课题_移动式悬臂起重机开题报告
起重机开题报告(DOC)
开题报告题目：16/3.2t×28.5m桥式起重机设计学院机械自动化学院专业机电一体化专业学号学生姓名__指导教师日期_毕业设计开题报告1. 课题名称16/3.2t×28.5m桥式起重机设计2.课题的目的与意义起重机械是一种空间运输工具，能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。
具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。
主要作用是完成物体的位移。
它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。
桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。
起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。
在我国的国民经济中，已拥有大量的各式各样的起重机械。
如在港口码头和铁路车站，没有起重机械，装卸工作就不能进行；在冶金生产中，起重机械已用于金属生产的全部过程；现代建筑工程，不能离开起重机械；在农业和林场，最困难、最费力的工作也由起重机械来完成。
在核发电站中，采用特殊的起重机，用以代替人的操作去担当对人体健康有严重危害的作业。
随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。
先进的电气和机械设备逐渐在起重机上应用，其趋向是增加自动化程度，提高工作效率和使用性能，使其操作更加简化，更加安全可靠。
这就要求起重机司机必须学习新知识、掌握新技术。
3.桥式起重机的历史和现状3.1 桥式起重机的历史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
前臂式起重机设计开题报告
前臂式起重机设计开题报告1. 研究背景起重机是现代工业生产中常用的设备之一，主要用于搬运、装卸和举升重物。
前臂式起重机是一种常见的起重机类型，它具有简单、结构紧凑、操作灵活等特点，适用于有限的工作空间和较小的负载。
2. 研究目标本文旨在设计一种前臂式起重机，以满足以下要求：- 提供合理的载荷能力，适用于常见的工业需求；- 保证起重机的结构紧凑，并提高操作灵活性；- 考虑起重机的稳定性和安全性；- 降低起重机的制造和维护成本。
3. 研究方法本研究将采用以下方法进行前臂式起重机设计：1. 载荷分析：分析常见的工业需求和物体的重量范围，确定起重机的载荷能力要求。
2. 结构设计：设计起重机的前臂式结构，考虑材料选择、机械传动和支撑结构等因素。
3. 控制系统设计：设计起重机的控制系统，包括操纵杆、电气控制和安全保护装置等。
4. 稳定性分析：通过数值模拟和力学计算，评估起重机在不同工作条件下的稳定性。
5. 成本分析：评估起重机的制造和维护成本，并提出降低成本的优化方案。
4. 预期结果通过本次研究，预计可以设计出一种性能优良、结构紧凑的前臂式起重机，满足常见工业需求，并考虑到稳定性和安全性。
此外，优化的设计方案将有助于降低起重机的制造和维护成本。
5. 研究进展目前，我们已经完成了起重机的需求分析和结构设计的初步工作。
接下来，将进行起重机的控制系统设计和稳定性分析，并进行成本分析和优化方案的研究。
6. 结论本文介绍了一项关于前臂式起重机设计的开题报告。
通过对载荷分析、结构设计、控制系统设计、稳定性分析和成本分析的研究，我们期望能够设计出一种优化的前臂式起重机，满足工业需求并降低制造成本。
在后续的研究中，我们将进一步完善设计方案，并进行实验验证。
臂行式悬臂起重机结构设计与分析-开题报告
目前国外工程起重机的平均吨位数为 200 吨，而我国则在 25 吨左右，八倍的差距 需要我们加倍地努力。
产品改造和开发注重环保、安全、可靠、节能高效，以提高产品的社会效益。我国 已通过各种法律、法规对产品的环保、安全性能提出了硬性要求，但对可靠性、节能高 效等要求的不多，这就要求起重机行业以造福社会为己任，开发出高效可靠的产品。
（2）从产品类型上看：我国工程起重机行业在 94～99 年是发展低谷，5 年中行业 几个主要的生产厂家，苦练内功，积极 组织产品变型和换代，在产品外观上下功夫。
从 99 年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重 机市场竞争格局发生巨大变化， 各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市 场。产品重心也从 8t、12t 向 16t、25t、50t 中大吨位发展，25t 增速最快，产量不断 翻新，基本占据主导地位。50t 产品由于需求面较广，技术逐渐成熟，也大批量进入市 场。目前国内主要产品系列，汽车起重机为 8t、12t、16t、20t、25t、35t、50t、65t、 80t、l00t，全地面起重机为 25t、50t、125t、160t 和履带起重机为 35t、50t、l00t、 150t[13]。
3 月 25 日~4 月 2 日 4 月 3 日~4 月 10 日
