plc的特殊功能模块
【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用
特殊功能模块的应用实例
硬件电路及分析
01
在本例中，由于变频器的速度控制信号是电压信号，属于模拟量，因此需要使用
FX3U-4DA。由表10-4可以看出，在输出模式0时，数字量0~32000对应模拟量
DCO~10V，同时在变频器中对应频率О~50Hz（使用三菱A700变频器，设置参数
Pr.125=-50)，那么可以列表进行说明，如表10-9所示。验布机的5种工作速度与
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图， 如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000
4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数 控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
02
PART TWO
特殊功能模块 的读写操作
特殊功能模块的读写操作
三菱PLC的CPU在模块内存中为特殊功能模块分配了一个数据缓冲区 BFM，用于特殊功 能模块和CPU之间的通信。三菱PLC有两条专门的指令用于对BFM进行读写，即FROM指 令和TO指令。对于FX3U系列PLC，也可以采用直接指定方法来读写BFM的数据，这种方 法是适用于FX3U-4AD等模块的专用方法。
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
松下PLC教程FR1的特殊功能及高级模块
三、可调输入延时滤波
t1 外部输入 t 响应信号 t t t2 t3 t4
图5-4 输入信号延时滤波示意图 图中，t1为干扰脉冲，小于延时时间Δt，因此不响应；t2、t4分 别为机械开关接通和断开时的抖动时间，由图可见，经过延时，避开了 输入信号的抖动部分，直接在稳定导通区间t3进行输入状态的采集和响 应。
四、输入窄脉冲捕捉
瞬间窄脉冲 捕捉后的 输入脉冲 扫描周期 I/O刷新 执行指令 I/O刷新 执行指令
第n个扫描周期
第n+1个扫描周期
图5-5 脉冲捕捉示意图 一个窄脉冲在第n个扫描周期的I/O刷新后到来，若无捕捉功能， 此脉冲将会被漏掉；有了捕捉功能，PLC内部电路将此脉冲一直延时到 下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷新结束，这样PLC就能响应此脉冲。
FP1的延迟时间可以根据需要，在1 ~ 128ms之间进行调 节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设 置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表：
表5-2 时间常数与对应延时时间关系
时间常数(BCD码) 延时时间(ms)
0 1
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
6 64
7 128
二、高速计数功能（HSC）
在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。
最高计数频率：10kHz； 计数范围： K-8388608 ~ K8388607；
输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入；
此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种 情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间 不延时。
(d)
图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图
3．与HSC相关的寄存器
PLC特殊功能模块温度控制模块.ppt
#17：加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热 器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A
#18：自动／手动模式切换(K0,K1)
自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV
（＃１的b0,b1） （＃１的b４～b７） 控制：执行温度控制（PID）控制，给出控制输出
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能：温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比）
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ，24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● PTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
PTB/TC-
温度输入：
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入： 热电偶
1、开关电源（24+，COM） 24+，24-
2、AC电源 SSR，加热器
PLC的特殊功能输入输出模块
输入输出占有点 程序上为8点（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为 数 gcxywjp@126.c5oVm30mA
