朱彩燕四层电梯毕业设计
毕业设计----四层电梯plc控制系统设计[管理资料]
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毕业论文(设计) 四层电梯PLC控制系统设计毕业论文（设计）承诺书本人郑重承诺：1、本论文（设计）是在指导教师的指导下，查阅相关文献，进行分析研究，独立撰写而成的。
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论文作者签名：指导教师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日毕业论文（设计）开题报告书开题时间：目录序言 (1) (2)第一章电梯发展分类规格参数及组成电梯的型号第二章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍可编程控制器的基础认识可编程序控制器的工作方式及编程语言可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较第三章交流双速电梯的电气设计交流双速电梯的基本工作原理输入输出设计第四章 PLC梯形图设计程序说明主程序设计子程序功能说明第五章结论致谢可编程控制器(PLC)电梯控制系统【摘要】：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
电气自动化毕业设计-四层电梯.
职业技术学院毕业设计题目：关于四层电梯的设计班级：电气自动化姓名：专业：电气自动化指导教师：毕业设计任务书1、设计题目：关于四层电梯的设计2、设计要求：(1当轿厢停于1层或2层, 或者3层时, 按PB4按钮呼梯, 则轿厢上升至LS4停.(2当轿厢停于4层或3层, 或者2层时, 按PB41按钮呼梯, 则轿厢下降至LS1停.(3当轿厢停于1层, 若按PB2按钮呼梯, 则轿厢上升至LS2停, 若按PB3按钮呼梯, 则轿厢上升至LS3停.(4当轿厢停于4层, 若按PB3按钮呼梯, 则轿厢下降至LS3停, 若按PB2按钮呼梯, 则轿厢下降至LS2停.(5当轿厢停于1层, 而PB2,PB3,PB4按钮均有人呼梯时, 轿厢上升至LS2暂停后继续上升至LS3, 暂停后, 继续上升至LS4停止.(6当轿厢停于4层, 而PB1,PB2,PB3按钮均有人呼梯时, 轿厢下降至LS3暂停后继续下降至LS2, 暂停后, 继续下降至LS1停止.(7轿厢在楼梯间运行时间超过12s, 电梯停止运行.(8当轿厢上升(或下降途中, 任何反方向下降(或上升的按钮呼梯均有效. 楼层显示灯亮表征有该楼层信号请求, 灯灭表征该楼层请求信号消除.3、设计任务：(1设计总说明主要介绍设计任务来源, 设计标准, 设计原则及主要技术资料, 中文字数要在1500--2000字以内, 英文字数以1000个左右实词为宜, 关键词一般以5个左右为妥;(2目录按三级标题编写(即:1******,1.1*******,1.1.1*******;(3PLC简介;(4系统配制确定, 包括输入输出信号的确定,I/O编号分配和PLC 的选型;(5电气控制主电路和PLC 硬件接线的设计; (6PLC程序的设计;(7上机调试结果;2.2 电梯的主要组成部分（1）曳引部分通常用曳引机和曳引钢丝绳组成。
电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动.（2）轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等.（3）电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成.（4）其它装置对重装置、补偿装置等.2.3 电梯的安全保护装置（1）电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动.（2）强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速为减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速.（3）限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车.（4）行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作.（5）急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车.（6）厅门开关，每个厅门都装有门锁开关, 仅当厅门关上才允许电梯启动，在运行过程中如出现厅门开关断开，电梯立即停车.（7）关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等.（8）超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行.（9）其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等.3.1 变频器的选择本设计选用安川61665型全数字变频器, 它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能, 可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率, 同时降低了电机运行损耗, 特别适合电梯类负载频繁变化的场合.另外,61665型变频器的启动、制动具有可任意调节的S 曲线和零频仍可输出150%力矩的特点, 配以高精度的旋转编码器, 控制精度可达0.01-0.02%,使得电梯运行舒适感好, 零速抱闸, 平层精度高. 无须配专用电机, 可自学习所配电机的各个参数, 精确控制任何品牌的电机. 采用高性能IGBT, 载波频率20KHz, 从而使变频器输出一个不失真的正弦波形, 使电机始终运行于静噪音状态.3.1.2 VS-61665型变频器的标准规格VS-61665型变频器的标准规格如表3.1表3.1 变频器的标准规格3.2 可编程序控制器(PLC的选择电梯PLC 控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器, 电梯运行过程中, 轿厢所选楼层位置如何检测,PLC 软件如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数, 是正确定向和选层换速的必要前提.3.2.1轿厢楼层位置检测方法利用旋转编码器:目前,PLC 一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元, 计数准确, 使用方便, 因而在电梯PLC 控制系统中，可用编码器测取电梯运行过程中的准确位置, 编码器可直接与PLC 高速脉冲输入端相连, 电源也可利用PLC 内置24V 直流电源，硬件连接可谓简单方便. 由以上分析可见，用旋转编码器检测位置优于其它方法, 故本设计采用此法.系统轿厢控制按钮的动作要求:本系统采用轿厢外召唤, 轿厢内按钮控制方式的自动控制方式, 电梯由安装在轿厢内的指令按钮进行操作, 其操纵指令为响应, 轿厢内指令依层次指令运行启动电梯使电梯到达目的层，轿厢外指令即作为外呼指令.电梯上行、下行由一台电动机驱动, 电动机正转, 电梯上升Y0; 电动机反转, 电梯下降Y1；每层设有呼叫按钮PB1～PB4, 每到一层有显示LS1～LS4, 还有信号灯Y2～Y5.3.2.2 PLC的选型根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法, 要求可编程控制器必须有高数计数器, 又因为电梯是双向运行的, 所以PLC 还需具有可逆计数器. 综合考虑后, 本设计按四层电梯考虑, 选择了日本三菱公司生产的FX 系列机. 根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法:该四层电梯设计有10个输入信号，6个输出信号，且考虑余量，选择MR FX N 482 （32点输入、32点输出）的PLC ，输出信号及地址编号如“电梯控制I/O分配表” .4 系统硬件设计4.1 变频器结构及参数设置由于采用PLC 作为逻辑控制器件, 故变频器和PLC 通讯时采用开关量而不用模拟量. 而61665型是通用变频器, 因而用在电梯控制上为了满足运行效率、舒适感、平层精度和安全性的要求, 其参数设置比专用型变频器要复杂得多.4.1.1 VS-61665变频器的参数61665变频器共有9组参数, 每一组参数的设定都具有特定的含义. 常用参数如表4.1表4.1 变频器参数4.1.2 参数设置积分时间常数宜大些:为了提高运行效率, 快车频率应选为工频, 而爬行频率要尽可能低些, 以减小停车参数设置的原则:（1）为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些；（2）零速一般设置为OHz ，速抱闸功能将影响舒适感；（3）变频器其它常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入, 具体的设置见表4.2.表4.2 安川61665变频器主要参数设置表4.2 PLC控制系统设计电梯PLC 的控制系统和其它类型的电梯控制系统一样, 主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成. 图4.1为电梯PLC 控制系统的基本结构图, 主要硬件包括包括PLC 主机及扩展、机械系统、娇厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等. 系统控制核心为PLC 主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC 输入接口送入PLC ，存储在存储器并由PLC 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号.图4.1电梯PLC 控制系统的基本结构图4.2.1 设计思想电梯信号控制基本由PLC 软件实现, 电梯信号控制系统如图4.2所示, 输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等、运行控轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门极限为信号、门区和平层信号等.