减速器的参数化设计与装配

合集下载

齿轮减速器参数化建模设计

本科毕业设计（论文）题目齿轮减速器参数化建模设计姓名专业机械设计制造及其自动化五班学号指导教师二〇一四年五月齿轮减速器参数化建模设计摘要减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置。

用来降低原动机转速或增加转矩，满足工作机的需求。

由于减速器具有结构紧凑，传动效率高，准确、可靠的传输，使用维护方便等优点，因此在工矿企业及运输、建筑等部门中运用极为广泛。

本课题从机械设计出发，以减速器三维精确建模为重点，详细介绍Unigraphics NX的草图功能、特征造型功能，基本三维建模过程，简单介绍其实体装配功能。

UG作为一款CAD/CAM/CAE设计软件中的佼佼者，它包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块，具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供了高性能和灵活性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。

熟练掌握其基本功能的使用，对于我们机械设计专业的学生是有着非常好的作用的。

ANSYS软件是大型通用有限元分析软件，ANSYS的前处理器中有建模功能，但由于直接在ANSYS软件中建立精确的齿轮齿廓比较困难。

本文是应用UG 软件绘制出齿轮，把其导入有限元软件ANSYS中进行减速器零部件的有限元分析。

关键词：减速器；Unigrapics NX ；ug ；有限元分析；ansysGear reducer parameterization modeling designIn this paperReducer is the prime mover and work machine between independent closed mechanical drive device. Used to reduce the prime mover speed or increase the torque, meet the needs of working machine. Because the reducer has compact structure, high transmission efficiency, accurate and reliable transmission, use convenient maintenance, so in industrial and mining enterprises, and is widely used in transportation, construction and other departments.This topic from mechanical design, focusing on reducer 3 d precise modeling, function, character modelling detail sketches Unigraphics NX features, basic 3 d modeling process, introduces its entity assembly function. UG as a CAD/CAM/CAE design of software, it includes the world's most powerful, the most extensive product design application modules, with high performance of mechanical design and drawing function, provide support for design and manufacture of highper formance and flexibility, to meet the needs of customers design any complex products. Mastering the use of the basic functions, for the students of our mechanical design professional is a very good role. ANSYS software is a large general finite element analysis software, ANSYS modeling capabilities of the top processor, but as a result of directly in the ANSYS software to establish the precise gear tooth profile is difficult. This article is using UG software to map the gear,The import of reducer parts based on the finite element software ANSYS finite element analysis. Key words: reducer; Unigrapics NX. Ug; The finite element analysis; ansys前言减速器是工作机和原动机之间独立的闭式传动装置，是用来降低转速和增大转矩的，以满足工作的需要，在某些场合也用来增速，成为减速器。

机械设计—学做一体化课件：减速器装配图的设计

减速器装配图的设计
应注意,轴段长度一般不与轴上相配零件宽度相等,以保证轴向压紧。
决定轴承座的宽度L 时,除应考虑轴承座两旁连接螺栓的扳手空间位置外,还应考虑轴承的润滑方式、有无挡油环、封油环及轴承端盖结构所需位置的大小。一般情况下,低速轴轴承较宽,故画图时应先从低速轴轴承画起,并使高速轴和中间轴的轴承座宽与低速轴轴承座宽度相等,从而使各轴承座外端面在同一平面上,以便于一块加工(刨或铣)。在这一阶段绘制的一级圆柱齿轮减速器如图10－2所示。
减速器装配图的设计
② 键的选择计算。轴与齿轮、带轮、联轴器等的连接常用普通平键,其尺寸可根据轴的直径选取。键的长度可根据轮毂的宽度从键的长度系列值中选取,键长一定要比轮毂的宽度稍短一些。然后验算键的挤压强度,如果验算结果强度不足,可增加键的长度(但不得超过轮毂宽度)或改用两个键(互成120°或180°),或增大轴的直径,以满足强度要求。使用两个键时,考虑到各键受载不均,其承载能力应按单键的 1.5倍计算,即在验算挤压强度时,将许用挤压力提高1.段的主要工作是设计轴系部件(包括轴上所有零件及与轴承组合有关的零件)。 (1)传动件的结构设计。当小齿轮齿根圆(锥齿轮为小端根圆)到键槽顶面的距离a≤(2~2.5)mm 时,应采用齿轮与轴做成一体的轴齿轮,此时俯视图中的大齿轮采用全剖视而小齿轮只能采用局部剖,以表明两齿轮的啮合情况。若为斜齿轮,则应在小齿轮未剖外形部分用三条细线画出齿斜方向。
减速器装配图的设计
减速器装配图的设计
3.绘图准备 1)选择图纸幅面装配图用 A0或 A1号图纸绘出,图纸幅面及图框格式应符合机械制图标准。 2)选择视图一般减速器选用三个视图(正视图、俯视图和侧视图),结构简单者可选用两个视图及必要的剖视和局部视图来表达。