确定各项数据参数； 学习掌握 Solid Works、COSMOS Works 等三维建模及有限元 分析软件；
4 月 10 日~4 月 21 日 结构具体设计计算；
4 月 22 日~4 月 28 日 结构论证、审核；
4 月 29 日~5 月 4 日 总装图和部件图设计；
起重机开题报告
起重机开题报告起重机开题报告一、研究背景起重机是一种用于搬运和吊装重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等场所。
随着工业化进程的不断推进，起重机的需求量也在不断增加。
然而，在起重机的使用过程中，也经常会出现一些安全事故，给工作人员的生命财产造成严重威胁。
因此，研究起重机的安全性和效率成为了一个重要的课题。
二、研究目的本次研究的目的是通过对起重机的分析和优化设计，提高起重机的安全性和效率，减少事故发生的可能性，为工作人员提供更安全、高效的工作环境。
三、研究内容1. 起重机的结构和原理分析：对起重机的结构和工作原理进行详细的分析，了解起重机的组成部分和各部分之间的关系，为后续的研究提供基础。
2. 起重机的安全性评估：通过对起重机的安全性进行评估，找出潜在的安全隐患和问题，并提出相应的改进措施。
主要包括对起重机的载荷能力、稳定性、控制系统等方面进行分析。
3. 起重机的效率优化：通过对起重机的工作流程和操作方式进行优化，提高起重机的工作效率。
主要包括对起重机的起重速度、移动速度、操作人员的培训等方面进行研究。
4. 起重机的智能化改造：利用现代信息技术和人工智能技术，对起重机进行智能化改造，提高起重机的自动化程度和智能化水平。
主要包括对起重机的自动控制系统、传感器技术等方面进行研究。
四、研究方法1. 理论分析：通过对起重机的结构和原理进行理论分析，深入了解其工作原理和特点。
2. 实验研究：通过搭建实验平台，对起重机的各项性能进行测试和评估，验证理论分析的正确性。
3. 数据分析：通过对实验数据的分析，找出问题和改进的方向，并提出相应的解决方案。
五、研究意义1. 提高工作安全性：通过对起重机的安全性进行评估和改进，减少事故的发生，保障工作人员的生命财产安全。
2. 提高工作效率：通过对起重机的效率进行优化，提高工作效率，减少工作时间和人力成本，提高生产效益。
3. 推动智能制造发展：通过对起重机的智能化改造，推动智能制造技术的应用和发展，提高制造业的竞争力。
80t20t起重机开题报告
2.绘制总计划图和部件计划图；
3.参考现有资料，运用机械设计理论知识完成主起升机构总装配图；
4.绘制主传动减速箱、输出小齿轮、悬臂轴支承座部件装配图；
5.绘制支承座组件的零件工作图；
6.卷筒组件的零件工作图；
7.编写设计计算说明书。
8.翻译专业文献
三、进度安排
3月27日完成选题工作。
3月28日~4月6日查找文献,完成开题报告。
华北理工大学轻工学院
本科生毕业设计开题报告
题目：
80t/20t起重机--主起升机构设计
学部：
工程教育部
专业：
机械设计及其自动化
班级：
11机械9班
姓名：
吴楠
学号：
201124191322
指导教师：
单小明
15年3月30日
一、选题背景
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。
4月8日~4月9日接受开题报告审核并进行开题汇报答辩。
4月10日~4月15日总体设计，进行方案的比较，确定总体的设计。
4月16日~5月7日完成起重机各个机构初步设计计算和绘制零件、机构草图；
5月8日~5月9日完成中期报告。
5月10日~5月31日精确绘制设计图纸；
6月1日~6月5日完成毕业设计全部内容。
伸臂式起重机设计开题报告
伸臂式起重机设计开题报告
研究背景
起重机是工程领域中常用的设备之一，用于提升和搬运重物。
伸臂式起重机是一种常见的起重机类型，它具有可伸缩的臂杆，可以在不同距离内进行工作。
研究目的
本设计开题报告旨在研究伸臂式起重机的设计。
通过对起重机结构、控制系统和安全性能的研究，希望能够优化起重机的设计，提高其工作效率和安全性。
研究方法
本研究将采用以下方法进行：
1. 文献综述：对伸臂式起重机的相关文献进行综述，了解现有的设计理论和技术。
2. 结构设计：根据研究目的，设计伸臂式起重机的结构，包括
臂杆材料、连接方式等。
3. 控制系统设计：研究起重机的控制系统，包括电气控制和自
动化控制等。
4. 安全性能评估：对设计的起重机进行安全性能评估，分析其
承载能力、稳定性等。
预期成果
通过本研究，预期可以得出以下成果：
1. 伸臂式起重机的优化设计方案，提高工作效率和安全性。
2. 控制系统的优化方案，确保起重机的准确控制和自动化功能。
3. 对起重机的安全性能进行评估和分析，提出改进建议。
研究计划
本研究计划将按照以下时间表进行：
- 第一阶段（一个月）：文献综述和结构设计。
- 第二阶段（一个月）：控制系统设计和安全性能评估。
- 第三阶段（两周）：结果总结和撰写最终报告。
参考文献
[参考文献1]：起重机设计原理与应用，XXX，XXXX年。
[参考文献2]：伸臂式起重机控制系统设计，XXX，XXXX年。
