统会立即采取措施来防止该车轮锁死。
系统通过电磁阀控制制动液的流动，使制动力得到有效的调整，保持车轮的旋转速度在最佳范围内。
这样一来，在紧急制动的同时，车辆依然能够保持稳定的操控性能，避免侧滑和失控等危险情况的发生。
优点ABS防抱死制动系统具有以下优点：1.提高制动效果： ABS系统可以根据车轮的旋转速度实时调整制动力，避免车轮锁死，使制动效果更加均衡和稳定，大大缩短制动距离。
2.保持转向操控性能：由于车辆制动时车轮不会锁死，驾驶员可以保持对转向的控制能力，避免侧滑和失控等危险情况的发生。
3.减少停车距离：在突发情况下，ABS系统可以迅速响应并调整制动力，使车辆更快地停车，减少停车距离。
4.提高驾驶员安全感：驾驶员在制动过程中可以感受到ABS系统的调整，从而增加了驾驶员的安全感和信心。
应用ABS防抱死制动系统广泛应用于汽车行业，特别是高档和豪华车型。
随着人们对汽车安全性的要求越来越高，ABS系统已经成为许多汽车制造商的标配。
此外，ABS系统也逐渐应用于其他交通工具，比如摩托车。
摩托车的制动系统同样面临着车轮锁死的问题，在紧急制动时更容易导致失控。
ABS系统的引入可以提高摩托车的制动效果和操控稳定性，减少意外事故。
结论ABS防抱死制动系统是一种重要的汽车安全装置，它通过实时调整制动力来防止车轮锁死，提高制动效果和操控稳定性。
汽车制动防抱死系统(ABS) 课件
6.4
ABS正确使用与故障诊断
一、使用与检修注意事项 （一）ABS是在常规制动系统基础上工作， 常规制动系统出现故障，直接影响到ABS。因 此，当制动系统出现故障时，应首先判断是常 规制动系统故障还是ABS故障。 （二）ABS ECU对过电压、静电非常敏感， 为防止其损坏，应注意：
1、在点火开关处于接通（ON）位置时， 不要拆装系统中的电器元件和线束插头。 2、在车上用充电机对蓄电池充电时， 应注意将蓄电池极柱上的其它连线拆掉，更 不能用充电机起动发动机。电焊应拔下ECU 连接器。 （三）ECU短时承受90℃温度，在一段时 间（约2h）承受85℃温度，汽车进行烤漆作 业时，将ECU从车上拆下。
中移动，以改变调压缸至制动分泵间的容积。
容积减小，制动压力增大；容积不变，制动压力
不变；容积增大，制动压力减小。从而进行对制动分 泵的制动压力实施调节。
ABS型式各异，以下三个方面相同：
1、ABS工作车速必须达到一定值后，才会
对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控
制调节。
2、车速低于规定值ABS不工作，此时的制 动过程与常规制动完全相同。 3、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响 系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时 ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。
动压力调节器实施控制。
2、磁感应式轮速传感器的组成 传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（转动）：凸齿数40-100不等；
传感器头与齿圈间隙：0.6mm-0.7mm；
3、安装位置
齿圈 - 轮毂、制动盘；
传感器头 - 转向节、制动底板；
4、工作原理
齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使 铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：
12第十章、汽车ABS防抱死制动系统
ABS防抱死制动系统
ABS是英文Auti-Lock Braking System的缩写，意为制动防抱死系 统，通常简称为ABS。
汽车运行中，踩下制动踏板使汽车制动的过程中，由于几个车轮接 触的路面状况不同和各车轮与路面间附着力的变化，以及各车轮制动器 机械状况与调整的差异，使各车轮的制动状况不同，很容易出现有一个 车轮较其他车轮提前抱死的情况。 电子制动防抱死系统（ABS）的主要任务是通过控制装置，对汽车制动 过程中车轮的状态进行监测和有效控制，不断地调节制动系统的制动力， 使车轮尽可能处于最佳运动状态，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和 最短的制动距离，以提高汽车制动稳定性和安全性。 现代汽车电子防抱死制动控制主要有三通道和四通道两种型式。
图10-6
保压阶段状态示意图
3、降压阶段：（如图10-7所示） 在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判 断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出 控制信号打 开常闭阀， 起动液压泵 工作，制动 液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 图10-7 降压阶段状态示意图 上升。
第二节
ABS系统性能检测与部件检修
一、ABS正常工作典型特征
ABS系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏 板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行 器电机动作时产生的“喔喔喔喔”声。 当汽车车速达到25km/h左右时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速 降到20km/h以下时，ABS系统停止工作。
五、车轮转速传感器检测方法
1、传感线圈电阻的检测： （1）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每 个引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。 （2）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符 合汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。
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二、制动压力调节器
【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的 调节。
现代轿车常用液压式制动压力调节器。
循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。
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有ABS
行驶方向
障碍物 无ABS
制动
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一、ABS系统的优点
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原 理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液 压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。
优点：
缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的
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四、ABS的工作过程
在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮 有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。
如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁 阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。
