连续时间LTI系统的频域分析

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信号与系统仿真作业

信号与系统仿真作业

nGDOU-B—11—112广东海洋大学学生实验报告书(学生用表)课程名称课程号学院(系)信息学院专业班级学生姓名学号实验地点04002 实验日期实验一连时间信号的MATLAB表示和连续时间LTI系统的时域分析一、实验目的1.掌握MA TLAB产生常用连续时间信号的编程方法,并熟悉常用连续时间信号的波形和特性;2.运用MATLAB符号求解连续系统的零输入响应和零状态响应;3.运用MATLAB数值求解连续系统的零状态响应;4.运用MATLAB求解连续系统的冲激响应和阶跃响应;5.运用MATLAB卷积积分法求解系统的零状态响应。

二、实验原理1. 连续信号MATLAB实现原理从严格意义上讲,MA TLAB数值计算的方法并不能处理连续时间信号.然而,可用连续信号在等时间间隔点的取样值来近似表示连续信号,即当取样时间间隔足够小时,这些离散样值能够被MATLAB处理,并且能较好地近似表示连续信号.MATLAB提供了大量生成基本信号的函数.比如常用的指数信号、正余弦信号等都是MATLAB的内部函数。

为了表示连续时间信号,需定义某一时间或自变量的范围和取样时间间隔,然后调用该函数计算这些点的函数值,最后画出其波形图.三、实验内容1.实例分析与验证根据以上典型信号的MA TLAB函数,分析与验证下列典型信号MA TLAB程序,并实现各信号波形图的显示,连续信号的图形显示使用连续二维图函数plot().(1)正弦信号:用MA TLAB命令产生正弦信号2sin(2/4)ππ+,并会出时间0≤t≤3的波形图。

程序如下:K=2;w=2*pi ;phi=pi/4;t=0:0.01:3;ft=K*sin (w*t+phi );plot(t,ft ),grid on ;axis ([0,3,-2。

2,2.2])title (’正弦信号’)(2) 抽样信号:用MA TLAB 中的sinc(t)函数命令产生抽样信号Sa(t),并会出时间为66t ππ-≤≤的波形图。

连续时间系统的频域分析-资料

连续时间系统的频域分析-资料
对离散时间LTI系统,也有同样的结论。但对线性 相位系统,当相位特性的斜率是整数时,只引起信号 的时域移位。若相位特性的斜率不是整数,由于离散 时间信号的时移量只能是整数,需要采用其他手段实 现,其含义也不再是原始信号的简单移位。
傅里叶变换形式的系统函数
et ht rt

E H R
若e(t) E(), 或E(j)

7

二维傅里叶变换的模
模相同,相位为零
模为1,相位相同

8

相位相同,模为(g)图的
(g)图
4.2 LTI系统频率响应的模和相位表示
The Magnitude-Phase Representation of the Frequency Response of LTI Systems
• LTI系统对输入信号所起的作用包括两个方面: 1.
求 稳 v2 (t)态 响 应
解:
V 1 ( j) j π ( 0 ) ( 奇函0 ) 数
V 2 (j) H (j)V 1 (j)
偶函数
H () j e j ( ) j π ( 0 ) ( 0 )
所 V 2 ( j ) H ( j 0 ) 以 j π ( 0 ) e j ( 0 ) ( 0 ) e j ( 0 )
这说明:一个信号所携带的全部信息分别包含在 其频谱的模和相位中。
因此,导致信号失真的原因有两种: 1.幅度失真:由于频谱的模改变而引起的失真。 2.相位失真:由于频谱的相位改变引起的失真。
在工程实际中,不同的应用场合,对幅度失真 和相位失真有不同的敏感程度,也会有不同的 技术指标要求。
原图像 傅里叶变换的相位
第四章 连续时间系统频域分析 齐开悦