（2）模块的编号与外部连线
特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上 ，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。 接线方式如图4-2。
根据电流输入还是电压输出，使用不同端子
模拟量输出范围 DC-10～+10V (外部负载电阻1KΩ～1MΩ)
DC=4～+20mA (外部负载电阻500Ω以下 )
数字输入
带符号位的16位二进制，但有效数值为11位（-2048～+2047） 电流输出（0～＋1024）
分辨力
5mV(10V×1/2000)
20μA(20mA×1/1000)
综合精确度
±1%(相对于最大值)
转换速度
9ms×2通道（高速转换方式时，版本为V2.00以下时：3.5ms×2通 道）
隔离方式
光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离（但各输出 通道间不隔离）
模拟量用电源 DC24V（1±10％）130mA
输 数入gc输xy出w占jp@有1点26.co程 5mV序30上mA为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为
A/D硬件正常 在READY位置 转换值在范围内 平均数在范围内
b1b0为01B
gcxywjp@
例4-1： 要求FX2N-4AD的CH1 ～CH4均设置成电 压输入方式，CH1 通道设置成零偏置 ，增益值为2.5V。 试设计其初始化设 置程序。
gcxywjp@
2、模拟量D/A转换输出模块FX2N-2DA
汇川PLC内部特殊元件表
扫描时间的最小值(0.1mS)
M8012
100mS时钟周期的振荡时钟
D8012
扫描时间的最大值(0.1mS)
M8013
1S时钟周期的振荡时钟
D8013
时钟秒(0~59)
M8014
1分钟时钟周期的振荡时钟
D8014
实时时钟分(0~59)
M8015
时钟停止和预置
D8015
实时时钟小时(0~23)
D8102
系统提供给用户程序的程序容量
M8103
SPD(X003)具有-脉冲个数/分钟
D8103
保留
M8104
SPD(X004)具有-脉冲个数/分钟
D8104
DRVI,DRVA执行时加速时间[默认100]由M8135决定是否有效[Y0]
M8105
SPD(X005)具有-脉冲个数/分钟
D8105
DRVI,DRVA执行时加速时间[默认100]由M8135决定是否有效[Y1]
D8047
M8048
M8049=ON，S900~S999任何一个有效，M8048有效
D8048
保留
M8049
信号报警有效，[D8049有效]
D8049
保存S900~S999的报警最小地址号
中断禁止
M8050
驱动 I00□中断禁止
D8050
保留
M8051
驱动 I10□中断禁止
D8051
保留
M8052
驱动 I20□中断禁止
驱动 计数器中断禁止
D8059
保留
系统错误检测
元件
名称
错误灯
运行
M8060
I/O构成错误[]
汇川plc内部特殊元件表
系统特殊元件M8000~M8255，D8000~D8255被定义为特殊元件种类，其功能如下表所述:M元件 M元件的描述D元件 D元件的描述系统运行状态M8000 用户程序运行时置为ON状态D8000 用户程序运行的监视定时器M8001 M8000状态取反D8001 单板程序版本，如24100 H2U=24,100版本V1.00M8002 用户程序开始运行的第一个周期为OND8002 程序容量，4K,8K,16K等M8003 M8002状态取反D8003 固定为0X10，为可编程控制器内存储M8004 当M8060~M8067[除M8062]中任意一个处于ON，则M8004有效D8004错误的M8060~M8067的BCD值，正常为0M8005 电池电压过低时动作D8005 电池电压的BCD当前值M8006 电池电压低有出现就动作[锁存]D8006电池电压过低的检测值，初始值为2.6VM8007 当交流失电5mS后M8007&M8008动作，但在D8008之内程序继续运行D8007保存M8007动作的次数，当失电时该单元清0处理M8008 当D8008时间内都失电,当M8008由ON→OFF时，用户程序不运行。
M8000为OFFD8008交流失电检测时间，默认为10mSM8009 扩展单元24V掉电时动作D8009 扩展单元24V失电的模块号系统时钟M8010 保留D8010 当前扫描时间,从用户程序0步开始(0.1mS)M8011 10mS时钟周期的振荡时钟D8011 扫描时间的最小值(0.1mS) M8012 100mS时钟周期的振荡时钟D8012 扫描时间的最大值(0.1mS) M8013 1S时钟周期的振荡时钟D8013 时钟秒(0~59)M80141分钟时钟周期的振荡时钟D8014 实时时钟分(0~59)M8015 时钟停止和预置D8015 实时时钟小时(0~23)M8016 时钟读取显示停止D8016 实时时钟日(1~31)M8017 ±30秒修正D8017 实时时钟月(1~12)M8018 安装检测D8018 实时时钟公历年(2000~2099) M8019 实时时钟(RTC)出错D8019 实时时钟星期指令标志M8020 运算零标志D8020 X000~X007的输入滤波常数0~60[默认10mS]M8021 运算借位标志D8021 保留M8022 运算进位标志D8022 保留M8023 保留 D8023 保留 M8024 BMOV 指令的方向 D8024 保留 M8025 HSC 指令模式 D8025 保留 M8026 RAMP 指令模式 D8026 保留 M8027 PR 模式 D8027 保留 M8028 保留 