可编程实习实验指导书20100716
PLC实验指导书
可编程序控制器(PLC)实验指导书华晨辉编电子科技大学成都学院电子信息工程系2010年11月前言《可编程序控制器(PLC)实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划,共安排16个课时的实验学习课程。
《可编程序控制器(PLC)实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件,实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作,掌握PLC基本编程技能和操作方法,然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例,掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作,为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。
编者实验一 PLC的工程及梯形图的制作【实验目的】1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。
2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。
3.掌握梯形图制作步骤。
【实验内容】1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面;【项目说明】:①. 工程名。
(图示中“工程未设置”是指还未命名该工程)②. 工程数据一览:是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示;在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作;工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置,也可以改变其大小。
③. 单击此处可以关闭工程数据一览。
④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。
⑤. 梯形图程序编写栏。
⑥. 创建梯形图的工具按钮。
2.创建工程;【设定要求】:新建工程时,首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。
【操作步骤】:[工程]——[新建工程];或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。
【项目说明】:①. PLC系列:点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。
②. PLC类型:点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。
③. 程序类型:可以选择梯形图或SFC程序。
完整版可编程逻辑控制器实验指导书
可编程逻辑控制器(P L C)实验指导书目录实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试 2 实验二、位逻辑指令和定时器计数器的编程实验19实验三、彩灯控制程序的编程实验21实验四、顺序控制程序的编程实验23实验五、自动往返小车控制系统的编程实验25实验六、中断指令的编程实验27实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win32编程软件的使用,为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识,了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目,并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能(1)基本功能STEP 7—Micro/WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务,例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序,编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能,例如用户程序的文档管理和加密等。
此外,还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线,语句表中错误行前有红色叉,且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式:有编程软件的计算机与PLC连接,此时允许两者之间作直接通讯。
离线方式:有编程软件的计算机与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。
如编程、编译和调试程序系统组态等。
两者的主要区别是:联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作,如上载和下载用户程序和组态数据等。
而离线方式下不直接与PLC联系,所有程序和参数都暂时存放在磁盘上,等联机后再下载到PLC中。
《可编程控制器》实验教学指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导书实验一 OMRON-CQM1结构认识及简易编程器的操作一、实验目的:1、通过实验,熟悉OMRON CQM1-CPU41(CQM1H-CPU51)系列PLC可编程控制器的组成、结构及技术规格。
2、熟悉编程器的操作。
3、熟悉OMRON-PLC编程软件。
二、实验器材:1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容:1、熟悉CQM1(CQM1H)系列的基本配置。
(教材P55)2、了解OMRON-CQM1可编程控制器的结构特点。
3、了解该系列,PLC各种模块的名称、编号、性能(P55~P59)。