系统的频域分析

系统的频域分析

6 系统的频域分析 p 5
Yzs (jw)= H(jw) F(jw)
Yzs ( jw ) 或 : H ( jw ) H ( jw ) e j (w ) F ( jw )
如果信号不存在傅氏变换时,不可以用频域分析方法。 在本教材中,没有特别提示时,涉及到H(jw) 的求解, 都指满足IR条件的LTI因果系统,即不考虑初始状态的影响, 即满足:
4/RC
w
随着频率的增加,系统的幅度响应|H(jw)|不断减小,说明信号 的频率越高,信号通过该系统的损耗也就越大,即低通。 由于|H(j(1/RC))|=0.707,所以把wc=1/RC称为该系统的3db截频。
6 系统的频域分析 p 13
连续信号通过系统响应的频域分析
在此就是求零状态响应。又称:零状态响应的频域分析法
H ( jw ) FT[h(t )]
1 1 jw 1 jw 2 1 ( jw ) 2 3( jw ) 2
6 系统的频域分析 p 9
例 LTI系统,输入 f(t)=e –t u(t),输出 y(t)= e-tu(t) + e2tu(t) ,求频率响应H(jw)和h(t)。
部分分式展开
1 3( jw ) 3 jw 44 Yzs ( jw ) Fzs ( jw ) H ( jw ) jw ) 22 jw 2 (jw 3 1)((jw )(3 jw 3)
1 -t 5 - 3t - 2t y zs (t ) FT [Yzs ( jw )] [ e 2e - e ]u (t ) 2 2
j wC
由Fourier反变换,得系 统的冲激响应h(t)为:
6 系统的频域分析 p 12
1 -(1 / RC)t h(t ) e u(t ) RC

第五章1-连续LTI系统频域分析

第五章1-连续LTI系统频域分析
第5章 系统的频域分析
连续时间LTI系统的频域分析 离散时间LTI系统的频域分析 信号的幅度调制和解调
时域分析的要点是,以冲激函数为基本信号,
任意输入信号可分解为一系列冲激函数;而系统零 状态响应yzs(t) = x(t)*h(t)。 由单位冲激函数δ (t)所引起的零状态响应称为单位 冲激响应,简称冲激响应,记为h(t)。
解: 利用H(j)与h(t)的关系
H ( j) F[h(t)] 1 1 j 1 j 2

1
( j)2 3( j) 2
只有当连续系统是稳定的LTI系统时,才存在H(j), 且可以由h(t)计算出H(j)。
电路系统的频率响应:
分析电路系统的频率响应,主要有两种方法。
H ( j) Yzs ( j)
( j) 3
X ( j) ( j)2 3( j) 2
在实际应用中, 只有当连续系统是稳定的LTI系统时,
才存在H(j),且频响函数才有意义。
例 已知某LTI系统的冲激响应为
h(t) = (e-t-e-2t) u(t),求系统的频率响应H(j)。
vR (t) RiR (t)
VR ( jw) R IR ( jw)
ZR

VR ( IR(
jw) jw)

R
vL
(t)

L
diL (t) dt
VL ( jw) jwLIL ( jw)
ZL
VL ( jw) IL ( jw)

jwL
iC
(t)

C
d
vC (t) dt
IC ( jw) jwCVC ( jw)
例 已知某LTI系统的动态方程为 y"(t) + 3y'(t) + 2y(t) = x(t),

精选LTI系统的时域频率复频域分析资料

精选LTI系统的时域频率复频域分析资料

k 0
k 0
由于 Y ( j) X ( j)H ( j)
故有:
N
bk ( j )k
H ( j )
k 0 N
7
例:考虑一个因果LTI 系统,其输入x[n]和输出y[n]的关系由
差分方程给出: y[n] 1 y[n 1] x[n]。若x[n] [n 1], 求y[n]。
4
解:
0, n 1
x[n] [n 1] 1, n[n] 0, n 1.
y ''(t)
y '(t)
x(t )
+


y(t)
3 -2
解 由图可知第一个和第二个积分器的输入分别为 y''(t), y'(t),根 据加法器的输入输出关系有
y ''(t) x(t) 3y '(t) 2y(t)
所以系统的微分方程为: y"(t) 3y '(t) 2y(t) x(t)
线性时不变系统的时域、频域 与复频域分析
本章主要内容:
• LTI系统的差分/微分方程描述和框图描述 • LTI系统的频域分析 • LTI系统的复频域分析
1
LTI系统的描述
1.用 h(t)、h[n] 描述系统;
2.用线性常系数微分或差分方程(LCCDE)描述; 3.用方框图描述系统(等价于LCCDE描述); 4.用系统频率响应 H ( jω) 或系统函数 H(s)
一般的线性常系数差分方程可表示为:
N
M
ak y[n k] bk x[n k]
k 0
k 0
一阶系统
a0 y[n] a1y[n 1] b0x[n] b1x[n 1], a1, a0,b1,b0为常数

第三、四章连续时间信号与系统的频域分析内容总结

第三、四章连续时间信号与系统的频域分析内容总结
X

连续时间信号与系统的频域分析总结
8 页
例15、试求信号f(t)=cos(4t+ )的频谱 。 3
解:
X

连续时间信号与系统的频域分析总结
9 页
例16、一因果LTI系统的输入和输出,由下列微分方程表示:(采用傅里叶变
换计算)。 (1)求系统的单位冲激响应 h( t ) ;
d 2 y( t ) dy( t )
X