[参考文献3]：起重机安全性能评估方法，XXX，XXXX年。
起重机 开题报告
6、指导教师审阅意见：
因为三者之间距离的改变会影响到联轴器选用和制动器选用。
2.卷筒设计
我认为卷筒设计是起升机构设计的关键环节，卷筒的壁厚取决于最大起升重量，卷筒的长度由钢丝绳的直径和卷筒节距确定。只有卷筒的选择符合设计要求，才能根据所给的起升速度确定减速器输出端转速和电动机的选择，再由所选电机的输出转速和减速器输出转速确定减速器的传动比，选择合适型号的减速器。
[6]林贵瑜，史勇.关于起重机发展的几个技术问题[J].建设机械技术与管理,2006,12.
[7]王凤萍等.国内外履带式起重机现状及发展趋势[J].工程机械,2006,4.
[8] 张守谦 郑建荣 黄凯.门式起重机参数化建模与仿真[J].机械过程与自动化，2009（4）：28-30
[9]张耀辉 王字 赵存宝.600 t液压起升门式起重机[J]起重运输机械,2009(9):53-55
2.钢丝绳选择
钢丝绳是有很细的强度很高的钢丝，按一定的螺距绕成股，再由股绕成绳
3.卷筒选择
起升机构的卷筒是用来卷绕并储存起升绳的。在批量生产的通用中小型起重机中多用铸铁制造的卷筒，一般采用单层卷绕。
4.电动机选择
我国起重机采用专用的直流和交流电动机
5.减速器选择
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
6.制动器选择
制动器是起升机构不可缺少的安全装置，而且要安装在高速轴与卷筒刚性联系的位置。
一般起重机常用的减速器有盘式和瓦块式两种。
7.联轴器选择
联轴器是将两个独立的传动部件联系起来，如电动机输出轴和减速器输入轴的连接，减速器输出轴与卷筒轴的连接等
起重机-开题报告正文
1、起重机设计手册张质文中国铁道出版社
2、起重运输机械电气设备刘瑞琦中国铁道出版社
3、起重运输机电气传动余敏年西南交通大学出版
4、电气工程师手册机械工业出版社
5、电气控制与PLC原理及应用-三菱机型程周电子工业出版社
6、实用起重机电气技术手册裘为章机械工业出版社
7、起重运输机械罗又新冶金工业出版社
8、起重运输机械标准汇编技术标准出版社
9、起重机课程设计陈道南冶金工业出版社
10、通用桥式和门式起重机赵国君机械工业出版社
11、起重机钢结构制造工艺傅荣柏中国铁道出版社
12、SolidWorks /Pro/E软件相关教程及使用说明
五、指导教师意见
指导教师：六、学院毕业设计（论文）指导小组意见
负责人：。
起重机毕业设计开题报告
湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（2013 届）2012年12 月23 日有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。
神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。
近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。
三桥式起重机的发展趋势3.1 模块化和组合化。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。
企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，提高通用化程度，得到多系统的产品，充分满足用户需求。
目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%，经济效益十分可观。
3.2 轻型化和多样化有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。
这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。
3.3自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。
将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。
起吊机开题报告
湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（2013 届）2012年 12 月 23 日有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。
神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。
近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。
三桥式起重机的发展趋势3.1 模块化和组合化。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。
企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，得到多系统的产品，充分满足用户需求。
