直接数字控制系统92页PPT
医疗机构药事管理(共92张PPT)
第七页，共92页。
（二）医疗机构药学服务
药学服务是药师在预防保健，药物治疗前和过 程中及恢复等任何时期，围绕提高生活质量这一 既定目标，为公众提供直接的、负责任的，与药 物治疗有关的服务。
第八页，共92页。
（二）医疗机构药学服务
医疗机构药学工作模式的转变
第三阶段 药学保健模式 第二阶段 以病人为中心的临床药学模式
管
析和改造产品和工作质量，并实行对
理
生产过程进行控制等一整套确保产品
质量的管理工作体系。
第二十三页，共92页。
（三）药剂科的管理模式及方法
量
化
量化管理
管
（ quantitative management ）
理
在特定范围内按量化指标实施考核
评价。
第二十四页，共92页。
（三）药剂科的管理模式及方法
标
Section 1 Health system institutions and institutional pharmacy administration
第五页，共92页。
（一）医疗机构的概念及类别
医疗机构(institutions)是以救死扶伤，防病治病，
保护人们健康为宗旨，从事疾病诊断、治疗活动的社会 组织。
第一阶段
以药品为中心的保障供应模式
第九页，共92页。
（一）医疗机构药事的概念
医疗机构药事
(institutional pharmacy affairs)
医疗机构药事,泛指在以医院为代表的医疗机构中 ，一切与药品和药学服务有关的事务。
第十页，共92页。
（二）医疗机构药事管理
医疗机构药事管理
(institutional pharmacy administration)
数控加工编程技术试题库及答案
<〈数控加工编程技术>>试题库一、填空1.数控机床按伺服系统的形式分类，可分为:开环控制、全闭环控制、半闭环控制。
2.DNC是指直接数字控制系统。
FMC则是柔性制造单元。
3.NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是( 计算机数字控制）， FMS的含义是( 柔性制造系统)。
4.数控机床中的标准坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系，并规定增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。
5.刀具补偿包括_半径补偿_和_长度补偿_。
6.编程时可将重复出现的程序编成子程序，使用时可以由主程序多次重复调用。
7.在数控铣床上加工整圆时，为了避免在工件表面产生刀痕，刀具应该从起始点沿圆弧表面的切线方向进入，进行圆弧铣削加工;整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的切线方向退出。
8.铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应小于工件轮廓的最小凹圆半径。
9.数控机床按控制系统功能特点分类分为：点位控制、直线控制和轮廓控制机床。
10.数控机床主要由加工程序、输入装置、数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置、辅助控制装置、机床本体等组成。
11.数控车床的混合编程是指在编程时可以采用绝对编程和增量编程12.机床接通电源后的回零操作是使刀具或工作台退回到机床参考点。
13.数控系统是由_数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置、辅助控制装置_组成。
14.第一台数控机床是由__美国___的帕森Parsons公司与美国的麻省理工学院（MIT）于_1952__年合作研制成功的15.切削用量包括_切削速度_、进给速度__和__吃刀深度。
16.数控机床中的标准坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系。
17.数字控制是用___数字化____信号进行控制的一种方法.。
32、在数控编程时，使用( 刀具补偿）指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。
33、圆弧插补时,通常把与时钟走向一致的圆弧叫( 顺圆 )，反之称为（逆圆 )。
自控所有答案 教材：《现代控制系统》(第八版)谢红卫等译 高等教育出版社,2001.6
被测变量：功率
