06-第6讲周期函数的傅立叶级数
周期信号的分解-傅里叶级数
傅里叶级数的性质
唯一性
01
对于给定的周期信号,其傅里叶级数展开是唯一的,即不存在
不同的
傅里叶级数展开后的项数越多,其与原信号的误差越小,即收
敛于原信号。
能量守恒
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图像特征提取
利用傅里叶级数分析图像的频率特性,可以提取图像的特征点、线条 等结构信息,用于图像识别和目标检测。
PART 05
傅里叶级数的限制和挑战
频域混叠问题
当信号的频率成分接近时,傅里 叶级数可能无法准确分辨这些频
率成分,导致频域混叠现象。
频域混叠可能导致信号失真,影 响信号处理和通信系统的性能。
傅里叶变换、小波变换等。这些方法在处理非周期信号、时频分析等方面具有 更好的性能,为信号处理领域的发展做出了重要贡献。
PART 06
傅里叶级数的发展前景
快速傅里叶变换(FFT)算法的发展
快速傅里叶变换(FFT)算法的出现,极大地提 高了傅里叶分析的效率,使其在信号处理、图 像处理、频谱分析等领域得到广泛应用。
滤波器设计
利用傅里叶级数可以设计各种类型的滤波器,用于提取或 抑制特定频率范围的信号。这在噪声消除、图像处理等领 域有重要应用。
数字信号处理
在数字信号处理中,傅里叶级数的离散形式(离散傅里叶 变换)用于分析数字信号的频域特性,实现信号的频域分 析和滤波等操作。
PART 02
傅里叶级数公式推导
傅里叶级数公式推导
傅里叶级数是一种将周期函数表示为无穷级数的方法,其基本思想是将周期函数表示为具有不同频率的正弦和余弦函数的无穷级数。
以下是傅里叶级数公式的推导过程:
设f(x)是一个周期为T的周期函数,即f(x+T)=f(x)。
第一步,将f(x)在一个周期内进行离散化,即f(x)=∑n=−NNf(xn)δ(x−xn),其中xn=nT/N,δ(x)是狄拉克δ函数。
第二步,利用三角恒等式sin2(θ)+cos2(θ)=1,将δ(x−xn)展开为正弦和余弦函数的无穷级数。
具体地,δ(x−xn)=2π1[cos(T2π(x−xn))+i sin(T2π(x−xn))]。
第三步,将第二步中的δ(x−xn)代入第一步中的f(x),得到f(x)=2π1∑n=−NN f(xn)[cos(T2π(x−xn))+i sin(T2π(x−xn))]。
第四步,将第三步中的f(x)表示为傅里叶级数的形式。
由于f(x)是周期函数,因此可以将f(x)表示为无穷级数∑k=−∞∞ak cos(T2πkx)+bk sin(T2πkx),其
中ak和bk是傅里叶系数。
综上,傅里叶级数公式可以表示为:f(x)=∑k=−∞∞ak cos(T2πkx)+bk sin(T2πk x),其中ak和bk是傅里叶系数。
信号与系统第6讲第3章周期信号的傅里叶级数表示
sin(2 k(1/ 4)) k
sin(k k
/ 2)
根据Example3.5的结果,用性质计算傅里叶级数的系数
分析:原函数为x(t),本函数为g(t)
g (t )
x(t
1)
1 2
,周期方波的参数T
4,T1
1,
如果原函数的系数为ak,x(t 1)的系数为bk
bk
a e jk (2 / 4)1 k
在不连续点上,傅里叶级数的收敛趋势-吉伯斯现象
不连续点上收敛于不连续点的平均值 不连续点附近呈现起伏现象,起伏的峰值不随N增加而降低 峰值为不连续点差值的9%
吉伯斯现象的实际意义
不连续信号的傅里叶级数截断近似在接近不连续点有高频起伏 选择足够大的N,可以保证这些起伏的总能量可以忽略
2024/6/10
2024/6/10
信号与系统-第6讲
19
§3.5 连续时间傅里叶级数性质
(4)Example3.8 计算周期冲激串的傅里叶级数系数 根据性质计算周期方波的系数