图4.2电梯PLC 信号控制系统框图 4.2.1.1 电梯控制系统实现的功能 (1一台电机控制上升和下降(2各层设上、下呼叫开关(最顶层与起使层只设一只 (3电梯到位后具有手动或自动开门、关门功能.(4电梯内设有层楼指令健, 开关门按健, 警铃风扇及照明按健. (5电梯内外设有层楼指令灯及电梯当前层号指示灯.(6待客自动开门, 当电梯在某层停梯待客时, 按下层外召唤按钮, 应能自动开门迎客.(7自动关门与提早关门. 在一般情况下, 电梯停站4-6秒应能自动关门, 在延时时间内, 若按下关门按钮, 门将不经延时提前实现关门动作.(8按钮关门. 在开关过程中或门关闭后, 电梯启动前, 按下操纵盘上开关按钮, 门将打开.(9内指令记忆. 当轿厢操纵盘上有多个选层指令时, 电梯应能按顺序自动停靠车门, 并能至调定时间, 自动确定运行方向.(10自动方向. 当轿厢操纵盘上, 选层指令相对与电梯位置具有不同方向时, 电梯应能按先入为主的原则, 自动确定运行方向.(11呼梯记忆与顺向截停. 电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号, 对符合运行方向的召唤, 应能自动逐一停靠应答.(12自动换向. 当电梯完成全部顺向指令后, 应能自动换向, 应答相反方向的信号. (13自动关门待客. 当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时, 电梯应自动在调定时间内自动关闭轿厢照明.(14自动返基站. 当电梯设有基站时, 电梯在完成全部指令后, 自动驶向基站, 停机待客.4.2.1.2 电梯操作方式1、单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤，轿厢上行只是答应轿厢召唤, 直至最高层, 自动改变运行方向为下行, 应答厅门下行召唤.2、单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤, 上行时顺应答轿厢和厅门上召唤, 直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤. 本设计采用全集选操作方式. 4.2.1.3 减速及平层控制本设计采用旋转编码器检测轿厢位置, 只要电梯一运行, 计数器就可以精确地确定走过的距离, 达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令. 不论哪种方式产生的减速命令, 由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等, 都会使减速过程中不符合平层技术要求, 为此一般在离层楼100-200mm 处需设置一个平层矫正器, 以确保平层的长期准确性.4.2.2 I/O点数的分配及机型的选择本设计按四层的电梯为例, 根据需要控制的开关、设备大约有10个输入点,6个输出点需进行控制, 考虑10%--150%的裕量, 故选择COUP 主机模块+C40p扩展单元, 其点数可达32/32个,I/O分配如下:输入地址：输出地址:4.2.3 电梯控制I/O分配表4.2.4 电梯控制I/O接线图根据I/O通道分配和控制原理, 可画出PLC 的I/O接线图(MR FX N 482. 4.3 系统结构框图系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成, 如图4.5所示.图4.5系统结构图4.4 电梯控制面板图5 系统软件设计5.1 电梯上行a. 当电梯停于1楼(1F或2F 、3F 时,4楼呼叫, 则上行到4楼碰到行程开关后停止.b. 当电梯停于1F 或2F,3F 呼叫, 则上行, 碰到3楼行程开关后停止.c. 当电梯停于1F,2F 呼叫, 则上行, 碰到2F 行程开关后停止.d. 当电梯停于1F,2F,3F 同时呼叫, 则电梯上行到2F, 停5S 后, 继续上行到3F停止. e. 当电梯停于1F,3F,4F 同时呼叫, 则电梯上行到3F, 停5S 后, 继续上行到4F 停止. f. 当电梯停于1F,2、3、4F 同时呼叫电梯上行到2F, 停5S 后, 继续上行到4F 停止. g. 当电梯停于1F,2F,4F 同时呼叫电梯上行到2F, 停5S 后, 继续上行到3F, 又停5S 后, 再继续上行到4F 停止.h. 当电梯停于2F,3、4F 同时呼叫, 电梯上行到3F, 停5S 后, 继续上行到4F 停止.5.2 电梯下行a. 电梯停于4F 或3F 或2F,1F 呼叫, 电梯下行到1F 停止.b. 电梯停于4F 或3F,2F 呼叫, 电梯下行到2F 停止. c. 电梯停于4F,3F 呼叫, 电梯下行到3F 停止.d. 电梯停于4F,3F 、2F 同时呼叫, 电梯下行到3F, 停5S, 继续下行到2F 停止.e. 电梯停于4F,2F 、1F 同时呼叫, 电梯下行到2F, 停5S, 继续下行到1F 停止.f. 电梯停于4F,3F 、2F 、1F 同时呼叫, 电梯下行到3F, 停5S, 继续下行到2F, 停5S, 再到1F 停止.5.3 楼层显示图5.1七段码显示 6 梯形图以上梯形图中:0400为停止按钮；0401～0404分别为四层电梯的呼叫按钮,PB1～PB4同时也为此系统的启动按钮；0411～0414分别为各楼层的停止按钮LS1～LS4；0300为电梯上升Y0；O301为电梯下降Y1；0311～0314分别为各楼层的信号灯Y2～Y5.7 编制程序LD 0400 RST 460 LD 0401 OR 0402 OR 0403 OR 0404 OUT 460 K 12 LD 0411 AND 0402 OR 0201 OUT 0201 LD 0411 AND 0403 OR 0202ANI 0000 ANI 0001 OUT 0202 LD 0202 AND 0412 OR 0600 ANI 0002 ANI 0413 OUT 0600 LDI 0600 AND 0202 AND 0402 OR 0000 ANI 0001 OUT 0000LD 0000 AND 0412 OR 0001 ANI 0002 OUT 0001 OUT T0 K 2 LD T0 OR 0002 ANI 0413 OUT 0002 LD 0411 AND 0404 OR 0203 ANI 0003 ANI 0004 OUT 0203 LD 0203 AND 0412 OR 0601ANI 0005 ANI 0413 OUT 0601 LD 0203 AND 0403 AND 0601 OR 0602 ANI 0008 ANI 0414 OUT 0602 LD 0203 ANI 0601 AND 0402 OR 0003 ANI 0004 OUT 0003 LD 0003 AND 0412 OR 0004 ANI 0005OUT 0004 OUT T1 K 2 LD T1 OR 0005 ANI 0413 OUT 0005 LD 0005 AND 0413 OR 0603 ANI 0008 ANI 0414 OUT 0603 LD 0005 ANI 0603 ANI 0602 AND 0403 OR 0006 ANI 0007 OUT 0006LD 0006 AND 0413 OR 0007 ANI 0008 OUT 0007 OUT T2 K 2 LD T2 OR 0008 ANI 0414 OUT 0008 LD 0412 OR 0204 AND 0401 OUT 0204 LD 0412 OR 0205 AND 0403 OUT 0205 LD 0412AND 0404 OR 0206 ANI 0009 ANI 0010 OUT 0206 LD 0206 AND 0413 OR 0604 ANI 0414 ANI 0011 OUT 0604 LD 0206 ANI 0604 AND 0403 OR 0009 ANI 0010 OUT 0009 LD 0009 AND 0413 OR 0010ANI 0011 OUT 0010 OUT T3 K 2 LD T3 OR 0011 ANI 0414 OUT 0011 LD 0413 AND 0401 OR 0207 ANI 0012 ANI 0013 OUT 0207 LD 0207 AND 0412 OR 0605 ANI 0014 ANI 0011 OUT 0605LDI 0605 AND 0207 AND 0402 OR 0012 ANI 0013 OUT 0012 LD 0012 AND 0412 OR 0013 ANI 0014 OUT 0013 OUT T4 K 2 LD T4 OR 0014 ANI 0411 OUT 0014 LD 0413 OR 0208 AND 0402OUT 0208 LD 0413 OR 0209 AND 0404 OUT 0209 LD 0414 AND 0401 OR 0210 ANI 0015 ANI 0016 OUT 0210 LD 0210 AND 0413 OR 0606 ANI 0017 ANI 0412 OUT 0606 LD 0606 AND 0210 AND 0412OR 0607 ANI 0020 ANI 0411 OUT 0607 LDI 0606 AND 0210 AND 0403 OR 0015 ANI 0016 OUT 0015 LD 0015 AND 0413 OR 0016 ANI 0017 OUT 0016 OUT T5 K 2 LD T5 OR 0017 ANI 0412OUT 0017 LD 0017 AND 0412 OUT 0017 LD 0017 AND 0412 OR 0608 ANI 0020 ANI 0411 OUT 0608 LDI 0607 ANI 0608 AND 0402 AND 0017 OR 0018 ANI 0019 OUT 0018 LD 0018 AND 0412 OR 0019ANI 0020 OUT 0019 OUT T6 K 2 LD T6 OR 0020 ANI 0411 OUT 0020 LD 0411 AND 0402 OR 0211 ANI 0021 ANI 0022 OUT 0211 LD 0211 AND 0413 OR 0609 ANI 0023 ANI 0412 OUT 0609LDI 0609 AND 0211 AND 0403 OR 0021 ANI 0022 OUT 0021 LD 0021 AND 0413 OR 0022 ANI 0023 OUT 0022 OUT T7 K 2 LD T7 OR 0023 ANI 0412 OUT 0023 LD 0414 OR 0212 AND 0403OUT 0212 LD 0201 OR 0202 OR 0000 OR 0002 OR 0203 OR 0003 OR 0005 OR 0006 OR 0008 OR 0205 OR 0206 OR 0009 OR 0011 OR 0209 OUT 0300 LD 0204 OR 0207 OR 0012 OR 0014OR 0208 OR 0210 OR 0015 OR 0017 OR 0018 OR 0020 OR 0211 OR 0023 OR 0212 OUT 0301 LD 0411 OUT 0311 LD 0412 OUT 0312 LD 0413 OUT 0313 LD 0414 OUT 0314 END。
