起重机制动过程分析与制动器选用原则
起重机制动器的调整与维护
起重机制动器的调整与维护摘要:随着现代工业的发展,起重机的应用越来越广泛。
但由于使用频繁,故障较多,严重影响生产进度,在机械化施工中,起重机是一种比较重要的设备,起着不可替代的作用。
由于起重机使用企业覆盖面广、使用环境复杂、使用对象多样、作业类型多、协同作业多等特点,起重机制动器经常突然失灵,发生安全事故的概率增大。
为了保证起重机操作的安全,避免起重机上的制动问题,制动器必须灵活可靠。
在此基础上,探讨了不同类型起重机制动器的调整与维护。
关键词:起重机;制动器;调整维护1起重机制动器的作用与结构1.1制动功能刹车是由摩擦产生的。
为了用较小的制动器到达较好的制动作用,制动器通常装置在传动组织的高速轴上,即电机或减速器的输入轴上。
在低速轴或鼓形轴上装置了一些安全制动器,以防止传动系统折断轴和落物。
制动器不仅是一种作业设备,也是一种安全设备。
它的功能和可靠性直接关系到起重机的安全运转。
起重机制动器的作用是:中止动作——使运动部件在一定的时间或行程内敏捷中止运动;支撑动作——使起重机负载或起重机吊臂停留在静止的空气中的任何方位;下降动作——坚持制动力和重力的平衡,使物体匀速向下运动1.2制动结构依据制动器的结构,可分为块式、带式、盘式和锥式。
依据运转条件可分为常闭式、常开式和综合式。
按驱动方式可分为手动式、脚踏式、电磁式、液压式、电磁液压组合式等。
2调整和保护中的问题在对起重机的定时查看中,笔者发现在制动器的调整和保护中存在着几个问题:一是起重机只运用制动器而忽略了日常的调整和保护;二是起升组织和起重机操作组织的制动器的重要性不在同样;第三是刹车的调整过于依赖经验和作业需要,不能起到刹车的作用。
这些问题在起重机的运用中或多或少地存在,构成了起重机安全运用和企业安全出产的重大安全隐患。
因此,制动器的调整和保护有必要依照起重机安全规程的要求,定时查看制动器,合理调整和保护。
3起重机制动器的类型及特色起重机制动器的主要功能是操控电动机的滚动和惯性运动,使操控设备在一定的运动状况下能够中止、加速或减速。
桥式起重机 制动器 标准
桥式起重机制动器标准
一、制动器类型与构造
桥式起重机使用的制动器通常分为以下几种类型:
1. 块式制动器
2. 盘式制动器
3. 鼓式制动器
这些制动器的主要构造包括以下几个部分:
1. 制动器支架
2. 制动器线圈
3. 制动器杠杆
4. 制动器拉杆
5. 制动器闸瓦
6. 制动器调节螺栓
二、制动器性能要求
桥式起重机制动器的性能应满足以下要求:
1. 制动力矩足够,能够保证在载荷和摩擦系数变化时,仍能可靠地刹住重物。
2. 制动器应无冲击,噪音低,磨损小,寿命长。
3. 制动器应能自动调节制动力矩,以适应不同的载荷和摩擦系数。
4. 制动器应具有一定的耐高温性能,能够在高温环境下正常工作。
5. 制动器的安装和维护应方便,调节螺栓调节方便,闸瓦更换方便。
三、制动器试验方法
桥式起重机制动器的试验方法包括以下步骤:
1. 将制动器安装在起重机上,确保安装牢固。
2. 在额定载荷下进行试验,测量制动力矩是否符合要求。
3. 在不同速度下进行试验,检查制动器的灵敏度和可靠性。
4. 在不同摩擦系数下进行试验,检查制动器的适应能力。
5. 在高温环境下进行试验,检查制动器的耐高温性能。
6. 对制动器的调节螺栓、杠杆等进行检查,确保其调节方便、动作准确。
7. 检查制动器的噪音和磨损情况,确保其性能良好。
四、制动器安装调试规范
桥式起重机制动器的安装调试规范如下:
1. 根据起重机型号和载荷选择合适的制动器类型和规格。
2. 按照制造商提供的图纸和技术要求进行安装,确保安装牢固可靠。
起重机二级制动器工作原理
起重机二级制动器工作原理
1.电气部分工作原理:
当起重机运行时,电源通过起重机电控系统供电给制动器电磁铁。
制动器电磁铁通电后,产生磁力,将制动器电磁离合器上的电磁铁拉合,使制动器片和摩擦片分离,断开制动器。
此时,起重机可以自由运动。
2.机械部分工作原理:
当电源断开,制动器电磁铁失去电力供应时,制动器片和摩擦片之间的压簧会使其重新接触,将制动器牢固地固定,以达到制动效果。
这能够有效地防止起重机在停止工作时发生突然运动。
3.二级制动器的特点:
除了上述基本工作原理外,二级制动器还具有以下特点:
-具有两个制动器片和两个摩擦片,比一级制动器的制动效果更加可靠。
-制动器片和摩擦片的材料通常选择高强度合金钢,能够承受较大的压力和摩擦力,以确保制动器的可靠性和耐用性。
-制动器片和摩擦片之间采用间隙调节装置,能够根据使用条件对制动器进行调整和维护。
-制动器鼓内还可以注入润滑油,以减少制动器片和摩擦片之间的摩擦,并延长其使用寿命。
总结起来,起重机二级制动器通过机械和电气两种方式实现制动功能,确保起重机在停止工作时不会发生运动。
它具有制动效果可靠,使用寿命
长等特点,在起重机运行中起到了重要的安全保护作用。
安全工程师命题知识点:起重机械事故分析及安全技术全考点