连续时间信号与系统的频域分析内容总结
2 页
第四章是傅里叶变换在LTI系统分析中的应用。 在第三章信号频域分解、分析基础上,研究不同激励信号 通过系统的响应、信号通过系统无失真条件、理想低通滤波器 模型以及物理可实现条件、希尔伯特变换、抽样定理等主要内 容。
X

连续时间信号与系统的频域分析总结
3) (j
5)
1ห้องสมุดไป่ตู้
j
3
1
j 5
2
j
4
y z s(t ) e 3t (t ) e 5t (t ) 2e 4t (t )
X

连续时间信号与系统的频域分析总结
10 页
例17、如图所示系统,其乘法器的两个输入端分别为:f (t) sin(2t) , s(t) cos(6t)
系统的频率响应为
8
15y( t ) 2 f ( t )
dt 2
dt
(2)若 f ( t ) e4t( t ) ,求该系统的零状态响应 yzs (t) 。
解: (1)
H ( j)
2
11
j2 8 j 15 j 3 j 5
h(t) e 3t(t) e 5t(t)
(2)

第5章 连续时间信号与系统的频域分析

第5章  连续时间信号与系统的频域分析
❖ (1) f (t) 在一个周期内绝对可积; ❖ (2) f (t) 在一个周期内的断点数是有限的; ❖ (3) f (t) 在一个周期内的极值点数是有限的。由于一
般的周期信号都满足狄里赫利条件,所以以后不再 提及。 ❖ 由以上的讨论可知,任意一个周期信号均可以展开 成以下的傅里叶级数
信号与系统
第5章 连续时间信号与系统的频域分析
n0tdt
T0 2
t0 T0 12 dt T0 t0
信号与系统
第5章 连续时间信号与系统的频域分析
❖ 式中,和均为正整数;0 2/T0 。上式说明三角函数 集是正交函数集。由于三角函数集中的元素有无穷 多个,所以三角函数集是完备正交集。也就是说, 任意一个周期信号 f (t) 均可展开成傅里叶级数,但 前提是必须满足以下的狄里赫利条件:

❖ 所以
第5章 连续时间信号与系统的频域分析
(Cn e jn0t )*
Cn (e jn0t )*
C ejn0t n
(5-22)


f (t) C0 2 Re(Cn e jn0t )
(5-23)
n 1
❖ 2. 由指数函数集的正交性到指数形式的傅里叶级数
❖ 指数函数集 ejn0t n 0,1,2, 的元素为无数个不同角频率的虚
f
(t)
a0 2
N n 1
(ancos n0t
bnsin n0t)
信号与系统
第5章 连续时间信号与系统的频域分析
❖ 【例5-1】 求图5.2所示标准方波信号的傅里叶级数展开式。
❖ 解:由图5.2可以看出,该方波信号的周期为 T0 。在一个
周期内,f (t) 的表达式为
f
(t t T0 2

管致中《信号与线性系统》(第5版)(章节题库 连续时间系统的频域分析)

管致中《信号与线性系统》(第5版)(章节题库 连续时间系统的频域分析)

)。(填“因果”或“非因果”)
【答案】时变、因果
【解析】根据时不变的定义,当输入为 x(t-t0)时,输出也应该为 y(t-t0)=
(
t
t0
5
) cos(
x(
t
1
பைடு நூலகம்t0
)
)
但当输入
x(t-t0)时实际的输出为 (
t
5
) cos(
x(
t
1
t0
)
)

与要求的输出不相等,所以系统是时变的,因果性的定义是指系统在 t0 时刻的响应只与
【解析】无失真传输的定义:无失真是指响应信号与激励信号相比,只是大小与出现
的时间不同,而无波形上的变化。
3.若某系统对激励 e(t)=E1sin(ω1t)+E2sin(2ω1t)的响应为 r(t)
=KE1sin(ω1t-φ1)+KE2sin(2ω1t-2φ1),响应信号是否发生了失真?(
)(失真
或不失真)
A.W B.2W C.ω0
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D.ω0-W
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【答案】B
【解析】f(t)乘上 cos(ωt0+θ)实际上就是对信号进行调制,将原信号的频谱搬
移到- 0 和 0 的位置,由于 ω0>>W,所以频谱无重叠,则频谱宽度为原来的 2 倍
答:因为
Sa
0t
0
G20
,所以
故 故得
4.图 4-3(a)所示系统,已知输入信号 f(t)的 F(jω)=G4(ω),子系统函数 。求系统的零状态响应 y(t)。
图 4-3 答:F(jω)的图形如图 4-3(b)所示。