4、简易编程器的操作(1)预备操作(教材P60~61)1)输入口令2)清除内存3)显示和清除错误信息4)读出和改变时钟5)建立地址(2)编程操作(教材P254-262)1)写入指令2)读出指令3)指令搜索4)操作数搜索5)插入指令6)删除指令7)检查程序(3)监控操作1)数据监控2)强迫置位/复位3)改变定时器/计数器设定值5、OMRON-PLC编程软件操作(1)熟悉编程软件操作(2)熟悉编程软件功能及特点(3)建立计算机与PLC的通讯,完成程序的修改、调试、运行、存储等操作。
四、实验要求:1、了解控制系统的组成及各部分的作用。
2、了解OMRON-CQM1扩展的地址分配规律。
3、熟练掌握简易编程的操作。
4、熟练掌握OMRON-PLC编程软件操作五、实验观察记录(利用多点强制在线观察)1、强制00002为ON,观察现象。
2、强制00002、00003为ON,观察现象。
3、删除00003,强制00002为ON,观察现象。
4、插入00003,强制00002为ON,观察现象。
5、强制00002、00003为ON,观察现象。
六、实验报告:1、除写出本次实验内容、步骤、方法外,应重点记录实验结果、出现的现象、问题及采取的措施,总结出本次实验的成果.2、根据实验记录,写出结果。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用,提供一系列实验指导,帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机:本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块:用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块:用于控制外部执行机构,如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一:PLC基本控制原理3.1 实验目的:通过本实验,学生将了解PLC的基本控制原理,理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容:3.2.1 搭建实验电路:将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序:使用PLC编程软件,编写一个简单的控制程序,使得当一个开关被按下时,某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机:将编写好的控制程序上载到PLC主机中,使其开始运行。
3.2.4 运行实验:按下开关,观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二:PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的:通过本实验,学生将了解PLC在自动化流水线中的应用,学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容:4.2.1 搭建实验电路:按照指导书上的电路图,搭建一个模拟的自动化流水线系统,包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序:使用PLC编程软件,编写一个控制程序,使得流水线能够按照一定的节奏,自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机:将编写好的控制程序上载到PLC主机中,使其开始运行。
4.2.4 运行实验:观察流水线系统是否按照预期工作,产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三:PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的:通过本实验,学生将了解PLC在温度控制系统中的应用,学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC(Programmable Logic Controller),在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
可编程控制器实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七三层电梯的模拟控制 (60)一.实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二.实验内容1.线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。
2.接点串联指令AND、ANIAND,与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI,与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后,通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出,连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3.接点并联指令OR、ORIOR,或指令。
可编程控制器实验指导书
可编程控制器(PLC)实验指导实验一基本指令编程方法及训练首先了解PLC的硬件和软件环境硬件部分:主要了解PLC的基本配置及其机构、基本工作原理,掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分:主要学会使用FXGP软件的程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
1.逻辑指令任务1:程序输入练习基本输入和输出练习程序编写完成后,通过工具栏的转换按钮转换成PLC可以识别的格式可以通过菜单栏的PLC菜单下的/传送/写出将编好的程序下载到PLC中2.标准程序学习一个锁存输出程序和一个置位/复位程序3.脉冲指令PLS/PLF指令执行状态实验二定时器、计数器操作练习(参照轻松练习部分)学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法;初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。