NGW行星轮减速器设计

NGW行星减速器的设计摘要本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。

该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。

这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。

首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。

论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。

其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。

最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。

关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算The design of NGW planetary gear reducerABSTRACTThis completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance.First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then compared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel, planet gear, ring gear and planet carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation. One of the other gear reducer design and compared the structural design of the three major characteristics: First, the three planetary gear to make the load evenly, using a gear-type floating body, the sun gear and high-speed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear; Second, the box uses a reducer flange box, upper and lower box were cast; Third, the ring gear and Box with separate, through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box. Finally, a summary of the entire design process is basically complete the overall design of the reducer.KEY WORDS:planetary gear，driving machanism，structural design，checking calculation目录前言 (1)第1章传动方案的确定 (6)1.1 设计任务 (6)1.1.1 齿轮传动的特点 (6)1.1.2 齿轮传动的两大类型 (7)1.2行星机构的类型选择 (7)1.2.1 行星机构的类型及特点 (7)1.2.2 确定行星齿轮传动类型 (10)第2章齿轮的设计计算 (12)2.1 配齿计算 (12)2.1.1 确定各齿轮的齿数 (12)2.1.2 初算中心距和模数 (13)2.2 几何尺寸计算 (14)2.3 装配条件验算 (17)2.3.1 邻接条件 (17)2.3.2 同心条件 (17)2.3.2 安装条件 (18)2.4 齿轮强度校核 (19)2.4.1 a-c传动强度校核 (19)2.4.1 c-b传动强度校核 (24)第3章轴的设计计算 (29)3.1 行星轴设计 (29)3.2 转轴的设计 (31)3.2.1 输入轴设计 (31)3.2.2 输出轴设计 (32)第4章行星架和箱体的设计 (35)4.1 行星架的设计 (35)4.1.1 行星架结构方案 (35)4.1.2 行星架制造精度 (37)4.2 箱体的设计 (39)结论 (42)谢辞 (43)参考文献 (44)附录 (45)外文资料翻译 (48)主要代号)rad )rad前言本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对涉及结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。

机械设计基础课程设计减速器装配草图设计

5.1初绘减速器装配草图
❖ (6)初选滚动轴承型号，确定轴承安装位置。根据上述轴的径向尺寸，即可初步选出轴承型号及具体尺寸，同一根轴上的轴承一般都取同样型号，使轴承座孔尺寸相同，可一次镗孔保证两孔有较高精度的同轴度。然后再根据轴承润滑方案定出轴承在箱体座孔内的位置，画出轴承外廓。箱体内壁距轴承端面的距离S，轴承采用干油润滑时S=10~15mm，采用稀油润滑时S=3~5mm(见图1.5-8和图1.5-9)。
❖ 3）中间轴轴径按式(1.5—1)确定，并以此直径为基础进行结构设计。一般情况下，中间轴轴承内径不应小于高速轴轴承内径。
d A0 3
P n
mm
(1.5 1)
5.1初绘减速器装配草图
❖ (5)轴的结构设计。轴的结构设计，是在上述初定轴的直径的基础上进行的。轴的结构主要取决于轴上所装的零件、轴承的布置和轴承密封方式。齿轮减速器中的轴做成阶梯铀 (图1.5-9)。阶梯轴装配方便，轴肩可用于轴上零件的定位相传递轴向力。但是，在设计阶梯轴时，应力求台阶数量最少，以减少换刀次数和刀具种类，从而保证结构的良好工艺性。阶梯轴结构尺寸的确定包括径向尺寸和轴向尺寸两部分。各轴段径向尺寸的变化和确定主要取决于轴上零件的安装、定位、受力状况以及轴的加工精度要求等。而各轴段的长度则根据轴上零件的位置、配合长度、轴承组合结构以及箱体的有关尺寸来确定。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 图1.5-1、图1.5-2、图1.5-3为目前常见的减速器铸造箱体结构图，其各部尺寸按表1.5-1 所列公式确定，然后，将其填写到该表的第二列数值，以供绘图时使用。
❖ 单级圆柱齿轮减速器图
单级圆柱齿轮减速器
两级圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器