目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%， 3.2 轻型化和多样化有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。
这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。
3.3自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。
将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。
起重机开题报告(2016上海交通大学优秀毕业设计)
毕业设计开题报告理工类题目: BZD5型柱式悬臂起重机设计学院：机械工程学院专业班级：机械104 学生姓名：凌志学号： 091006120 指导教师：曹其新（教授）2015年月日上海交通大学毕业设计开题报告1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势（1）研究意义悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。
本悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及自制电动葫芦组成，由人力驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
随着我国国民经济的快速发展，特别是国家中小企业的发展，中小企业规模化生产日益扩大，需要用起重机吊装和搬运的结构件和机器设备的数量与使用频率也越来越大，且对起重机的安全性能、效率及耐久性的要求愈来愈高。
因此，根据中小型起重机起吊频繁，起重量不大的特点，合理地设计这样一台起重机有着十分积极的现实意义（2）国内外研究现状与水平起重机械是用来对物料进行起重、运输和安装作业的机械。
它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。
随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、吊钩桥式起重机等多种形式.本次选择设计的是立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机的悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的，由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。
它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。
一般用于机床等的工件装卡和搬运。
立柱式悬臂起重机多采用小吨位环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。
便携式吊运机论文开题报告
一、项目背景和意义1.1 项目背景随着社会的不断发展，现代工程建设需要经常进行各种形式的货物吊运工作。
然而，传统的吊运机往往体积庞大、重量沉重，使用起来不方便，限制了其在狭小空间内的应用。
为了解决这一问题，便携式吊运机应运而生。
1.2 项目意义便携式吊运机的出现，尤其是在狭小空间内进行吊装作业时，其便利性和高效性为工程建设提供了全新的解决方案。
该项目旨在设计一种具有便携性、操作简便的吊运机，以提高工程建设的效率，降低劳动强度，并满足市场对于便携式吊运机的需求。
二、项目目标本项目的目标是设计制造一种便携式吊运机，具有以下特点：1.便携性：可以方便地携带和移动，适用于狭小空间的吊装需求；2.操作简便：操作人员不需要专业的吊运机操控经验，只需简单的培训即可上手操作；3.安全可靠：在吊装过程中保证货物的安全及操作人员的人身安全；4.高效性：提高工程建设的效率，减少工期。
三、项目内容本项目的具体内容包括设计、制造和测试一种便携式吊运机。
项目的实施步骤如下：3.1 设计方案的制定根据项目目标和要求，制定便携式吊运机的设计方案。
方案应包括吊运机的结构设计、动力系统设计、控制系统设计等。
3.2 吊运机的制造根据设计方案，进行吊运机的制造。
制造过程包括各种零部件的加工、装配和调试。
3.3 使用测试制造完成后对吊运机进行使用测试，验证其功能和性能是否符合设计要求。
测试内容包括吊装能力测试、操控性测试等。
四、项目计划4.1 项目进度安排本项目的实施时间为X个月，计划进度安排如下：•第1个月：制定设计方案；•第2-3个月：吊运机的制造；•第4个月：吊运机的使用测试；•第5个月：编写论文。
4.2 风险管理在项目实施过程中，可能会遭遇一些风险，如材料供应延迟、技术问题等。
为了降低风险对项目进度的影响，应制定相应预案，并建立风险管理机制，及时应对各种可能的风险。
4.3 预期成果本项目的预期成果包括：•能够实现狭小空间内吊装货物的便携式吊运机；•完成吊运机的设计、制造和使用测试，并验证其功能和性能；•撰写完成一篇关于便携式吊运机的论文。
动臂起重机若干关键技术研究的开题报告