任务1:学习延时接通定时功能(设计一个延时接通程序)控制要求:当启动按钮按下时,输出延时接通编写梯形图程序,画出时序图任务2:学习延时断开定时功能功能要求:当停止按钮启动后,输出延时断开,延时时间自己设定实验要求:编写梯形图程序,画出时序图任务3:定时器应用(双灯闪烁程序)功能要求(1)当接上电源,按下按钮X20时,两个彩灯立即交替闪烁(2)两个彩灯交替闪烁的时间10S(3)画出PLC控制接线图及梯形图任务4:学习计数器的应用实验三综合编程方法及训练(利用初级部分,交通灯时间控制实现)实验一、一组交通灯的顺序控制1、控制对象:控制一组交通灯(红灯、黄灯、绿灯)使之在规定的时间间隔内变换信号控制要求:2、当启动按钮按下后,程序执行,首先红灯信号亮10S后熄灭,黄灯信号亮5S后熄灭绿灯信号在亮10S后熄灭。
以上过程重复动作实验二、按钮人行道参照课本程序控制要求实验要求:按照控制要求分析时序,分配I/O ,画出接线图编写程序,完成实验报告(利用初级部分,交通灯时间控制实现)。
可编程控制器及应用》课程实验指导书
可编程控制器及应用》课程实验指导书可编程控制器及应用》课程实验指导一、课程基本情况课程名称:可编程控制器及应用课程类别:核心学分:2总学时:32讲授学时:24实验学时:8上机学时:6二、课程性质与作用可编程控制器是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种以微处理器为核心的新型通用自动控制装置。
它具有功能强、可靠性高、编程简便、操作灵活、适合于工业环境的特点,在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到普遍应用。
可编程控制器是现代工业控制的三大支柱之一(PLC、机器人、CAD/CAM)。
可编程控制器是自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化专业的一门专业必修课。
主要研究可编程控制器方面知识和培养工程综合实践能力。
学生需要了解PLC的基本原理和结构组成,掌握PLC指令系统、梯形图、PLC编程的规则和编程的方法,能应用PLC进行控制系统设计。
三、实验教学内容与安排项目序号:1项目名称:定时计数器实验学时:2项目类型:设计每组人数:2项目内容:有两台交流电动机,按下启动按钮,启动电机1运转,运转时间为10秒,10秒后电机1停止,自动启动电机2运转,运转时间为6秒,6秒后电机2停止,自动启动电机1运转,运转时间为10秒……,周而复始,两台电机定时交替运转。
任何时候按下停止按钮,必须强制停止两台电机运转。
要求:根据实验内容要求编写PLC梯形图程序,编译并下传到PLC,运行程序,检查运行结果。
项目序号:2项目名称:交通灯控制实验学时:2项目类型:设计每组人数:2项目内容:1、信号灯受一个起动开关控制,起动开关接通时,系统开始工作。
2、南北红灯亮10秒,同时东西绿灯亮8秒,到8秒时,东西绿灯熄灭,东西黄灯亮;3、东西黄灯亮2秒,当东西黄灯熄灭时,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭,南北绿灯亮;4、东西红灯亮15秒,同时南北绿灯亮13秒,到13秒时,南北绿灯熄灭,南北黄灯亮;5、南北黄灯亮2秒,当南北黄灯熄灭后,南北红灯亮,东西绿灯亮。
可编程控制器实验指导书(11个)
可编程控制器实验指导书系别:电子工程系教师:林铮时间:2011-2-22目录1、FXGP-WIN-C编程软件的应用简介 (3)2、实验一认识FXGP与PLC (13)3、实验二定时器/计数器与基本逻辑指令实验 (14)4、实验三三相异步电动机正反转控制实验 (16)5、实验四栈及主控指令与彩灯控制综合实验 (18)6、实验五交通信号灯控制(设计性实验) (20)7、实验六水塔水位自动控制 (21)8、实验七天塔之光控制实验 (23)9、实验八八段码显示 (26)10、实验九步进电机单轴定位控制与两轴联动控制实验 (31)11、实验十交流伺服电机单轴定位控制实验 (35)12、实验十一微加工中心选刀换刀实验 (38)FXGP-WIN-C编程软件的应用FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图(1)界面包含:a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件(F)、编辑(E)、工具(T)、 PLC、遥控(R)、监控/测试(M)等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令(梯形图)形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
LLKJHHHHeKKfg图(1)编程软件界面菜单操作:FXGP-WIN-C(以下统一用简称FXGP)的各种操作主要靠菜单来选择,当文件处于编辑状态时,用鼠标点击想要选择的菜单项,如果该菜单项还有子菜单,鼠标下移,根据要求选择子菜单项,如果该菜单项没有下级子菜单,则该菜单项就是一个操作命令,单击即执行命令。
1 设置编辑文件的路径首先应该设置文件路径,所有用户文件都在该路径下存取。
假设D:\PLC*设置为文件存取路径。
操作步骤:首先打开Windows界面进入“我的电脑”,选中D盘,新建一个文件夹,取名为[PLC1]确认,然后进入FXGP编程软件。
可编程控制器(PLC)应用实践指导书
The Application of Programmable Logic Controler 可编程控制器(PLC)应用实践程志华编Shanghai University上海大学2013年11月版前言《可编程控制器(PLC)应用实践》是一门实践性很强的应用类课程,学以致用是其基本教学目标。
学生在学好基本理论的基础上,还必须经过各实践环节的严格训练,才有可能牢固掌握本课程的基本知识和技能。
实验是该课程中最重要的学习环节之一,各个实验环环相扣,层层递进,紧扣各教学内容专题。