安全工程师命题知识点:起重机械事故分析及安全技术全考点一、起重机械安全装置★★★(P212)(一)制动器从工作安全出发,起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器,常闭式制动器经常处于支闸状态,可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。
(二)起重量限制器一桥架式起重机超载限制器,限制起升机构起吊起重量的安全防护装置,可分为自动停止型、报警型、综合型。
综合型保护装置在起升质量超过额定起重量时,能停止起重机向不安全方向继续动作,并发出声光报警信号,同时允许起重机向安全方向动作。
(三)起重力矩限制器一臂架式起重机臂架式起重机的工作幅度可以改变,是臂架式起重机的重要参数。
当起重力矩大于极限力矩时,会造成臂架折弯或折断,造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻。
(五)起升高度限制器起升高度限制器,用于限制起升高度的安全保护装置,也称吊钩高度限位器。
一般装在起重臂的头部,当吊钩滑升到极限位置,切断电路停车,再合闸时,吊钩只能下降。
(六)运行机构行程限位器运行机构行程限位器,也称运行极限位置限制器。
凡是动力驱动的起重机,其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。
轨道式起重机运行机构,应在云运行方向装设行程限位开关。
在行程端部应安装限位开关挡铁,挡铁的安装位置应充分考虑起重机的制动行程,保证起重机在驶入轨道末端时或与同一轨道上其他起重机相距在不小于0.5m范围内时能自动停车。
(七)缓冲器和端部止挡桥式、门式起重机和装卸桥,以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。
起重机的大车(小车)轨道末段需安装挡架,缓冲器安装在挡架或起重机上,当起重机与轨道末段挡架相撞击时,缓冲器能保证起重机能平稳停车。
(八)紧(应)急停止开关紧(应)急停止开关在紧急情况下迅速切断动力回路总电源,应在每个控制台附近设置一只红色按钮。
(九)联锁保护装置可两处操作或采用有线控制的起重机,应装设联锁保护装置,以保证只能在一处操作,防止两处同时都能操作。
(十)偏斜显示(限制)装置偏斜显示(限制)装置也称偏斜调整和显示装置。
(完整word版)起重机械制动器的概念及分类详解
(完整word版)起重机械制动器的概念及分类详解起重机械制动器的概念及分类详解起重机械的安全规程中规定:动力驱动的起重机,其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器.制动器是利用磨擦原理来实现机构制动的。
制动器的磨擦零件以一定的作用力压紧机构中某一根上的制动轮,产生制动力矩,利用这个制动力矩,使物体质量和惯性力产生的力矩减小,直至两个力矩平衡,达到调速或制动的要求。
起重机所用的制动器是多种多样的。
按结构特性可分为:块式、带式和盘式三种,其中块式用得最多.块式的按工作状态,可分为常闭式和常开式两种.常闭式制动器经常处于合闸状态,当机构工作时,可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸.常开式制动器与之相反,它经常处于松闸状态,只有施加外力时,才能使它合闸。
从工作安全出发,起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器。
从工作状态来看,首选常闭式,只有通电时才能松开工作,以免突然断电重物自由下滑伤人。
制动器的类型与结构桥式起重机的常用的制动器有:短行程电子块式制动器、长行程瓦式制动器、液压推杆瓦式制动器、液压电磁瓦块式制动器等。
1、块式制动器①短行程电子块式制动器:短行程制动器结构简单、质量轻、制动快.缺点是冲击和噪声大,寿命短,制动力矩小,有时有剩磁现象,只适用于起升机构,无防爆型要用直流电源时需要更换电磁铁。
②长行程块式制动器:这种制动器的优点是行程大,可以获得较大的制动力矩,制动快,很少有剩磁现象,比较安全。
缺点是冲击和噪声较大,寿命不够长,构件多且复杂,体积和质量大,效率低,只适用于起升机构。
③电力液压块式制动器:用液压电磁块替代长行程块式制动器电磁铁,有YWZ(液压推杆)和YDWZ(液压电磁铁)两种。
YWZ型制动平稳,无噪声、体积小,用于运行机构和回转机构较好。
因其制停动作较慢,不适宜起升机构使用,以防溜钩。
YDWZ型各种性能都较好,而且不需经常调整,只需直流电源即可。
2、带式制动器:在外形尺寸受限制,制动转矩要求很大的场合,可考虑选用带式制动器,流动式起重机上多采用这种制动装置。
履带式起重机两种提升用制动器的比较
履带式起重机两种提升用制动器的比较近年来,履带式起重机的应用越来越广泛,其功效和生产效率的提高被广大企业所追求。
在履带式起重机的生产过程中,制动器是关键部件之一。
事实上,制动器的设计和配置不仅涉及到起重机运输的安全性,也同样关乎到它的生产效率和性能。
因而,在选择履带式起重机的制动器时,企业必须重视对其性能和特性的细致研究。