《信号、系统与数字信号处理》第二章 连续时间信号与系统的频域分析

《信号、系统与数字信号处理》第二章 连续时间信号与系统的频域分析

0 21
/4
/2
(b)相位图
图2.1-2例2.1-2的频谱图
二、指数形式的傅里叶级数
利用欧拉公式将三角形式的傅里叶级数,表示为 复指数形式的傅氏级数
其中
f t F n1 e jn1t
n
F n1
1 T
t0 T t0
f t e jn1tdt
F n1 是复常数,通常简写为 Fn 。
21t
5
4
2
sin
1t
1 2
sin
31t
解:将 f t 整理为标准形式
f
(t)
1
2cos 1t来自4cos 21t
5
4
1 2
cos
31t
2
1
2
cos
1t
4
cos
21t
4
1 2
cos
31t
2
振幅谱与相位谱如图2-1所示。
cn
2
1
1
1/2
0 1 21 31
(a) 振幅图
n
/4
31
第二章 连续时间信号与系统的频域分析 ——Fourier变换
2. 1 周期信号的傅里叶级数分析 2. 2 非周期信号的频谱--傅里叶变换 2. 3 傅里叶变换的性质及定理 2. 4 系统的频域分析方法 2. 5 无失真传输系统与滤波
LTI系统分析的一个基本任务,是求解系统对任意 激励信号的响应,基本方法是将信号分解为多个基本信 号元。
一、三角形式傅里叶级数
周期信号: f t f t nT
其中
T
是信号的最小重复时间间隔,f1
1 是信号的基波频率。 T
若 f t 满足狄里赫利条件,则 f t 可以展开为三角形

LTI系统的时域频率复频域分析

LTI系统的时域频率复频域分析
二阶系统
a2y''(t)a 1y'(t)a0y(t)b 2x''(t)b 1x'(t)b 0x(t), a2,a 1,a0,b 2,b 1,b 0为常数
5
(2)线性常系数差分方程
(Linear Constant-Coefficient Difference Equation ,LCCDE)
一般的线性常系数差分方程可表示为:
2
2
频域分析法:也是建立在线性系统具有叠加性、齐次性基础 上,与时域分析法不同处在于信号分解的基本函数不同。 17
由于h ( t ) 的傅氏变换 H ( j ) 就是频率为 的复指
数信号 e j t 通过LTI系统时,系统对输入信号在幅
度上产生的影响,所以称为系统的频率响应。
鉴于h ( t ) 与 H ( j ) 是一一对应的,因而LTI系统 可以由其频率响应完全表征。
6
(3)线性常系数差分方程的时域递归解法
对于差分方程,可以将其改写为:
y[n]a 1 0 kM 0bkx[nk]kN 1aky[nk]
可以看出:要求出y[0],不仅要知道所有x[n] (-M≤n ≤0 ),还要知 道y[-1]、y[-2]、…、y[-N],这称为一组初始条件。对于因果LTI系 统,若当n<0时,x[n]=0,则有y[-1]、y[-2]… y[-N]都为0,于是可 以求得y[0]=b0x[0]/a0。进一步,又可以通过y[0]和x[0]、x[1]求得 y[1],依次类推可求出所有y[n]。
右端加法器的输出:
y(t) 2f'(t)4f(t) (2)
由(2)可得y’(t),y’’(t)为:
;(t)2f''(t)4f'(t) (3) y''(t)2f'''(t)4f''(t) (4)