动臂起重机若干关键技术研究的开题报告一、选题背景随着经济的不断发展，建筑、物流、航运等领域对于起重机设备的需求越来越大，特别是在高空、水中或狭小空间作业场所，人工操作无法达到标准要求，因此需要一种能够自主运动的动臂起重机来完成任务。
动臂起重机具有轻盈、机动灵活、操作简便、安全可靠等优点，被广泛应用于建筑、铁路、海洋和物流等行业。
动臂起重机的关键技术包括机构、控制、传感及控制算法等方面，其中涉及到多学科的知识，需要深入研究。
二、研究内容本文将重点研究动臂起重机的以下几个关键技术：1.机构设计：从机理学、运动学等角度研究起重机的设计，优化机构结构，提高机械转动效率和精度。
2.控制系统：针对起重机所遇到的复杂运动情况，研发各种运动自适应算法，提高系统自稳定性、控制精度以及系统的可靠性。
3.传感系统：通过感知环境和物体姿态信息的获取，使得机器人自主完成识别、定位和姿态控制等关键任务。
4.控制算法：针对起重机大规模非线性、高耦合、变化的运动特性，提出一种适应于动臂起重机的优化控制算法，使其更准确、更快速、更稳定地完成吊运任务。
三、研究方法本文的研究方法将包括以下几个方面：1.文献综述：系统地研究起重机的机构设计、控制系统、传感系统和控制算法等方面的研究现状，掌握相关领域的重要知识和技术。
2.理论分析：根据起重机的结构和机械原理进行理论分析，确定机构参数，建立数学模型，探究其动力学特性。
3.仿真验证：通过MATLAB/Simulink等仿真工具建立起重机的动力学模型，验证理论预测的运动轨迹、动态响应等，并进行参数优化。
4.实验研究：在实际测试中验证所提算法的可行性，测试起重机的运动精度、装载能力以及控制性能等指标。
四、预期结果通过本项目的研究，预期能够达到以下几个预期目标：1.设计出一种机构稳定、过载能力强的动臂式起重机。
2.分析和研究针对动臂起重机运动特性的自适应控制算法，提高起重机的控制性能。
3.研究开发控制算法和传感器技术，改善起重机的负载智能控制。
悬挂起重机项目建议书
悬挂起重机项目建议书悬挂起重机项目建议书---1. 项目背景悬挂起重机是一种常用于工业生产和建筑工地的重要设备，它可以实现物体的悬挂、吊装、运输和放置等作业。
随着工业和建筑领域的发展，对悬挂起重机的需求逐渐增加。
然而，传统的悬挂起重机存在一些不足，如体积庞大、操作复杂、安全隐患等问题。
因此，我们建议开发一种新型的悬挂起重机，以满足市场对于更便捷、高效、安全的起重设备的需求。
2. 项目目标我们的目标是开发一种新型的悬挂起重机，具备以下特点：- 体积小巧：相比传统起重机，新型悬挂起重机将体积大大减小，便于在狭小的工作场地中操作。
- 操作简便：新型悬挂起重机将采用智能化控制系统，操作界面简单易懂，提高操作人员的工作效率。
- 多功能性：新型悬挂起重机将具备多种功能模块，可以适应不同的工业和建筑作业需求。
- 安全可靠：新型悬挂起重机将配备先进的安全保护装置，确保操作过程中的安全性。
3. 技术方案为了实现上述目标，我们将采用以下技术方案：3.1. 结构设计新型悬挂起重机将采用轻量化材料制造，以减小整机重量。
同时，结构设计上将考虑到操作的稳定性和运动的平滑性，以确保起重过程中的安全性和准确性。
3.2. 控制系统新型悬挂起重机将配备先进的智能化控制系统，包括触摸屏操作界面、集成电路控制器和传感器等。
操作人员可以通过触摸屏进行各种操作设置，并实时监测起重机的状态。
3.3. 功能模块新型悬挂起重机将设计成具有模块化结构，可以根据需求添加或拆卸各种功能模块。
例如，可以添加吸附模块以实现对不规则形状物体的吊装，可以添加电动运输模块以实现起重物体的运输等。
3.4. 安全保护装置新型悬挂起重机将配备先进的安全保护装置，包括重载保护系统、倾斜保护系统、位移保护系统等。
这些装置将有效地保障操作人员的安全和设备的安全。
4. 项目实施计划为了按时完成项目，我们制定了以下实施计划：- 第一阶段（1个月）：完成初步需求调研，确定技术方案，并组建项目团队。
电葫芦开题报告
文献综述1.本课题的研究背景，目的和意义3T移动电动葫芦起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
通常，起重机械由起重机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品做水平移动），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类[1]。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型起重机械如：梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如：固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎和履带起重机等。
中国古代灌溉农田用的就是臂架起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和蓄力驱动的转动臂架起型重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种[2]。