四层电梯毕业设计
毕业设计（论文）题目：四层电梯PLC控制系统设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1001班姓名：***指导教师：***山西职业技术学院目录摘要……………………………………………………………………….错误!未定义书签。
第一章1系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1程题目 (3)1.1．2课程内容 (3)1.1．3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (7)2.1 PLC的产生 (7)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (9)第三章PLC控制系统总体设计 (10)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (10)3.2 系统结构框图 (11)3.3 程序设计逻辑流程图 (11)3.4 I/O的接线图 (12)3.5 I/O口分配 (13)3.6 实际程序 (14)结束语 (16)参考文献 (17)摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。
尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
四层电梯毕业设计开题报告
四层电梯毕业设计开题报告一、选题背景随着城市化进程的加速，高层建筑越来越普遍，电梯也成为现代建筑中不可或缺的设施之一。
然而，由于电梯运行过程中存在诸多安全隐患，如电梯失控、超载等问题，因此如何提高电梯的安全性能成为了当前亟待解决的问题。
本次毕业设计旨在设计一款四层电梯，并研究其安全性能。
二、研究目标1. 设计一款四层电梯，并实现其正常运行；2. 研究四层电梯在不同负载情况下的运行特性；3. 分析四层电梯在异常情况下的应对措施；4. 提出优化方案，改善四层电梯的安全性能。
三、研究内容1. 四层电梯的机房设计：包括机房尺寸、通风系统、灭火系统等；2. 四层电梯驱动系统设计：包括主机、驱动器等；3. 四层电梯控制系统设计：包括调度算法、门控系统等；4. 四层电梯安全保护系统设计：包括超载保护、停电保护等；5. 四层电梯运行特性研究：包括不同负载情况下的速度、加速度等参数研究；6. 四层电梯异常情况应对措施研究：包括停电、失控等情况的处理方法。
四、研究方法1. 理论分析法：通过对四层电梯各个系统进行理论分析，确定其设计参数；2. 数值模拟法：利用MATLAB/Simulink软件建立四层电梯数学模型，模拟其运行特性；3. 实验验证法：通过实际测试，验证四层电梯的安全性能。
五、预期成果1. 设计出一款符合国家标准和安全要求的四层电梯；2. 研究出四层电梯在不同负载情况下的运行特性，并得到相应数据；3. 提出优化方案，改善四层电梯的安全性能。
六、进度安排1. 第一阶段（4周）：完成文献调研和理论分析，确定设计方案；2. 第二阶段（8周）：完成机房设计、驱动系统设计和控制系统设计；3. 第三阶段（4周）：完成安全保护系统设计和运行特性研究；4. 第四阶段（4周）：完成异常情况应对措施研究和优化方案提出；5. 第五阶段（2周）：完成论文撰写和答辩准备。
七、存在的问题1. 电梯的安全性能是一个复杂的问题，需要考虑多个因素，因此在研究过程中可能会遇到一些困难；2. 实验验证需要大量时间和资金支持，可能会有一定的经济压力。
四层电梯毕业设计(论文)
摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。
MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。
他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。
通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。
本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
四层电梯毕业设计
引言随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。
本文利用三菱可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况。
1绪论1.1设计的背景近几年来，中国电梯行业迅速崛起，庞大的市场潜力令世界瞩目。
1980年，全国制造电梯2249台，到2005年底全国生产电梯达到13.5万台。
26年间，中国电梯产量增长了60多倍，年产量达到并超过世界总量的1/3，电梯制造企业和制造总量居全球第一，中国已经成为电梯制造大国。
随着社会发展和物质生活水平的提高，电梯成为人们工作、生活中不可或缺的楼宇交通工具，而电梯轿厢正是乘客了解电梯性能、感受电梯品质、品评电梯档次的最直接环节。
"资本和技术主宰一切的时代已经过去，创意的时代已经来临。
"这句从美国硅谷到华尔街的流行语，现在流行到了中国。
作为世界上为数不多的电梯设计大赛，设计作品必须着眼未来，必须致力于让我们的生活每天都发生细微变化，致力于创造更理想的生活方式、创造更和谐的生活空间，彰显多彩多姿的电梯文化，倡导电梯轿厢设计的最新理念，探讨电梯轿厢设计的未来发展方向。
正是基于此，中国电梯协会，中国电梯杂志编辑部、上海三菱电梯有限公司共同举办"上海三菱杯中国电梯轿厢设计大赛"，提出"人文、科技、时尚"的主题，其目的是表彰、推动、宣传、展示电梯轿厢设计中的原创思维与创新精神；发现优秀的轿厢设计人才；探寻未来的轿厢设计趋势，使电梯轿厢在设计上达到科技、人性化与美感的高度融合和统一。
1.2设计的内容在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC与其它控制器件进行比较，从而设计实现了利用三菱 FX系列型PLC 对四层电梯的升降控制。
1.3设计的目的和意义1.3.1、设计的目的：a、本次毕业设计通过此次设计使学生将本专业所学习的理论知识进行全面系地复习和总结,以便更好地掌握专业知识的主脉，并将其灵活应用到工作实践中。
本科毕业设计-四层电梯控制系统设计
摘要电梯系统是实现智能大厦垂直运输的重要设备，也是现代智能建筑重要的装置。
同时，电梯在企业内部应用较多，一般安装在车间内部，是企业内部经常使用的设备，主要用来运送乘客和货物。
电梯系统设计包括电梯结构设计、硬件电路设计以及软件设计。
电梯的结构设计包括电梯整体框架的设计、电梯门的设计、低压电器的安放位置以及电梯整体布线。
硬件电路的设计包括确定电梯的原理图、I/O接线图等。
软件部分包括程序的编写和组态的设计。
电梯系统应该为乘客提供一个安全，便利，舒心的环境，同时也应该为操作者提供一个环保、节能和远程监控的智能化运行系统。
无疑，高品质的电梯及其控制技术，给人类带来了更多的便捷和更大的舒适性。
关键词：电梯；PLC；控制器；调速；车间ABSTRACTThe elevator system is the important equipment to realize intelligent building vertical transportation, modern intelligent building's important device. At the same time, the elevator in the enterprise internal applications are usually installed in the workshop, is the enterprise internal often use equipment, mainly used to transport passengers and cargo.Elevator system design including structural design, hardware circuit design and software design. Structure design including the design of the elevator of the overall framework of the lift, elevator door design, integrated wiring the placement of low voltage apparatus and the elevator. The design of hardware circuit including schematic diagram of the lift, the I/O wiring diagram, etc. Software part includes the writing of the program and configuration design.The elevator system should provide a security for passengers, convenient, comfortable environment, but also should provide the operator with a environmental protection, energy saving and intelligent operation of remote monitoring system. There is no doubt that high quality elevator and its control technology, bring people a more convenient and more comfortable.Key words: