液压节流调速性能实验报告
液压实验报告
桂林电子科技大学实验一实验报告一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 1 台。
2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
（三）实验要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
（四）实训内容及注意事项在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、齿轮泵型号：CB－B 型齿轮泵。
结构：泵结构见图1-1 及图1-2。
①工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
②拆装步骤1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。
2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。
3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
4、装配步骤与拆卸步骤相反。
③拆装注意事项1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。
2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。
3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。
液压节流调速性能实验报告
液压节流调速性能实验报告桂林电子科技大学________________ 实验报告辅导有意见：实验名称液压元件拆装实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验一液压元件拆装实验一、实验目的:液压动力元件一一液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验用液压泵、工具及辅料:1、实验用液压泵：齿轮泵2台、叶片泵2台、轴向柱塞泵1台2、工具：内六方扳手2套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
三、实验要求:1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行, 严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
四、实训内容及注意事项：在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、齿轮泵型号：CB- B型齿轮泵。
结构：泵结构见图1-1及图1-2。
①工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
进油n图1-1外啮合齿轮泵结构示意图A-A图1-2齿轮泵结构示意图1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体4-前泵盖 5-传动轴② 拆装步骤1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开 6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖 4,观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。
2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。
设计液压传动实验报告(二)节流调速
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路实验报告
实验时间：班级：姓名：
一、实验目的：
1、了解液压系统控制回路的工作原理和应用。
2、了解调速阀，节流阀两种元件的速度负载特性。
3、加深进口节流、出口节流调速回路认识。
二、实验内容：
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路。
三、实验装置：
多功能液压教学实验台(北京航空航天大学制造)。
实验台油路图如下：
图1
1、2分别为油泵，3、6为溢流阀，4、5为调速阀，7、8、9、10为阀门，
11为流量计，12为换向阀，13为液压缸，
A、B、C、D、E、F为出油口，P1、P2、P3、P4、P5为压力表。
图2
P6、7、8为压力表，14为工作油缸，15为加载油缸，16为单向节流阀，
17为单向调速阀，18为电磁换向阀，19为限位继电器。
液压泵的铭牌参数：电机铭牌参数:
型号: YB1---6.3 型号: Y90L-4
排量: 6.3ml/r 额定功率: 1.5KW
额定压力: 6.3MPa 额定电流: 3.7A
额定转速: 1450r/m 额定转速: 1400r/m
四、实验原理：（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理。
）
五、实验步骤：（写出在总实验台上的开关阀门，接管等工作的顺序。
即实验步骤。
）
1、
2、
3、
六、实验设计图：
1 画出自己设计的回路简图。
2 在教师指导下在计算机上使用相应的软件检查自己设计的回路工作情况。
七、设计的思路及体会。
节流调速性能实验报告1
节流调速性能实验报告桂林电子科技大学实验报告辅导有意见：实验名称节流调速性能实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验二节流调速性能实验一、实验目的：1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进行比较。
5、通过该回路实验，加深理解Q=C a△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。
二、实验要求实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。
实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告
专业班级指导教师
姓名同组人
实验室K1-206实验名称实验四进口节流调速回路性能实验时间
一、实验目的：
通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速特性曲线，并分析比较它们的调速性能