周期冲激串可表示为x(t) (t kT ) k
ak
1 T
T / 2 (t)e jk 2t /T dt 1
T / 2
T
周期方波为g (t ),它的导数为q(t )
c0为直流分量, c0 2T1 / T
对照前面 例题验证
结果
20
§3.5 连续时间傅里叶级数性质
(5)Example3.9
1.x(t)是实信号
2.x(t)是周期信号,T 4,傅里叶级数系数ak
3.ak 0,k 1
4.傅里叶系数为bk
e
j
k
/
2
a
的信号是奇信号
周期函数的傅里叶级数分析
周期函数的傅里叶级数分析周期函数的傅里叶级数(Fourier series)由法国数学家傅里叶在19世纪初提出,是周期函数在无穷级数意义下的一种展开形式。
傅里叶级数理论在物理、工程、数学、计算机科学等领域中有广泛的应用。
一、周期函数的定义周期函数是指在某一时间区间内呈周期变化的函数,其周期为T。
即对于任意实数t,都有f(t+T)=f(t)。
周期函数可以是任意形式的,如三角函数、指数函数、幂函数等。
二、傅里叶级数的定义对于一个T周期的函数f(t),其傅里叶级数定义为:f(t)=a0/2+∑[ancos(nωt)+bnsin(nωt)],其中:ω=2π/T,a0,an,bn为常数,n为正整数。
公式中a0/2表示周期内的平均值,an和bn分别为以周期为T 的函数f(t)为周期的余弦项和正弦项的系数,即傅里叶系数。
由于正弦和余弦函数互相正交,将它们在一个周期内积分可得到:∫[0,T]cos(nωt)dt=∫[0,T]sin(nωt)dt=0∫[0,T]cos(nωt)cos(mωt)dt=0(n≠m)∫[0,T]sin(nωt)sin(mωt)dt=0(n≠m)∫[0,T]cos(nωt)sin(mωt)dt=0这些正交性质是计算傅里叶系数的重要基础。
三、傅里叶级数的性质1. 周期函数可以展开为傅里叶级数。
2. 傅里叶级数往往使用欧拉公式来表示:eiθ=cosθ+isinθ那么,傅里叶级数也可以表示为:f(t)=∑[cn·ei(nωt)]其中:cn=(an-ibn)/2c*-n=(an+ibn)/23. 傅里叶级数具有线性性质。
即如果f1(t)和f2(t)均为周期为T 的函数,则其线性组合:af1(t)+bf2(t)也为周期为T的函数,且其傅里叶级数:a·∑[c1n·ei(nωt)]+b·∑[c2n·ei(nωt)]即为其线性组合的傅里叶级数。
4. 收敛性质:如果f(t)是具有连续导数的周期函数,其傅里叶级数在其周期内一致收敛于原函数。
傅里叶级数课件分解
与
在
上可积, 且
则称
与
在பைடு நூலகம்
上是正交的, 或在
上具有正
交性. 由此三角函数系(4)在
上具有正交性.
或者说(5)是正交函数系.
现应用三角函数系(5)的正交性来讨论三角级数(4)
的和函数 f 与级数(4)的系数
之间的关系.
定理12.2 若在[-π,π]上
且等式右边级数一致收敛, 则有如下关系式:
光滑弧段所组成,它至
收敛定理指出, f 的傅里叶级数在点 x 处收敛于 在
该点的左、右极限的算术平均值
而当 f 在点 x 连续时,则有
即此时f的傅里叶级数收敛于
. 这样便有
上按段光滑, 则 f 的傅里叶级数在
上收敛
于 f .
推论 若 f 是以 为周期的连续函数, 且在
上每一点都存在
, 如果在不连续
点补充定义
, 或
, 则
还有
(iii) 在补充定义
在
上那些至多有限个不存在
导数的点上的值后 ( 仍记为
),
在[a, b]上可积.
从几何图形上讲, 在
区间[a, b]上按段光滑
光滑函数,是由有限个
多有有限个第一类间
断点 (图15-1).
时,
于是当
当 时, 级数收敛到 0( 实际上级数每一项都为 0 ).