信号与系统连续时间LTI系统的几种响应求解方法及例题

信号与系统连续时间LTI系统的几种响应求解方法及例题
同时,随着数字信号处理和模拟信号处理技术 的融合,将为连续时间LTI系统响应求解提供更 多新的思路和方法。
谢谢您的聆听
THANKS
优点
能够直接得到系统在任意 时刻的响应值。
缺点
计算量大,需要逐个时间 点进行计算。
拉普拉斯变换法
定义
拉普拉斯变换法是一种将时域函 数转换为复频域函数的数学工具。
01
描述ห้องสมุดไป่ตู้
02 通过拉普拉斯变换,将系统的微 分方程转化为代数方程,然后求 解得到系统在复频域的响应。
优点
能够方便地求解高阶微分方程, 适用于具有复杂特性的系统。 03
拉普拉斯变换法
能够求解系统的零状态响应,但需要 已知系统传递函数,且变换过程可能 较为复杂。
05
结论
总结
本文介绍了求解连续时间LTI系统响应的几种方法,包括时域法和频域法。 通过具体实例,展示了这些方法在求解系统响应中的应用和优势。
时域法通过建立和求解微分方程来获取系统输出,具有直观和物理意义 明确的优点。而频域法则通过分析系统函数的频域特性来求解响应,具
信号与系统连续时间LTI系统的 几种响应求解方法及例
CONTENTS
• 引言 • 几种响应求解方法 • 例题解析 • 方法比较与选择 • 结论
01
引言
背景介绍
01
信号与系统是电子工程和通信工 程的重要基础学科,主要研究信 号和系统在时域和频域的行为和 特性。
02
在信号与系统中,线性时不变 (LTI)系统是最基本、最重要的 系统之一,其响应求解是研究的重 要内容。
LTI系统的基本概念
LTI系统是指系统的输出仅与输入和系统 的状态有关,而与时间无关。
LTI系统具有线性、时不变和因果性等基 本特性。

信号与系统实验指导全部实验答案

信号与系统实验指导全部实验答案

信号与系统实验指导全部实验答案实验一连续时间信号的MATLAB 表示实验目的 1.掌握MATLAB 语言的基本操作,学习基本的编程功能; 2.掌握MATLAB 产生常用连续时间信号的编程方法;3.观察并熟悉常用连续时间信号的波形和特性。

实验原理:1. 连续信号MA TLAB 实现原理从严格意义上讲,MATLAB 数值计算的方法并不能处理连续时间信号。

然而,可用连续信号在等时间间隔点的取样值来近似表示连续信号,即当取样时间间隔足够小时,这些离散样值能够被MATLAB 处理,并且能较好地近似表示连续信号。

MATLAB 提供了大量生成基本信号的函数。

比如常用的指数信号、正余弦信号等都是MATLAB 的内部函数。

为了表示连续时间信号,需定义某一时间或自变量的范围和取样时间间隔,然后调用该函数计算这些点的函数值,最后画出其波形图。

实验内容:正弦信号抽样信号矩形脉冲信号单位跃阶信号实验编程:(1)t=0:0.01:3;K=2;a=-1.5;w=10; ft=K*exp((a+i*w)*t); A=real(ft); B=imag(ft); C=abs(ft);D=angle(ft);subplot(2,2,1),plot(t,A),grid on;title('实部');subplot(2,2,2),plot(t,B),grid on;title('虚部'); subplot(2,2,3),plot(t,C),grid on;title('取模'); subplot(2,2,4),plot(t,D),grid on;title('相角');实部2211-1-2-1取模相角25100-5(2)t=0:0.001:3;y=square(2*pi*10*t,30);方波信号plot(t,y);axis([0,1,-1,1]); title('方波信号');0.5-0.5-1 00.20.40.60.81(3)t=-2:0.01:2;y=uCT(t+0.5)-uCT(t-0.5); plot(t,y),grid on axis([-2,2,0,1.5]); xlabel('t(s)'),ylabel('y(s)') title('门函数')10.50 -2-1.5-1-0.5门函数y (s )0t(s)0.511.52实验二连续时间LTI 系统的时域分析实验目的1.运用MATLAB 符号求解连续系统的零输入响应和零状态响应; 2.运用MATLAB 数值求解连续系统的零状态响应; 3.运用MATLAB 求解连续系统的冲激响应和阶跃响应;4.运用MATLAB 卷积积分法求解系统的零状态响应。

信号与系统实验报告实验三 连续时间LTI系统的频域分析

信号与系统实验报告实验三   连续时间LTI系统的频域分析

实验三 连续时间LTI 系统的频域分析一、实验目的1、掌握系统频率响应特性的概念及其物理意义;2、掌握系统频率响应特性的计算方法与特性曲线的绘制方法,理解具有不同频率响应特性的滤波器对信号的滤波作用;3、学习与掌握幅度特性、相位特性以及群延时的物理意义;4、掌握用MA TLAB 语言进行系统频响特性分析的方法。

基本要求:掌握LTI 连续与离散时间系统的频域数学模型与频域数学模型的MATLAB 描述方法,深刻理解LTI 系统的频率响应特性的物理意义,理解滤波与滤波器的概念,掌握利用MATLAB 计算与绘制LTI 系统频率响应特性曲线中的编程。

二、实验原理及方法1 连续时间LTI 系统的频率响应所谓频率特性,也称为频率响应特性,简称频率响应(Frequency response),就是指系统在正弦信号激励下的稳态响应随频率变化的情况,包括响应的幅度随频率的变化情况与响应的相位随频率的变化情况两个方面。