Elevator；PLC；Controller；Speed regulation；Workshop目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章引言 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2工企车间电梯控制国内外研究现状 (1)1.3课题研究的主要内容和技术路线 (1)1.3.1课题研究的内容 (1)1.3.2技术路线的确定 (2)第2章方案设计及论证 (3)2.1总体设计方案 (3)2.2控制方式的选择 (3)2.3拖动方案的选择 (4)2.4系统结构设计 (5)2.5本章小结 (5)第3章硬件电路设计 (6)3.1硬件选择原则 (6)3.2电梯控制系统设计 (6)3.2.1控制电路的设计 (6)3.2.2电机及其驱动电路的设计 (8)3.3 触摸屏设计 (9)3.4本章小结 (9)第4章软件电路设计 (10)4.1电梯运行流程图 (10)4.2 I/O接口分配 (11)4.3 内部标志位存储器的分配 (11)4.4 各部分程序的设计 (12)4.4.1开关门的设计 (12)4.4.2指令的输入及显示灯的设计 (13)4.4.3平层控制的设计 (14)4.4.4显示当前楼层以及上下行指示的设计 (14)4.4.5轿厢上下行的设计 (14)4.4.6曳引电动机正反转的设计 (15)4.4.7 电机降速程序的设计 (15)4.5 组态设计 (16)4.5.1概述 (16)4.5.2 变量的定义 (16)4.5.3画面的设计 (16)4.6本章小结 (19)第5章程序调试及降压斩波电路仿真 (19)5.1程序的调试 (19)5.1.1概述 (19)5.1.2调试过程 (19)5.2 降压斩波电路的仿真 (29)5.3 系统整体调试 (30)5.4本章小结 (33)结束语 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 A 电气接线图 (37)附录 B 结构设计图 (38)附录 C 实物图 (39)附录 D 程序图 (40)第1章引言1.1课题研究的目的和意义自1889年美国奥蒂斯公司研制出世界上第一台以直流电动机为动力传动的电梯，电梯的设计和工艺得到不断的提升，电梯的品种也逐渐增多。
四层电梯plc毕业设计
四层电梯plc毕业设计四层电梯PLC毕业设计引言：在现代社会中，电梯作为一种非常普遍的交通工具，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
为了确保电梯的安全和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。
本文将讨论一个关于四层电梯的PLC毕业设计，旨在展示如何利用PLC实现电梯的自动控制和运行。
1. 设计目标在开始设计之前，首先需要确定设计目标。
对于这个四层电梯PLC毕业设计，我们的目标是实现以下功能：- 自动控制电梯的运行和停止- 监测电梯内外的按钮输入- 控制电梯门的打开和关闭- 实现电梯的故障保护和安全措施2. 系统硬件设计在设计电梯系统的硬件方面，我们需要考虑以下几个关键组件：- PLC：选择一款适合的PLC控制器，能够满足我们的设计需求。
- 电梯控制面板：包括内外按钮和显示屏，用于输入指令和显示电梯状态。
- 电梯门控制器：用于控制电梯门的打开和关闭。
- 传感器：用于监测电梯内外按钮的输入，以及电梯位置的检测。
3. PLC程序设计PLC程序是整个电梯系统的核心。
在这个毕业设计中，我们需要编写一个PLC程序来实现电梯的自动控制。
以下是PLC程序的一般结构：- 输入模块：读取电梯内外按钮的输入状态，以及电梯位置的检测。
- 输出模块：控制电梯的运行、停止和门的打开和关闭。
- 状态逻辑：根据输入信号和当前状态，判断电梯应该采取的动作。
- 故障保护：添加故障保护措施，例如过载保护、紧急停止等。
4. 程序测试和调试在完成PLC程序设计后，我们需要进行测试和调试，以确保电梯系统的正常运行。
在这个阶段，我们可以模拟各种情况，例如按下按钮、电梯超载等，来验证程序的正确性和可靠性。
如果发现问题，我们需要对程序进行调试，修复错误并进行优化。
5. 系统安全性和可靠性考虑在设计电梯系统时，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
我们需要确保电梯在运行过程中不会发生意外事故，并且能够正确地响应各种故障和紧急情况。
毕业设计190四层楼电梯的设计
本科毕业论文题目:四层楼电梯的设计学生:专业:年级:指导教师:目录一. 毕业设计课题介绍 (5)二. 四层楼电梯PLC控制及程序分析 (7)1. 操作部分控制 (7)2. 逻辑分析 (7)3. 硬件设计 (7)4. 电梯的工作示意图 (8)5. 电梯的I/O接口图 (9)6. 四层楼电梯的情况分析 (9)7. PLC程序部分的小结 (18)三. 电梯主要部件结构及功能介绍 (18)1. 电梯曳引系统 (18)2. 控制柜 (31)3. 门系统 (34)4. 对重 (37)5. 轿厢 (38)6. 机械部分小结 (38)四. 毕业设计总结 (39)五. 参考文献 (40)六. 附录1. 四层楼电梯控制程序2. 四层楼电梯梯形图3. 主要零部件的装配图以及零件图四层楼电梯设计摘要：此次毕业设计的主要内容有两个，一个是设计出一个能够控制四层楼电梯运动的程序,根据平时所知道的,四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况.这其中也包括了两层同时呼叫以及三层同时呼叫.另一个主要任务是设计出电梯的几个主要部件的零件图以及装配图.其中我主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况.而在电梯的机械部分设计上,我主要将重点放在了电梯的开门机,曳引机以及控制柜上.当然,轿厢,对重这些部件的尺寸也涉及在内.我运用所学知识独立完成了四层楼电梯的机械以及电方面的设计.关键词: 电梯,可编程控制器(PLC),开门机,曳引机,控制柜Four building elevator designAbstract: There are two primary coverages in this graduation project, one is to design a procedure which can control this four building elevator. According to which usually knew, four building elevator divides into at one, two, three, four these four floors when other floors call all sorts of situations. This has also included two simultaneous calls as well as three simultaneous calls. Another primary mission is to design the several major components’ detail drawings a s well as assembly drawings on the elevator. And I mainly realized the four building elevator’s starting and stoping and those call situations through the programmable controller (PLC). But on the design of the elevator’s mechanical part, I put the emphasis on elevator’s door opener, tactor and cntrol cubicle. Of course, sdan theater box, weight these parts’ sizes also in it. I used knowledge which I have studied to complete the design on mchinery as well as electricity aspect of the four building elevator by my ownself.Keywords: elevator, programmable controller (PLC), door opener, tactor, control cubicle一. 毕业设计课题介绍电梯(如图1) 是随着建筑业和运输业的兴起而发展起来的一种运输工具.随着现代科学技术在电梯上的大量应用,电梯成为了一种机电一体化的大型复杂设备.电梯给人们生活,生产带来了诸多方便.但是有时候还是会出现一些小的事故,但近年来电梯已经趋于稳定.现在的电梯已经被使用的越来越广泛了,有乘客电梯,载货电梯,客货电梯,病床电梯,住宅电梯,杂物电梯,船用电梯,观光电梯,汽车电梯,自动扶梯,自动人行道等.当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯,强制驱动式电梯,液压式电梯,感应式电梯.目前还有许多地方可以用的到电梯.基于上述原因，根据指导老师的要求我就以“四层楼电梯控制”作为我的毕业设计课题。
四层电梯的设计毕业论文
引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
目录第一章：电梯的设计要求 (3)第二章：交流电梯的基本结构 (4)第三章：电梯的主电路及控制电路 (8)电梯自动控制流程图 (8)（1）：拽引电动机主电路 (9)（2）：控制部分 (9)（3）：输入输出地址分配表 (10)（4）：PLC的外部接线图 (11)（5）：电梯工作过程 (11)第四章：组态的使用及应用 (13)第五章：电梯的控制程序 (14)第六章：设计小结致谢及参考文献 (26)第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
四层电梯毕业设计论文
四层电梯的PLC控制设计摘要主要分为机械系统与控制系统两大部份。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造.本次设计过程中得到了韩浩老师和许多同学的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。