为进一步研究三角级数(4)的收敛性, 先讨论三角函
数系 (5) 的特性. 首先容易看出三角级数系(5)中所
定理 12.1 若级数
其次, 在三角函数系(5)中, 任何两个不相同的函数
周期函数的傅里叶级数
4 t0 T an 0,bn 2 f (t ) sin n1tdt T t0
T f ( t ) f ( t ),半周重叠(偶谐函数 ) 无奇次谐波,只有直流 和偶次谐波 2
F
f (t ) f (t
T ), 半 周 镜 像 ( 奇 谐 函 数 ) 无偶次谐波,只有奇次 谐波分量 2
f (t )
1
T t
求其傅立叶展开式并画 出其频谱图
解:
f ( t )在一个周期内可写为如 下形式 2 T T f (t ) t t T 2 2
f (t )是奇函数,故 an 0
§ 周期信号的傅立叶级数
4 T bn 2 f (t ) sin n1tdt T 0 4 T 2 2 t sin n1tdt T 0 T
§ 周期信号的傅立叶级数 例3,有一奇谐函数,其波 形如图所示, 求其傅立叶展开式并画 出其频谱图
f (t )在一个周期内可写为如 下形式
f (t )
解:
f (t )
T T t 4 2 4 T T t t T 4 4 4 T T 2 t t T 2 4 2
T 2 T 2
2E 1 T 1 3T ( sin n1 sin n1 T n1 4 n1 4 T sin n1 ) n1 2 E n 3n (sin sin )0 n 2 2 1
E
f (t )
0
T 4
T 2
T
t
§ 周期信号的傅立叶级数
3T 2 T bn ( 4 E sin n1tdt T 4 E sin n1tdt) T 0 2
n Sa( ) cos(n1t ) T n 1
周期信号的傅里叶级数表
傅里叶级数与复变函数的关系
傅里叶级数可以看作是复数域中的三角函数,即复数域中的正弦和余弦。在复数域中,正弦和余弦函数表现为复指数函数的 形式。
复数的使用使得傅里叶级数的系数可以表示为实数,从而简化了计算。此外,复数的共轭也提供了相位信息,这在信号处理 中非常重要。
傅里叶级数与小波分析的关系
小波分析是傅里叶分析的进一步发展,它提供了更灵活的时频分析工具。小波变 换可以看作是傅里叶变换的一种扩展,它允许我们在不同的频率段使用不同的基 本函数。
三角函数形式
傅里叶级数的另一种表示形式,利用三角函数来表示周期信号。
傅里叶级数的三角函数形式
01
02
03
正弦形式
余弦形式
系数
傅里叶级数的正弦函数形式,用 于表示只包含正弦波的周期信号。
傅里叶级数的余弦函数形式,用 于表示只包含余弦波的周期信号。
在傅里叶级数中,每个正弦或余 弦函数都对应一个系数,表示该 函数在周期信号中的贡献程度。
03
傅里叶级数的性质
傅里叶级数的收敛性
傅里叶级数在数学上具有收敛性,意味着它可以将一个 周期函数表示为无穷级数,每个项都是正弦或余弦函数。
收敛的速度取决于函数的特性,例如,对于具有快速衰 减的周期函数,傅里叶级数收敛得更快。
傅里叶级数的对称性
傅里叶级数的对称性质是指,对于一个周期函数,其傅里叶级数的正弦和余弦项具有对称性。 这意味着,对于一个给定的周期函数,其傅里叶级数的正弦和余弦项的系数是相同的。
周期信号的傅里叶级 数表
目录
• 傅里叶级数简介 • 周期信号的傅里叶级数表示 • 傅里叶级数的性质 • 傅里叶级数的应用实例 • 傅里叶级数与其他数学工具的关系
01
周期信号的傅里叶级数表示
弦波叠加起来,合成复杂的周期信号。
信号分析
02
对于给定的周期信号,可以利用傅里叶级数进行频谱分析,得
到信号中各个频率分量的幅度和相位信息。
频谱特性
03
通过傅里叶级数展开,可以清晰地展示信号在频域上的特性,
如主频、谐波分量等。
信号调制与解调
01 02
调制
在通信系统中,常常需要将低频信号调制到高频载波上进行传输。利用 傅里叶级数,可以将低频信号表示为一系列正弦波的叠加,进而实现调 制过程。
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PART 01
傅里叶级数基本概念
周期信号与非周期信号
周期信号
具有固定时间周期的信号,即信 号在某个时间周期内重复出现。
非周期信号
不具有固定时间周期的信号,即 信号不会重复出现。
傅里叶级数定义及公式
傅里叶级数定义
将周期信号表示为一系列正弦波和余弦波的叠加,这些正弦波和余弦波具有不 同的频率和幅度。
数值计算与仿真实验
数值计算方法简介
01
离散傅里叶变换 (DFT)