课程注重培养学生理论联系实际的学风、严谨求实的科学态度、以及分析问题和解决问题的能力,努力激发学生的创新思维。
一、基本要求为了充分发挥学生的主观能动性,促使其独立思考,独立完成实验并有所创新,对学生的实验提出如下要求。
1.预习的要求:为了提高实验的主动性,减少盲目性,认真做好实验预习非常重要。
首先要明确实验目的和要求,掌握实验的有关原理,查阅相关资料,制定具体实验步骤,设计记录实验数据的表格,估计输出的结果。
2.操作的要求:(1)自觉遵守实验室一切规章制度。
(2)开始实验前应首先检查所要用的仪器设备是否完好无损损坏或不全,应及时报告指导教师处理。
(3)实验中必须严格遵守操作规程,正确使用各种仪器,仔细记录波形。
出现故障要根据基本原理分析可能的故障原因,排除故障,确有困难再请指导老师帮助解决。
不得随意取用其他未经许可或不是本次实验所用的仪器设备。
(4)实验中仪器设备如有损坏,应立即报告指导教师听候处理。
(5)实验结束前请指导老师检查实验结果和仪器设备,征得指导老师同意后,再拆解实验装置。
并将实验器材整理清洁后,方可离开实验室。
3.总结与讨论要求:(1)实验报告内容应该尽量做到简明扼要。
撰写实验报告首先要求做到字迹端正、图表清晰,并对实验数据进行必要的分析计算,得出相应的实验结论。
认真的、实事求是地写出对本次实验的心得体会和意见,以及改进实验的建议等。
PLC编程实践作业指导书
PLC编程实践作业指导书第1章 PLC基础入门 (4)1.1 PLC的发展历程 (4)1.1.1 初创阶段(1960年代初) (4)1.1.2 发展阶段(1960年代末至1970年代) (4)1.1.3 成熟阶段(1980年代至1990年代) (4)1.1.4 现代阶段(21世纪初至今) (4)1.2 PLC的结构与工作原理 (4)1.2.1 结构 (4)1.2.2 工作原理 (4)1.3 PLC的编程语言 (5)1.3.1 梯形图(Ladder Diagram) (5)1.3.2 指令列表(Instruction List) (5)1.3.3 功能块图(Function Block Diagram) (5)1.3.4 顺序功能图(Sequential Function Chart) (5)1.3.5 结构化文本(Structured Text) (5)第2章 PLC编程软件的使用 (5)2.1 PLC编程软件的安装与配置 (5)2.1.1 软件 (5)2.1.2 安装步骤 (5)2.1.3 软件配置 (6)2.2 编程软件的基本操作 (6)2.2.1 软件界面 (6)2.2.2 创建新项目 (6)2.2.3 程序编写 (6)2.2.4 程序与 (6)2.3 项目文件的管理 (6)2.3.1 文件保存 (6)2.3.2 文件打开 (6)2.3.3 文件导入与导出 (7)2.3.4 文件版本管理 (7)第3章 PLC基本指令 (7)3.1 基本逻辑指令 (7)3.1.1 与指令(AND) (7)3.1.2 或指令(OR) (7)3.1.3 非指令(NOT) (7)3.1.4 异或指令(XOR) (7)3.2 定时器与计数器指令 (7)3.2.1 定时器指令 (7)3.2.2 计数器指令 (7)3.3 数据处理指令 (8)3.3.1 运算指令 (8)3.3.3 传送指令 (8)3.3.4 移位指令 (8)3.3.5 转换指令 (8)第4章 PLC程序设计 (8)4.1 顺序控制程序设计 (8)4.1.1 确定控制流程 (8)4.1.2 绘制顺序功能图 (8)4.1.3 编写顺序控制程序 (9)4.2 循环控制程序设计 (9)4.2.1 确定控制要求 (9)4.2.2 编写循环控制程序 (9)4.3 子程序与中断程序设计 (9)4.3.1 子程序设计 (9)4.3.2 中断程序设计 (9)第5章 PLC通信与网络 (10)5.1 PLC通信基础 (10)5.1.1 通信概述 (10)5.1.2 通信协议 (10)5.1.3 通信接口 (10)5.2 MPI通信网络 (10)5.2.1 MPI协议概述 (10)5.2.2 MPI网络结构 (10)5.2.3 MPI通信编程 (10)5.3 PROFIBUS通信网络 (10)5.3.1 PROFIBUS协议概述 (11)5.3.2 PROFIBUS网络结构 (11)5.3.3 PROFIBUS通信编程 (11)5.3.4 PROFIBUS设备类型及选型 (11)第6章 PLC与外围设备接口 (11)6.1 数字量输入输出接口 (11)6.1.1 继电器型数字量输出接口 (11)6.1.2 晶体管型数字量输出接口 (11)6.1.3 晶闸管型数字量输出接口 (11)6.1.4 数字量输入接口 (12)6.2 模拟量输入输出接口 (12)6.2.1 模拟量输入接口 (12)6.2.2 模拟量输出接口 (12)6.3 通信接口 (12)6.3.1 串行通信接口 (12)6.3.2 以太网通信接口 (12)6.3.3 现场总线接口 (12)第7章 PLC在实际应用中的案例分析 (12)7.1 PLC在自动化生产线中的应用 (12)7.1.2 系统构成 (13)7.1.3 PLC功能实现 (13)7.2 PLC在电梯控制系统中的应用 (13)7.2.1 案例背景 (13)7.2.2 系统构成 (13)7.2.3 PLC功能实现 (13)7.3 PLC在暖通空调系统中的应用 (14)7.3.1 案例背景 (14)7.3.2 系统构成 (14)7.3.3 PLC功能实现 (14)第8章 PLC编程调试与维护 (14)8.1 编程调试方法与技巧 (14)8.1.1 编程调试流程 (14)8.1.2 编程调试方法 (14)8.1.3 编程调试技巧 (15)8.2 PLC故障诊断与排除 (15)8.2.1 故障诊断方法 (15)8.2.2 故障排除步骤 (15)8.3 PLC的维护与保养 (15)8.3.1 PLC维护保养的重要性 (15)8.3.2 PLC维护保养内容 (15)8.3.3 PLC维护保养注意事项 (16)第9章 PLC安全与可靠性 (16)9.1 PLC安全规范 (16)9.1.1 电气安全 (16)9.1.2 程序安全 (16)9.1.3 网络安全 (16)9.2 PLC系统的可靠性设计 (16)9.2.1 硬件冗余设计 (16)9.2.2 软件可靠性设计 (17)9.2.3 系统监控与维护 (17)9.3 PLC在危险环境中的应用 (17)9.3.1 防爆设计 (17)9.3.2 隔离与防护 (17)9.3.3 应急措施 (17)第10章 PLC编程实践作业 (17)10.1 实践作业一:三相交流异步电动机控制 (17)10.2 实践作业二:交通信号灯控制系统 (18)10.3 实践作业三:液体混合控制系统 (18)10.4 实践作业四:自动化立体仓库控制系统 (18)第1章 PLC基础入门1.1 PLC的发展历程可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)自20世纪60年代问世以来,已发展成为工业自动化控制领域不可或缺的核心设备。