二、实验仪器设备：
本实验在RCYCS-C型智能液压综合实验台上进行，实验部分液压系统原理图如下：
三、实验内容：
1、用节流阀的进油节流调速回路的调速性能
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能
表4-3
调定参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用调速阀的进油节流调速回路的调速性能
6.在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测试],按[项目运行]键，[AD卡]指示变
为绿色,说明测试系统工作正常；同时弹出一个[开始下次测试]的对话框；
7.鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行；当达到[测试行程]时,测试数据自动显示在[实验数据
表(VF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
（三）采用节流阀的旁路节流调速回路：
实验方法同上。工作缸无需另外连接节流阀，直接将泵出口油路板上的节流阀作为J1。
恒负载功率特性测试第1步调节Py1为5MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)。由于开大J1阀口，系统压力下降，注意不可降低到小于负载缸压力。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
液气压实验指导书-节流调速JY
节流调速性能实验指导书前言一．液压传动实验教学的目的实验教学与理论教学互为依存，互为补充，共同组成本课的完整教学环节。
实验脚学将帮助同学加深理解液压传动中的基本概念，巩固理论教学，并引导同学通过实验，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压传动中的工程实际问题的能力。
本实验指导书适合机械类专业25-60学时液压传动课程的实验教学使用。
二．实验注意事项：1．每次实验前要认真复习课本中有关内容和阅读实验指导书，实验开始前指导老师根据需要对学生提问本实验的目的；内容和步骤等。
不合要求者不得参加本次实验，待预习符合要求后，另行安排实验时间。
2．实验时要勤于动手；动脑，首先要将实验指导书的内容与实验装置进行对照了解，然后进行实验。
3．进行实验时，集中精力，抓紧世间，分工协作，密切配合，并严格注意安全，不属于本次实验内容的设备；仪器；按钮等，不要随意操作，各种防护罩（门）均不得随意打开。
4．所借物品，实验结束作必要的维护，擦净后，及时归还。
5．实验场合，禁止烟火。
三、实验报告的格式、内容及要求：1、实验报告格式及内容：液压传动实验报告实验名称实验日期班级姓名学号a、简述实验内容、方法和步骤包括实验系统原理图，所用设备、仪器、测试数据或表格等。
b、实验数据整理包括计算依据，计算表达式，计算结果或实验曲线或图表。
c、实验结果分析包括对实验数据定性或定量的分析；实验所得出的结论，并结合差别回答思考题。
2、每次实验后一周内将实验报告交实验指导老师，实验成绩作为本课程考核成绩的一部份。
四、由于实验设备上的压力表等所采用的原公制单位，为便于实验，本指导书中工作压力等的单位采用原公制单位：kgf／cm2，与国际单位制（ST）中压力的换算关系为：lkgf／cm2=0.98x102Pa=0.098MPa节流调速系统性能实验§1、实验目的通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。
§2、实验内容与方法本实验在QCS003B液压教学实验台上进行，图2-1为实验系统原理图，图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速，调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验，节流阀7是用于旁路节流调速，节流阀6是用于回油节流调速，油缸17为调速系统的工作油缸，左侧系统由泵1供油，溢流阀2调定工作压力，换向阀3控制油缸17的往返。
节流调速回路性能实验
实验四节流调速回路性能实验一、实验目的1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成；2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性；3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。
二、实验内容1、采用节流阀的进油节流调速系统2、采用节流阀的回油节流调速系统3、采用节流阀的旁路节流调速系统4、采用调速阀的进油节流调速系统三、实验设备QCS003B型液压实验台 1台QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台四、实验步骤（一）节流阀的进油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整：关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于0.5MPa，通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。
（2）调速回路调整：将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于0.5MPa，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。
（二）节流阀的回油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
（三）节流阀的旁路节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流阀7的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
（四）调速阀的进油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整，同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将回油节流阀6全开，进油节流阀5、旁路节流阀7全关，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节调速阀4的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