在这篇文章中,我们将比较和分析两种常见的提升用制动器:摩擦片制动器和电磁离合器制动器。
我们会从以下两个方面来开展研究:1.比较制动器的设计和构造;2.比较制动器的性能和应用。
摩擦片制动器制动器的设计和构造摩擦片制动器是一种将两个摩擦片压在一起从而产生制动效果的装置。
这种制动器由以下几部分组成:1.制动轮:它是制动器的主要组成部分,用于总体操纵和控制制动器的转动和停止;2.摩擦盘:其直接与制动轮接触,产生制动效应;3.制动机构:它们控制和指示制动器的转动方向和速度。
摩擦片制动器是一种用于一般工业应用的常见制动器。
具有以下特点:1.低成本:摩擦片制动器是一种相对简单的制动器。
因此,与其他制动器相比,它的成本相对较低;2.易于调整:摩擦片制动器的操作和调整非常简单。
只需更改制动盘的距离和紧固力度即可使制动器具有不同的转矩和制动力;3.稳定性好:摩擦片制动器可以产生极高的制动力。
它们能够在一定范围内调整,能够始终保持稳定性。
4.适用环境广:摩擦片制动器适用于各种类型的环境中,因为它们对环境影响较小。
电磁离合器制动器制动器的设计和构造电磁离合器制动器通过调节电磁束线绕组的电流来控制制动器的摩擦片之间的离合状态,从而达到制动的效果。
这种制动器由以下几部分组成:1.阀体:阀体是制动器的核心部分,负责控制电磁离合器的启动和停止;2.电磁离合器:它们控制制动器的运动和停止;3.制动簧:它们用于控制摩擦片的离合状态。
电磁离合器制动器是一种造价较高的制动器,由于其高性能特性,广泛应用于高速和高功率传动系统中。
起重机制动原理
起重机制动原理
起重机的制动原理是通过制动装置将起重机运动过程中的动能转化为热能,从而实现停止或减速的目的。
具体来说,起重机的制动装置通常包括制动器、制动电机、制动阀等。
当起重机需要停止或减速时,操作者通过控制台上的制动器开关来操作制动装置。
在制动装置工作时,制动电机被电流通过,产生电磁力使得制动器收紧。
制动器的收紧会将制动器的内部摩擦片压紧在制动盘上,使得制动盘停止旋转。
这样一来,起重机的旋转或起升部分就会停止或减速。
制动盘上摩擦片的压紧力取决于制动电机的电流强度,加大电流可以增加制动器的压紧力,从而实现更强的制动效果。
在制动装置工作的过程中,制动器会产生一定的摩擦热。
为了防止制动器因为过热而失效,制动装置还配备了制动阀。
制动阀会通过控制制动装置内部空气的流动来冷却制动器,从而保证制动器的正常工作。
总之,起重机的制动原理是通过制动装置将起重机的动能转化为热能,实现停止或减速的目的。
制动装置通过控制制动电机的电流强度和使用制动阀来实现制动效果的调节和保护。
起重机制动器工作原理
起重机制动器工作原理
起重机制动器是一种安装在起重机等设备上的安全装置,主要用于约束、控制和保持负载的稳定状态。
起重机制动器的工作原理如下:
1. 制动原理:起重机制动器通过产生摩擦力来制动。
通过使摩擦片受压并与摩擦盘接触,摩擦力将阻止摩擦盘的旋转,从而使起重机停止或保持在所需位置上。
2. 主要元件:起重机制动器由摩擦盘、摩擦片、制动鼓、弹簧以及液压或电动力源组成。
3. 制动盘:摩擦盘通常由钢材制成,具有良好的耐磨性能和高温耐受性。
其表面可能带有凹槽或凸起,以增加与摩擦片之间的接触面积,从而提高摩擦力。
4. 摩擦片:摩擦片一般由摩擦材料制成,如铝合金、铜合金等。
它们通常具有一定的弹性和耐磨性,以适应长期使用中的摩擦和磨损。
5. 弹簧系统:弹簧用于施加足够的压力将摩擦片与摩擦盘紧密接触,确保制动器能够正常工作。
弹簧还提供制动器释放的力,以便在需要时使摩擦片离开摩擦盘,使起重机能够自由移动。
6. 液压或电动力源:液压或电动力源(如液压缸、电动机等)负责施加足够的力以使制动器工作。
它们通过将力传递给摩擦盘或弹簧来实现制动或释放动作。
7. 控制系统:起重机制动器通常与控制系统相连,以便通过控制开关或电气信号控制制动器的动作。
这样可以实现起重机的精确控制和安全操作。
通过以上工作原理,起重机制动器能够有效地控制起重机的动
作和停止,保证负载的稳定性和安全性,对于提高起重机的工作效率和安全性至关重要。
起重机制动器国家标准
起重机制动器国家标准
起重机制动器是起重机的重要组成部分,其性能和质量直接关系到起重机的安全和效率。
为了规范起重机制动器的设计、制造和使用,我国制定了一系列的国家标准,以保障起重机制动器的质量和安全性。
首先,起重机制动器国家标准规定了起重机制动器的基本要求。
包括制动器的工作原理、性能指标、安全防护要求等内容。
这些要求旨在确保起重机制动器在使用过程中能够可靠地工作,同时保障操作人员和周围环境的安全。
其次,国家标准对起重机制动器的设计和制造提出了具体的技术要求。
包括制动器的结构设计、材料选用、制造工艺等方面的规定。
这些要求旨在保证起重机制动器具有良好的机械性能和使用寿命,能够适应各种工作环境和工况的要求。
另外,国家标准还对起重机制动器的安装、调试和维护提出了相应的要求。
包括安装位置、连接方式、调试参数、维护周期等方面的规定。