可编程序控制器(PLC)实验指导书
可编程序控制器(PLC)实验指导书(三菱FX 2N 、FX0N)柴绍宽上海应用技术学院机电学院自控中心二零零三年九月前言《可编程序控制器原理及应用》课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力,根据教学要求,我们特编写此“可编程序控制器实验指导书”,与理论课程配套使用。
三菱FX2N、FX0N可编程序控制器的功能比较强大,可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识,再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法,为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的,用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多,其基本功能,可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据《PLCⅡ型教学实验系统》提供的实验,有项目十五个,各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,选做部分或全部的实验项目。
有些比较大的实验项目可安排在课程设计中进行。
本实验指导书在编写过程中,得到教研室叶真老师和实验室袁小平老师的帮助,在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限,不足与失误在所难免,将在使用中不断进行补充与修改,更希望得到宝贵意见和建议。
编者 2003.9目录一. 实验设备配置 3二. 设备介绍 3三. FXGP编程软件的应用 6四. 设置编辑文件的路径 7五. 编辑文件的正确进入及存取 7六. 文件程序编辑 8七. 设置通讯口参数 11八. FXGP与PLC之间的程序传送 12九. 程序的运行与调试 13十. 退出系统 19十一. 实验实验一.认识FXGP与PLC 20实验二.与、或、非逻辑处理实验 22实验三.定时器、计数器实验 23实验四.跳转、分支实验 24实验五.数据控制功能实验25 实验六.微分、位操作实验 26 实验七.电机控制实验 27实验八.红绿灯控制实验 28实验九.混料罐实验 29实验十.计件实验 31实验十一.传输实验 33实验十二.刀具库实验 34实验十三.检瓶实验 36实验十四.电梯模型控制实验 38实验十五.冲压实验 41附录 43一. 实验设备配置1.可编程序控制器(PLC)三菱FX2N—48MR (FX0N—40MR) 1台2.通讯电缆 SC—09 1根3.PLC教学实验系统 EL—PLC—Ⅱ 1台4.微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5.编程软件包 FXGP/WIN—C 1套二.设备介绍1.PLC 三菱(MITSUBISHI)FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU+输入输出+程序存储器(RAM)的单元型可编程序控制器。
完整版可编程逻辑控制器实验指导书
可编程逻辑控制器(P L C)实验指导书目录实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试 2 实验二、位逻辑指令和定时器计数器的编程实验19实验三、彩灯控制程序的编程实验21实验四、顺序控制程序的编程实验23实验五、自动往返小车控制系统的编程实验25实验六、中断指令的编程实验27实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win32编程软件的使用,为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识,了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目,并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能(1)基本功能STEP 7—Micro/WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务,例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序,编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能,例如用户程序的文档管理和加密等。
此外,还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线,语句表中错误行前有红色叉,且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式:有编程软件的计算机与PLC连接,此时允许两者之间作直接通讯。
离线方式:有编程软件的计算机与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。
如编程、编译和调试程序系统组态等。
两者的主要区别是:联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作,如上载和下载用户程序和组态数据等。