控制装置：微处理器
#
P1.7[解]
正反馈占优
时间误差
#
P1.11[解]
利用浮球保持水箱的液面高度，使得滴水孔的流水量均衡，从而使得液面高度与时间成线性关系，保持了水钟的准确度。
#
E2.4[解]
#
E2.5[解]
#
E2.8[解]
#
E2.26[解]
#
P2.7[解]
#
P2.8[解]
subplot(2,1,2),step([2,16],[1,6,16],t),
#
P5.4略
AP5.4略
E6.4[解]
令首列不变号的：
#
E6.6[解]
令s1列全为0得
由
#
P6.6[解]
略
#
AP6.3[解]
略
#
E7.1[解]
(a)>> rlocus([1,4,0] ,[1,2,2])
(b)
令
得：
(c)对应闭环极点（特征根）为
#
P9.2[解]
1)像点映射：
K=4;
num=[K];den =[1,1,4,0];
Gs=tf(num,den);nyquist(Gs);
2)围线与实轴负向的交点为：
令虚部为零得 ，
此时，频率特性函数的实部为：
所以，K的最大取值为 #
P9.4[解]略#
10.1、已知系统如下所示， ，
试设计控制器Gc(s)，要求系统在单位阶跃输入下性能指标如下：
P180
E4.1、E4.4、P4.8
AP4.8
MP4.2
第五章反馈控制系统的性能
P235
计算机控制技术一页纸正面
，以降（LPF ） e kT 一直保持到下一e ∗ t 变成了阶梯信号e t 。
由于0，故此得名。
e t 曲线形T/2的具有阶梯形状的连续信号。
单位脉冲1，宽−1 t −T ,G s = 1−e −Ts /s 。
将s =jw =−
πωw s
+mπ ,m=0,1,2,,,,,,
它还允许部分高频分量通过；e h T 取得越小，上述差别就越小。
LSB ：V oLSB =−R f V R
2R。
D/A 的输出端加运算放D/A 是一个线性环节，放大倍数为1；V o (nT)nT ≤t ≤(n+1)T 时，V o (t)= 实质上就是一个零阶保持器。
D/A 转换器的选择：①分辨率：取决于输入数字量的二进制位数。
1/2n 。
②VR 、电阻值和电子开关即为LSB/2。
③有的可达几十毫微妙。
由于转换VR ：可 ⑤偏移误差：输入V R D/A 转换器理想输入/输出曲线的±LSB/2. D/A 转换器的位数n 的选择：
V min =V oLSB
Vi ，则最高位保留。
Vo >Vi ，则最高位置0。
，则Vo >Vi(2.4V)则高位复位D3=0。
能对转换结果发生影响的最小输入量，位，表示它可以对满量程的1/28 = 1/256的τ：从启动A/D 转换到数字量所需时间。
③绝对精度常表示为±1/2LSB ，相对精度使用百 ④量程：能转换的模拟量（如电压） AD 的位数选择与DAC 保持一致，计算公式保持、量化。
量化的单位为q ，就是A/D ADC 实质上可用一个采样开关来代替。
机床数控技术PPT课件
对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动 所作的规定，作相反的安排。用带“´”的字母，如＋X´，表示工件 相对于刀具正向运动指令。而不带“´”的字母，如＋X，则表示刀具 相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。如图 2-4~2-7所示。对于编程人员第、20工页/艺共1人17页员只考虑不带“´”的运动方向。 （7）主轴旋转运动方向
xi2
y
2 j
x02
y02
将上面各式分别改写为下列形式
F yxe xye 称 为 “ 直 线 插 补 偏差判别式”或“偏差判别函
数F”，
的数值称为“偏差”。
递推法：每走一步到新加工点，加工偏差用前一点的 加工偏差递推出来, 这种方法称“递推法”。
第27页/共117页
加工偏差计算公式：
x 若Fi, j≥0时，则向 x 轴发出一进给脉冲，刀具从这点向
3）不同象限的直线插补
对第二象限，只要用| x |取
代 x 就可以变换到第一象限，至
于输出驱动，应使 x 轴向步进电
动机反向旋转,而 y 轴步进电动机
仍为正向旋转。 同理，第三、四象限的直线
也可以变换到第一象限。插补运
算时，用| x |和| y |代替 x 、y
输出驱动则是：在第第32三页/共象11限7页，点在直线上方，向- y方