由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师或是各界人士批评指正。
关键词: 电梯控制系统电梯系统运行和调试随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．电梯AbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. The elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts automatic control theory and microelectronic technology's development。
At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circus control system 。
PLC control system, microcomputer control system. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control system's technological transformations. In this design process obtained this institute's motherland to construct (associate professo r) and many colleagues’ supports vigorously and helps, one and expressed thanks in this. Because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.Key word: lifts control system elevator systems operation and debugs。
四层电梯PLC设计 毕业设计
四层电梯PLC设计毕业设计摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，多层厂房和多层仓库需要有货梯、高层住宅需要有住宅梯、百货大楼和宾馆需要有客梯等等。
电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC 代替原来的继电器控制。
本论文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC和变频器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词:PLC控制、变频调速、适感电梯、舒- 1 -前言本次设计是以电梯控制技术为背景，针对以前的拖曳电梯的一些缺点，采用现在流行的PLC控制技术。
变频器调速技术。
现场总线技术来实现电梯的各种控制。
本次系统采用的是西门子的可编程控制器。
西门子可编程控制器编程方法简单易学、功能强、性价比高、硬件设备齐全、应用范围不断扩大，电梯为四层结构：一层、二层、三层、四层。
厢的上下运行使用一台西门子变频器。
在牵引钢缆上的导轮中有一个装有两相旋转编码器，用于测量上、下移动的脉冲数，系统通过脉冲数确定楼层位置以及平层数据、电梯的所有按钮、指示灯信号全部送S7-200，在S7-200中编程对其进行控制。
本变频器调速电梯组由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重要平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。
整个电梯可以通过本身的控制开关控制，还可以通过触摸屏进行远程的监视和控制。
电梯的程序分为手动和自动，通过电梯低部的转换开关进行控制，S7-200完成对变频器的启停控制，变频器的升降速度按照它本身的参数运行，因此通过对变频器的参数进行设置可以改变它的升降速度和频率。
- 2 -1目 录摘 要 .......................... - 1 - 前 言 .......................... - 2 -目 录 (1)第1章、绪 论 (1)1.1 PLC 简介及其特点 (1)1.1.1电梯控制中PLC 控制的优点 (2)1.2 变频调速控制的特点 (3)1.3电梯发展趋势 (3)第2章 变频器及PLC 的选择 (5)2.1 PLC 的选型 (5)2.1.1 S7-200 PLC 的特点 (5)2.1.2 CPU 型号的选择 (6)2.2变频器合理选择 (7)22.2.1变频器工作原理 (8)第3章 电梯系统硬件设计 (9)3.1电梯的结构分析 (9)3.1.1电梯的组成 (9)3.1.2电梯的主要电气设备 (11)3.1.3电梯工作原理 (14)3.2控制方案选择 (14)3.3电梯的硬件设计 (15)3.4 变频器的设置 (21)3.4.1. 变频器的工作方式 (21)3.4.2. 变频器的停车和制动功能 (21)3.4.3 变频器的参数设置 (22)33.5编码器模板 (29)第4章 电梯的软件设计 (34)4.1电梯的软件分析 (34)4.1.1电梯控制系统实现的功能 344.1.2电梯操作方式 (35)4.1.3速度给定曲线 (35)4.2 梯形图程序设计 (36)4.2.1、开门及关门控制程序 .. 374.2.2 楼层信号的产生与清除环节 (37)4.2.3内选层信号的登记与清除环节 (37)4.2.4外呼信号的登记与消除环节 (38)44.2.5 电梯的定向环节 (39)4.2.6停层信号产生环节 (44)4.2.7停车制动及运行环节 (45)4.3 楼层计算 (48)4.4 楼层位置指示 (49)第5章 控制系统仿真调试 (51)5.1 ＧＸ Developer 编程及仿真软件调试画面 (52)5.2 GT Designer2 Version 2.79H 触摸屏画面 (53)5.3 GT Simulator2 Version 2.79H 触摸屏软件仿真调试 (53)结 束 语 (57)致 谢 (58)参考文献 (59)5第1章、绪论1.1 PLC简介及其特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
毕业设计(论文)-基于单片机的四层电梯控制系统 精品
本科毕业论文（设计）题 目： 基于单片机的电梯控制系统专 业： 电子信息科学与技术学生姓名：学生学号：系 别： 物理与电子工程系年级、班： 2004级2班指导教师： 职称 讲师2008 年 5 月 25 日宜宾学院Y I B I N U N I V E R S I TY摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。
该系统采用单片机（89C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
楼层检测使用光电传感器，电动机控制部分采用直流电动机及H桥式驱动。
软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯运行的模拟。
关键词：AT89C51；电梯控制系统；AbstractThis text primarily introduced Elevator control system that based on SCM (Single-Chip Microcomputer) control system and hardware from some of the major minimum system modules, elevator between circuit blocks, lift circuit module, floors detection module, the motor drive module, alarm module composed of seven parts. The system uses SCM (89 C51) as a core control, the use of internal and external strokes press the button or not arising from the level of change, as users request information sent to the microcontroller, motor control microcontroller rotation, the floor under the SCM Test results parked motor control in the target floor. Floor detection using photoelectric sensors, motor control part of a DC motor and H-bridge driver.Some use of assembly language software, the use of methods to detect interrupt the user requests the key information, according to the lift operation to the appropriate floor, a photoelectric sensor-level changes to the SCM count to determine the number of floors, and sent to the digital display. Hardware design is simple and reliable, the combination of software, basically a four-story elevator operation of the simulation.Key words: AT89C51; elevator control system;目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1电梯的概述 (1)1.2本文主要研究内容 (2)第二章系统功能介绍及方案论证 (3)2.1电梯的组成 (3)2.2电梯控制系统组成框图及工作原理 (3)2.3总体方案设计与论证 (4)2.4单元电路的设计与论证 (4)2.4.1 单片机最小系统 (4)2.4.2 电机驱动电路模块 (5)2.4.3报警模块 (6)2.4.4 楼层检测模块 (6)2.4.5 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计 (7)2.5本章小结 (9)第三章基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计 (10)3.1单片机最小系统 (10)3.2各楼层电梯间电路 (10)3.3电梯内电路 (12)3.4控制台电路 (12)3.5楼层检测 (13)3.6电动机驱动 (14)3.7报警部分 (15)3.8本章小节 (15)第四章软件设计 (16)4.1按键查询部分 (17)4.2楼层选择按键功能程序 (19)4.3电机控制部分 (26)4.4楼层检测及显示部分 (26)4.5报警部分 (27)第5章系统仿真 (28)5.1软件编译调试 (28)5.2硬件仿真 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢辞 (32)附录二： (35)第一章绪论1.1电梯的概述电梯进入人们的生活已经150年了。