这些要求旨在确保起重机制动器在安装和使用过程中能够得到正确的安装和维护,以保障其正常、安全地工作。
在实际应用中,严格遵守起重机制动器国家标准对于保障起重机的安全和提高工作效率具有重要意义。
只有制造商、用户和监管部门共同遵守国家标准,才能够确保起重机制动器的质量和安全性。
总之,起重机制动器国家标准的制定和执行,对于规范起重机制动器的设计、制造、安装和使用具有重要意义。
只有加强标准化管理,才能够确保起重机制动器的质量和安全性,为工程建设和生产运输提供可靠的保障。
起重机制动器的选择与使用
起重机制动器的选择与使用
制动器通常安装在机构的高速轴(电动机轴或减速器的输入轴)上,有些制动器则装设在低速轴或卷筒上,以防传动系统断轴时物品坠落。
前者由于制动力矩小,因而制动器的尺寸可以减小;后者可以增加安全性,防止传动系统承载力零件损坏而造成物品坠落。
在起工机安全检查过程中,对下列要求必须给予确认:
第一,动力驱动的起重机,其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器;
第二,起升机构、变幅机构的制动器,必须是常闭式制动器;
第三,吊运炽热金属或其他危险品的起升机构,以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构,每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。
第四,人力驱动的起重机,其起升机构和变幅机构必须装设制动器或停止器;
第五,制动器的制动力矩应满足下式要求:
M z≥kM
式中:M z--制动器的制动力矩;
M--制动器所在轴的传动力矩;
表制动器的安全系数。
起重机制动器的安全设计与使用
造 复 杂 ,4大 机构 多 维 运 动 ,庞 大 结 构 整 体 移 动 ,
危 险点多 而分 散 ; ( ) 起 吊货 物 势 能 高 ,动 能 大 ,货 种 繁 多 , 2 形态 各 异 ,有 时 甚 至是 危 险 品 ,高 空 悬 吊运 动 过
程 复杂 而危 险 ;
( ) 带 重 载覆 盖作 业 场地 及 设 施 和 人 员 ,移 3 动 空 间范 围大而高 ,使 危 险的影 响范 围加 大 ;
度很 大 ,潜 在许 多偶 发 的危险 因素 ;
( ) 作业 环 境 复杂 多 变 ,地 面 设 备 多 、人 员 5 集 中 ,常伴 有热 、电 、燃 、爆 等多 种危 险 因素 ; ( )起 重机 的种类 多 ,要求 不 一样 。 6 2 2 起 重机 作 业与制 动器 状况 有关 的事 故类 型 .
随着 市 场经 济 的快 速 发 展 ,起 重 机 的 设 计 、制 造 、 供 货周 期 越 来 越 短 ,将 制 动 器 作 为 由 制 动 力 矩 单
一
( )起 重物 坠落 ; 1
( ) 金属结 构破 坏 、垮塌 、失 稳倾 翻 ; 2
( ) 夹挤 和碾 轧 。 3
指标 所 控 制 的标 准 件 ,经 过 计 算 类 比选 用 ,就
a d t e h tse l o r d o to i e r h n 3 e pe I e p n e t t t i p p rp i t o t h tb a ig t r u s n h o t e u e u fi k l d mo e t a 0 p o l. n r s o s i, h s a e o n s u a r k n oq ei p t l o t
n tt l ae i e o r n r k s, o ti sd m a d h a sb s d o rneo rto l si c to o heony s f nd x frc a e b a e ul ne e n son te brke a e n ca pea in c a sf a in i
关于起重机制动器的安全使用分析
关于起重机制动器的安全使用分析作者:张勇秉来源:《中国科技纵横》2014年第01期【摘要】在起重机工作的过程中不仅需要良好的动力系统,也需要安全可靠的制动系统来保证其稳定性。
随着起重机动力系统的快速发展,其性能也越来越强大,同时对制动系统也提出了更高的要求。
为了保证起重机在工作过程中的安全,常常在大型的起重机上增加独立的制动系统。
制动器作为制动系统的核心部件,对于制动系统的功能具有重要的影响,因此应当加强对制动器使用的安全性研究,提高起重机制动的质量和效果。
【关键词】起重机制动器安全使用起重机制动器对于起重机的性能具有重要的影响,在桥式起重机使用的过程中如果制动器不能正常的工作,那么就相当于汽车刹车失去了效果,会导致比较严重的安全事故发生。
制动器主要是为了控制电机的转动和惯性运动,在使用的过程中由于制动器部件发生磨损等现象容易影响到起重机的安全,因此应当加强对制动器安全使用的研究,保障起重机使用的安全。
1 起重机制动器及常见问题分析对于大型起重机来说,为了保障其使用的安全,需要在卷筒部位增加盘式制动器的数量,对卷筒进行直接制动。
制动器具有一定的独立性,并且在使用的过程中比较安全,也提高了起重机在使用过程中的可靠性。