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二、ABS系统的种类
现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。
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按生产厂家分类：
德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前欧、 美、日、韩等国汽车采用最多； 美国的达科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ；
制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操 纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
无ABS制动
ABS 有ABS制动
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遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即 可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理 紧急状况。
1、循环式制动压力调节器
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回油泵：电磁阀在减压时， 从制动轮缸流出的制动 液经储能器由回油泵泵 回制动主缸。
储能器：电磁阀在减压时， 从轮缸流出的制动液由 储能器暂时储存，然后 由回油泵泵回主缸。
回油泵 储能器
制动主缸 电磁阀 制动轮缸
循环式制动压力调节器基本结构
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汽车底盘电控技术
循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）
电磁阀不通电，ABS不工 作，回油泵也不工作，进 入常规制动阶段。
主缸
踏板
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
回油泵
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循环式制动压力调节器工作原理：保压
主缸
电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。
随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到 人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备 受关注。
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当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急 转甩尾。
制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、 缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽 车的行驶安全。
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、 双通道和单通道四种形式 。
目前汽车上三通道ABS系统使用较多。
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控制通道
三通道
车轮转速传感器
四传感器四通道／四轮独立控制
四传感器三通道／前轮 独立，后轮低选择控制
三传感器三通道／前轮 独立，后轮低选择控制
头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。
制动盘 传感器 齿圈
支架 传感器
前轮安装位置
后轮安装位置
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车速传感器头剖视图
凿式极轴
电缆 永磁体
外壳 感应线圈
极轴 齿圈
汽车底盘电控技术
柱式极轴
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车速传感器工作原理
转子
汽车底盘电控技术
感应线圈
永久磁铁 车轮转速传感器
汽车底盘电控技术
在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路 的压力。
电磁阀有3/3、2/2等多种类型。
电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。
固定 铁芯
线圈
2A电流
通主缸 5A电流
柱塞
升压
保压
通轮缸
减压
主缸
通储 能器
轮储 缸能
器
3位3通电磁阀基本结构及简化图
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防抱死制动系统与驱动防滑控制
本章主要内容：
防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修 驱动防滑控制概述 ASR系统的结构与工作原理 典型ASR系统 防滑差速器
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防抱死制动系统概述
汽车底盘电控技术
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。
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汽车底盘电控技术
三、ABS的控制及布置形式
控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动 管路。
如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节，则称 这种控制方式为同时控制。
在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附 着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种 控制方式为高选择方式控制； 如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进 行制动压力调节，则称这种控制方式为低选择方式控制。
液压控制器
双腔制动主缸 制动踏板
车轮转速传感器
指示灯 电控单元ECU
制动器
后桥
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一、车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器 【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。 【安装位置】车轮上。 【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器
为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，
应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制 动力最大的滑转范围内。
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汽车底盘电控技术
ABS的结构与工作原理
ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制 动压力调节器）和电控单元ECU等组成。