而离线方式下不直接与PLC联系,所有程序和参数都暂时存放在磁盘上,等联机后再下载到PLC中。
可编程实习实训报告
一、实习背景随着我国科技的快速发展,可编程技术已成为现代工业生产、智能控制、物联网等领域的重要技术。
为了更好地适应社会需求,提高自身的实践能力,我选择了某知名企业进行可编程实习实训。
本次实习实训旨在通过实际操作,掌握可编程技术的基本原理和应用,提升自身的专业技能。
二、实习单位及实习岗位实习单位:XX科技有限公司实习岗位:可编程工程师实习生三、实习内容1. 可编程控制器(PLC)基本原理学习在实习期间,我首先学习了可编程控制器的结构、原理和编程方法。
通过学习,我了解了PLC的基本组成,如输入/输出模块、CPU模块、电源模块等,以及PLC的工作原理和编程语言。
2. PLC编程实践在掌握了PLC的基本原理后,我开始进行编程实践。
在实习单位的指导下,我参与了多个实际项目的编程工作。
以下为部分项目简介:(1)智能工厂生产线控制系统:该项目要求实现生产线各环节的自动化控制,包括物料输送、检测、分拣等。
我负责编写PLC程序,实现生产线各环节的自动化控制。
(2)立体仓库管理系统:该项目要求实现仓库的自动化管理,包括入库、出库、盘点等。
我负责编写PLC程序,实现仓库的自动化管理。
3. 可编程逻辑控制器(PLC)维护与调试在实习过程中,我还学习了PLC的维护与调试方法。
通过实际操作,我掌握了以下技能:(1)PLC硬件检查:了解PLC硬件的组成和功能,能够对PLC硬件进行故障排查。
(2)PLC程序调试:根据实际需求,对PLC程序进行修改和优化,确保程序正常运行。
4. 项目管理经验在实习期间,我参与了多个项目,积累了项目管理经验。
以下为部分项目经验:(1)项目需求分析:与客户沟通,了解项目需求,制定项目方案。
(2)项目进度控制:对项目进度进行跟踪,确保项目按期完成。
(3)团队协作:与团队成员保持良好沟通,共同推进项目进展。
四、实习收获1. 提升了专业技能:通过实习,我掌握了PLC的基本原理、编程方法和维护调试技能,为今后的工作打下了坚实基础。
可编程指导书
目录第一章可编程控制器的简介 (1)第二章基本指令简介 (4)第三章可编程控制器梯形图编程规则 (6)第四章软件的介绍及应用 (7)第五章演示实验 (8)实验一基本指令的编程练习 (8)实验二 LED数码显示控制 (11)实验三装配流水线控制的模拟 (12)实验四十字路口交通灯控制的模拟 (13)√实验五水塔水位控制的模拟控制 (15)实验六天塔之光的模拟实验 (16)实验七自动配料/四节传送带的模拟实验 (17)√实验八机械手动作的模拟 (19)√实验九三层电梯控制系统的模拟 (21)√实验十两种液体混合装置控制的模拟 (23)实验十一五相步进电机的模拟控制 (24)实验十二运料小车 (25)带√号任选3个实验完成《工业过程与过程控制》要求的实验内容第一章可编程控制器的简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。
但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便在将PLC应用于生产实践。
可编程控制器(PLC)实验指导书(自动化版)
可编程控制器(PLC)实验指导书(上机版)实验一礼花之光(认识实验)一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统合上启动按钮后,灯光按以下规律显示:L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6-L1-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L1、L9 ……如此循环,周而复始.二、实验要求:1.理解如下程序并上机调试。
理解移位指令及中间继电器的作用。
2.改变灯光显示规律,编程实现。
3.撰写实验报告,写出指令表程序并对以上程序做出详细解释。
实验程序实验二三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制在电机进行正反向的转、换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果在电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。
一、实验目的1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
4、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、实验原理要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制,只要把三相线当中的任意两相调换一下位置就可以了。
如图2所示:假如接触器KM1闭合时电动机正转,则当接触器KM1断开,接触器KM2闭合时,电动机就会反转。
对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机,在启动时,为了保护电动机,一般采用Y/△降压启动方法来达到限制启动电流的目的。
Y/△降压启动的原理如图1所示:在启动过程中将电动机定子绕组接成星形,即接触器KMY闭合。
此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的3/1,启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。
接触器KMY闭合的同时定时器开始定时,定时时间到,接触器KMY断开,接触器KM△闭合。
(完整word版)《可编程控制技术与应用》实训教学指导书
《可编程控制技术与应用》实训教学指导书适用专业:电气自动化技术(卓越)机电一体化技术(卓越)二〇一五年八月绪论一、实训教学任务在人才培养的课程体系中,《可编程控制技术与应用实训》是一门理论性和与实践性都很强的专业课,是高等职业技术教育专业核心课程之一,直接面向技术应用领域,属于理论实践一体化课程。
对学生运用基本知识、训练专业技能,掌握分析方法和控制设计过程,达到高等职业技术教育培养目标的要求有着十分重要的意义和作用。