rv减速器中摆线轮齿形优化修形与参数化设计

摆线轮齿形优化修形与参数化设计随着机械制造技术的不断进步和现代工业的快速发展，各种各样的机械设备在日常生活和生产中得到了广泛的应用。

而作为机械传动系统中关键的一环，减速器在提高传动效率、减小体积和减轻重量方面发挥着至关重要的作用。

而减速器中的摆线轮齿形优化修形与参数化设计，则是保证减速器正常运转和提高性能的关键之一。

1. 摆线轮齿形优化修形的意义摆线轮作为减速器中的主要传动元件，其齿形的优化修形对于减小摩擦、提高传动效率和延长零件使用寿命至关重要。

以往传统的摆线轮齿形设计往往存在着一些缺陷，比如齿根强度不足、传动效率低、噪声大等问题。

而通过对摆线轮齿形进行优化修形，可以有效地解决这些问题，提高减速器的整体性能。

2. 摆线轮齿形优化修形的方法与技术在摆线轮齿形的优化修形过程中，可以采用一系列现代化的方法与技术。

利用计算机仿真技术对摆线轮齿形进行力学分析，找出齿形设计中存在的问题并进行改进。

还可以借助CAD/CAM软件进行参数化设计，快速、精准地生成优化后的摆线轮齿形。

这些方法与技术的应用，可以大大提高摆线轮齿形优化修形的效率和精度。

3. 摆线轮齿形优化修形的关键技术与要点在进行摆线轮齿形优化修形时，需要重点关注一些关键技术与要点。

首先是确定优化修形的目标，例如提高传动效率、减小噪声等，并进行相应的设计方案选择。

其次是进行齿形参数化设计，确定摆线轮齿形的各项参数，并结合计算机仿真技术进行力学分析，找出存在的问题并进行优化。

最后是进行实际加工验证，验证优化后的摆线轮齿形设计是否可以满足要求，并在实际生产中取得良好的效果。

4. 摆线轮齿形优化修形的应用与展望摆线轮齿形优化修形是一个重要的工程技术领域，其应用范围非常广泛。

除了在减速器中的应用外，还可以应用于其他机械传动系统中，如齿轮箱、电机等，以提高传动效率和性能。

未来随着工业制造技术的不断发展，摆线轮齿形优化修形还有很大的发展空间，可以结合新型材料、加工工艺等，进一步提高传动系统的整体性能。

机械工艺夹具毕业设计237—二级圆柱斜齿轮减速机设计及主要零件工艺设计

毕业设计（论文）设计（论文）题目计算机辅助机械设计——二级原柱斜齿轮齿轮减速器设计及主要零件办学点（系）淮安（机电工程系）专业班级学号学生姓名起讫日期地点指导教师职称目录摘要1 引言1.1减速器的组成及其分类 (1)1.2本设计的基本要求 (1)1.3我国齿轮减速器的现状和发展趋势 (2)1.4本设计的主要任务 (2)1.5应用软件的选择 (4)2 减速器的设计 (7)2.1传动装臵的总体设计 (7)2.2传动零件的设计计算 (11)2.3减速器铸造箱体的主要结构尺 (16)2.4轴的设计 (16)2.5滚动轴承的选择和计算 (25)2.6键联接的选择和计算 (28)2.7联轴器的选择和强度校核 (29)2.8减速器的润滑 (29)2.9减速器的装配图及零件工作 (30)2.10减速器内主要零件的三维实体造型 (30)2.11减速器主要零件的工艺过程 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)中文摘要减速器是机械加工业常用装备之一，具有品种多，批量小，更新快等特点。

论文中简要介绍了减速器行业的现状及发展趋势，概述了减速器的设计计算过程，传动零件材料、差数的选择。

零件的强度校核，主要零件间的配合以及减速器的润滑。

在这次设计中运用了Solidworks和AutoCAD绘制了减速器的主要零件，并编制里主要零件的制造工艺流程。

但由于缺少实践经验，设计中参数选择的合理性，零件现状的实用性，还有待在将来的实践应用中证实。

关键词齿轮减速器计算机辅助设计1.引言减速器是广泛用于机械传动领域的机械设备。

对于它的设计方法的研究以及设计的优化一直以来都受到急速其设计者的重视。

而计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计及制造领域广泛采用的先进技术。

本课题结合这两个问题，以二级圆柱斜齿轮为载体。

积极运用计算机辅助设计技术、三维实体造型技术运用于整个设计过程。

通过设计进一步了解和学习计算机辅助设计技术，并尝试着零件制造工艺的设计，本设计通过一系列的具体实践，更为深入地学习机械设计和制造技术。

汽车主减速器弧齿锥齿轮参数化设计与有限元分析

实验设计方面，首先需要准备相应的材料和设备，包括优质合金钢、数控机床、滚齿机、测量仪器等。在具体步骤和方法上，首先需要根据图纸要求制定螺旋锥齿轮的基本参数，如模数、齿数、压力角等，然后利用三维软件进行建模，并通过有限元分析软件进行静态和动态性能分析。
在进行参数化建模与有限元分析后，我们可以得到一些有关螺旋锥齿轮性能的关键数据。例如，通过静态分析，可以获得齿轮的应力分布、变形和接触应力的数值；通过动态分析，可以了解齿轮在各种工况下的振动、噪音和疲劳寿命等情况。对于这些数据，我们可以通过对比不同参数或不同设计方案的结果，进行性能评估和优化建议。
参考内容二
基本内容
汽车主减速器是汽车传动系统中的关键部件，其主要功能是减速并增加扭矩，以提高车辆的驱动力和行驶稳定性。而螺旋锥齿轮作为一种高效率、高承载的齿轮形式，在汽车主减速器中得到广泛应用。为了优化其设计和性能，本次演示将探讨汽车主减速器螺旋锥齿轮的参数化建模与有限元分析。
在汽车主减速器螺旋锥齿轮的参数化建模中，首先需要明确建模的目的和方法。通过借助三维软件，如SolidWorks、CATIA等，可以对螺旋锥齿轮进行几何建模，并利用有限元分析软件，如ANSYS、Abaqus等，进行性能分析和优化。此外，参数化建模还可以为后续的优化设计和制造提供方便，缩短产品开发周期。
未来研究方向可以从以下几个方面展开：1）深入研究弧齿锥齿轮的啮合原理和动力学特性，建立更加精确的数学模型；2）拓展材料库和网格划分方法，提高分析的精度和效率；3）考虑多学科耦合因素，如热力学、流体动力学等，以更加全面地评估弧齿锥齿轮的性能；4）开展实验研究，将有限元分析结果与实验数据进行对比，以验证分析的准确性和有效性。
5、参数化设计流程

基于ProE三环减速器参数化建模装配设计

基于Pro/E三环减速器参数化建模及装配设计Research on parametric design of the three一ring reducer 【摘要】介绍了一个基于Pro/E软件开发的三环减速器参数化建模及装配设计平台，详细介绍了该平台的系统结构、零件的建模和绘制方法、装配图中各个零件的关系实现的参数化方法、以及工程图纸的生成等。

该设计平台可用于三环减速器系列化产品设计及装配检查，所建立的模型能够用于进一步的结构分析。

关键词：三环减速器;参数化设计;建模;装配Abstract：A design platform used for solid creation and parametric desigrz of the three rings reducer is introduced based on Pro/E. The description includes software architecture, solid creation and the para-metric design of the parts, parametric design of assembly drawing and the automated update, and thecreation of engineering drawings. The pla form can be used to design the series of three一ring reducers,and the model created by software can be used for further structure analysis.Key words: Three一ring reducer; Parametric design; Solid creation; Assembly三环减速器是一种新型少齿差行星传动装置，它是将N型少齿差行星传动的中心内齿轮改为行星轮，将行星外齿轮改为中心轮而形成的新型行星传动装置，具有传动比大、结构简单、承载能力高、传动效率高、内啮合、接触强度高应力小、重合度大等特点。