上图中x(t)、y(t)分别为系统的时域激励信号与响应信号,h(t)就是系统的单位冲激响应,它们三者之间的关系为:)(*)()(t h t x t y =,由傅里叶变换的时域卷积定理可得到:)()()(ωωωj H j X j Y =3、1或者: )()()(ωωωj X j Y j H =3、2)(ωj H 为系统的频域数学模型,它实际上就就是系统的单位冲激响应h(t)的傅里叶变换。

即⎰∞∞--=dt e t h j H tj ωω)()( 3、3由于H(j ω)实际上就是系统单位冲激响应h(t)的傅里叶变换,如果h(t)就是收敛的,或者说就是绝对可积(Absolutly integrabel)的话,那么H(j ω)一定存在,而且H(j ω)通常就是复数,因此,也可以表示成复数的不同表达形式。

在研究系统的频率响应时,更多的就是把它表示成极坐标形式:)()()(ωϕωωj ej H j H = 3、4上式中,)j (ωH 称为幅度频率相应(Magnitude response),反映信号经过系统之后,信号各频率分量的幅度发生变化的情况,)(ωϕ称为相位特性(Phase response),反映信号经过系统后,信号各频率分量在相位上发生变换的情况。

信号与系统 连续时间LTI系统的频率响应

信号与系统  连续时间LTI系统的频率响应


上述两式称为希尔伯特变换对。 说明: 具有因果性系统的频率响应的实部 H R ( ) 被已 知的虚部 H I ( ) 唯一地确定,反过来也一样。 推广:上述结论可以推广到因果信号 f (t ) f (t )u (t )
F ( ) FR ( ) jFI ( )
则 FR ( ) 和 FI ( ) 之间也构成希尔伯特变换对。
解: 因为
所以系统稳定,其傅里叶变换存在。 则系统的频率响应为

h( ) d e
0



e
2
d
H ( )


h( )e j d (e -e 2 )e j d
0

1 1 1 1 j 2 j 2 2 j3
H( )

2
d
注意:只是系统物理可实现的必要条件,而非充分条件。
信号与系统
(4) 因果系统的频率响应的实部和虚部具有某种相互制约的
特性。
对于因果系统,其冲激响应h (t)可表示为 h(t ) h(t )u(t ) 由傅立叶变换的频域卷积性质,可得
1 H ( ) 2
1 1 H ( ) ( ) j j
2 2 j (1 e ) (e j j
j

2
.e
j

2
e
j

2
.e
j

2
)
j j 2 1 j j (e 2 e 2 )e 2 2 Sa( )e 2 2j 2 2
信号与系统
解:

I (t )
R

H(ω) 称为系统的频率响应特性,简称系统频率响应或频率特性。

实验3连续系统的时域及复频域分析

实验3连续系统的时域及复频域分析

实验三 连系统的时域及复频域分析一、实验目的1、熟悉LTI 连续时间系统的时域及复频域分析方法;2、熟悉系统的零输入响应、零状态响应及冲激响应的求解步骤;3、熟悉拉普拉斯变换的原理及性质,熟悉常见信号的拉氏变换。

3、学会用MA TLAB 进行部分分式展开,学会用MATLAB 进行Laplace 正、反变换。

4、学会用MA TLAB 分析LTI 系统的特性。

二、实验环境计算机,Matlab 软件三、实验原理(一)连续系统的时域分析LTI 连续时间系统以常系数微分方程描述,系统的零状态响应可通过求解初始状态为零的微分方程得到。

MATLAB 提供了专门用于求解零初始状态微分方程数值解的函数以及专门用于求连续系统冲激响应及阶跃响应并绘制其时域波形的函数,利用其可以方便的计算系统的响应。

1、连续时间系统零状态响应的求解LTI 连续时间以常系数微分方程描述,系统的零状态响应可通过求解初始状态为零的微分方程得到.在MATLAB 的控制系统工具箱提供了一个用于求解零初始状态微分方程数值解的函数lsim.其调用方式为: y=lsim(sys,f,t)式中,t 表示计算系统响应的抽样点向量;f 是系统输入信号向量;sys 是LTI 系统模型,用来表示微分方程、差分方程、状态方程。

在求解微分方程时,微分方程的LTI 系统模型sys 要借助tf 函数获得(Create transfer function model ),其调用方式为:sys=tf(b,a)式中,b 和a 分别为微分方程右端和左端各项的系数向量。