《可编程控制技术与应用实训》课程任务是通过一体化教学模式,培养学生了解西门子S7-200系列PLC或三菱FX2n系列PLC的基础知识,掌握正确选择PLC的型号及接线方法;掌握PLC的指令系统;掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法,电器控制系统的设计基础和原理。
学生通过实训可以在实践中锻炼实践应用能力,达到理论联系实际的作用。
提高学生的综合应用能力、创新能力和计算机应用能力;巩固加深重要的基础理论,提高综合运用所学理论的能力和解决较复杂的实际问题的能力,为进一步学习专业课程及后续的课程打下坚实的实践基础。
二、实训教学目标(知识目标、能力目标、素质目标)1.知识目标(1)了解PLC的发展、应用、分类及PLC的硬件结构。
掌握PLC的扫描工作方式,西门子S7-200系列PLC或三菱FX2n系列PLC的型号的正确选择,PLC的输入、输出的接线方法,能够根据PLC的工作原理对梯形图进行正确的分析。
(2)了解PLC的硬件构成、软元件分配。
掌握PLC的软件使用操作。
(3)了解梯形图的一般设计方法及注意事项。
掌握PLC的开关量基本指令,能够根据要求应用这些基本指令设计出正确、简洁的控制程序。
(4)了解顺序控制的概念。
掌握顺序功能图的意义、画法,以及由功能图转化为梯形图的几种方法。
掌握单流程控制、选择分支流程控制、并行顺序控制等常见的顺序控制,能够根据控制要求正确地进行功能图的设计及梯形图的设计。
(5)掌握PLC程序控制指令、传送和比较指令、四则运算和逻辑运算指令、循环移位与移位指令、数据处理指令等常用的功能指令,能够运用这些指令熟练、灵活地编写控制程序。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
短学期实践教学实验指导书可编程逻辑器件及数字系统设计吉林大学仪器科学与电气工程学院2010年7月可编程器件及数字系统设计实验指导书2010版前 言近年来随着超大规模集成电路和EDA技术的快速发展,CPLD、FPGA的应用越来越广泛,这使得数字系统的设计与实现更加方便,同时其设计方法与经典设计方法相比也有了很大不同。
在小规模数字集成电路逐渐被淘汰的今天,掌握一门硬件描述语言并学会基于CPLD、FPGA 器件设计数字系统显得越来越重要。
本实验指导书的目的就是帮助读者快速掌握基于CPLD进行数字逻辑设计的基本流程,并初步学会基于VHDL语言进行数字系统设计的方法。
书中的实验内容可配合EPM240核心板(Altera 公司MAXⅡ系列产品)和QUARTUSⅡ软件以及相关外围器件设计实现。
本实验指导书的实验内容从基本组合电路、时序电路的设计到复杂的数字系统的设计,选编了有代表性的实验近二十个,实验内容从简单到复杂,各个实验项目都给出了系统的设计思路和实现方法,使读者能够快速入手。
由于编写时间仓促,错误之处敬请读者原谅。
目 录第一章 可编程逻辑器件 (1)1.1 可编程逻辑器件发展历程 (1)1.2 CPLD/FPGA结构原理 (2)1.2.1 基于乘积项的CPLD结构 (3)1.2.2 基于查找表的FPGA结构 (4)1.2.3 CPLD与FPGA的区别 (6)1.3 CPLD/FGPA编程技术与方法 (7)1.3.1 CPLD/FGPA的编程技术 (7)1.3.2 CPLD/FGPA的编程方法 (7)第二章 VHDL语言基础 (8)2.1 HDL概述 (8)2.2 VHDL程序结构 (10)2.2.1 实体 (11)2.2.2 结构体 (14)2.3 VHDL数据类型 (18)2.3.1 标识符 (18)2.3.2 数据对象 (18)2.3.3 数据类型 (19)2.3.4 运算符 (20)2.4 VHDL基本命令语句 (21)2.4.1 并列语句 (21)2.4.2 顺序语句 (23)2.5 VHDL设计实例 (26)第三章 QUARTUSII软件使用指南 (31)3.1 Q UARTUS II使用流程 (31)3.2 Q UARTUS II 软件使用 (32)3.2.1 工程建立与管理 (32)3.2.2 源文件输入 (34)3.2.3 编译综合 (40)3.2.4 功能仿真 (41)3.2.5 设置约束条件 (43)3.2.6 全编译 (47)3.2.7 时序仿真 (47)3.2.8 下载编程 (50)第四章 基本组合逻辑设计 (51)4.1 表决电路 (51)4.2 七段译码器 (53)4.3 优先编码器 (56)4.4 数据选择器 (57)4.5 8421BCD码加法器 (59)第五章 基本时序逻辑设计 (61)5.1 计数器 (61)5.2 移位寄存器 (62)5.3 流水灯 (64)5.4 按键去抖动 (65)5.5 抢答器 (67)第六章 综合逻辑设计 (69)6.1 七段数码管动态显示 (69)6.2 LED点阵汉字显示 (72)6.3 行列式键盘扫描逻辑 (73)6.4 交通灯控制器 (75)6.5 数字钟 (77)6.6 数字密码锁 (78)6.7 数字频率计 (79)附录一、数码管资料 (80)附录二、8×8 LED点阵资料 (82)附录三、三极管封装说明 (83)第一章可编程逻辑器件1.1 可编程逻辑器件发展历程当今社会是数字化的社会,是数字集成电路广泛应用的社会。
数字集成电路本身在不断地进行更新换代。
它由早期的电子管、晶体管、中小规模集成电路、发展到超大规模集成电路以及许多具有特定功能的专用集成电路。
但是,随着微电子技术的发展,设计与制造集成电路的任务已不再完全由半导体厂商来独立承担。
系统设计师们更愿意自己设计专用集成电路(ASIC)芯片,而且希望ASIC的设计周期尽可能短,最好是在实验室里就能设计出合适的ASIC芯片,并且立即投入到实际应用之中,因而出现了可编程逻辑器件(PLD)。
当前应用最广泛的当属现场可编程门阵列(FPGA)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)。
早期的可编程逻辑器件只有可编程只读存储器(PROM)、紫外线可擦除只读存储器(EPROM)和电可擦除只读存储器(EEPROM)三种。
由于结构上的限制,它们只能完成简单的数字逻辑功能。