基于Solidworks的齿轮减速器的建模与结构的设计毕业论文

基于Solidworks的齿轮减速器的建模与结构的设计----毕业论文摘要本论文比较系统的介绍了利用SolidWorks软件进行机械设计及仿真的过程及结果。

本文介绍了SolidWorks软件的基本模块，功能及应用方法，同时对CAD/CAM 的发展现状进行了分析，确定利用SolidWorks进行机械设计的必要性及可行性。

最后，文章利用减速机的设计完成了该软件在机械设计，机械动力学仿真性能。

通过验证，利用CAD/CAM软件对机械设计制造进行数字化，极大地提高了产品设计的效率，缩短了产品开发的周期，提高了企业的效率。

关键词：SolidWorks;减速机AbstractThis article introduction the machine design and the simulation process and get out the result based on SolidWorks system. In the forther the artical introduced the SolidWorks software, and talk out basic module, the function and the application method of SolidWorks, the simultaneous have carried on the analysis to present situation of the CAD/CAM development, it carries on the machine design using SolidWorksn the necessity and the feasibility. Finally, the article has completed this software using thespeed reducer design in the machine design, mechanical kinetics simulation and NC automatic programming aspect performance. Through the confirmation, carries on the digitization using the CAD/CAM software to the machine design manufacture, enhanced the product design efficiency enormously, reduced the product development cycle, enhanced enterprise's efficiency.Key words : simulation ;SolidWorks ;speed reducer目录第一章 CAD/CAM技术的介绍 (1)1.1 我国CAD/CAM的发展现状 (1)1.2 CAD/CAM技术的发展趋势 (1)第二章 SolidWorksn软件介绍 (4)第三章一级齿轮减速机的设计与建模 (6)3.1 减速机的介绍 (6)3.2建模步骤 (6)3.3大齿轮的建模 (6)3.4上箱体的建模 (9)3.5下箱体的建模 (12)3.6 减速机的装配 (16)第四章结论与展望 (17)参考文献 (18)致谢 (19)第一章CAD/CAM技术的介绍CAD/CAM技术以计算机及周边设备和系统软件为基础，它包括二维绘图设计、三维几何造型设计。

毕业设计(论文)-ngw行星减速器设计[管理资料]

1 绪论行星齿轮减速器与普通定轴减速器相比，具有承载能力大、传动比大、体积小、重量轻、效率高等特点，被广泛应用于汽车、起重、冶金、矿山等领域。

我国的行星齿轮减速器产品在性能和质量方面与发达国家存在着较大差距，其中一个重要原因就是设计手段落后，发达国家在机械产品设计上早巳进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析、优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模、分析、仿真、干涉检查等。

本文通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。

本课题设计通过对行星齿轮减速器工作状况和设计要求对其结构形状进行分析，，然后以各个系统为模块分别进行具体零部件的设计校核计算，得出各零部件的具体尺寸，再重新调整整体结构，不断反复计算从而使减速器的性能主要使寿命和稳定性及润滑情况进行优化设计。

2设计与校核输入功率：P=10KW 输入转速：n 1=750r/min ；输出转速：n 2=20r/min ；中等冲击；每天连续工作14小时；使用期限10年。

减速器的总传动比i=750/20=，属于二级NGW 型的传动比范围。

拟用两级太阳轮输入、行星架输出的形式串联，即i 1·i 2=。

两级行星轮数都选n p =3。

高速级行星架不加支承，与低速级太阳轮之间用单齿套联接，以实现高速级行星架与低速级太阳轮浮动均载。

其中高速级行星轮采用球面轴承，机构镇定。

低速级仍为静不定。

其自由度为：()()54321654321610554133212113W n P P P P P =-++++=⨯-⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=- 机构的静定度为：1(3)4S W W =-=--=＇因属于低速传动，采用齿形角a n =20o的直齿轮传动。

精度定为6级。

为提高承载能力，两级均采用变位齿轮传动，要求外啮合a ac =24o 内啮合a cb =20o 左右。

基于Pro／E三环减速器参数化建模及装配设计

用于进一步的结构分析。
关键词：三环减速器；参数化设计；模；配建装
【ｂｔａｔＡｄｓｎｐａｏｍｕｅｆｒｏｉｅｔｎａｄａａｅｉｄｓｎｏｈｒｉｓｅｕｅｉＡｓｃ】ｅｉｌｔｒｓｄｏｌｃａｉｎｒｍｔｃｅｇｅｈｅｒｇｄｃｒｓｒｇｆｓｄｒｏｐｒｉｆｔｔｅｎｒ
★来稿ｔ期：０６— ３—２３２００４
啮合输出动力和运动。两根高速轴可以同时（双驱动）或单独（单驱动）输入运动。三环式传动机构自成体系，增加高速轴与
为了展示动点的动力学参数．定义如下数据结构：
ｔｐｄｆｓｕｔＳａｕｙｅｅｔｃｔｔｓｒ
ＶＥＩＹ（＝＝ＳｔｎｏＳｉ（￣ＭａＷｎＲＦ１ｅＷｉｄｗｋｎｍｉｄ一＞ｍｈｄＭａｎ＿Ｗｎ，“ ｉｎＦａｅ）ｒｍ ”）：
【摘要】介绍了一个基于ＰｏＥ软件开发的三环减速器参数化建模及装配设计平台，ｒ／详细介绍
了该平台的系统结构、零件的建模和绘制方法、装配图中各个零件的关系实现的参数化方法、以及
工程图纸的生成等。该设计平台可用于三环减速器系列化产品设计及装配检查，建立的模型能够所
三环减速器是一种新型少齿差行星传动装置，它是将Ｎ型三环减速器的基本结构如图１所示。该结构主要由一根低
少齿差行星传动的中心内齿轮改为行星轮，将行星外齿轮改为速轴４二根高速轴１３和三片传动环板２构成。，、各轴均平行配中心轮而形成的新型行星传动装置，具有传动比大、结构简单、置，相同的两根高速轴带动三片传动环板呈１０－位差作平面２ｏ￣承载能力高、传动效率高、内啮合、接触强度高、应力小、重合度运动，通过传动环板上的内齿圈与低速轴４输出轴）外齿轮相（大等特点。