将连续时间信号在时域上进行离 散化,并通过傅里叶变换得到频 域上的离散表示。
02
快速傅里叶变换 (FFT)
利用DFT中冗余计算的特点,采 用分治策略减少计算量,提高计 算效率。
03
迭代法
通过逐步逼近的方式求解傅里叶 系数,如雅可比迭代和高斯-赛 德尔迭代等。
一般周期的傅里叶级数
FFT具有高效性、稳定性和易于实现 等优点,是数字信号处理领域的重要 算法之一。
FFT广泛应用于语音识别、图像处理 、频谱分析、雷达和声呐信号处理等 领域。
小波变换(Wavelet Transform)
定义
小波变换是一种时频分析方法, 它通过小波基函数的伸缩和平移 来分析信号在不同尺度上的变化 特性。小波变换能够提供信号在 不同频率和时间尺度上的信息, 具有多分辨率分析的特点。
周期函数的傅里叶级数展开可以通过傅里叶变换来实现,傅里叶变换将 时域信号转换为频域信号,提供了一种分析信号频率成分的有效方法。
非周期函数的展开
非周期函数的特性
非周期函数没有固定的重复模式,其波形不具有周期性。
非周期函数的近似展开
对于非周期函数,傅里叶级数展开式中的正弦和余弦函数具有连续的频率,这些频率覆盖了整个频域。通过选取一定 数量的频率分量,可以对非周期函数进行近似展开。
三角恒等式
正弦和余弦函数的线性组合
对于任意的实数$a$和$b$,有$sin(a+b) = sin a cos b + cos a sin b$和$cos(a+b) = cos a cos b - sin a sin b$。
三角恒等式的应用
在傅里叶级数展开中,三角恒等式用于将一个复杂的周期函数表示为正弦和余弦函数的线性组合。
其中,a0、an和bn为常数,n为整数 ,Σ表示求和符号,x为自变量。
傅里叶级数的一般形式为:f(x) = a0 + Σ[(an * cos(nx)) + (bn * sin(nx))]
傅里叶级数的历史背景
傅里叶级数的起源可以追溯到18世纪 初,法国数学家让-巴蒂斯特·约瑟夫· 傅里叶在研究热传导问题时提出了该 理论。
傅里叶变换(周期和非周期信号)
f (t) Fne jn0t n
n1
e e jn0t jn0t
e e jn0t jn0t
a0 (an
n1
2
bn
2j
)
a0
n1
( an
- jbn 2
e
jn0t
an
2
jbn
e
jn0t
)
*
F0 Fne jn0t F en jn0t
n1
n1
*
F0 a0 是实数,Fn与 F n 是一对共轭复数
n1
c0 a0
cn an2 bn2
a0
1 T
T
2 -T
f (t) dt
2
an
2 T
T
2 T
2
f (t) cosn0t dt
bn
2 T
T
2 T
2
f (t)sin n0t dt
周期信号的傅里叶变换——傅里叶级数
1、 三角函数式傅里叶级数
若周期函数 f (t) 满足狄里赫利( Dirichlet)条件:
或
f (t) c0 cn cos(n0t n ) n1
谐波形式
ω0是基谐波角频率,简称基波频率。
例1 已知周期信号f(t)如下, 画出其频谱图。
f (t) 1
2
c
os0t
c
os(20t
5
4
)
2
s in 0t
1 2
sin
30t
解 : 将f(t)整理为标准形式
f
(t)
1 2 cos(0t
4
f (t) a0 (an cos0t bn sin0t)
n1
a0
周期函数的傅里叶级数
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再求余弦级数. 将 作偶周期延拓 , 则有
2
π
π
(x 1) d x
0
2
π
x2
π
2
x
0
2π
π 0 (x 1) cos nx d x
2
π
x sin nx cos nx sin nx
n
n2
n
π 0
y 1 O x
2 n2π
cos
nπ
1
( k 1, 2, )
cos
nπ
π 0
y
1
O x
( k 1, 2, )
目录 上页 下页 返回 结束
bn
( k 1, 2, )
y
因此得
x
1
2
(
2)
sin
x
2
sin
2x
1
O x
2 sin 3x 3
sin 4x 4
注意: 在端点 x = 0, , 级数的和为0 , 与给定函数 f (x) = x + 1 的值不同 .
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例1. 设 f (x) 是周期为2 的周期函数,它在
的表达式为 f (x) x , 将 f (x) 展成傅里叶级数.