其后,出现了一类结构上稍复杂的可编程芯片,即可编程逻辑器件(PLD),它能够完成各种数字逻辑功能。
典型的PLD由一个“与”门阵列和一个“或”门阵列组成,而任意一个组合逻辑都可以用“与一或”表达式来描述,所以PLD能以乘积之和的形式完成各类组合逻辑功能。
这一阶段的产品主要有PAL(可编程阵列逻辑)和GAL(通用阵列逻辑)。
PAL由一个可编程的“与”平面和一个固定的“或”平面构成,或门的输出可以通过触发器有选择地被置为寄存状态。
PAL器件是现场可编程的,它的实现工艺有反熔丝技术、EPROM技术和EEPROM技术。
还有一类结构更为灵活的逻辑器件是可编程逻辑阵列(PLA),它也由一个“与”平面和一个“或”平面构成,但是这两个平面都是可编程的。
PLA器件既有现场可编程的,也有掩膜可编程的。
在PAL的基础上,又发展了一种通用阵列逻辑GAL (Generic Array Logic),如GAL16V8,GAL22V10 等。
它采用了EEPROM工艺,实现了电可擦除、电可改写,其输出结构是可编程的逻辑宏单元,因而它的设计具有很强的灵活性,至今仍有使用。
这些早期的PLD 器件的一个共同特点是其规模较小,只能实现规模较小的数字逻辑。
为了弥补这一缺陷,20世纪80年代中期。
Altera和Xilinx分别推出了类似于PAL结构的扩展型 CPLD(Complex Programmab1e Logic Dvice)和与标准门阵列类似的FPGA(Field Programmable Gate Array),它们都具有体系结构和逻辑单元灵活、集成度高以及适用范围宽等特点。
这两种器件兼容了PLD和通用门阵列的优点,可实现较大规模的电路,编程也很灵活。
与其它ASIC(Application Specific IC)相比,它们又具有设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进、标准产品无需测试、质量稳定以及可实时在线检验等优点,因此被广泛应用于产品的原型设计和产品生产(一般在10,000件以下)之中。
几乎所有应用门阵列、PLD和中小规模通用数字集成电路的场合均可应用FPGA和CPLD器件。
注:不同厂家的叫法不尽相同,通常把基于查找表技术,SRAM工艺,要外挂配置EEPROM 的PLD叫FPGA;把基于乘积项技术,Flash(类似EEPROM工艺)工艺的PLD叫CPLD。
1.2 CPLD/FPGA结构原理FPGA(现场可编程门阵列)与 CPLD(复杂可编程逻辑器件)都是可编程逻辑器件,它们是在PAL,GAL等逻辑器件的基础之上发展起来的。
同以往的PAL,GAL等器件相比,FPGA/CPLD的规模更大,可以替代几十甚至几千块通用IC芯片。
经过了十几年的发展,许多公司都开发出了多种可编程逻辑器件。
比较典型的就是Xilinx公司和Altera公司的系列产品,它们开发较早,占领了较大的PLD市场。
通常来说,在欧洲用Xilinx的人多,在日本和亚太地区用Altera的人多,在美国则是平分秋色。
全球PLD/FPGA产品60%以上是由Altera和Xilinx 提供的。
可以讲Altera和Xilinx共同决定了PLD技术的发展方向。
此外还有许多其它公司也生产PLD器件,如:Lattice,Actel,Quicklogic,Lucent,Atmel等。
尽管不同厂家的PLD产品结构各有特点,但概括起来,它们都是由三大部分组成的: 逻辑块阵列:构成PLD器件的逻辑组成核心;输入/输出块:可以根据用户需要灵活设置;连线资源:由各种长度的可编程连线组成,用于逻辑块之间、逻辑块与输入/输出块之间的连接。
1.2.1 基于乘积项的CPLD结构下面以MAX7000为例,介绍一下此类CPLD的结构。
图1.1 基于乘积项的PLD内部结构如上图,这种CPLD由三部分组成:宏单元(Marocell),可编程连线(PI)和I/O控制块。
宏单元是CPLD的基本结构,由它来实现基本的逻辑功能。
图1.1中LAB(A,B,C)是多个宏单元的集合(因为宏单元较多,没有一一画出)。
可编程连线负责信号传递,连接所有的宏单元。
I/O控制块负责输入输出的电气特性控制,比如可以设定集电极开路输出,摆率控制,三态输出等。
图1.1 左上的INPUT/GCLK1,INPUT/GCLRn,INPUT/OE1,INPUT/OE2 分别是全局时钟,清零和输出使能信号,这几个信号有专用连线与CPLD中每个宏单元相连,信号到每个宏单元的延时相同并且延时最短。
宏单元的具体结构如图1.2所示。
图中左侧是乘积项阵列,实际就是一个与或阵列,每一个交叉点都是一个可编程熔丝,如果导通就是实现“与”逻辑。
后面的乘积项选择矩阵是一个“或”阵列。
两者一起完成组合逻辑。
图右侧是一个可编程D触发器,它的时钟,清零输入都可以编程选择,可以使用专用的全局清零和全局时钟,也可以使用内部逻辑(乘积项阵列)产生的时钟和清零信号。
如果不需要触发器,也可以将此触发器旁路,信号直接输给PI或输出到I/O脚。
图1.2 宏单元结构这种基于乘积项的CPLD基本都是由EEPROM和Flash工艺制造的,一上电就可以工作,无需其他芯片配合。
1.2.2 基于查找表的FPGA结构查找表(Look-Up-Table)简称为LUT,LUT本质上就是一个RAM。
目前FPGA中多使用4输入的LUT,所以每一个LUT可以看成一个有4位地址线的16x1的RAM。
当用户通过原理图或HDL语言描述了一个逻辑电路以后,开发软件会自动计算逻辑电路的所有可能的结果,并把结果事先写入RAM。
这样,每输入一个信号进行逻辑运算就等于输入一个地址进行查表,找出地址对应的内容,然后输出即可。
下面是一个利用查找表实现4输入与门的例子。
表1.1 LUT实现4输入与门实际逻辑电路LUT的实现方式a,b,c,d 输入逻辑输出地址RAM中存储的内容0000 0 0000 00001 0 0001 0.... 0 01111 1 1111 1下面以Xilinx公司Spartan-II为例,介绍一下基于LUT的FPGA结构。
图1.3 Spartan-II 芯片内部结构如图1.3所示,Spartan-II主要包括CLBs,I/O块和可编程连线(未表示出)。
在spartan-II 中,一个CLB包括2个Slices,每个slices包括两个LUT、两个触发器和相关逻辑。