液压气动实训报告
·篇二：液压气动实验报告液压气动实验报告课程名称：液压与气动实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41-实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。
实验一液压泵拆装一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验工具实习用液压泵：齿轮泵。
工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
三、思考题1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？实验二液压阀拆装一、实验目的1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点；2. 熟悉各阀的主要零部件；3. 熟悉各种液压阀的工作原理。
二、实验器材直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。
三、实验过程1. 拆开液压阀，取出各部件；2. 分辨各油口，分析工作原理；3. 比较各种阀的异同；4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。
四、思考题1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。
2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。
实验三液压基本回路演示一、实验目的1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；2. 阅读分析液压原理图；3. 阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。
二、实验器材实验室小型基本回路实验台。
实验原理如下图所示。
三、实验过程1. 了解小型基本回路实验台的构造；2. 分析各回路原理，并与实物相对应；3. 分析系统总原理图，并与实物相对应；4. 启动操作，观察换向回路、调压回路、调速回路工作过程。
液气压实验指导书-节流调速
实验三节流调速系统性能实验§1、实验目的通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。
§2、实验内容与方法本实验在QCS003B液压教学实验台上进行，图2-1为实验系统原理图，图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速，调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验，节流阀7是用于旁路节流调速，节流阀6是用于回油节流调速，油缸17为调速系统的工作油缸，左侧系统由泵1供油，溢流阀2调定工作压力，换向阀3控制油缸17的往返。
右侧为加载系统，油缸18是加载油缸，负载大小可由溢流阀9调节，油泵18为加载缸供油泵。
系统各点压力P1- P8可以通过压力表转换开关分别测量。
图2－1实验二系统原理图工作油缸和加载油缸对顶以实现带负载运动，运动速度是通过用秒表测定油缸运动一定距离的时间求得；工作压力和负载之间的关系式为：负载F=P*A （kgf）（2-1）式中：P－负载缸工作压力（kgf/cm2）A－负载缸作用腔面积（cm2）运动速度为：V=L/t （cm/s）（2-2）式中：L-油缸测量行程，本实验定为20cmt-油缸完成测量行程，所用时间（S）实验的主要内容有：1、将调速回路接成节流阀进油路节流调速，并将调速用节流阀调定一个中等通流面积。
然后逐步增加负载F，测定每一负载下油缸的运动速度，就可以得到该回路的速度一负载特性。
2、将调速回路接成调速阀进油路节流调速回路，其余同1。
3、将调速回路接成节流阀旁油路节流调速回路，其余同1。
将实验数据填入表2－1，计算整理后可绘制出速度一负载特性曲线，如图2－2。
§3、实验步骤在复习课本有关章节和认真阅读实验指导书之后，先由学生自行设计实验步骤和操作顺序，实验前再由指导老师检查确认。
§4、实验报告要求1、根据实验数据整理计算后画出三种节流调速回路的特性曲线参见图2-22、结合下列思考题写出实验总结分析。
§5、思考题1、实验的三种节流调速回路，调速性能如何，各自适合什么场合？2、采用旁路调速回路时，调速范围有何限制，为什么？3、采用调速阀调速时。
《液压传动》教学中的节流调速系统实验
止”的半 自动工作循环。在实验 台上能够 进行采用液压缸工作速度的装 置。节流调速
系统实验台液压系统原理 如图 １ 所示 。
在节流调速系统实验台 中， 定量式叶 片泵 （ Ｐ １ ）和溢流阀 Ｙ１ ＮＢ 一 ６ 组成压力 回 路 ，为整个实验系统提供压力油 ，压 力表 Ｐ 用于测量液压泵出 口压力。 ４ 液压泵输 出的一路压力油经过三位五 通电磁换 向阀、二位三通电磁换向阀 、节
工作液 压滑 台的进 口节流阀式节流调速 系
统 ， 力表Ｐ 所测量得到的压力也是滑台 压 ３ 液 压 缸 的 进 口压 力 。 液压泵输 出的另一路压力油经减压阀
Ｊ 节流 Ｌ 、 、 １ 三位四通 电磁换 向阀进入 负
载液压缸 ，组成加载系统 。在加载液压 系
统中 ，由溢流阀 Ｙ２ 远程控制溢流 阀 Ｙ３ 的
１ ＹＡ、２ ＹＡ控制。当电磁 铁 １ ＹＡ通电时 ， 阀Ｌ ２调节其运 动速度 ，活塞杆输 出力增
１ ． 引 言
’
液压传动课是 机械类专业的重要技术 基础课 。通过液压传动课程的学 习，要求
学生掌握有关液压传动的基本理论 。液压 传动课 同时也是一 门实践性 很强的课程 ， 因此液压传动 实验教学在整个课程 中有着 举足轻重的地位 。 通过 实验教 学可以巩 固 学生理解教师课堂所讲授的 内容 、拓展学 生的工程实践知识 ，了解 、掌握液 压传 动
Ｄ Ｉ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ １０ － ９ ２２ １ ．６ １６ Ｏ ０ ３６ ／ ． ｓ．０ １ ８７ ．００ １ ．１ ｓ
液压 传 动 教 学 中 的节 流 调 速 系 统 实验
姜继海 王克龙 李晨光 靳 军
哈 尔滨 工 业 大 学机 电工程 学 院 １ ０ ８ ００ ５
液压速度控制实训报告
一、实验目的通过本次液压速度控制实训，了解液压速度控制的基本原理和实现方法，掌握液压系统速度控制回路的组成、工作原理和操作方法，培养实际操作能力和故障排除能力。
