国内外小型挖掘机发展综述外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

中国地质大学长城学院

本科毕业设计外文资料翻译

系别：工程技术系

专业：机械设计制造及其自动化

姓名：吴宝生

学号： 05211615

2015 年 1 月 22 日

国内外小型挖掘机发展综述

1液压挖掘机简介

液压挖掘机是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和小调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

械到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于机械各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国机械制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占机械总产量的83%，目前已接近100%。

2小型挖掘机的发展及其趋势

20 世纪80～90 年代小型挖掘机在市政工程、交通、管道等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。它在城市的土建施工工程中为节省人力、物力出了较大贡献 , 逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。

小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展,由于城市的改造、建设施工较多,要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以

及具有与城市景色相协调的外观,小型挖掘机满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力,因此具有独特的优越性。

1. 小型挖掘机的发展

小型挖掘机在城市中主要用于土建施工及一般住宅修整等工作,要求具有良好工作性能和回转性能。最初的小型挖掘机以轮胎式为主,由于轮胎式在软地面的行走性和通过性差,后来逐渐被履带式替代,并在动臂支撑机构处增加了回转机构,使整个工作装置能相对机体进行左右摆动,以完成沟道侧壁挖掘整修工作,但这种小型挖掘机挖掘范围小、不能实现后部卸料。此后,小型挖掘机增加了上部回转机构,解决了后部卸料等问题,提高了挖掘机的工作性能,形成小型挖掘机的基本结构。后来,小型挖掘机在回转半径、后部视野、动臂仰角、机械性能等方面得到进一步改善,发展为现在的标准型。

2. 技术的进步

小型挖掘机工作环境大部分在城市,为了防止行走时损坏路面,从 80 年代开始使用橡胶履带 ,并逐步得到普及。橡胶履带的支重轮是在内部铁芯板上运动 , 铁芯板接缝处与支重轮接触落地时,成为行走破坏路面的主要原因。以前使用宽形铁芯板,橡胶履带的支重轮直径较大,因此在接近地面时,这个缝隙变大,造成履带对路面的破坏。超级小型挖掘力小,减小了对地面的损坏。

后方小回转型挖掘机的回转尾部尺寸非常小,为了确保挖掘机工作的稳定性,必须有足够的配重,并在不增加机械重量的前提下,采用增大履带长度及加宽车体等有效方法。但是,车体宽度受运输卡车宽度的限制,为解决这个问题,在超级小型挖掘机中采用ViCTAS (Vio - Crawler Technology by Advanced Stability )技术。

3. 舒适性

小型挖掘机大部分没有封闭的驾驶室, 下雨时座椅常常被雨淋湿而渗水。为了解决这一问题,使用表面与内部聚安脂橡胶一体制作的没有缝制缝的座椅 ,不会再从缝制缝处破坏 ,耐久性也得以提高,成为完全防水型座椅。

3推动小型挖掘机市场快速发展的因素

(1) 小型挖掘机具有的广泛适用性小型挖掘机体积小、机动灵活,非常适用于城镇的各种管道铺设、基础施工、公用事业以及房屋维修等作业。小型挖掘机紧凑的体积、特殊的设计使其能够在大型挖掘机无法施工的环境中进行作业。

(2) 小型挖掘机具有的多功能性小型挖掘机的真正优点是它具有多功能性。小型挖掘机能够安装许多辅助作业机具,如安装破碎锤、液压钳用于轻量级的拆除作业,安装夹钳用于清除作业,安装滚筒、平板夯用于沟槽的填埋压实,安装旋挖钻具用于钻孔,吊钩用于起吊重物等等。

(3) 小型挖掘机便于运输和转移作业场地小型液压挖掘机市场迅速扩张的原因之一应归于它的尺寸和重量。小型挖掘机能方便地在各个施工现场间转移,小型挖掘机无需大型拖车或是重型卡车进行运输,小型的运输工具就可运载。这样不但能够方便运输,还可以大大降低机器的运输费用。

(4) 小型挖掘机鲜明的作业特点:尾部旋转半径为零的设计,使得小型挖掘机在作