即便当减速箱、传动轴、工作制动器受到损坏的情况下,卷筒部位在制动器也能够实现有效的制动,能够有效的减少或者防止起重机使用过程中的安全事故[1]。
起重机制动器在使用的过程中常见的有两种形式,一种是盘式制动器,一种是块式制动器,它能够实现稳定制动的要求。
制动器都能够和电机进行固定,然后利用制动过程中的力矩作用和刹车片进行摩擦,最终达到制动的目的。
盘式制动器具有一般的制动原理,在功能上非常的简单可靠,还包含了合闸速度快的特点。
在合闸制动时,制动瓦在制动器上生成具有轴向的作用力,降低制动盘上的承受力[2]。
块式制动器一般设置在减速箱的附近,通过电磁铁的放或者吸的作用,使制动弹簧压紧或者弹力释放,使制动轮分离或者制动瓦紧贴在制动轮上,从而实现开闸或者制动的要求。
起重机械制动器的设计与应用
起重机械制动器的设计与应用机构驱动电机机座号(mm)制动轮(盘)直径D参考标准鼓式制动器盘式制动器132160200JB/T7021JB/T6406JB/T7685JB/T7020JB/T10104JB/T10105160 160、200 250180 160、200200 200、250 315225 250、315 355250、315 450280 315、400315 315、400 560355 400、500 630400 500、630 710450630、710800500630、710、800900(2)制动力矩参数的确定制动力矩参数是制动器的主要性能参数,所以也是最主要的设计输入参数。
制动力矩参数是根据所配套的驱动机构需求来确定的,在确定了制动轮(盘)规格以后,也可根据需求选择相关标准当中的标准值。
(3)制动器功能的确定制动器的设计输入,除了规格参数和制动力矩外,有些机构还可能对制动器提出一些特殊功能需求,制动器的特殊功能通常是指制动器必备的基本功能以外的功能,一般有自动补偿功能、手动释放(制动)功能、释放状态发讯和联锁功能、衬垫磨损极限发讯和联锁功能等。
制动器的应用为了正确合理的选择起重机械的制动器,应对起重机械各种制动工况进行必要的了解。
起重机械各种机构的制动工况一般可分为轻级工况、中级工况和重级工况三类。
3.1制动器的选择原则(1)标准原则:在选择制动器时,除特殊情况外,应选用符合我国现行标准的产品;如果国内无标准时,应尽可能的选择符合国际上先进工业国家相关产品标准的产品;如果国内外均无标准时,应选择定型产品;要确保所选产品具有技术先进性、质量可靠性、使用经济性。
(2)与机构匹配原则:在选择制动器时,要充分考虑制动器规格与机构制动轴中心高的一致或相近匹配;还要根据有关设计规范和机构属性选择与机构驱动扭矩相匹配的制动力矩参数;此外,还要根据起重机控制技术先进和复杂程度考虑合理的功能匹配。
起重机制动器的安全使用
起重机制动器的安全使用摘要:在机械化施工中,起重机是一类较为重要的设备,发挥着不可替代的作用。
由于起重机使用企业覆盖面广,使用环境复杂,使用对象多样,时常有多工种、多台协同作业的特点,使得起重机制动器常常会发生突然失灵的情况,安全事故的发生几率有所增大。
本文就起重机制动器的安全使用及研究为关键点,进行详细的分析。
关键词:起重机;制动器;安全使用一、制动器在起重机上的作用及其构造(一)制动器的作用制动器是依靠摩擦而产生制动作用的,为了能用较小的制动器达到较好的制动效果,通常会把制动器装在传动机构的高速轴上,即设在电机或减速机的输入轴上。
某些安全制动器则装在低速轴或卷筒轴上,以防止传动系统断轴使物件坠落。
制动器既是工作装置,又是安全装置,其性能和可靠性对起重作业安全关系极大。
起重机制动器的功能是:停止作用—使运动部分在一定时间或行程内迅速停止运动;支持作用—使吊载或起重机臂架可以静止停留在空中任意位置;落重作用—保持制动力和重力平衡,使物体匀速向下运动。
图1 块式制动器(二)制动器的构造根据制动器的构造分为块式、带式、盘式、圆锥式。
根据操作情况分为常闭式、常开式、综合式等,如图一,为块式制动器的构造。
根据驱动方式分为自动式、操纵式和综合式。
根据动力来源的不同分为手动式、脚动式、电磁式、液压式、电磁液压联合式等。
二、制动器的安全检查(一)制动器整体检查对于起重机制动器的检查,要做到整体的安全检查。
首先检查整个制动器运行起来是不是灵巧,然后再检查制动器的电磁铁芯是否接触良好。
在检验电磁铁时,可以运用如下方法:①用扳手压电磁铁铁芯(短行程),同时检验电磁铁是否灵活;②上下摇晃制动臂,仔细检验其销轴磨损的状况,并定期对其部件进行更换或修补;③要检验长性制动器中的动静铁芯,需要将制动器底部所铺盖的水泥层除去,在更换过程中尽量采用特种水泥增加其牢固度,要及时更换制动器中老化的零部件。
(二)制动带的检修制动带是制动器的重要组成部分之一,对于它的检查,要做到定期检验。
起重机制动器调整要求
笔者在对桥门式起重机定期检验过程中,发现大部分企业的桥门式起重机运行机构的制动器不是失灵就是制动器调整要求不规范。