(注意:微分方程中为零的系数一定要写入向量a 和b 中。

)例1:系统的微分方程为:)()(100)('2)(''t x t y t y t y =++,已知输入信号)π2sin(10)(t t x =。

ts=0;te=5;dt=0.01;sys=tf([1],[1 2 100]);%注意系数与微分方程系数的对应关系t=ts:dt:te;f=10*sin(2*pi*t);y=lsim(sys,f,t); %LSIM Simulate time response of dynamic systems toarbitrary inputs. 注意调用格式。

信号与系统实验五 连续线性时不变系统分析

信号与系统实验五 连续线性时不变系统分析

信号与系统实验陈述课程名称:信号与系统实验实验项目名称:连续线性时不变系统分析专业班级:姓名:学号:完成时间:年月日一、实验目的1.掌握连续LTI系统的单位冲激响应、单位阶跃响应和任意激励对应响应的求解方法。

2.掌握连续LTI系统的频域分析方法。

3.掌握连续LTI系统的复频域分析方法。

4.掌握连续LTI系统的时域、频域和复频域分析方法的相互转换。

二、实验原理1.连续LTI系统的时域分析(1)连续线性时不变系统的描述设连续线性时不变系统的激励为,响应为,则描述系统的微分方程可暗示为为了在Matlab编程中调用有关函数,我们可以用向量和来暗示该系统,即这里要注意,向量和的元素排列是按微分方程的微分阶次降幂排列,缺项要用0补齐。

(2) 单位冲激响应单位冲激响应是指连续LTI系统在单位冲激信号激励下的零状态响应,因此满足线性常系数微分方程(5.1)及零初始状态,即,依照定义,它也可暗示为对于连续LTI系统,若其输入信号为,冲激响应为,则其零状态响应为可见,能够刻画和表征系统的固有特性,与何种激励无关。

一旦知道了系统的冲激响应,就可求得系统对任何输入信号所发生的零状态响应。

Matlab提供了专门用于求连续系统冲激响应的函数impulse(),该函数还能绘制其时域波形。

(3)单位阶跃响应单位阶跃响应是指连续LTI系统在单位阶跃信号激励下的零状态响应,它可以暗示为Matlab提供了专门用于求连续系统单位阶跃响应的函数step( ),该函数还能绘制其时域波形。

(4)任意激励下的零状态响应已经知道,连续LTI系统可用常系数线性微分方程(5.1)式来描述,Matlab提供的函数lsim( )能对上述微分方程描述的连续LTI系统的响应进行仿真,该函数不但能绘制指定时间范围内的系统响应波形图,而且还能求出系统响应的数值解。

其调用格式有lsim(b,a,x,t)y=lsim(b,a,x,t) :只求出系统的零状态响应的数值解,而不绘制响应曲线需要特别强调的是,Matlab总是把由分子和分母多项式暗示任何系统都当作是因果系统。

信号与系统实验报告实验三连续时间LTI系统的频域分析

信号与系统实验报告实验三连续时间LTI系统的频域分析

实验三 连续时间LTI 系统的频域分析一、实验目的1、掌握系统频率响应特性的概念及其物理意义;2、掌握系统频率响应特性的计算方法和特性曲线的绘制方法,理解具有不同频率响应特性的滤波器对信号的滤波作用;3、学习和掌握幅度特性、相位特性以及群延时的物理意义;4、掌握用MATLAB 语言进行系统频响特性分析的方法。

基本要求:掌握LTI 连续和离散时间系统的频域数学模型和频域数学模型的MATLAB 描述方法,深刻理解LTI 系统的频率响应特性的物理意义,理解滤波和滤波器的概念,掌握利用MATLAB 计算和绘制LTI 系统频率响应特性曲线中的编程。

二、实验原理及方法1 连续时间LTI 系统的频率响应所谓频率特性,也称为频率响应特性,简称频率响应(Frequency response ),是指系统在正弦信号激励下的稳态响应随频率变化的情况,包括响应的幅度随频率的变化情况和响应的相位随频率的变化情况两个方面。

上图中x(t)、y(t)分别为系统的时域激励信号和响应信号,h(t)是系统的单位冲激响应,它们三者之间的关系为:)(*)()(t h t x t y =,由傅里叶变换的时域卷积定理可得到:)()()(ωωωj H j X j Y =3.1或者: )()()(ωωωj X j Y j H =3.2)(ωj H 为系统的频域数学模型,它实际上就是系统的单位冲激响应h(t)的傅里叶变换。