四层电梯实验控制及监控系统的毕业设计
目录一绪论 (1)1.1课题的意义 (1)1.2电梯控制系统的发展趋势与国内外研究现状 (1)1.3设计的主要工作 (2)二电梯模型机械部分设计 (3)2.1电梯结构及驱动方式的选择 (3)2.1.1拽引驱动 (3)2.1.2卷筒驱动 (3)2.1.3其他驱动方式 (3)2.2电梯模型外观的设计 (5)2.3电梯模型主要机械零件的选择和设计 (5)2.3.1电梯井道的设计 (5)2.3.2轿厢的设计 (5)2.3.3滑轮组件选用 (6)2.3.4 其他一些结构的选择 (6)2.3.5对以上零部件进行校核 (7)三控制系统硬件设计 (8)3.1控制系统硬件选型 (8)3.1.1 PLC控制电梯的优点 (8)3.1.2电梯选层开关的选型 (8)3.1.3PLC的选择 (9)3.2PLC的I/O点分配和控制回路的设计 (10)3.2.1PLC的I/O点的分配 (10)3.2.2控制框图介绍 (11)四电梯控制系统的软件设计 (15)4.1召梯信号的登记和响应程序的设计 (15)4.2电梯的减速与停车 (16)4.3电梯上下行控制程序的设计 (17)五电梯监控系统的设计 (19)5.1监控系统硬件的选型 (20)5.1.1MD204L可编程文本显示编辑器有以下特点 (20)5.1.2MD204L可编程文本显示编辑器的基本参数 (20)5.2监控软件的设计 (21)5.2.1编辑用户画面 (21)5.2.2制作基本画面 (22)5.3MD204L文本编辑器与PLC之间的通讯 (24)总结 (26)致谢 (28)参考文献 (29)一绪论1.1课题的意义目前国内高校在PLC课程教学中普遍面临问题是教学设备落后，PLC课程是一门实践性很强的专业课程，课程的开设有三分之一到二分之一的课时是实验课，但在实验室做该课程的实验又有其局限性，一般的PLC实验台，配备的是一台PLC基本单元，若干实验挂件，要实现的控制不但受挂件的限制，还受基本单元的功能的限制，如何在有限的实验条件下，让学生把握好PLC的应用，是摆在我们面前的课题。
毕业设计(论文)_基于AT89C51单片机的四层楼电梯控制系统
摘要Abstract第1章前言 (1)第2章系统硬件设计 (2)2.1硬件的基本组成 (2)2.2 AT89C51单片机芯片的介绍 (3)2.2.1单片机概述 (3)2.2.2 AT89C51单片机简介 (3)2.3系统硬件设计 (10)2.3.1各楼层电梯外电路的设计 (10)2.3.2 电梯内电路的设计 (11)2.3.3 控制台电路的设计 (11)2.3.4 单片机电路的设计 (11)第3章系统软件设计 (13)3.1 控制方案的设计 (13)3.2 主程序的设计 (13)3.3 定时器T0中断程序的设计 (13)3.4 定时器T1中断程序的设计 (14)第4章系统调试 (18)4.1 设置SoftICE模式 (18)4.2 设置仿真环境 (18)4.3 程序调试 (18)第5章结束语 (19)答谢辞参考文献本文所讨论的是基于AT89C51单片机的四层楼电梯控制系统，它能控制电梯从一楼能到达二、三、四楼，从二楼能到达一、三、四楼，从三楼能到达一、二、四楼，从四楼能到达一、二、三楼。
各楼层的定位采用延时控制，相邻楼层间升降设定为2S。
用单片机AT89C51来控制，软件程序由汇编语言编写。
中国最早的一座电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。
而今，我国电梯业已进入了高速发展的时期。
任何一座城市，商场、医院、宾馆、仓库、住宅大楼等地方的电梯都被广泛应用着，直接与人们的生活息息相关，给人们的生活带来了极大的便利，是一种必不可少的垂直运输交通工具。
四层楼电梯控制系统主要通过控制台的两个手动按键控制整个电梯的升降，即：电梯上电之后，按下Start键后开始工作，逐层到达，按下Stop键后强制降至一楼，然后停止工作，直至再次按下Start键后重新恢复运行。
采用定时器中断服务程序实现电梯升降过程中电梯间的升降请求，中断服务程序每10ms一次检查所有按键状态，并记录在相应的存储单元，同时控制相应的指示灯。
四层电梯控制系统毕业设计
百度文库- 好好学习，天天向上-- 1 -四川职业技术学院毕业设计（论文）题目：四层电梯控制系统（注：此行内容中的字体为华文新魏体，字号为二号，如果题目名称较长则分两行，但每行均需居中）系别：电气工程系专业：机电一体化班级：06 级姓名：唐成西学号：0005指导教师：郑辉完成时间：08年12月百度文库- 好好学习，天天向上-- 2 - （注：每行与上一行左对齐，内容中的字体为华文新魏体，字号为二号，数字为华文新魏小二号）摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由ＰＬＣ代替原来的继电器控制．本文在已有的通变的基础上，采用ＰＬＣ对电梯进行控制，通过合理的选择的设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果关键词：PLC 电梯控制变频器变频调速安全装置程序设计百度文库- 好好学习，天天向上-- 3 - 目录摘要·········································································································- 2 -目录·········································································································- 3 -前言 ·······································································································- 5 -第一章电梯的控制 ··················································································- 7 -电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ·························································- 7 -1.1.1电梯继电器控制系统的优点: ·····················································- 7 -1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 ·····················································- 7 -PLC及在电梯控制中的应用特点··································································- 8 -1.2.1 PLC的特点: ················································································- 8 -1.2.2 PLC控制电梯的优点··································································· - 10 -电梯变频调速控制的特点 ········································································· - 10 -第二章电梯硬件分析与电梯发展动态 ························································· - 11 -电梯设备 ······························································································ - 11 -2.1.1 电梯的分类 ·············································································· - 11 -2.1.2 电梯的工作原理 ········································································ - 12 -2.1.3 电梯的主要组成部分 ·································································· - 12 -2.1.4 电梯的安全保护装置 ·································································· - 14 -电梯的发展动态 ····················································································· - 16 -2.2.1 电梯技术发展概况 ····································································· - 16 -第三章基本方案选择 ············································································· - 