部分工厂的行车维修人员在对起升机构和运行记构制动器的调整过程中,往往只重视了起升机构制动器的重要性,而忽视了运行机构制动器的调整,只是以行车司机的操作要求凭经验来调整,以至于制动器抱闸或紧或松,甚至让制动器不起作用,而是靠反接制动或自身运行的摩擦阻力来使行车停止运行。
殊不知这将对安全生产构成重大的安全隐患。
因为制动器是保证起重机安全正常工作的重要部件之一,直接影响各机构运动的准确性和可靠性,它的工作正常与否直接影响到人身和设备的安全,所以制动器必须经常按标准进行调整。
起升机构制动器的制动力矩应保证支持住额定起重量的1.25~1.75倍,吊起额定载荷时,允许下滑距离S:S≤(1/80~1/100)υ起(米)υ——吊钩的额定运行速度(米/分)运行机构制动器允许制动距离:υ²×S ≤(米)4000υ——大车(或小车)的额定运行速度(米/分)由于桥式起重机是以间歇、重复的工作方式,通过起重吊钩或其他吊具起升、下降,或升降与运移物料的机械设备。
起动、制动动作频繁,制动闸皮磨损严重,更换不及时或制动器主弹簧的压缩量过小会使制动力矩变小,同时在调整过程中,制动闸瓦张开时与制动轮间隙不适合,都会造成:①当大车车轮分别驱动时,两端制动不均对大车运行机构在起动和制动时两端不同步车身扭摆,发生啃轨现象,加剧轨道和车轮轮缘的磨损,减少使用寿命。
②大车(或小车)由于起动、制动时间较快,倘若制动距离调整过短,吊钩及被吊物件由于惯性作用产生相应的幅度摆动,从而无法迅速地准确地平稳地落到应停放的位置上,如果摆动的幅度过大也会发生脱钩或碰撞事故。
③倘若制动距离调整过长或制动器失灵都会对大车(或小车)的行程限位器(安全尺的正确安装)和端部止挡产生影响。
众所周知,行程限位器和端部止挡是桥式起重机的安全装置,是为了防止司机误操作,使行车运行到轨道极限位置时仍未停车出现意外事故而设置的。
起重机制动器的选用
Mechanical & Chemical Engineering300《华东科技》起重机制动器的选用袁 彬(江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院,江苏 常州 213000) 摘要:改革开放至今已经走过了四十多个年头,我们国家的发展可以用“日新月异”四个字来形容,尤其是在新形势的大背景之下,各个企业都获得了长足的发展。
在工业企业生产的过程当中,时常可以看到起重机的身影,起重机在工业企业生产当中扮演着重要的角色和占据关键的位置,并深受相关工作人员的喜爱和广泛应用。
起重机制动器是起重机最重要也是最关键的驱动装置,想要进一步的确保起重机正常的工作,就一定要对起重机制动器的设计和响应工作加强关注和重视。
本文主要对起重机制动器选用进行了分析,研究了了起重机制动器设计和选用的原则,希望能够为起重机安全、稳定运行起到一些参考与帮助。
关键词:起重机;制动器;选用伴随着我国社会高速的发展和经济持续的增长,众多的现代化工业企业和农业、建筑工程当中都在使用起重机,以此来降低相关工作人员的劳动强度,并进一步的提高工作效率,减少出现安全事故的几率。
起重机械主要是经过了专业的吊具进行垂直式的上升与下降,也可以在上升下降的同时对于物体进行平移,是一种专业性极强的机械设备。
起重机的工作具有范围广、工具繁杂、货物重量极大等等的特点,所以在实际的工作过程当中稍有不慎就不可能出现安全事故,因此,一定要慎重的对起重机制动器进行选择。
基于此,本文下面将对起重机制动器的选用进行进一步的分析和研究。
1 起重机制动器的设计分析一般情况之下,起重机制动器在设计的过程当中,几乎都会运用摩擦式常闭机电制动器,尤其是在电动机和减速器运行速度极快的情况之下,可以将摩擦式常闭电机电制动气的优势与作用全部的发挥出来。
所以专业的工作人员又将其看做了一种高度通用的具有标准性的起重机产品。
同时,在具有标准性的制动器设计的过程当中,需要确保制动器的设计与其相关的要求和标准相符合、相一致,只有这样,才能够将起重机的安全性进行大幅度的提高,避免安全事故的发生与出现。
起重机械安全附件
起重机械安全附件(一)起重机动力驱动的起升机构和运行机构应当设置制动器,人力驱动的起升机构应当设置制动器或者停止器。
(二)吊运熔融金属或发生事故后可能造成重大危险或者损失的起重机的起升机构(采用电动葫芦作为起升机构吊运熔融金属的起重机要求见本条下款),其每套驱动系统必须设置两套独立的工作制动器(又称支持制动器)。
(三)采用电动葫芦作为起升机构吊运熔融金属的起重机,其制动器的设置应当符合以下要求:1.当额定起重量大于5t时,电动葫芦除设置一个工作制动器外,还必须设置一个安全制动器,安全制动器设置在电动葫芦的低速级上,当工作制动器失灵或传动部件破断时,能够可靠地支持住额定载荷;2.当额定起重量小于或者等于5t时,电动葫芦除设置工作制动器外,也宜在低速级上设置安全制动器,否则电动葫芦应当按1.5倍额定起重量设计,或者使用单位选用的起重机(三)制动器应当满足以下要求:1.制动器的零部件不得有裂纹、过度磨损、塑性变形、缺件等缺陷,制动片磨损达到原厚度的50%或者露出铆钉时必须报废;2.制动器打开时,制动轮与摩擦片不得有摩擦现象,制动器闭合时,制动轮与摩擦片接触均匀,不能有影响制动性能的缺陷和油污;3.制动器调整适宜,制动平稳可靠;4.制动轮不得有裂纹(不包括制动轮表面淬硬层微裂纹),凹凸不平度不得大于1.5mm,不得有摩擦垫片固定铆钉引起的划痕;5.液压制动器保持无漏油现象,制动器的推动器保持无漏油状态。