解: 若不计
周期为 2 的奇函数, 因此
y
an 0 (n 0 ,1 , 2 , )
bn
2
0
f
( x) sin
nxd x
O
x
2
0
x sin
nx d
x
• 偶函数
余弦级数
2. 在 [ 0, ] 上函数的傅里叶展开法
周期信号的傅里叶变换
二、一般周期信号的傅里叶变换
令周期信号f(t)的周期为T1,角频率为1=2f1
e 一般周期信号:f (t)
F jn1t n
n
F 2 Fn n1 n
其中:
Fn
1 T1
T1
2 T1
f (t)e jwtdt
2
1.单脉冲信号的傅里叶变换
单脉冲信号:从周期脉冲信号f(t)中截取一个周 期,得到单脉冲信号。
思考题
1.正弦、余弦信号的傅里叶变换公式? 2. 一般周期信号的傅里叶变换公式?
n
又
1 Fn T1
fT (t) T (t) FT w1 (w nw1) n
可见,在周期单位冲激序列的傅里叶变换中只包含位于 =0,1, 21, n1, 频率处的冲激函数,其强度大 小相等,均等于1 。
例3-11
求周期矩形脉冲信号的傅里叶级数和 傅里叶变换。
f (t)
E
…
…
T
0
T
一、正弦、余弦周期信号的傅里叶变换
e Q f (t) j0t F F( m0 ), 0 0 1F2 (t) e j0t F 2 ( m0 ), 0 0
余弦信号:cos(1t) F ( 1) ( 1) 正弦信号:sin(1t) F j ( 1) ( 1)
1 f (t) cos w1t
2
f
(t
)e
jwt
dt
wnw1
周期信号的傅里叶级数的系数Fn等于单脉冲信号的傅里 叶变换F0()在n1频率点的值乘以1/T1。
可利用单脉冲的傅里叶变换方便求出周期性信号的傅里 叶级数的系数。
例3-10 单位冲激函数的间隔为T1,用符号T(t)
表示周期单位冲激序列:
周期函数的傅里叶级数
故 u(t) 的傅里叶级数为
u(t) ~ 4Em 1 sin(2n 1)t
n1 2n 1
4Em (sin t 1 sin 3t 1 sin 5t )
3
5
27
第二十七页,共55页。
傅里叶(Fourier)级数
由于u(t)满足狄利克雷条件, 所以
4Em
n1
1 sin(2n 1)t 2n 1
t
2
2 1
2
2
6
第六页,共55页。
傅里叶(Fourier)级数
u
1
4
1
u
u (sin t sin 3t)
3
1
O
t
1
2
3
2
2
O
3
2
2
2
t
1
7
第七页,共55页。
傅里叶(Fourier)级数
u
1
O
t
4
1
1u
1
u (sin t sin 3t sin 5t)
3
51
2 3
振幅
时间
初相
周期 2
4
第四页,共55页。
傅里叶(Fourier)级数
除了正弦函数外, 常遇到的是非正弦周期函数,
如矩形波
1, u(t) 1,
当 t 0 当0 t
u
1
O
t
1
5
第五页,共55页。
傅里叶(Fourier)级数
u
1
u 4 sin t
u
1
O
t
1
2 3
O 3 2
f ( x),
若 x 为 f ( x) 的连续点,
傅里叶级数的基本概念
傅里叶级数的基本概念
傅里叶级数是一种将任意周期函数表示为一系列正弦和余弦函数的方法。
它是以法国数学家傅里叶的名字命名的。
傅里叶级数的基本概念包括:
1. 周期函数:傅里叶级数适用于周期函数,即具有重复性的函数。
周期函数可以用一个周期T来描述,即f(t+T) = f(t)。
2. 基函数:傅里叶级数中的基函数是正弦和余弦函数。
正弦函数的频率是函数在一个周期内重复的次数,余弦函数则是正弦函数相位向右移动90度得到的。
基函数的频率可以用角频率ω表示。
3. 傅里叶级数公式:傅里叶级数表示一个周期函数f(t)可以表示为一个无穷级数的形式:f(t) = a0/2 + Σ(an*cos(nωt) +
bn*sin(nωt)),其中a0/2是函数的平均值,an和bn是函数的系数。
4. 傅里叶系数:傅里叶级数中的系数an和bn可以通过积分计算得到。
