电控动力转向系统与四轮转向54页PPT

教学课件第七章电控动力转向与四轮转向系统

4 邹长庚主编.现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断. 北京：北京理工大学出版社，1997
5 李春明主编.奥迪A6轿车构造、使用与检修.北京：人民交通出版社，2001
6 王遂双主编.汽车电子控制系统的原理与检修.北京：北京理工大学出版社，2000
7 李春明主编.奥迪/红旗轿车电气系统使用与维修.北京：北京理工大学出版社，2000
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第三节四轮转向控制系统（4WS）
（2 为了将脉冲电机的旋转运动变为阀芯的直线运动，采用螺旋
齿轮和曲柄组合机构。脉冲电机的旋转通过蜗轮机构传递到从动齿轮，借助曲柄使阀控制杆移动，见图7-27（a）所示。 3 图7-28所示为前轮转向角与后轮转向角之间的关系，后轮转向角是机械式转向与电子式转向特性的合成。（1）（2 （3）ABS
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第一节电控液力式动力转向系统
三、
目前在汽车上采用的电控液力式动力转向系统的控制机构可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可变控制式。
1 这是一种通过车速传感器调节动力转向装置供应的压力油液，
改变油液的输入输出流量，以控制转向力的方法。优点是，在原来动力转向功能上再增加压力油液流量控制功能即可，可以降低价格，简化结构。缺点是，当流向动力转向机构的压力油液降低到极限值时，将改变转向控制部分的刚度，使其下降到接近转向刚性。这样，在低供给油量区域内，对于
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2 4WS车中高速时的转向特性
直行汽车的转向是由下列两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。
图7-16为2WS车高速转向时车辆的运动状态。
二、转向角比例控制
所谓转向角比例控制就是与转向盘转向角成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对后轮进行转向操纵控制。

《汽车电控转向系统》PPT课件

•2）转矩传感器
• 转矩传感器的功能是将转动方向盘时转矩和转角变为转向信号，输送给ECU。一般转矩杆的扭转角度设定为4°左右，这是由于采用行星齿轮机构，使转矩传感器的检测精度提高所致。
•3）车速传感器
• 车速传感器安装在变速器上，是一种电磁感应式传感器。该传感器的作用是根据车速的变化，把主、副系统的脉冲信号输送给ECU，车速传感器每转动一周产生8个脉冲信号，由于是主、副两个系统，故信号的可靠性更高。
•2）转向角比例控制
• 当选定4WS方式时，ECU根据车速信号和转向角比例传感器信号，计算车速与转向角的实际数值，控制4WS转换器电动机调节后轮转向角控制比例。
•3）安全保障功能 • 当转向控制系统发生故障时，4WS故障警告灯将点亮，并在ECU中记忆故障部位，同时，后备系统实施以下控制。
•①当4WS转换器主电动机发生故障时，ECU驱动辅助电动机工作，使后轮以NORM模式与前轮作同向转向运动，并根据车速进行转向角比例控制。
•1.三菱电动式EPS的组成
•1）电动机和离合器
• 系统的ECU根据车速的快慢来控制电动机的电流，车辆在停驶和极低速状态下电动机电流最大，助力作用大。电动机产生的助力经离合器传动齿轮减速后，起到助力作用。
•
图6-12 电动机的行星齿轮机构
•1-转矩传感器；2-卷轴；3-转矩杆；4-输入轴；5-直流电动机和离合器；6-行星小齿轮；7-恒星齿轮；8-行星小齿轮；9-齿轮齿条转向机的小齿轮；10-从动齿轮；A-主动齿轮；B-内齿圈
• 它与转向角比例控制相比，具有两方面优点：一是它可以使汽车的车身方向从转向初期开始就与其行进方向保持高度一致；二是它可以通过检测车身横摆角速度感知车身的自转运动。