履带车辆主动轮减速装置设计

摘要在履带车辆中，减速传动装置是重要的组成部分之一，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。

主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。

本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。

为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。

根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动。

根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核。

最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。

选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有一定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。

关键词：减速传动装置；传动比；传动比；校核；密封件ABSTRACTCaterpillar vehicles, the slowdown in the transmission device is an important part of this paper mainly active wheel reducer design is given priority to, in active wheel reducer of caterpillar vehicle plays an important role. Main function: reduce the speed of the motor drive, and increase initiative to deliver the torque, active wheel is tracked vehicles have enough power to meet tracked vehicles start, accelerate, through sex.This design for tracked vehicles driving gear reducer design, mainly introduces the option and is reducer gear transmission options. Through the caterpillar vehicle weight of the car and maximum speeds of caterpillar vehicle, calculate the maximum power required. According to the maximum power calculating total ratio, and the distribution of transmission ratio, and confirm the pinion gear and dimension. And input/output shaft shaft neck calculation and shaft length calculation, and the axis of dynamicrigidity. On the classification of the shaft seal process analysis. Choose appropriate sealing parts and meet the design requirements, another shaft in process must have certain technical requirements, the processed axis should meet the technical and design requirements. This design closely combining the most mature modern tracked vehicles of technology.Keywords:Slow Transmission Device; Ratio;Distribution Ratio ; Check; Seals目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2齿轮式减速器发展现状 (1)1.3齿轮减速器的发展趋势 (2)1.4主要工作内容 (3)第二章减速器传动方案的确定 (4)2.1总体方案的确定 (4)2.1.1减速器的类型及特点 (4)2.1.2传动方案分析 (5)2.1.3行星齿轮变速器的工作原理 (9)2.1.4常用行星齿轮传动的形式与特点 (11)2.2传动比的确定 (12)2.2.1确定发动机最大功率 (12)2.2.2确定传动比 (13)2.3本章小结 (17)第三章齿轮结构设计与计算 (18)3.1行星排的配齿计算及强度校核 (18)3.1.1 分配传动比 (18)3.1.2 行星齿轮传动齿数确定的条件 (20)3.2减速器高速级的计算 (23)3.2.1行星排的配齿计算 (23)3.2.2 验算高速级A－C传动的接触强度 (28)3.2.3 验算A－C传动弯曲疲劳强度的校核 (34)3.2.4 根据接触强度计算来确定内齿轮材料 (37)3.2.5 C－B传动的弯曲强度验算 (38)3.3减速器低速级的计算 (38)3.3.1 配齿计算 (38)3.3.2 按接触强度初算A－C传动的中心距和模数 (38)3.3.3 行星排齿轮结构参数的计算 (39)3.3.4 验算A－C、C－B传动的接触强度及弯曲疲劳强度 (41)3.4 本章小结 (41)第四章轴及轴上支承联接件的校核 (42)4.1轴的种类 (42)4.2轴的工艺要求 (42)4.3轴的初算及材料选择 (42)4.4高速轴的校核 (43)4.4.1 高速轴的受力分析 (43)4.4.2 按当量弯矩校核轴的强度 (44)4.5低速轴的校核 (45)4.5.1 低速轴的受力分析 (45)4.5.2 按当量弯矩校核轴的强度 (46)4.5.3花键的选择及校核计算 (47)4.5.4 输入轴上的花键校核 (48)4.5.5联结高速级与低速级间的花键校核 (48)4.5.6输出轴的花键校核 (49)4.6减速器中轴承的选择及寿命校核 (49)4.6.1 轴承承载能力的计算 (49)4.6.2 轴承的寿命计算 (51)4.7本章小结 (52)第五章减速器密封及轴工艺分析 (53)5.1概述 (53)5.2密封形式的选择 (53)5.2.1 密封形式的分类 (53)5.2.2 密封形式的选择 (54)5.3轴的工艺分析 (55)5.4本章小结 (56)结论 (57)参考文献 (58)致谢 (59)附录A (60)附录B............................................... 错误！未定义书签。