17 -变频器的选择 ························································································ - 17 -3.1.1 通用变频器概况 ········································································ - 17 -3.1.2变频调速的原理 ··································································· - 19 -3.1.3 VS-616G5型变频器简介 ······························································ - 20 -可编程序控制器(PLC)的选择····································································· - 21 -3.2.1 电梯运行中位置信号的检测 ························································· - 22 -3.2.2 PLC的选型············································································· - 23 -百度文库- 好好学习，天天向上-- 4 - 3.2.3 FX2---128MR的特点································································· - 24 -第四章系统硬件设计··············································································· - 27 -变频器结构及参数设置 ············································································ - 27 -4.1.2 参数设置 ················································································· - 28 -4.1.3变频器容量计算 ········································································· - 29 -4.1.4 变频器制动电阻参数的计算 ························································· - 29 -PLC控制系统设计·················································································· - 29 -4.2.1 硬件的设计与选择 ····································································· - 30 -4.2.2 I/O设备及I/O点编号的分配························································· - 32 -4.2.3 电梯控制系统原理图 ·································································· - 33 -PLC的硬件结构框图·········································································· - 34 -第五章系统软件设计 ················································································ - 35 -程序设计思路 ························································································ - 35 -开关门程序流程简介 ··············································································· - 36 -5.2.1 开关门控制 ·············································································· - 37 -5.2.2层楼计算、换速 ......................................................................... - 38 -5．3门区信号、脉冲信号故障检测 ............................................................ - 39 -系统软件设计 ........................................................................................ - 39 -5．5软件设计特点 ................................................................................. - 41 -5．6楼层显示 ....................................................................................... - 43 -6 梯形图和指令表 .................................................................................. - 44 -结束语 .. (40)致谢 (41)参考文献 (42)百度文库- 好好学习，天天向上-- 5 -前言电梯是机电一体化的高技术产品,主要采用电力拖动方式，将载有乘客或贷物的轿厢拖动。
plc四层电梯毕业设计
四层电梯的PLC控制摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的开展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速开展的今天，电梯行业也随之进入了新的开展时期,电梯控制技术已经开展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进展逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯到达了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，到达了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯根本构造的根底上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进展了总结与展望。
关键词电梯变频器 PLC控制变频调速目录前言3第1章绪论61.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题6电梯继电器控制系统的优点6电梯继电器控制系统存在的问题1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点的特点1.3 电梯变频调速控制的特点第2章PLC控制系统硬件设计2.1 四层电梯主电路四层电梯驱动电机外部接线图2.3工/0点数的分配及机型的选择2.4 编码器与PLC的连接2.5系统构造框图第3章软件设计3.1四层电梯梯形图3.2 STL语句表第4章软硬件的调试4.1组态王6.5的简介4.2组态王的根本操作4.3 四层电梯在组态王中的仿真调试结论谢辞参考文献附录外文资料翻译前言电梯是随着高层建筑的兴建而开展起来的一种垂直运输工具。
双部四层电梯毕业论文
双部四层电梯毕业论文标题：双部四层电梯的设计与应用摘要：电梯作为现代化建筑的重要组成部分，在提高建筑物层间交通效率和舒适性方面发挥着重要作用。
本文以双部四层电梯为研究对象，通过对电梯的设计和应用进行深入研究，探讨了其在现代建筑中的重要性和应用前景。
在设计方面，提出了一套完整的双部四层电梯的设计方案，并对其相关参数和结构进行详细分析。
在应用方面，重点介绍了双部四层电梯在高层建筑和商业中心等场所的应用案例，并分析了其在提升交通效率和改善用户体验方面的优势。
最后，结合实际案例，对双部四层电梯的发展趋势进行了展望。
关键词：双部四层电梯，设计，应用，交通效率，用户体验一、引言电梯是现代建筑中不可或缺的设备之一，既方便了人们的出行，又提高了建筑物的使用效率。
随着城市化进程的加速和高层建筑的快速发展，电梯设计与应用也面临了更高的要求和挑战。
本文以双部四层电梯为研究对象，通过对其设计和应用的研究，旨在探索电梯在现代建筑中的重要性和应用前景。
二、双部四层电梯的设计方案1. 电梯相关参数的计算和确定：包括载重量、速度、行程等参数的计算和确定，以满足不同建筑物的需求。
2. 结构设计：通过分析电梯的结构特点和工作原理，设计出合理的轿厢结构和导轨系统，确保电梯的安全性和稳定性。
3. 控制系统设计：采用现代化的控制系统，以实现电梯的高效运行和舒适性体验。
三、双部四层电梯的应用案例1. 高层建筑中的应用：双部四层电梯在高层建筑中可以大大提高居民的出行效率，减少拥挤和等待时间，并且可以根据需求灵活调整电梯的运行模式。
2. 商业中心中的应用：商业中心常常有大量的客流量，双部四层电梯可以有效地分流客流，提升整体交通效率，并且满足不同用户群体的需求。
四、双部四层电梯的优势和挑战1. 提升交通效率：双部四层电梯可以同时运行两部电梯，大大提高建筑物内部层间交通效率，减少等待时间。
2. 改善用户体验：双部四层电梯可以提供更多的运行模式和功能，满足用户的个性化需求，提供更加舒适和便利的出行体验。
四层电梯毕业设计开题报告
届机电专业毕业设计（论文）开题报告题目：四层楼电梯自动控制系统的设计