电控助力转向系统ppt课件

篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯时得以很小的转向手力进行操作，以获得较轻的转向；而在高速行驶时，得以稍重的转向手力进行稳定的操作，以避免转向“发飘”，使转向的操纵性和稳定性达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。

汽车动力转向与电控四轮转向ppt课件

前轮
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
车速低于35km/h
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
失效保护机构
油压异常
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
后转向控制传感器异
常
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
的倾向和前进方向一致，从而使后轮产生足够的旋转向心力。在4WS汽车通过对后轮同向转向操纵，使后轮也产生侧偏角，使它与前轮的旋转向心力相平衡，从而抑制自转运动，得到车体方向和车辆前进方向一致的稳定转向状态。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
4WS中高速转向特性
理想的高速转向运动状态是尽可能使车体
• 没有液压装置 • 依靠电机实现动力转向
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程

《汽车电控转向系统》课件

03
3. 稳定性好
液压助力转向系统的结构相对简单，稳定性较好，不易出现故障。
05
02
详细描述
液压助力转向系统由液压泵、油缸、油管和阀门等组成，通过液压油传递压力，为驾驶员提供助力。该系统具有以下特点
04
2. 成本较低
相比电动助力转向系统和线控转向系统，液压助力转向系统的制造成本较低。
06
4. 能耗较大
线控转向系统由方向盘、转向执行机构和控制器组成，其中方向盘与转向执行机构之间没有直接的机械连接，而是通过电线传递信号实现转向控制。该系统具有以下特点
1. 精确控制
由于采用电子信号传输，线控转向系统能够实现更加精确的转向控制，提高车辆操控性能。
2. 降低振动
由于没有直接的机械连接，线控转向系统能够减少因路面不平整引起的振动和噪音，提高驾驶舒适性。
振动测试
模拟车辆在不同路面和行驶状态下的振动，检查电控转向系统在振动环境下的稳定性。
测试设备
信号发生器
力矩传感器
用于产生模拟的转向信号，以测试电控转向系统的响应速度和灵敏度。
用于测量电控转向系统在不同工况下的输出力矩，以评估其性能。
数据采集与分析系统
振动台
用于实时采集测试数据，并进行处理和分析，以评估电控转向系统的性能指标。
3. 舒适性好
电动助力转向系统可以减少驾驶员的疲劳感，提高驾驶舒适性。
4. 成本较高
相比液压助力转向系统，电动助力转向系统的制造成本较高，维修保养也较为复杂。
液压助力转向系统
总结词
液压助力转向系统是一种传统的汽车转向系统，通过液压油传递压力，实现助力效果。
01
1. 技术成熟

教学课件：第七章-电控动力转向与四轮转向系统

教学课件：第七章-电控动力转向与四轮转向系统
• 引言 • 电控动力转向系统 • 四轮转向系统 • 电控动力转向与四轮转向系统的比较 • 未来展望
01
引言
课程介绍
01
介绍电控动力转向与四轮转向系统在汽车工业中的重要地位和作用。
02
简要概述电控动力转向与四轮转向系统的基本概念、发展历程和趋势。
课程目标
掌握电控动力转向与四轮转向系统的基本原理、组成和工作方式。
理解电控动力转向与四轮转向系统对车辆性能的影响。
能够分析电控动力转向与四轮转向系统的优缺点，并针对不同车型进行合理匹配和选型。
02
电控动力转向系统
电控动力转向系统的定义与工作原理
定义
电控动力转向系统是一种利用电动机辅助转向的车辆动态控制系统，通过电子控制单元（ECU）对转向助力进行精确控制。
通过实时调整前后轮的转向角，减少车辆在行驶过程中产生的振动和颠簸，提高乘坐舒适性。
四轮转向系统的优点与局限性
• 增强安全性：在紧急情况下，四轮转向系统能够更快地响应驾驶员的操控指令，提高车辆的响应速度和稳定性，降低事故风险。
四轮转向系统的优点与局限性
成本较高
四轮转向系统的结构复杂，制造成本较高，因此通常只应用于高端豪华车型。
根据车辆行驶状态和驾驶员指令，主动调整前后轮的转向角，以实现最优的操控性能。
被动四轮转向系统
仅在特定情况下（如高速行驶或紧急变道）才调整前后轮的转向角，以提高车辆的稳定性。
四轮转向系统的优点与局限性
提高操控性能
通过协调前后轮的转向角，提高车辆在高速行驶和低速行驶时的操控稳定性。
提升行驶平顺性
按照控制方式分类