减速器测绘说明书(本人高分原创!!!)讲解

图24
输出轴轴承透盖垫体（图25）
图25
输出轴（图26）
图26
输入轴轴承透盖（图27）
图27
输入轴轴承闷盖（图28）
图28
输出轴轴承透盖（图29）
图29
输出轴轴承闷盖（图30）
图30
输入轴（图31）
图31
输出轴大齿轮（图32）
图32
3
调整环（图33）
图33
下箱体（图34）
图34
从动齿轮（图35）
图35
第1类主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，要求零件在使用过程中或经多次装配后，其零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的10%，这主要应用在精密仪器、仪表、精密量具的表面、极重要零件的摩擦面，如汽缸的内表面、精密机床的主轴颈、坐标镗床的主轴颈等。
第2类主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的25%，要求有很好密合的接触面，其主要应用在如机床、工具、与滚动轴承配合的表面、锥销孔，还有相对运动速度较高的接触面如滑动轴承的配合表面、齿轮的轮齿工作面等。
（4）最后，量出其余孔，圆角的尺寸即可。
5
5
5.1.1
在实际工作中，对于不同类型的机器，其零件在相同尺寸公差的条件下，对表面粗糙度的要求是有差别的。这就是配合的稳定性问题。在机械零件的设计和制造过程中，对于不同类型的机器，其零件的配合稳定性和互换性的要求是不同的。在现有的机械零件设计手册中，反映的主要有以下3种类型：
在测绘过程中，对实测数据进行分析、推断，合理的确定其基本尺寸和尺寸公差的过程成为尺寸圆整。
轴向主要的尺寸是一种功能性尺寸，如参与轴向装配尺寸链的尺寸。在对这类进行圆整时，可以根据概率理论的基本思想来进行。概率论认为，制造误差是由系统误差和偶然误差造成的，其概率分布应符合正态分布，即零件的实际尺寸应位于零件公差带的中部。当令箭的轴向尺寸仅有一个实测值时，可将其视为公差的中值，对它的基本尺寸应按照国家标准所给定的尺寸系列圆整成整数。按这种方法进行圆整，所给的公差应在IT9级以内。当该尺寸在尺寸链中属孔类尺寸时取单向公差，当该尺寸属轴类尺寸时，取单向负公差，当该尺寸属长度吃内存时应采用双向公差。

CATIA V5 机械设计案例教程第11章减速器参数化装配设计

“自上向下”的装配设计方法中，CATIA的“发布”功能有着重要应用。“发布”主要功能如下。（1）可以对特征进行标注和命名，能单独保存在模型特征树中，便于查找；（2）在装配中便于零件替换，具有相同发布名称会自动联接；（3）当“发布”的元素被替换和改变时，“发布”元素为基准零件的将会同步更新；（4）当“发布”重新命名后，其引用过它的参考也同步更名；
11.2.3 减速器的概念设计
依据第8章的内容，应用两对齿轮和一对蜗轮蜗杆传动构成轮系，加入“轴承总成”，轴和箱体等组成减速器，其概念设计图，如图11-16所示。
图11-16 减速器的概念设计
11.2.4 在装配设计模块中规划和创建CATIA特征树目录
图11-17 减速器实例的CATIA特征树建立
图11-1 自下向上产品装配关系
11.1.1 装配所需的零件设计
打开11-1bottom-up_assembly文件夹，如图11-2所示，可以
看到有3个轴和4个齿轮的零件。齿轮1和齿轮3的模数和齿数为mn=2， z1=20，z3=20；齿轮2和齿轮4的模数和齿数为mn=2，z2=30，z4=30。
图11-39 减速器内部核心零件装配效果图
图11-40 自上向下绘制实心箱体零件
图11-41 用盒体功能绘制箱体
6．完成减速器3D参数化装配的数字模型见光盘11-2top-down_assembly文件夹，jiansuqi.CATProduct
文件，效果如图11-44所示。
图11-42 箱体正面轴承孔绘制
这是由第8章的渐开线直齿圆柱齿轮的参数化的数字模板，直接参数驱动获得。
图11-2 文件目录
11.1.2 “自下向上”装配设计
图11-3 选择文件

减速器的三维设计毕业设计

摘要减速器是一种用于原动机和工作机之间的封闭式传动装置，其主要功能是降低转速，增大扭矩，以便带动大扭矩的机械，故在现代机械中应用很广，它具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点,传统圆柱齿轮减速器的手工设计方法过程繁琐、周期长、效率低,随着科学技术和国民经济的发展,圆柱齿轮减速器的需求量越来越大,且对品质提出了更高的要求,传统设计方法已远远不能够满足技术发展的需要。

传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体模型的做法。

这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反映在其他对应视图上。

同时，用这种方法生成的模型几何数据不能直接用于计算机数控加工(CNC)、模具设计、有限元分析和机构运动分析中。

并且要做大量分析与计算，因而费工费时，设计效率低。

目前,在产品开发中用的绘图软件比较多,如常用的AutoCAD、Pro/ENGINEER、UG等。

面对激烈的市场竞争,各生产厂家在满足产品功能的同时,为迎合消费者的需求,更加注重产品外观造型的设计。

在设计产品时,设计者如果使用二维图纸描述,其结构很难表达清楚,特别是光滑曲面二维图纸是无法表达的;而三维软件则显示了其独特的优势,不但能准确、直观地表达产品的外观,而且会大大缩短设计周期,降低设计者的劳动强度,提高设计效率,Pro/E软件便是其中一个典型例子。