an表示在周期T内函数f(t)与cos(nωt)的乘积的平均值,bn则是与sin(nωt)的乘积的平均值。
这些系数代表了基函数的贡献程度。
5. 频谱:傅里叶级数可以将一个周期函数表示成一系列频率成分的和。
这些频率成分称为频谱,由基函数的频率ω和对应的系数确定。
傅里叶级数的基本概念可以帮助我们理解和分析周期函数的特性,以及应用于信号处理、图像处理和物理学等领域。
关于周期函数的傅里叶级数的一个注记
关于周期函数的傅里叶级数的一个注记
《关于周期函数的傅里叶级数的一个注记》
傅里叶级数是由法国数学家约瑟夫·傅里叶发现的,它是一种以无限级数形式表示周期函
数的方法。
它可以将一个周期函数分解为一系列正弦函数和余弦函数的和,并且可以用它来表示任何周期函数。
傅里叶级数的一个重要性质是它可以用来解决那些不能用普通的积分和微分来解决的问题。
它也可以用来解决复杂的微分方程,从而节省大量的时间和精力。
傅里叶级数也是一种计算复杂函数的有效方法,它可以用来计算复杂的函数,而不需要太多的计算量。
傅里叶级数是一种有效的表示周期函数的方法,它可以用来解决复杂的微分方程,以及计算复杂的函数,节省大量的时间和精力。
周期函数分解为傅里叶级数
2 Em [1 cos( k )] k
当k为偶数时: cos(kπ)=1 bk=0
当k为奇数时: cos(kπ)=-1
4 Em bk k
f (t ) a0 [ak cos( k1t ) bk sin( k1t )]
k 1
a0 0
ak 0
当k为偶数时: 当k为奇数时: 4 Em cos(kπ)=1 bk cos(kπ)=-1 k bk=0
O
t
1、只含有余弦分量
f(t)应是偶函数 关于纵正弦分量
f(t)应是奇函数 关于原点对称
f(t)
O
t
3、只含有奇次谐波分量
f(t)应是奇谐波函数 镜象对称
f(t)
O
t
a0 [ak cos( k1t ) bk sin( k1t )]
k 1
式中:K=1,2,3…
系数的计算公式
T
f (t ) a0 [ak cos( k1t ) bk sin( k1t )]
k 1
1 1 a0 f (t )dt f (t )dt T 0 T 2 T ak f (t ) cos( k1t )dt T 0 T 2 2 T f (t ) cos( k1t )dt T 2 1 2 f (t ) cos( k1t )d (1t ) 0 1 f (t ) cos( k1t )d (1t )
T 2 T 2
f (t ) a0 [ak cos( k1t ) bk sin( k1t )]
k 1
2 T bk f (t ) sin( k1t )dt T 0 T 2 2 T f (t ) sin( k1t )dt T 2 1 2 f (t ) sin( k1t )d (1t )
周期函数的傅里叶级数
设有
f (x)
a0 2
(ak
k 1
cos kx bk
sinkx)
(1) 求 a0 . 两边积分
f ( x)dx
a0 dx 2
k 1
(ak
cos kx bk sinkx)dx 三角函数系的正交性
a0 2
dx
u 和u(函t)的数图图象象
Em
O
t
Em
傅里叶(Fourier)级数
例
函数 f ( x)以 2 为周期, 且 将 f (x) 展开为傅里叶级数.
f
(
x)
x, 0,
解 f (x) 的图象
y
x 0, 0 x,
3 2
2 3
计算傅里叶系数
f
(x)
~
a0 2
(an
n1
cos nx
bn
sin nx)
1
bn
u(t)sin ntdt 偶
2Em
sin ntdt
0
2Em cos nt
n
0
2Em (1 cos n ) n
2Em
n
[1 (1)n ]
4Em
n
若 x 为 f (x)的连续点,
s( x)
f (x) 2
f (x) ,
若
x为
f ( x) 的第一类间断点,
其中s(x) 为 f (x)的傅里叶级数的和函数.