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2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2009年11月02日”或“2009-11-02。
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河南工业职业技术学院自动控制系统毕业设计设计题目：基于PLC对四层电梯的控制系统姓名：朱彩燕（0402100131）班级生产过程1001班指导教师：梁硕2 0 1 2年11 月22日目录第一章前言 (2)第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (3)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (8)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 (10)第三章电梯控制系统的PLC设计 (12)3.1 设计任务分析 (12)3.2 电梯的运行原则 (12)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (13)3.4 电梯控制流程图 (17)3.5 PLC程序板块分析............. 错误！未定义书签。
第四章组态王软件的使用及组态画面设计.. (23)4.1 组态王软件介绍 (23)4.2 组态画面设计 (25)4.3 程序与组态的运行与调试 (32)致谢 (34)参考文献 (35)附录 (36)第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并使用组态王设计其监控系统。
PLC（Programmable Logic Controller）是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，还具有数字量,模拟量输入/输出控制的能力，并且容易与工业控制系统连为一体，易于扩充。
当今电梯已经成为高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
该设计首先分析设计任务，结合电梯结构与工作原理，提出电梯的电气控制系统的基本功能要求，为实现这些功能，再从硬件和软件两个方面入手设计：硬件方面，主要从PLC的选型、PLC输入输出的编址方面考虑；软件方面，系统分为启动初始化、用户呼叫指示、电梯到层指示、电梯开门控制、电梯上下行控制、和超载报警、限位保护等基本模块。
完成硬件和软件部分的设计，整体工程就完成了重要的一部分，然后进行组态监控系统的设计。
此后还需要反复修改、运行调试。
鉴于作者水平有限，不足之处还请各位老师批评和指正。
第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用2.1 可编程控制器(PLC)的概述2.1.1 可编程控制器(PLC)的定义IEC在1987年对可编程控制器(PLC)下的定义是：可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑计算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
由上述定义可见，PLC是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成“逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作”，还具有“数字量,模拟量输入/输出控制”的能力。
并且容易与“工业控制系统连为一体”，易于扩充。
因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。
2.1.2 PLC的特点及分类PLC能如此迅速发展，除了工业自动化的客观需求外，还因为其具有许多独特的优点。
如较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
以下是其主要特点: （1）硬件的可靠及抗干扰能力（2）编程简单，使用方便（3）接线简单，通用性好（4）可连接为控制网络系统（5）易于安装，便于维护（6）体积小、耗能低2.1.3 PLC的分类目前，可编程控制器(PLC)产品种类很多，按照其用途、功能、结构、点数等有多种分类方法。
（1）按点数和功能分类为满足不同控制系统处理信息量的需求，PLC具有不同的I/O 点数、用户程序存储量和控制功能。
由I/O点数的多少可将PLC分成小型，中型和大型。
小型PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小，价格低的优点。
适合小型设备的控制。
中型PLC的I/O点数在256—1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂的逻辑控制和闭环过程控制。
大型PLC的I/O点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
（2）按结构形式分类根据结构形式不同，可编程逻辑控制器可分为整体式和模块式结构两大类。
小型PLC一般采用整体式结构，即将所有电路安装于1个箱内为基本单元，另外可以通过并行接口电路连接I/O扩展单元。
中型以上PLC多采用模块式，不同功能的模块，可以组成不同用途的PLC，适用于不同要求的控制系统。
（3）按用途分类根据可编程控制器的用途，PLC可分为通用性和专用型两大类。
通用型PLC作为标准装置，可供各类工业控制系统选用。
专用型PLC 是专门为某类控制系统设计的，由于其专用，结构设计更为合理，控制性能更完善。
2.1.4 PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式。
PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。
如此周而复始不断循环。
每一个循环称为一个扫描周期。
所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。
这实际是将输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新”。
由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出输入产生了响应。
反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。
由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU 执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。
2.1.5 PLC的编程语言PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。
PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、功能图和功能块图。
（1）梯形图(LAD)梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。
（2）指令表(STL)指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。
所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
（3）顺序功能流程图(SFC)顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。
使用它可以对具有选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC 都提供了用于SFC编程的指令。
（4）功能块图(FBD)S7—200的PLC专门提供了FBD编程语言，利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。
它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些指令盒之间的连接决定。
本设计中，选择用梯形图作为编程语言。
2.2 电梯的简介2.2.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
2.2.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
2.2.3 电梯的结构电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。
电梯主要分为几个部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、安全保护系统。
各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。
尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构。
从电梯空间位置使用看，由四个部分组成：依附建筑物的机房、井道；运载乘客或货物的空间——轿厢；乘客或货物出入轿厢的地点——层站。
即机房、井道、轿厢、层站。
2.2.4 电梯的工作原理电梯的曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向随着科技的发展，工业控制的自动化程度不断提高，以微处理器为核心组成的可编程序控制器（PLC）得到了广泛的应用。
很多工厂的生产流水线、加工设备、船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由PLC控制，只要把预定的控制任务编成程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据各种指令，经过模拟量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,在电梯行业中也迅速发展。
PLC在电梯中的应用也已很成熟。
PLC作为主控制器，一方面要采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。
另一方面要把采集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。