本文主要以圆柱齿轮减速器作为典型产品，基于pro/E软件系统平台，就减速器的装配设计，实体造型设计，工程视图等内容进行研究分析。

关键词：减速器；装配设计；实体造型设计；工程视图Abstract：Reducer is a working machine for the original motivation and closed between the gear, its main function is to reduce speed, increase torque, in order to drive high torque of the machine, so in modern machinery is widely used, it has a compact structure, high transmission efficiency, transmission movement accurate, reliable and easy to maintain and use the characteristics of batch production, the traditional cylindrical gear reducer cumbersome process of manual design methods, a long cycle, low efficiency, with the science and technology and the national economy the development of cylindrical gear reducer increasing demand, and the right quality and put forward higher requirements, the traditional design approach has been far from able to meet the technology needs.The traditional manual design reducer commonly used two-dimensional engineering drawings indicated that the practice of three-dimensional solid model. This approach not only can not be an intuitive three-dimensional solid model reducer vividly reveals structural features, but also for a view on a certain size changes, can not automatically be reflected in the corresponding view on the other. At the same time, using this method to generate the model geometry can not be directly used in computer numerical control machining (CNC), mold design, finite element analysis and kinematic analysis. And to do a large number of analysis and calculation, and therefore a lot of work and time-consuming to design and low efficiency.At present, using a mapping software product development, are more commonly used, such as AutoCAD, Pro / ENGINEER, Ug and so on. The face of fierce market competition, the manufacturers to meet the product features at the same time, in order to meet consumer demand, pay more attention to product exterior design. In the design of products, the designer if you are using two-dimensional drawings describe its structure is difficult to express clearly, especially smooth surfaces can not be expressed in two-dimensional drawings; and three-dimensional software showed its unique advantages, not only accurate, visually Expression of the product's appearance, but will greatly shorten the design cycle, reduce labor intensity designers to improve design efficiency, Pro / E software is one classic example.This paper mainly cylindrical gear reducer as a typical product, based on pro / E software system platform, the speed reducer assembly design, solid modeling design, engineering, etc. view the content of research and analysis.Keywords: reducer assembly design solid modeling design Engineering View目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)1.1课题研究背景及意义 (5)1.2 CAD国内外相关研究现状 (6)1.3 本课题主要研究内容 (9)第二章、减速器零部件pro/E的三维造型设计 (9)2.1 pro/E (9)2.3 减速器基本组成 (10)2.4 减速器零部件造型设计 (11)a.箱体零件的造型设计 (11)b.轴类零件的造型设计 (15)c.轮类零件的造型设计 (17)第三章减速器装配设计及工程视图的形成 (19)3.1装配设计 (18)3.2工程视图形成 (19)3.3标注 (20)3.4 PRO/E与其它CAD/CAM系统的交互 (21)总结 (23)参考文献 (24)第一章绪论1.1课题研究背景及意义由齿轮、轴、轴承及箱体组成的圆柱齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速器装配图课程设计

减速器装配图课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解减速器的基本结构、工作原理及其在机械系统中的应用。

2. 学生能掌握减速器装配图的识图、绘制方法，包括零件的名称、位置、装配关系及标注。

3. 学生能了解减速器装配图的相关技术要求和标准。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立完成减速器装配图的识图和绘制，提高空间想象和绘图能力。

2. 学生能在团队协作中，有效沟通和解决减速器装配过程中遇到的问题，培养协作能力和问题解决能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习减速器装配图，增强对机械制造和工程技术的兴趣和热情。

2. 学生培养严谨、细致的工作态度，认识到工程图纸在制造过程中的重要性。

3. 学生在学习过程中，树立质量意识、安全意识，提高对工程伦理的认识。

二、教学内容本节课以《机械制图》教材中关于减速器装配图的相关章节为基础，教学内容主要包括：1. 减速器结构及工作原理简介：使学生了解减速器的作用、种类及其在机械系统中的应用。

2. 减速器装配图的识图方法：包括零件名称、位置、装配关系及标注的识别，提高学生的识图能力。

3. 减速器装配图的绘制技巧：学习使用绘图工具，掌握绘图规范，培养学生的绘图技能。

4. 减速器装配图的技术要求和标准：了解相关标准，确保图纸的正确性和规范性。

教学大纲安排如下：第一课时：减速器结构及工作原理简介，认识减速器装配图的基本组成。

第二课时：减速器装配图的识图方法，分析教材中的实例。

第三课时：减速器装配图的绘制技巧，进行实际操作练习。

第四课时：减速器装配图的技术要求和标准，总结绘制过程中的注意事项。

教学内容与教材紧密关联，确保学生在掌握基础知识的同时，提高实际操作能力。

三、教学方法针对减速器装配图课程内容的特点，采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：通过系统的讲解，使学生掌握减速器的基本结构、工作原理及装配图的基础知识。

在讲授过程中，注重条理清晰、重点突出，结合多媒体课件，增强课堂教学的直观性和生动性。

机械设计课程设计范例(减速器)

目录一、选择电动机二、确定传动装置的总传动比和分配传动比三、计算传动装置的运动和动力参数四、减速器的结构五、传动零件的设计计算六、轴的计算七、键的选择和校核八、轴承的的选择与寿命校核九、联轴器的选择十、润滑方法、润滑油牌号设计带式输送机传动装置参考传动方案：原始数据：题号7 参数运输带工作拉力F(kN) 2500运输带工作速度υ(m/min) 1.1卷筒直径D(mm) 400 已知条件:1．滚筒效率ηj=0．96(包括滚筒与轴承的效率损失)；2．工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳；3．使用折旧期 3年一次大修，每年280个工作日，寿命8年；4．工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃；5．制造条件及生产批量一般机械厂制造，小批量生产。

计算及说明一、选择电动机(1) 选择电动机的类型按工作要求和条件，选用三相笼式式异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。

（2）选择电动机的容量电动机所需功率计算工式为：（1）P d =waP η KW ，（2） P w =1000FvKw 因此 P d =1000aFvη Kw所以由电动机至卷筒的传动总功率为：3212345a ηηηηηη=式中：1η，2η，3η，4η，5η分别为带传动、轴承、齿轮传动、连轴器和卷筒的传动效率。