(四)起重机均必须设置起重量限制器,当载荷超过规定的设定值时应当能自动切断起升动力源。
(五)起重机的起升机构均必须设置起升高度限位器,当取物装置上升到设定的极限位置时,能够自动切断起升动力源。
有下极限限位要求时,应当设置下降深度限位器,当取物装置下降到极限位置时,能够自动切断下降动力源,此时,钢丝绳在卷筒上的缠绕,至少保留两圈(不计固定钢丝绳用的圈数)。
吊运熔融金属的起重机应当设置不同形式的上升极限位置的双重限位器,并且能够控制不同的断路装置,当起升高度大于20m时,还应当设置下降极限位置限位器。
起重机应用变频器的选型方法
起重机应用的变频器选型方法在起重机控制系统的设计中,变频器、制动单元、制动电阻的选型是一个比较重要的课题。
选小了不够用,选大了不但增加成本,还可能降低性能。
起重变频器的简单估算: 最简单的变频器选择方法,也是目前最流行的选择方法是根据电动机的功率估算。
我们经常会听到这样的问题:在这个应用中我变频器功率应该比电动机放大1档还是2档?实际上,变频器是根据额定电流,而不是根据额定功率来标定的。
变频器样本上的功率只是常规应用时的参考值。
同功率起重电机的电流一般会大于标准电机,起重机常用的8-10极电机的电流一般也大于常规的4极电机。
因此,根据功率选择变频器往往会偏小。
我们应该根据电动机的额定电流,而不是额定功率,来估算变频器容量。
最简单的起重变频器选型估算原则是: 变频器的容量应保证电动机能够在2倍额定电流下运行1分钟 即: 变频器额定电流〉电动机额定电流*1.33 这个估算是非常粗略的。
因为我们没有考虑电动机的选择依据。
不同的起重机厂或设计院的起重电机选择标准大不一样。
同一家起重机厂或设计院在不同的起重机项目中的起重电机选择标准也可能不一样。
偶尔还会出现计算错误的情况。
电动机的过载能力很大,电动机选小后果往往由变频器承担(过流跳闸)。
电动机的价格较低,电动机选大的后果也往往由变频器承担(控制系统成本过高)。
尽管如此,以上估算在70%的应用场合还是基本正确的。
在另外30%应用场合,典型的实例是我们曾经选用过比电动机功率小1档的变频器和比电动机功率大1倍的变频器。
起重制动单元和制动电阻的简单估算: 电动运行时,机械功率=电动功率*机械效率 制动运行时,制动功率=机械功率*机械效率 所以: 制动功率=电动功率*机械效率*机械效率 这也就是估算制动单元和制动电阻功率的最简单的方法。
在实际选用时注意留有10-15%的安全系数。
需要特别指出的是,制动单元和制动电阻的允许功率与电流持续时间、电流持续率有非常大的关系。
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2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程
公式(2-1)各参数的求解
பைடு நூலகம்
a) 2 (1 )(rad / s)
式中:
1 —货物正常下降时的电机转速
—在 t 秒内由负荷转换到电机轴上力矩 M 1作用增加的电机转速
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1.起重机制动与安全制动器
1.2 起重机制动器 盘式安全制动器(图1)工作原理:
设置在起重机卷筒上,通过一台或多台夹钳的 夹紧作用以产生足够的制动力矩阻止卷筒旋转。
带式结构安全制动器(图2)工作原理:
设置在起重机卷筒上,通过收紧制动带使之在 制动鼓上产生足够的摩擦力矩阻止卷筒旋转。 安全制动通过液压系统操作,每套制动装置需 配相应的液压工作站
采用无机摩擦材料,其摩擦特性很少受腐蚀、污染和湿度的 影响 盘式制动器衬与轮式制动器衬相比,假如它们用于同样的场 合,其寿命长50%至100% 起重机运行机构常使用的惯性制动器和“三合一” 传动制动器都是采用盘式制动器。
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1.起重机制动与制动器
t M 1 (rad / s) J total
式中:
b) Jtotal J rot J1 J m Jb J gb J1 (kgm2 )
J rot ——电机、制动轮、齿轮箱换算到电机轴上的转动惯量
J1 ——由负荷换算到电机轴上的转动惯量
2 J1 (L vd gb ) / 12 (kgm2 )
式中:
Mb
—制动器制动力矩(Nm)
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2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程
2 )制动距离
起升机构制动距离是指在制动期间货物产生的总位移,可通过卷筒
上钢丝绳的位移计算。
制动期间钢丝绳在卷筒上的总位移按公式(2-2)求解