回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支撑装置组成。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱型结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支撑梁。
桥架型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，可分为梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
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完成定柱式悬臂起重机总图与金属结构设计，完成以下工作量：
1．进行一台定柱式悬臂起重机总体设计，绘制总装配图一份。
2．绘机主要零件图。
4．绘制定柱式悬臂起重机电气图。
5．整理相关计算，编写设计计算书一份。
6．撰写相关论文一篇。
七、时间安排
4．进行结构受力分析和设计计算等。
5．完成定柱式悬臂起重机总图与金属结构设计。
6．绘制定柱式悬臂起重机主要零件图。
7．整理相关计算，编写设计计算书一份。
8．撰写相关论文一篇。
四、设计方案
本设计（BZD型电动全回转悬臂起重机）是与CD1型MD1型电动葫芦配套使用的一种起重机,本起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
3)新材料、新工艺的应用
由于钢铁工业新技术的应用，钢材质量得以提高，以便减少起重机材料用量(这并不意味着不安全)，从而降低设备的重量和价格。因起重机重量的减小，可用功率较小的驱动装置启动，因此而减少电力，节省开支。在电动葫芦在新材料应用方面，车轮采用空气硬化镍铬钼合金钢制造，可解决车轮的磨损和使用寿命的问题。近年来，聚合材料在电葫芦上用作制造运行机构的齿轮、滑轮和导绳器等。
[6]陈道南.起重运输机械[M]. 北京:机械工业出版社,1998.12-178.
[7]汪建中.起重机桥架跨距改制工艺[J].起重运输机械,2001,总第322期(12):32-33.
[8]陈建萱.起重机械的电动机选择[J].起重运输机械,1996，总第250期（1）：25-26.
指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计结果的预测）：
该课题是以机构和结构设计为主要内容的机械产品设计，课题涉及机械结构与传动、机械加工与装配、机械试验与测试等，具有一定的深度和广度，学生应用已学过的理论知识，通过拟定设计方案，采用工程分析计算方法，可以完成相关的计算工作，同时运用计算机辅助设计，完成零部件工作图绘制和设计说明书编写等。
指导教师：
年月日
腹班板局部翘曲500毫米测量长度内，受压区3.5毫米，受拉区5毫米。
梁的旁弯△Fp《L/2000，（L为起重机悬臂长）。
三、设计内容
本设计主要工作内容为：
1．广泛调查研究，了解起重机的作用、使用性能、设计与制造情况等。
2．查阅科技文献，翻译外文资料不少于15000个字符。
3．开展定柱式悬臂起重机总体方案设计。
2015届毕业设计开题报告
题 目移动式悬臂起重机
专 业机械设计制造及其自动化
姓 名杨 迅
班 级12机二
指导教师汪建中
起止日期2015.3～2015.6
2015年3月1日
毕业设计开题报告
一、课题来源及现状
（1）来源：常州兴盛机电有限公司。
（2）现状
1)设计、制作的计算机化、自动化
近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多起重机制造商从应用计算机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。根据市场调查预测的统计数字和积5累的资料、图表、图线规律，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化单元。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代、新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需针对几个需要修改的模块；设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合；提高了通用化程度，可使单件小批量的产品改换成相对批量的模块生产。亦能以较少的模块形式，组合成不同功能和不同规格的起重机，满足市场的需求，增加竞争能力。
回转半径（mm）：900～3850。
起升高度H（mm）：3500。
起重速度V（m/min）：8/0.8。
起重机最高运行速度V（m/min）：20。
回转速度（r/min）：1。
转角范围：280°。
梁的轨道直线上挠度为3L/1000~4L/1000。（L为悬臂总长）。
悬臂梁的旋转轴线对于主梁纵主梁纵向轴向的垂直允差α为+0.5‰~3.5‰。梁的纵向轴线的水平偏科允差为β±4‰。
[2]陈国璋,孙桂林.起重机计算实例[M]. 北京:中国铁道出版社,1984.6-278.