取1η=0.96(带传动)，2η=0.98（滚子轴承），3η=0.97, 4η=0.99, 5η=0.94. 则：a η=0.96⨯30.98⨯20.97⨯0.99⨯0.94=0.79 又因为: V =1.1m/s 所以: P d =1000a Fv η=2500 1.110000.79⨯⨯=3.48 Kw(3) 确定电动机的转速卷筒轴工作转速为方案电动机型号额定功率 ed P Kw电动机转速 r/min电动机质量Kg同步转速异步转速 1 Y112M -2 4 3000 2890 452Y112M - 441500144043n =601000601000 1.152.553.14400v D π⨯⨯⨯==⨯r/min按表1推荐的传动比合理范围,取一级齿轮传动的传动比'1i =2~4,二级圆柱齿轮减速器的传动比'2i =8~40,则总的传动比范围为 'a i =16~160 ,所以电动机转速的可选范围为: 'd n ='a i n = (16~160) ⨯52.55= 841~8408 r/min符合这一范围的同步转速有: 1000r/min 、1500r/min 、3000r/min根据容量和转速,由机械设计课程设计手册查出有三种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,如下表:选用Y112M-2电动机：型号额定功率满载时起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转速r/min电流(380v 时) 效率% 功率因数 Y132S1 -2 5.5 290038.7780.805.2 2.2 1.8低转速电动机的级对数多，外廓尺寸用重量都较大，价格较高，但也以使传动装置总传动比减小，使传动装置的体积、重量较小；高转速电动机则相反。

减速器的参数化设计与装配

减速器的参数设计与装配摘要减速器的传统设计效率低而且容易出错，减速器参数化设计是提高设计精度及效率的有效途径。

在讨论减速器的发展现状及参数化设计的研究进展基础上，制定了减速器参数化设计及仿真的总体方案和技术路线，运用机械设计等知识完成减速器齿轮、轴等结构的设计同时，利用PRO/E的参数化建模功能，建立圆柱斜齿轮的三维参数化模型。

最后应用PRO/E的运动仿真功能，对减速器进行虚拟的装配和运动仿真。

应用PRO/E的参数化设计和运动仿真功能，使得减速器设计直观、快捷、高效。

该技术在机械工程、化工设备、汽车制造等很多领域有很强的实用性和推广价值。

关键词：减速器；参数化；运动仿真The parameters of design and assembly of the reducerABSTRACTTraditional design of the reducer inefficient and error-prone the reducer parametric design is an effective way to improve design accuracy and efficiency Discussion reducer Status and research progress on the basis of the parametric design, reducer parametric design and simulation of the overall program and technical routes, mechanical design knowledge to complete the gear reducer, shaft structure at the same time, use of parametric modeling capabilities of PRO / E, the establishment of the three-dimensional parametric model of the Helical Gear. Finally, PRO / E's motion simulation, the virtual assembly and motion simulation of the reducer. Application of PRO / E parametric design and motion simulation capabilities, reducer design is intuitive, fast and efficient. The technology in many areas of mechanical engineering, chemical equipment, automotive manufacturing has a strong practical and worthy.Key words：Reducer；Parameter；Motion Simulation目录一﹑绪论 (6)1.1选题的依据 (6)1.2选题的意义 (6)1.3国内外相关技术的发展现状 (7)1.31国外CAD技术的发展 (7)1.32国内CAD技术的发展 (8)1.4参数化技术的发展现状 (9)二﹑总体分析 (10)三﹑减速器零件的选择及设计 (11)3.1主要零件的选择 (11)3.2电动机的选择 (11)3.3分配传动比和动力参数 (12)3.4传动系统的运动和动力参数计算 (13)3.5设计高速级齿轮 (13)3.51选精度等级、材料及齿数，齿型 (13)3.52按齿面接触强度设计 (14)3.53按齿根弯曲强度设计 (15)3.54几何尺寸计算 (16)3.6.设计低速级齿轮 (17)3.61选精度等级、材料及齿数，齿型 (17)3.62按齿面接触强度设计 (17)3.63按齿根弯曲强度设计 (19)3.64几何尺寸计算 (20)3.7.减速器轴及轴承装置、键的设计 (21)3.7 1轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (21)3.7 2轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (24)3.7 3轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (29)3.8．润滑与密封 (33)3.9.箱体结构尺寸 (34)四﹑减速器零件的三维建模 (35)4.1齿轮的建模 (35)4.2轴的建模 (48)4.21高速轴 (48)4.3箱体的建模 (49)五﹑减速器的装配与运动仿真 (59)5.1减速器的装配 (59)5.11轴承的装配 (59)5.12轴与齿轮的装配 (59)5.13轴承盖的装配 (61)5.14减速器装配 (61)5.2运动仿真 (64)六﹑谢辞 (66)七﹑参考文献 (67)附录A 外文翻译－原文部分 (68)附录B 外文翻译－翻译部分 (73)一﹑绪论1.1选题的依据（1）减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速器的参数化设计与装配

齿轮减速器参数化建模设计

机械设计—学做一体化课件：减速器装配图的设计

NGW行星轮减速器设计

机械设计基础课程设计减速器装配草图设计

rv减速器中摆线轮齿形优化修形与参数化设计

机械工艺夹具毕业设计237—二级圆柱斜齿轮减速机设计及主要零件工艺设计

汽车主减速器弧齿锥齿轮参数化设计与有限元分析

基于ProE三环减速器参数化建模装配设计

基于Solidworks的齿轮减速器的建模与结构的设计毕业论文

毕业设计(论文)-ngw行星减速器设计[管理资料]

基于Pro／E三环减速器参数化建模及装配设计

履带车辆主动轮减速装置设计

减速器测绘说明书(本人高分原创!!!)讲解

CATIA V5 机械设计案例教程 第11章 减速器参数化装配设计

减速器的三维设计 毕业设计

减速器装配图课程设计

机械设计课程设计范例(减速器)

减速器的参数化设计与装配

CATIA V5 机械设计案例教程第11章减速器参数化装配设计

减速器的三维设计毕业设计