傅里叶(Fourier)级数
周期信号的傅里叶级数分解
正弦形式
f ( t ) d 0 d n sinn 1 t n
2 2 d n an bn
d 0 a0 an d n sin n
bn d n cos n
bn n arctan a n
X
第
4、幅度频率特性和相位频率特性
0
T1 2 T1 2 T1
t
E 1 1 1 f (t ) [sin(1t ) sin(21t ) sin(31t ) sin(51t )] 2 3 5
X
第
3.奇谐函数
若波形沿时间轴平移半个周 期并相对于该轴上下反转, 此时波形并不发生变化: O T T T 2 T f (t ) f t 2 f(t)的傅氏级数偶次谐波为零,只含有奇次谐波。 a0 0 n 2,4,6时 an bn 0
利用欧拉公式
F n
1 T1 1 T1 f ( t ) cos n1 t d t j f ( t ) sinn1 t d t T1 0 T1 0 1 1 a n jbn An e j n 2 2 1 T1 1 T1 f ( t ) cos n1 t d t j f ( t ) sinn1 t d t T1 0 T1 0 1 1 a n jbn An e j n 2 2
T1
0
4 f ( t ) sinn1 t d t T1
T1
2
0
f ( t ) sinn1 t d t 0
1 1 Fn F ( n 1 ) an jbn jbn 2 2 傅里叶级数中无余弦分 量,Fn为虚函数。
X
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1 an f ( x)cosnxdx (n 0, 1, 2, ) 1 bn f ( x)sin nxdx (n 1, 2, )
(2)
(2)式称为欧拉—傅里叶公式。
2、傅里叶级数
a 作为系数而得到的三角级数 (a n cosnx bn sin nx) 2 n1
cos nxdx an ,
2
1 ∴ a n f ( x ) cos nxdx ( n 1, 2, ) 。
同理用 sin nx 乘以(1)式两边后积分,得
1 bn f ( x) sin nxdx (n 1, 2, ) 。
a0 可由 a n 统一给出:
a0 f ( x) (an cosnx bn sin nx)......( 1 ) 2 n1
并设级数(1)在 [,] 上可逐项积分,那么各项系数
a0 , a1 , b1 , a2 , b2 , 与 f ( x) 存在什么关系?如何求出?
利用三角函数系的正交性,对(1)式两边在 [,] 上积分:
a0 f ( x) (an cos nx bn sin nx)......( 1 ) 2 n1
f ( x)dx
a0 dx (an cos nxdx bn sin nxdx) a0 , 2 n 1
故
一、三角级数及三角函数系的正交性
简单的周期运动:
(谐波函数)
( A为振幅, 为角频率, φ为初相 ) 复杂的周期运动:
An sin n cos n t An cos n sin n t
令
(谐波迭加)
an An sin n , bn An cos n , a0 得函数项级数 (an cos n x bn sin n x ) 2 k 1
f ( x) 的傅里叶级数展开式为:
4 1 1 f ( x) [sin x sin 3x sin(2k 1) x ] , 3 2k 1 x(,0) (0,)
S ( x)
f ( x) f ( x 0) f ( x 0) 2 f ( 0) f ( 0) 2
cos nxdx 0
sin nxdx 0
( n 1, 2, 3, ) ;
(n 1, 2, 3, ) ;
( m, n 1, 2, 3, ) ;
cos mx sin nxdx 0
cos mx cos nxdx 0
sin mx sin nxdx 0
如例 1: x(, ) 时, (1)
x 时, (1)
n 1 n 1 2
n1 2
f ( 0) f ( 0) sin nx 0 。 n 2 2
n1
n
sin nx f ( x) x ,
y
3 2
sin sin 2sin
Leabharlann 2 2 sin sin 2 cos sin 2 2 cos cos 2 cos cos 2 2 cos cos 2sin sin 2 2
cos
x为f ( x )的连续点 x为f ( x )的间断点 x ,
x x 0 例 3.设 f ( x) 以 2 为周期,且 f ( x) , 0 x 1 将 f ( x) 展开为傅里叶级数,并求其和函数 S ( x ) 。
1 1 0 1 bn f ( x) sin nxdx (1) sin nxdx sin nxdx 0
1 cosnx 0 1 cosnx [ ] [ ]0 n n
1 2 n (1 cosn cosn 1) [1 (1) ] n n 4 , n 2k 1, (2k 1) (k 1, 2, ) 0, n 2k .