电子控制动力转向系统-PPT课件

当车辆在中、高速区域转向时，ECU使电磁线圈的通电电流减小，电磁阀开口面积减小。所以，油压反力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动转阀阀杆的力增大。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动(相当于增加了扭力杆的扭转刚度)，而实现转向助力作用。所以在中、高速时可使驾驶员获得良好的转向手感和转向特性。
在转向油泵与转向机体之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通油量控制阀。根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关等信号，ECU向旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控制旁通流量，从而调整向转向器供油的流量，如图所示。当向转向器供油流量减少时，动力转向控制阀灵敏度下降，转向助力作用降低，转向力增加。
图6.16 地平线牌轿车采用的阀灵敏度可变控制式动力转向系统
图6.17所示为实际的转子阀结构断面图。图6.18所示为阀部的等液压回路图，转子阀的可变小孔分为低速专用小孔(1R、1L、2R、 2L)和高速专用小孔(3R、3L)两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路，其工作过程如下：当车辆停止时，电磁阀完全关闭。
所以，此时具有轻便的转向特性。而且施加在转向盘上的转向力矩越大，可变小孔1L、2L的开口面积越大，节流作用就越小，转向助力作用越明显。随着车辆行驶速度的提高，在电子控制单元的作用下，电磁阀的开度也线性增加。
如果向右转动转向盘，则转向液压泵的高压油液经1L、3R旁通电磁阀流回储油箱。此时，转向动力缸右腔室的转向助力油压就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可变孔3R的开度。车速越高，在电子控制单元的控制下，电磁阀的开度越大，旁路流量越大，转向助力作用越小；
(a) (b) 图6.14 电磁阀的结构及其特性曲线

电控动力转向与四轮转向系统

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6.1 电控动力转向系统
(2)高速直行时的控制直行时，转向角较小，扭杆产生的变形也很小，回转阀与控
制阀相互连通的接口开度也减小，使回转阀一侧的油压上升。由于分流阀的作用，此时电磁阀一侧的油量会增加。另外，伴随着车速的提高，电磁阀线圈内的电流会减小，电磁阀节流开度也会缩小，使作用在油压反力室的反力油压增加，柱塞作用到控制阀轴上的压力也随之增大。因此，增加了转向操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感。上一页下一页返回6.1 电控动力转向系统
3.控制机构目前在汽车上采用的电控液力式动力转向系统的控制机构可
分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可变控制式(见表61)。其中每一种控制方式都具有一般动力转向装置的功能。 (1)流量控制式这是一种通过车速传感器调节动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入、出流量，以控制转向力的方法。优点是，在原来动力转向功能上再增加压力油液流量控制功能即可，可以降低价格，简化结构。
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6.1 电控动力转向系统
当控制器、传感器、开关等电气系统发生故障时，安全保险装置能够确保与一般动力转向装置或手动转向装置同等的转向特性。
(2)反力控制式这是一种利用车速传感器控制反力室油压，改变压力油输入、
输出的增益幅度，以控制转向力的方法。为此，在转向控制阀中设有反力室。其缺点是价格高，结构复杂。其优点是具有较大的选择转向力的自由度，而且转向刚性大，驾驶者能确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感，所以能按照车速情况进行最佳的稳定操纵。
课题六电控动力转向与四轮转向系统
6.1 电控动力转向系统 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS)
6.1 电控动力转向系统