[3]付荣柏.起重机.钢结构制造工艺[M]. 北京:中国铁道出版社,1991.18-280.
[4]坂本种芳.桥式起重机设计计算[M]. 北京:中国铁道出版社,1987.11-190.
[5]郁祝年.工程力学和工程结构[M]. 北京:中国电力出版社,1996.8-160.
2)起重机控制元件的革新与应用
起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘、齿轮链、激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为±3mm，高于1mm的精度需外加定位系统[2]。在起重机起升速度、制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。
遥控系统用于桥式起重机及其它移动式起重运输机械，这种系统包括操作者携带的控制器和安装在起重机上的接收器，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置操纵机械上的转换部分相连。遥控器的应用，不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的作业条件得到改善。
起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型防撞装置，防撞装置由三相系统组成，用来监控起重机前端行驶距离。
在机加工方面，尽量采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件占多；加工设备大量采用高精、高效的加工中心，数控自动机床等，既保证加工质量，又提高了生产率、降低了成本；同时在工艺线上，使用机械来代替人机操作，如焊接用的机械手和配用机械手等。
起重机厂商为了能迅速制造和装配出品种多样化的产品来，要求企业之间密切联系和协调，企业走向专业化、标准化和系列化。因为使用标准件设备能迅速组合和安装，减少标准件外组合部分的加工制造就显得特别重要。组合构件的使用比生产非标准件起重机来，有助于减少成本。
五、技术路线
根据设计要求和技术指标，结合相关国家及行业标准，确定技术特性、主要尺寸参数，绘制整体结构草图，根据技术指标，计算确定相关载荷部件的尺寸，并结合国家标准及技术现状，进行相关尺寸的协调。在设计计算中使用有限元分析等辅助设计软件，优化设计方案。
设计过程中，先绘制草图，然后重点计算悬臂及立柱部分。边计算边画部件图，最后绘制出完整的总图，在标注部分，查阅最新国家标准，并将其贯彻到设计图纸中。
系部意见：
系主任：
年月日
注：开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师的指导下，由学生填写，经导师签署意见及系部审核后生效。
因此，我们在设计中应大胆采用先进的设计理念，充分利用计算机辅助工艺规划、计算机辅助制造、柔性自动化系统等新技术、新工艺，缩短设计和生产周期、降低成本，调整产品结构、企业结构，增强企业参与市场竞争的能力，使中国起重机制造行业赶上世界先进水平。
二、设计要求
针对生产实际需要，本设计设计要求如下：
起重量W（kg）：1000。
第3～4周：毕业实习
第5周：课题调研、收集资料、方案设计
第6～7周：方案论证、审核
第8周：设计计算
第9～10周：结构设计
第11周：结构论证、审核
第12周：总装图和部件图设计
第14～15周：主要零件图设计
第16周：设计审核
第17周：编写设计说明书
第18周：毕业设计答辩准备
八、参考文献
[1]胡宗武,顾迪民.起重机设计计算[M]. 北京:科学技术出版社,1987.5-360.