二、实验原理液压速度控制是通过改变液压系统中液压油的压力和流量，从而实现对液压缸或液压马达运动速度的调节。
常见的液压速度控制方法有：1. 节流调速：通过改变节流阀的开口大小来控制流量，从而实现速度调节。
2. 容积调速：通过改变液压泵的排量或液压缸的有效面积来实现速度调节。
3. 比例调速：通过电液比例阀控制液压油的流量，实现精确的速度调节。
三、实验设备1. 液压系统实验台2. 液压缸3. 液压马达4. 节流阀5. 比例阀6. 液压油泵7. 压力表8. 流量计9. 数据采集器四、实验步骤1. 按照实验要求连接液压系统实验台，检查各连接处是否牢固。
2. 打开液压油泵，使液压系统充满油液。
3. 设置节流阀开口大小，观察液压缸的运动速度。
4. 改变节流阀开口大小，观察液压缸运动速度的变化。
5. 设置比例阀的流量，观察液压马达的运动速度。
6. 改变比例阀的流量，观察液压马达运动速度的变化。
7. 分析实验数据，总结液压速度控制方法的特点和适用范围。
五、实验结果与分析1. 节流调速：通过改变节流阀开口大小，可以实现对液压缸运动速度的调节。
当节流阀开口增大时，流量增大，液压缸运动速度加快；当节流阀开口减小时，流量减小，液压缸运动速度减慢。
2. 容积调速：通过改变液压泵的排量或液压缸的有效面积，可以实现对液压缸运动速度的调节。
当增大液压泵的排量或减小液压缸的有效面积时，液压缸运动速度加快；反之，运动速度减慢。
3. 比例调速：通过电液比例阀控制液压油的流量，可以实现对液压马达运动速度的精确调节。
当比例阀的流量增大时，液压马达运动速度加快；当比例阀的流量减小时，液压马达运动速度减慢。
六、实验总结本次液压速度控制实训，使我对液压速度控制的基本原理和实现方法有了更深入的了解。
液压三种调速回路特性比较分析报告
液压三种调速回路特性分析报告学院：机械工程学院班级：机师1111姓名：***学号：***********液压三种调速回路特性分析报告下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。
三种调速回路特性比较1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。
在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。
（2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。
（3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
2、分析比较用节流阀和用调速阀在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：由于调速阀本身能在负载变化的变件下保证节流阀进、出油口间压差基本不变，通过的流量也基本不变，因而回路的速度-负载性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力也不会因活塞速度降低而减小。
调速阀节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7-6所示3、分析比较限压式和稳流式容积节流调速回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）限压式容积节流调速回路变量泵输出的流量P q 和进入液压缸的流量1q 相适应。
液压的实习报告
液压的实习报告液压的实习报告1一、实习目的毕业实习是我们机械制造及自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。
二、实习内容1、了解机械制造的一般过程。
2、了解一般常用金属材料。
3、认识各种机床包括车床、铣床、磨床、镗床、钻床、冲床等的外观形状以及金属零件加工，基本工种所包括的车工、铣工、磨工等基本操作。
4、了解车间安全生产的重要意义。
三、实习公司简介开滦集团始建于1878年，前身是开滦矿务局，1999年底改制为开滦(集团)有限责任公司，已经走过了134年的沧桑岁月。
1878年7月24日，开滦的前身——“开平矿务局”正式挂牌;1878年10月2日，唐山矿一号井正式开凿。
开滦有绵长的历史根脉，享有“中国煤炭工业源头”、“北方民族工业的摇篮”等盛誉。
开创了中国煤炭工业的先河：这里是中国最早使用机器开采的大型煤矿，这里是中国近代最早实行股份制经营的企业，这里铺就了中国最早的'准轨铁路——唐胥铁路，这里开出了中国最早的蒸汽机车——龙号机车，这里产出了中国第一桶水泥——麒麟牌水泥，这里建造了中国企业第一个煤炭码头——秦皇岛港，这里驶出了中国企业最早的自营海运船队。
建国后到20某某年底，开滦集团共生产优质原煤10、5亿吨，精煤2、64亿吨，上缴利税165、6亿元，为国民经济发展做出了重要贡献。
在130多年后的今天，开滦人又迈开了坚实的脚步达到百年开滦基业长青的辉煌境地!开滦集团地理位置优越，交通便利，处于环渤海经济区腹地。
与京、津相毗邻，京山、京秦铁路纵横其中，秦皇岛港、天津港与之相接，新崛起的京唐港建有开滦业主码头、曹妃甸数字化煤炭储配基地、京唐港煤化工产业物流配送中心，煤炭可直抵华东、华南市场，远销海外。
实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验报告 2
实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验一、实验目的使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念。
分析比较采用节流阀及调速阀的进口节流调速回路的速度——负载特性。
三、实验步骤1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。
2、压力控制动作：（1）调压：开泵、阀A3关紧，P1没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。
（2）卸荷：P1为某压力时，AD1失电，P1值降为零，何故？（3）过载保护（限压）：AD1得电，P1上升，旋紧A1，P1显示到5MPa后不再升压。
（安全阀6已调好5MPa）何故？如没有阀6将出现什么情况？（4）压力大小取决于负载大小：调A1到5MPa，旋松A3，P1下降，旋紧A3，P1上升。
（节流阀A3为外负载）3、方向控制：关紧A3，调A1使P1=2MPa。