D8028 和Z0同一变量地址M8029 部分指令（PLSR 等）指令执行完成D8029 和V0同一变量地址系统模式M8030 为ON 时，屏蔽电池低告警 D8030 保留M8031 为ON 时，清除所有非保存存储器D8031 保留M8032 为ON 时，清除所有保存存储器 D8032 保留M8033 为ON 时，停机状态所有的软元件不变D8033 保留M8034 为ON 时，PLC 所有的输出都为OFF 状态D8034 保留M8035 强制运行命令1 D8035 保留 M8036 强制运行命令2 D8036 保留 M8037 强制停止命令 D8037 保留 M8038 通讯参数设定标志 D8038 保留M8039 恒定扫描控制 D8039恒定扫描时间，默认0，以mS为单位步进阶梯M8040 转移禁止 D8040将S0~S899的最小动作地址号保存在D8040中，其它依次，最大的地址号保存在D8047中。
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
PLC特殊功能模块(温度控制模块)NEW
选择具有良好口碑和稳定性能的温度 控制模块，以确保长期可靠运行。
04 温度控制模块的使用与维 护
温度控制模块的使用步骤
启动温度控制
设定温度参数
根据实际需求，通过PLC编程软 件或控制面板设定温度参数，包 括目标温度、温度范围等。
按下启动按钮，温度控制模块开 始工作，执行温度控制任务。
监控运行状态
通过PLC编程软件或控制面板实 时监控温度控制模块的运行状态， 包括实际温度、控制输出等。
确认电源连接
停止温度控制
确保温度控制模块的电源连接正 确，电源电压符合模块要求。
当需要停止温度控制时，按下停 止按钮，模块将停止工作。
温度控制模块的常见故障及排除方法
故障一
温度控制不准确
排除方法
检查传感器是否正常，校准传感器；检查PLC程序中的温度参数设置是否正确；检查电源电压是否稳 定。
降低能耗
温度控制模块的节能技术将有助 于降低工业自动化领域的能耗， 减少能源浪费和环境污染。
促进产业升级
温度控制模块的发展将促进工业 自动化领域的产业升级和技术进 步，推动相关产业的协同发展。
感谢您的观看
THANKS
节能环保
温度控制模块将更加注重节能环保，采用 高效节能技术和环保材料，降低能耗和减 少对环境的影响。
温度控制模块的应用前景展望
智能制造领域 新能源领域 生物医药领域 其他领域
温度控制模块将在智能制造领域发挥重要作用，如智能工厂、 智能车间等，为生产过程提供高效、稳定、可靠的温度控制。
随着新能源产业的发展，温度控制模块将在太阳能、风能等新 能源领域得到广泛应用，提高设备的运行效率和稳定性。
温度控制模块的常见故障及排除方法
PLC基本指令-计数器
详细描述
在PLC程序中，使用高速计数器指令可以实 现对高速脉冲信号的快速计数功能。高速计 数器具有较高的计数频率和响应速度，可以 用于对高速脉冲信号进行精确计数和控制。 通过配置高速计数器的参数和设置，可以实
现多种不同的计数和控制方式。
05
计数器的注意事项与维 护
计数器的使用注意事项
计数器应安装在无振动的位置 ，避免强烈冲击和振动。
计数器应避免阳光直射和高温 环境，保持适宜的工作温度。
计数器的输入信号应符合规定 的电压和电流范围，避免过载 或短路。
计数器的输出信号应正确连接 ，避免短路或开路。
计数器的常见故障及排除方法
故障现象
计数器不计数
原因分析
输入信号异常、计数器内部故障
排除方法
检查输入信号是否正常、更换计 数器
排除方法
检查输入信号是否正常、重新设 置计数器参数
减计数器指令
总结词
用于减少计数值的指令
详细描述
当输入信号发生变化时，减计数器指令将使计数值减少。常用于控制流程或条件判断，例如在特定事件发生时减 少计数值。
保持计数器指令
总结词
用于在计数器值发生变化时保持当前 计数值的指令
详细描述
当计数器值发生变化时，保持计数器 指令将使计数值保持不变，直到下一 个输入信号触发。这种指令常用于需 要暂时冻结计数值的情况。
计数器的分类
01
02
03
通用计数器
能够进行加法、减法和保 持计数，适用于各种不同 的应用场景。
高速计数器
具有较高的计数频率，通 常用于高速脉冲的测量和 控制。
可逆计数器
既可以正向计数也可以反 向计数，适用于需要双向 计数的场合。
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
15ms×（1～4）通道
光电隔离，输入电路与PLC电源隔离，各输 入端子间不隔离。
DC（24V±2.4V），50mA
39
输入/输出特性(默认)
数字量 2000
-10V
0 模拟量 10V
1000
-2000
数字量 1000
-20mA
0 模拟量 20mA
-1000
数字量
0 4mA 模拟量 20mA 40
0
模拟量 10V 0 4mA 模拟量 20mA
26
成都理工大学
偏移和增益的调节 出厂默认为0～4000/0～10V和0～4000/4～20mA。
需要其它I/O特性，可按以下方法调节改变。
DC
电压源
DC
电流源
+ V -
+A-
VIN FX2N-2AD
IIN
COM
OFFSET 调节旋钮
VIN
读取缓冲
IIN
PLC
V+ I+
VI-
0.1～0.47u/25V
FG
V+ I+
VI-
FG
24V
24+
24-
41
成都理工大学
缓冲存储器的功能 有32个16位缓冲存储器，编号为＃0～＃31。
➢ 10个用于初始化设置，用[TO]指令写入设置数据。 ➢ 10个用于存放A/D转换数据，用[FROM]指令读取。 ➢ 12个空置不用。
X010 [ TO
m1 m2 [S∙] n
K1 K17 D0 K1 ]
K1表示对编号为1的功能模块进行读写操作
FROM ：
BFM#1 →
D20
BFM#2 →