即⎰∞∞--=dt et h j H tj ωω)()( 3.3由于H(j ω)实际上是系统单位冲激响应h(t)的傅里叶变换,如果h(t)是收敛的,或者说是绝对可积(Absolutly integrabel )的话,那么H(j ω)一定存在,而且H(j ω)通常是复数,因此,也可以表示成复数的不同表达形式。

在研究系统的频率响应时,更多的是把它表示成极坐标形式:)()()(ωϕωωj ej H j H = 3.4上式中,)j (ωH 称为幅度频率相应(Magnitude response ),反映信号经过系统之后,信号各频率分量的幅度发生变化的情况,)(ωϕ称为相位特性(Phase response ),反映信号经过系统后,信号各频率分量在相位上发生变换的情况。

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实验三连续时间LTI系统的频域分析三、实验内容及步骤
Q3-1 修改程序Program3_1,并以Q3_1存盘,使之能够能够接受键盘方式输入的微分方程系数向量。

并利用该程序计算并绘制由微分方程Eq.3.1、Eq.3.2和Eq.3.3描述的系统的幅度响应特性、相位响应特性、频率响应的实部和频率响应的虚部曲线图。

抄写程序Q3_1如下:
clear,close all;
b = [1];a = [1 3 2];
[H,w]= freqs(b,a); Hm= abs(H); phai= angle(H); Hr= real(H);
Hi= imag(H);plot(w,Hm), grid on,
title('Magnitude response'), xlabel('Frequency in rad/sec')
subplot(223)plot(w,phai), grid on,
title('Phase response'), xlabel('Frequency in rad/sec')
subplot(222)plot(w,Hr), grid on,
title('Real part of frequency response'), xlabel('Frequency in rad/sec') subplot(224)plot(w,Hi), grid on,
title('Imaginary part of frequency response'),
xlabel('Frequency in rad/sec')
%Eq.3.1 b=[1 0];a=[1 1 25];
%Eq.3.2 b=[1 -1];a=[1 1];
%Eq.3.3 b=[262];a=[1 10 48 148 306 401 262];
执行程序Q3_1,绘制的系统1的频率响应特性曲线如下:
从系统1的幅度频率响应曲线看,系统1是低通、高通、全通、带通还是带阻滤波器?
答:带通滤波器。

执行程序Q3_1,绘制的系统2的频率响应特性曲线如下:
从系统2的幅度频率响应曲线看,系统2低通、高通、全通、带通还是带阻滤波器?
答:全通滤波器。

执行程序Q3_1,绘制的系统3的频率响应特性曲线如下:
从系统3的幅度频率响应曲线看,系统3是低通、高通、全通、带通还是带阻滤波器?
答:低通滤波器
这三个系统的幅度频率响应、相位频率响应、频率响应的实部以及频率响应的虚部分别是何种对称关系?请根据傅里叶变换的性质说明为什么会具有这些对称关系?
答:系统1的幅频响应和频率响应的实部是关于w对称的偶函数,相频响应和频率响应的虚部是关于原点对称的奇函数;系统2的幅度频率响应是一条关于w一值对称的直线,频率响应的实部,频率响应的虚部以及相位频率响应都没有一定的对称关系;系统3的幅度频率响应和频率响应的实部没有一定的对称关系,而相位频率响应和频率响应的虚部在低频段是关于w一值的奇函数,随着频率的逐渐变大,没有这种对称关系。

根据傅里叶变换的性质,如果f(t)为实的奇函数,则对应的傅里叶变换F(w)为虚的奇函数,如果f(t)为虚的奇函数,则对应的傅里叶变换F(w)为虚的奇函数,如果f(t)为实的偶函数,则对应的傅里叶变换F(w)为实的偶函数,如果f (t)为实的奇函数,则对应的傅里叶变换F(w)为虚的奇函数。

Q3-2、编写程序Q3-2,并分别绘制所给三个系统的群延时曲线图。

程序如下:
clear,close all,
b=[1];a=[1 3 2];
w=-10:0.01:10;
tao=grpdelay(b,a,w);
plot(w,tao),grid on,
title('Group delay of num'), xlabel('Frequency in rad/sec') 分别将a、b值改为:
%Eq.3.1 b=[1 0];a=[1 1 25];
%Eq.3.2 b=[1 -1];a=[1 1];
%Eq.3.3 b=[262];a=[1 10 48 148 306 401 262];
根据上面的群延时曲线图,说明这两个系统是否会造成对信号的相位失真?为什么?
答:系统二不会产生相位失真,系统1和3会产生。

因为系统1和3是带通和低通,他们的相频响应不是线性的,所以群延时时会产生失真。

而系统二的相频响应时线性的,所以其群延时是一固定的常数,
不会产生失真。

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