式中:
Sd S1 S2 (m)
图1 盘式安全制动器
图2 带式安全制动器
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1.起重机制动与制动器
1.2 起重机制动器 盘式制动器轮式制动器相比的优点
制动盘的惯性小 同一种制动器的规格尺寸可以用不同的制动盘的直径
所用的摩擦材料允许更高的作业速度和制动器衬片可承受更 高温度,因此紧急情况下提供更高水平的性能
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2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程
在起重机工作中具有位能性负载的工作机构制动有以下两种制动过 程:货物下降紧急停止制动和货物上升紧急停止制动,都可以通过机械 制动器和电制动分别实现。
2.1货物下降紧急停止机械制动器制动过程分析 (1)制动时间
(2 2)
S1 —在 t 秒时间内钢丝绳在卷筒上的位移(m) S 2—在 t 秒制动减速时间内钢丝绳在卷筒上的位移(m)
1.3 与制动相关的起重机特征参数
a)起重机的载荷性质 位能性载荷:起升机构支承载荷、变幅机构支承载荷等; 平移性载荷:回转机构支承载荷、运行机构支承载荷等。
b)起重机工作机构的惯性特征 对某一台起重机一般可根据不同工作机构运行驱动的相对质量大小来 判断。 门座起重机的起升机构可认为是小惯量机构 变幅机构是中等惯量机构 回转和大车运行机构是大惯量机构。
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1.起重机制动与制动器
1.2 起重机制动器 安全制动器——设置在传动系统的低速端可以产生很大
摩擦阻力矩而达到安全制动目的一种装置。
港口起重机安全制动器一般采用液压操作的盘式结构 (图1)或轮毂带式结构(图2)。
图1 盘式安全制动器
图2 带式安全制动器 港口物流技术与装备教育部工程研究中心
( s)
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2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程
有效制动时间:
tb
2 J total
M be M 1
(s)
(2 1)
式中:
2
—制动器在 t 秒后开始制动时的电机转速
J total —起升系统总的转动惯量
M 1 —由负荷转换到电机轴上力矩
起重机制动过程分析与 制动器选用原则
武汉理工大学物流工程学院 胡吉全
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内容简介
一
起重机制动与制动器 起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 起重机平移性负载工作机构制动分析
起重机制动及制动器的选用原则 位能性负载工作机构安全制动特性分析 起重机安全制动器的控制
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1.起重机制动与制动器
1.2 起重机制动器 制动器—产生摩擦阻力矩而达到制动目的一种装置。 港口起重机工作制动器一般采用液压推杆轮式(图1) 或盘式结构(图2)。
图1 轮式制动器
图2 盘式制动器 港口物流技术与装备教育部工程研究中心
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二
三
四
五
六
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1.起重机制动与制动器
1.1 起重机的制动 起重机制动—制动器摩擦副之间产生的摩擦力矩消耗起重机
工作机构的动能,使机构减速和停车。
制动按作用分: 支持制动—将起升物品通过制动支持在悬空状态
减速制动—将运动的物品或运动质量通过制动进行减速
安全制动—在起重机工作机构非正常运行时进行制动以 防事故发生
L为作用在卷筒上的钢丝绳拉力(KN)
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2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程
公式(2-1)各参数的求解
D卷筒 1 c) M 1 ( L )gb 9.8 2 igb
式中: L —作用在卷筒上的钢丝绳拉力(KN)
d ) M be b M b ( Nm)
起升机构总的制动时间 式中:
t (t t b )(s)
t —货物下降加速时间,即制动器进入动作的时间
也即制动器的协调时间,可以根据传动机构的 情况取为 t 0.3s ,最坏情况可取 t 0.5s 。
tb
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—有效制动时间, t b
2 J total
M be M 1