1, x 0 例 2.设 f ( x ) 以 2 为周期,且 f ( x) , 1, 0 x 将 f ( x) 展开为傅里叶级数,并求其和函数 S ( x ) 。
解: f ( x) 满足狄氏条件,由收敛定理知 f ( x) 的傅里叶级数 在[, ] 上收敛。
设 f ( x) 在 [,] 上可积,则以(2)式中的 a n 和 bn
称为函数 f ( x) 的傅里叶级数,记为
a0 (an cos nx bn sin nx) 。 f ( x) ~ 2 n 1
(3)
an (n 0, 1, 2, )和 bn (n 1, 2, )称为函数 f ( x)
§8-5 傅里叶级数展开
研究周期(函数)现象产生;
三角函数是最简单的周期函数;
任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数 构成的级数表示;
•
傅里叶(Fourier),也译作傅立叶,法国数学家、物理学家。
•
1768年3月21日生于欧塞尔,1830年5月16日卒于巴黎。
– – – – – – 9岁父母双亡, 被当地教堂收养。 12岁由一主教送入地方军事学校读书。 17岁(1785)回乡教数学。 1794到巴 黎,成为高等师范学校的首批学员,次年到巴黎综合工科学校执教。 1798年随拿破仑远征埃及时任军中文书和埃及研究院秘书,1801年回国后任伊泽尔省地方长官。 1817年当选为科学院院士,1822年任该院终身秘书。
( m, n 1, 2, 3, , m n ) ;
( m, n 1, 2, 3, , m n ) 。
三角函数系: 1 , cosx, sin x, cos2x, sin 2x, ,cosnx, sin nx,
[ , ] 上的 在三角函数系中,任意一个函数的自乘在
积分为
2 1 dx 2 ;
2
cos nxdx
(n 1, 2, 3, ) ;
sin
2
nxdx ( n 1, 2, 3, ) 。
基;
单位正交;
二、周期函数展开为傅里叶级数
1、欧拉—傅里叶公式
设以 2 为周期的函数 f ( x) 可表示成三角级数:
1 1 0 1 a0 f ( x)dx dx dx 0 , 0
1 1 0 1 an f ( x) cosnxdx (1) cosnxdx cosnxdx 0
0 ( n 1, 2, ) ,
a0 则 f ( x) 的傅里叶级数 (a n cosnx bn sin nx) 2 n1 在 [, ] 上收敛,且其和函数为:
f ( x) x为f ( x)的连续点 f ( x 0) f ( x 0) S ( x) x为f ( x)的间断点 2 f ( 0) f ( 0) x , 2
诱导公式:
函数
角A -α 90°-α 90°+α 180°-α 180°+α 270°-α 270°+α 360°-α 360°+α sin -sinα cosα cosα sinα -sinα -cosα -cosα -sinα sinα cos cosα sinα -sinα -cosα -cosα -sinα sinα cosα cosα tg -tgα ctgα -ctgα -tgα tgα ctgα -ctgα -tgα tgα ctg -ctgα tgα -tgα -ctgα ctgα tgα -tgα -ctgα ctgα
三角函数公式:
sin( ) sin cos cos sin cos( ) cos cos sin sin tg ( ) tg tg 1 tg tg ctg ctg 1 ctg ( ) ctg ctg
o
2 3
x f ( x)的图象.
y
3 2
o
2 3
x
S ( x)的图象.
把 f ( x) 在 [, ] 上展开为傅里叶级数的步骤为: (1)运用狄氏条件判断 f ( x) 能否展开为傅里叶级数; (2)求出傅里叶系数; (3)写出傅里叶级数并注明在何处收敛于 f ( x) ; (+)画出 f ( x) 和 S ( x) 的图形(至少画出三个周期) , 并写出 S ( x) 的表达式。
(1)
n1 2
n
n 1
,
n 1
∴ f ( x) ~ (1)
2 sin nx 。 n
3.傅里叶级数的收敛性
定理 1(狄利克雷( Dirichlet)充分条件) 设 f ( x) 以 2 为周期,在 [, ] 上满足: (1)连续或只有有限个第一类间断点; (2)只有有限个极值点;
1 a0 f ( x)dx 。
再用 cosnx 乘以(1)式两边后积分:
f ( x)cosnxdx
a0 cosnxdx (ak cosk xcosnxdx bk sin k xcosnxdx ) 2 k 1
an
•
数学方面
– 主要贡献是在研究热的传播时创立了一套数学理论。1807年向巴黎科学院呈交《热的传播》论 文,推导出著名的热传导方程 ,并在求解该方程时发现解函数可以由三角函数构成的级数形 式表示,从而提出任一函数都可以展成三角函数的无穷级数。傅立叶级数(即三角级数)、傅 立叶分析等理论均由此创始。
•
物理方面
称上述形式的级数为三角级数.
1、三角函数系
1 , cosx, sin x, cos2x, sin 2x, ,cosnx, sin nx,