（1）旋钮旋向“向右”位置（CD9得电），油缸22向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8得电），油缸21向左运动到底。
往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9均失电），油缸停止运动。
说明方向阀能改变油缸运动方向。
（2）负载缸加载（CD13得电），P1=2MP a，调紧阀C6，使缸向右运动，调阀C6使P7上升，直至缸不动（P7=？）。
调阀C6，使P7=2MP a，松阀A1，使P1=1MPa。
CD9得电，缸向右动否？为什么？4、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力P1调节为4.0MPa）（1）进油路节流阀调速系统的速度——负载特性；提示：关闭阀A3，关闭阀18（CD10得电），调节阀C7为某一开度，调节阀C6加载。
（2）进油调速阀调速系统的速度——负载特性；提示：关闭阀A3通过调速阀（AD2得电）调速阀A2为某一开度，CD10、CD11失电，阀C6加载。
节流调速回路性能实验综述报告
节流调速回路性能实验综述报告《液压传动与气压传动》课程是高校机械类专业学生必修的一门专业基础课，良好的实验教学，可以提高学生对这门课程的掌握程度，增强学生对该课程内容的感性认识，达到预期的教学效果。
该门课程实验教学主要任务是使学生了解液压与气压传动系统的基本组成、各种元件的内部结构及工作原理、掌握典型液压与气压基本回路知识.节流调速回路是一种典型的液压基本回路，通过液压综合测试实验台，学生动手搭建液压基本回路并做基本参数测试，提高学生的动手能力和分析、解决实际问题的能力。
1 实验目的结合机械电气控制，液压传动课程所学的内容完成液压机械所实现的典型运动轨迹。
从中熟悉可编程控制器的性能、编程技巧，常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。
通过实验把电气控制和液压传动知识有机结合起来。
进行小型工程设计、制作训练。
从而提高学生把各科知识综合结合运用的能力。
锻炼了学生的动手能力，故障分析、排除的实践能力。
2 实验要求1）通过实验熟练掌握液压元器件，电器元件和可编程控制器的性能、结构原理，能根据提供的元件、控制器设计一个简单的控制回路。
2）完成一个从方案設计、编程设计、油路设计到油路的组装连接和调试、改进的工程设计实施的全过程的培训和锻炼。
3）以进口节流调速回路为例了解节流调速回路的组成及调速原理，掌握变负载和恒负载工况下，速度-负载特性和功率特性曲线特点和测试方法4）分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点3 实验内容1）设计节流调速回路并做仿真演示实验①实验说明进油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在进油路上。
油路的特点是调速范围大，但油泵在溢流阀的恒压下工作，由于油缸无背压，运动平稳性差，不能在负性负载下工作，且油缸两腔压差大。
如果在高压下工作时，油通过流量阀再进入油缸，会使油温升高快，导致油的粘度下降，引起较大的泄漏，影响工作性能。
②实验基本配置双作用单出杆油缸1个;二位四通电磁换向阀1个;节流阀1个;单向阀1个;三通2个;油管7根。
液压实验报告_5
(五) 实验四变量叶片泵静、动态特性实验一、概述液压泵为液压系统的动力元件，使电机产生的机械能转换为油泵的压力能，输出压力－流量。
限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。
该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。
二、实验目的1、测量限压式变量叶片泵的静态特性：(1)流量—压力特性曲线（如图5-1）(2)液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；2、测量叶片泵的动态特性：记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压力超调量P，升压时间t1及卸荷时间t2。
三、实验装置参阅图1-1，选择液压模块A、C、D组成叶片泵实验台液压系统。
节流阀A3调外负载大小，输出流量由流量计10测试。
四、实验步骤1、静态试验：关闭节流阀A3，将溢流阀1调至6.3 MPa作安全阀，在节流阀A3加载和卸荷下逐点记录压力p、流量q，输出功率P以及泵的外泄漏量qx，作出q—p特性曲线，记录并计算各不同压力点的功率，总功率，液压泵的拐点处90%压力前的各点容积效率。
2、将实验数据输入计算机相应表格中，由计算机显示及打印流量—压力，功率—压力，液压泵效率—压力特性曲线或将实验数据填入下表通过计算绘制相应的曲线。
3、压力动态响应试验：(1) 将节流阀A3调节到一定的开度与压力；(2) 按电磁铁AD1的得电按钮，使系统突然加载；系统的压力波形由压力传感器5和功率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力上升响应曲线。
(3) 按AD1复位按钮，使系统突然卸荷，系统的压力波形由压力传感器5和功率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力卸荷响应曲线。
五、数据测试1、压力P ：用压力表P1和压力传感器5测量；2、流量q ：采用安置在实验台面板上的椭圆齿轮流量计10和秒表测量（流量计指针每转一圈为10升）或流量数显表读出；3、外泄漏量qx ：用秒表测tx 时间内小量杯11的容积（AD3得电）；4、输入功率P ：用功率表测量电机输入功率P1（安置在实验台面板上）。
节流调速特性实验
节流调速特性实验一实验目的：1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。
2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。
3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。
二实验设备：GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。
三 实验过程和步骤：在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。
将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。