幅值比较伺服系统第105页共117页第五节经济型数控系统简介一经济型数控系统概述1经济型数控系统的基本功能11控制功能控制功能能控制的轰数和能同时控制联动的轰数能控制的轰数和能同时控制联动的轰数22准备功能准备功能用杢指定机床运动方式用杢指定机床运动方式33插补功能插补功能通过软件插补杢实现刀具运动的轨迹通过软件插补杢实现刀具运动的轨迹4进给功能用f指令代码直接指定加工的进给速度1切削进给速度2同步进给速度3进给倍率5主轰功能指定主轰转速的s功能1转速表示srminmmmin2指定恒定线速度补偿功能1刀具的尺寸补偿2丝杠的螺距误差补偿和反向间隙补偿或者热变形补偿9字符图形显示功能10自诊断功能11通信功能12人机交互图形编程功能第107页共117页2经济型数控系统的特点1价格便宜性价比适中
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
APQP培训课件(ppt-92页)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(第六章) *根据克莱斯勒、福特、通用汽车公司质
量体系要求有关“适用范围”的引言部分 决定本手册采用的合适章节。 说明： ●设计责任——如果供方有权指定新的或 修改现有的发送给顾客产品的规范，则此 供方具有设计责任。顾客对具有设计责任 供方产品的批准并不改变供方具有设计责 任的状态。(QSR4.4) ●还可以采用顾客同样的其他类型
1.8可靠性和质量目标 ——可靠性目标的制定根据：顾客需要和期望，项目任务，可靠性 标杆。
——顾客需要和期望的例子可能是：无安全性失效，维修性好。 ——可靠性标杆可以是竞争对手产品的可靠性，消费者报告、在设 定时间周期内的修理频率。
——总的可靠性目标应使用可靠度和置信区间来表达。 ——质量目标是以持续改进为基础。 ——质量目标的例子：PPM、缺陷等级、废品降低率。
●策划小组的责任——确保进度满足或 超出顾客的要求。
0、4常用的分析技术(附录B)
●装备产生的变差分析
●基准确定 ●因果图 ●特性矩阵图 ●关键路径法 ●试验设计(DOE) ●可制造性和装配性设计 ●设计试验计划和报告(Dvp&k) ●尺寸控制计划(DCP) ●动态控制计划(DCD) ●防错(POKA-丫OKE) ●过程流程图 ●质量功能展开(QFD) ●系统失效模式及后果分析(SFMEA)
8、APQP与防错
整个APQP的过程是采取防错措施，降低产 品/服务发送到顾客产生问题的风险，这是
APQP的核心。
美国三大汽车公司提出：在APQP中对于特殊特性的关键环是： ●设计文件； ●FMEA； ●控制计划； ●作业指导性； ●PPAP； ●贯穿始终的防错。
直接数字控制器操作规程PPT课件(39页)
储酒罐测控装置
一、概述 储酒罐测控装置可满足大多数葡萄 酒厂的陈酿工艺。该装置以智能仪 表为核心，随时对储酒罐进行监测， 仪表支持RS485总线通讯，方便组 成基于计算机的监控系统。 二、功能与特点
该装置以公司开发的DMC智能仪 表为核心，配以传感器、控制器等 组成。各酒罐被视为独立测控对象， 一罐一表，具有相对独立的可靠性。 DMC智能仪表还具有传感器开路 检测、故障报警等功能，使其更具 可靠性 主要功能：
DDC系统的应用
多用于中央空调，新风机组，给排水换热站 等机电没备温度、湿度、压力、流量等测量 控制。在集散控制系统中，通常用作现场直 接控制器,通过通讯总线与中央控制站联络。
江森控制器的系统组成
目前，在我国的智能楼宇系统中，江森作为 世界三大品牌之一，具有一定的市场。 METASYS 系统主要是由操作站）、网络控 制器、直接数字控制器等构成。操作站网络 控制器最常用的连接方式是N1通信网络，N2 通信总线作为现场存取网络，负责连接直接 数字控制器及接口模块至网络控制器。
直接数字控制DDC系统的功能
通过预定的程序完成各种控制功能，包括P控 制、PI控制、PID控制、开关控制、平均值控 制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑 运算控制和联锁控制等。对现场的设备执行 各种命令（执行时间、事件响应程序、优化 控制程序等）。
DDC控制器的结构及原理
DDC 控制器内部包含了可编程序的处理器， 采用了模块化的硬件结构，可以对模块进行 不同的组合，执行不同的控制功能。
直接数字控制器DDC系统特点
1、可将建筑联网 2、能提供过往使用纪录 3、操作人员不需要计算机经验 4、DDC系统能协助顾问工程师 5、DDC系统对服务和管理公司的益处 6、DDC系统控制设备与机械系统设备之差异 7、DDC系统适用的建筑大小