1.节流阀式进油路节流调速性能实验关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)2.旁油路节流调速性能实验关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)3.调速阀式进油路节流调速性能实验关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)四 问答题：节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？。
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桂林电子科技大学
实验报告
辅导有意见：
实验名称液压元件拆装实验
机电工程学院系机械设计及其自动化专业
班第实验小组
作者学号
同作者
辅导员实验时间年月日成绩签名
实验一液压元件拆装实验一、实验目的：
液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：
1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验用液压泵、工具及辅料：
1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 1 台。
2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
三、实验要求：
1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
四、实训内容及注意事项：
在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、齿轮泵
型号：CB－B 型齿轮泵。
结构：泵结构见图1-1 及图1-2。
①工作原理
在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
图1-1 外啮合齿轮泵结构示意图
图1-2 齿轮泵结构示意图
1-后泵盖2-滚针轴承3-泵体4-前泵盖5-传动轴
②拆装步骤
1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。
2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。
3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
（此步可以不做）
4、装配步骤与拆卸步骤相反。
③拆装注意事项
1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。
2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。
3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。
4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。
④主要零件分析
轻轻取出泵体，观察卸荷槽、消除困油槽及吸、压油腔等结构，弄清楚其作用。
1、泵体3
泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
2、端盖1与4
前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。
端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3、油泵齿轮
两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
五、思考题：
1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？
答：①齿轮泵主要由以下几个部分组成：前后泵盖、滚针轴承、泵体、传动轴、前后支承座、齿轮等。
②齿轮泵各密封腔是齿轮的每个凹齿与泵体的内圆腔壁和端盖三部分组成，所以它们三者是影响齿轮泵的的工作性能与以自吸能力。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
答：齿轮泵的密封工作区是指：一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动啮合，将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。
3、图2－2 中，a、b、c、d 的作用是什么？
答：封油槽d的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：（1）齿轮泵产生困油现象的原因：齿轮重迭系数大于1。
（2）消除困油的措施主要有：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽。
5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？
答：
6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？
答：（1）该泵主要存在的泄漏途径主要有：端面泄漏、径向泄漏、齿轮啮合处泄漏
（2）减小泄漏的措施主要有：齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套，浮动侧板
7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？
答：（1）齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力的形成：齿轮泵工作时，在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。
泵的右侧为吸油腔，左侧为压油腔。
在压油腔内有液压力作用于齿轮上，沿着齿顶的泄漏油，具有大小不等的压力，就是齿轮和轴承收到的径向不平衡力。
（2）解决径向液压不平衡力的主要措施：解决径向不平衡问题的简单办法是缩小压油口，使压油腔的压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，也可以采用开压力平衡槽的办法来消除径向不平衡力。
六、心得体会：
通过此次的液压元件拆装实验，让我在已拥有的理论知识的前提下再进一步加强了本身的动手能力和对齿轮泵的结构有了更加深刻的认识，在老师的分析之下，让我对液压齿轮泵的工作原理和结构有了更深一步的了解。